CN219822905U - 吸盘结构及电池片搬运装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种吸盘结构及电池片搬运装置，该吸盘结构包括：基座，内设有第一抽吸通道和第二抽吸通道；第一吸附罩体，具有第一吸附空腔，第一吸附罩体安装在基座上，且第一抽吸通道与第一吸附空腔相连通；及第二吸附罩体，具有第二吸附空腔，第二吸附罩体安装在基座上且套设在第一吸附罩体外，第二抽吸通道与第二吸附空腔相连通。如此，当第一吸附罩体和第二吸附罩体进行吸附作业时，两者共同对电池片进行吸附，从而提高了吸附稳定性；此外，第二吸附罩体还可对第一吸附罩体进行气压保护，提高了第一吸附罩体的贴附度，避免外部因素影响第一吸附罩体，使电池片能稳固地吸附在第一吸附罩体上，如此，进一步提高了吸盘结构对电池片的吸附稳定性。

Description

吸盘结构及电池片搬运装置

技术领域

本申请涉及太阳电池片技术领域，尤其是涉及一种吸盘结构及电池片搬运装置。

背景技术

太阳电池片是一种能量转换的光电元件，它可以在太阳光的照射下，把光的能量转换成电能，从而实现光伏发电。通常，太阳电池片的生产工序比较复杂，一般要经过切片、制绒、扩散、刻蚀、去磷硅玻璃清洗、沉积减反射膜、丝网印刷、烧结和测试等步骤。其中，在对电池片进行表面制绒时，需要将叠放的电池片逐一转移至制绒区域进行制绒处理。

传统的电池片在转移过程中，需要人工逐一将电池片放置在制绒区域，由于工人操作劳动强度大，且操作较为随意性，导致转移效率低、破损率高。为解决上述问题，目前常利用自动上料转运装置实现对电池片的转运。通常，自动上下料转运装置设有吸料机构，其吸附电池片进行位移后再释放以完成电池片的快速转移。然而，由于受吸料机构自身结构的限制，导致其在吸取电池片时存在各个吸盘与电池片间吸附贴合度不够的情况，进而吸附后的电池片在移动过程中容易出现偏移或者完全脱离吸料机构的情况，造成电池片的破碎。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种吸盘结构及电池片搬运装置，该吸盘结构具有较高的吸附稳定性，能降低电池片转运过程中的破损率。

一种吸盘结构，包括：基座，所述基座内设有第一抽吸通道和第二抽吸通道；第一吸附罩体，所述第一吸附罩体具有第一吸附空腔，所述第一吸附罩体安装在所述基座上，且所述第一抽吸通道与所述第一吸附空腔相连通；及第二吸附罩体，所述第二吸附罩体具有第二吸附空腔，所述第二吸附罩体安装在所述基座上且套设在所述第一吸附罩体外，所述第二抽吸通道与所述第二吸附空腔相连通。

在上述的吸盘结构中，由于第一吸附罩体和第二吸附罩体均设置在基座上且位于同侧，且基座内的第一抽吸通道和第二抽吸通道分别与第一吸附空腔和第二吸附空腔连通，因此，可通过改变第一抽吸通道和第二抽吸通道的气压使第一吸附罩体和第二吸附罩体共同对电池片进行吸附，进而提高了吸盘结构对电池片吸附的稳定性。此外，由于第二吸附罩体套设在第一吸附罩体内，即第一吸附罩体位于第二吸附空腔内，如此，当第一吸附罩体和第二吸附罩体进行吸附作业时，第二吸附罩体还可对第一吸附罩体进行气压保护，提高了第一吸附罩体的贴附度，避免外部因素影响第一吸附罩体，使电池片能稳固地吸附在第一吸附罩体上，如此，进一步提高了吸盘结构对电池片的吸附稳定性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一吸附罩体和所述第二吸附罩体均为筒状的波纹褶皱结构，且所述第一吸附罩体的长度大于所述第二吸附罩体的长度。

在其中一个实施例中，所述吸盘结构还包括密封抵接环，所述第一吸附罩体远离所述基座的端部以及所述第二吸附罩体远离所述基座的端部均设有所述密封抵接环，所述密封抵接环用于与电池片的表面抵接吸附。

在其中一个实施例中，所述密封抵接环为橡胶环。

在其中一个实施例中，所述吸盘结构还包括限位盘，所述限位盘设有两个且均为环状结构，其中一所述限位盘设置在所述基座上且位于所述第一吸附空腔内，另一所述限位盘设置在所述基座上且套设在所述第一吸附罩体外。

在其中一个实施例中，所述吸盘结构还包括抽吸泵，所述抽吸泵设有两个，其中一所述抽吸泵与所述第一抽吸通道相连通，另一所述抽吸泵与所述第二抽吸通道相连通。

本申请还提供一种电池片搬运装置，包括：导向滑轨、基台、第一升降机构及如上所述的吸盘结构，所述基台滑动设置在所述导向滑轨上，所述吸盘结构通过所述第一升降机构连接在所述基台上，所述第一升降机构能够调节所述吸盘结构所处的高度。

在其中一个实施例中，所述电池片搬运装置还包括连接梁，所述吸盘结构设有多个，且多个所述吸盘结构沿所述连接梁的长度方向间隔设置，所述连接梁通过所述第一升降机构与所述基台连接。

在其中一个实施例中，所述电池片搬运装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构设有多个且均设置在所述连接梁上，每一所述吸盘结构均通过对应的所述第二升降机构与所述连接梁相连，且所述第二升降机构能够调节对应的所述吸盘结构所处的高度。

在其中一个实施例中，所述第二升降机构包括调节螺杆及螺母，所述调节螺杆穿设在所述连接梁上，所述基座和所述螺母分别位于所述连接梁的两侧并分别与所述调节螺杆连接，且所述螺母抵接在所述连接梁上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为本申请一实施例中电池片搬运装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中电池片搬运装置另一视角的结构示意图。

图3为本申请一实施例中吸盘结构的结构示意图。

图4为图3中A-A线的剖视图。

图5为本申请一实施例中吸盘结构另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

10、电池片搬运装置；110、吸盘结构；111、基座；112、第一吸附罩体；1121、第一吸附空腔；113、第二吸附罩体；1131、第二吸附空腔；114、密封抵接环；115、限位盘；116、抽吸泵；120、导向滑轨；130、基台；140、第一升降机构；150、连接梁；160、第二升降机构；161、调节螺杆；162、螺母；163、弹性件；170、加强杆。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图5，本申请一实施例提供一种吸盘结构110，包括：基座111、第一吸附罩体112及第二吸附罩体113。基座111内设有第一抽吸通道和第二抽吸通道。第一吸附罩体112具有第一吸附空腔1121。第一吸附罩体112安装在基座111上，且第一抽吸通道与第一吸附空腔1121相连通。第二吸附罩体113具有第二吸附空腔1131。第二吸附罩体113安装在基座111上且套设在第一吸附罩体112外。第二抽吸通道与第二吸附空腔1131相连通。

在上述的吸盘结构110中，由于第一吸附罩体112和第二吸附罩体113均设置在基座111上且位于同侧，且基座111内的第一抽吸通道和第二抽吸通道分别与第一吸附空腔1121和第二吸附空腔1131连通，因此，可通过改变第一抽吸通道和第二抽吸通道的气压使第一吸附罩体112和第二吸附罩体113共同对电池片进行吸附，进而提高了吸盘结构110对电池片吸附的稳定性。此外，由于第二吸附罩体113套设在第一吸附罩体112内，即第一吸附罩体112位于第二吸附空腔1131内，如此，当第一吸附罩体112和第二吸附罩体113进行吸附作业时，第二吸附罩体113还可对第一吸附罩体112进行气压保护，提高了第一吸附罩体112的贴附度，避免外部因素影响第一吸附罩体112，使电池片能稳固地吸附在第一吸附罩体112上，如此，进一步提高了吸盘结构110对电池片的吸附稳定性。

请参阅图4和图5，在一实施例中，第一吸附罩体112和第二吸附罩体113均为筒状的波纹褶皱结构。因此，当第一吸附空腔1121和第二吸附空腔1131内压强降低时，便于第一吸附罩体112和第二吸附罩体113沿波纹褶皱形变和压缩，从而能够与电池片的表面接合地更紧密。

请继续参阅图4和图5，在一实施例中，第一吸附罩体112的长度大于第二吸附罩体113的长度。如此，当吸盘结构110处于设定的标准高度时，可减小电池片在被吸附过程中的移动距离，使得电池片可先与第一吸附罩体112吸附接触，降低了吸盘结构110吸附过程中对电池片的冲击，避免因移动距离过长而受到的冲击力较大进而导致电池片出现裂纹等情况。

具体地，吸盘结构110在作业时，先通过第一抽吸通道降低第一吸附空腔1121的压强，电池片两侧受压差影响被吸附在第一吸附罩体112上，随后第一吸附罩体112被压缩，当电池片与第二吸附罩体113相接触时，通过第二抽吸通道降低第二吸附空腔1131的压强，使得第二吸附罩体113对电池片进行二次吸附。当吸盘结构110带动电池片移动至制绒区域时，可通过第一抽吸通道和第二抽吸通道使第一吸附空腔1121和第二吸附空腔1131内压强恢复正常，使电池片两侧的气压相同，或使第一吸附空腔1121和第二吸附空腔1131内压强大于电池片背离第一吸附罩体112和第二吸附罩体113一侧的压强，如此，电池片自然脱离第一吸附罩体112和第二吸附罩体113。

请参阅图4和图5，在一实施例中，吸盘结构110还包括密封抵接环114。第一吸附罩体112远离基座111的端部以及第二吸附罩体113远离基座111的端部均设有密封抵接环114。密封抵接环114用于与电池片的表面抵接吸附。如此，避免了第一吸附罩体112和第二吸附罩体113在吸取电池片时端面发生变形，提高了第一吸附罩体112端面和第二吸附罩体113端面与电池片间的贴合度，避免出现间隙造成电池片脱离第一吸附罩体112和第二吸附罩体113。

具体地，在本实施例中，密封抵接环114为橡胶环。

在一实施例中，吸盘结构110还包括限位盘115。限位盘115设有两个且均为环状结构。其中一限位盘115设置在基座111上且位于第一吸附空腔1121内。另一限位盘115设置在基座111上且套设在第一吸附罩体112外。如此，当第一吸附罩体112和第二吸附罩体113吸附收缩至极限时，可确保电池片处于水平状态，使得第一吸附罩体112和第二吸附罩体113与电池片间的贴合度更好，且整体贴合更加均匀，使得吸盘结构110具有较高的吸附稳定性。

请参阅图3和图4，在一实施例中，吸盘结构110还包括抽吸泵116。抽吸泵116设有两个，其中一抽吸泵116与第一抽吸通道相连通，另一抽吸泵116与第二抽吸通道相连通。如此，可单独控制第一吸附罩体112和第二吸附罩体113对电池片的吸附或释放情况，提高了操作便捷性。

请参阅图1和图2，本申请还提供了一种电池片搬运装置10，包括：导向滑轨120、基台130、第一升降机构140及如上所述的吸盘结构110。基台130滑动设置在导向滑轨120上。吸盘结构110通过第一升降机构140连接在基台130上。第一升降机构140能够调节吸盘结构110所处的高度。

通常导向滑轨120设置在电池片存放区域和制绒区域之间，且导向滑轨120由电池片存放区域向制绒区域方向延伸。因此，当需要将电池片转移至制绒区域时，启动与第一吸附罩体112连通的抽吸泵116，使第一吸附罩体112开始吸附电池片；当第一吸附罩体112收缩至电池片与第二吸附罩体113接触时，启动与第二吸附罩体113连通的抽吸泵116，使第二吸附罩体113一同吸附在电池片上；移动基台130以使吸盘结构110随基台130移动至制绒区域后关闭两个抽吸泵116。在此过程中，可通过第一升降机构140调节吸盘结构110所处高度，使吸盘结构110处于合适的高度吸附或释放电池片，同时还通过改变吸盘结构110的高度避免吸盘结构110在随基台130移动过程中与其他物体发生干涉。

具体地，在本实施例中，第一升降机构140为气缸或电动推杆。

需要说明的是，“吸盘结构110通过第一升降机构140连接在基台130上”包括两种实施方式，其中，吸盘结构110可通过直接连接的方式与第一升降机构140连接。或者，吸盘结构110还可通过间接连接的方式与第一升降机构140连接。

在本实施例中，吸盘结构110通过间接连接的方式与第一升降机构140连接。

具体地，请继续参阅图1和图2，电池片搬运装置10还包括连接梁150。吸盘结构110设有多个，且多个吸盘结构110沿连接梁150的长度方向间隔设置，连接梁150通过第一升降机构140与基台130连接。通过设置多个吸盘结构110可同时对多个电池片进行转移，如此，有利于提高电池片的转运效率。

请参阅图1和图3，在一实施例中，电池片搬运装置10还包括第二升降机构160，第二升降机构160设有多个且均设置在连接梁150上。每一吸盘结构110均通过对应的第二升降机构160与连接梁150相连，且第二升降机构160能够调节对应的吸盘结构110所处的高度。

具体地，在本实施例中，如图1、图3和图4所示，第二升降机构160包括调节螺杆161及螺母162。调节螺杆161穿设在连接梁150上，基座111和螺母162分别位于连接梁150的两侧并分别与调节螺杆161连接，且螺母162抵接在连接梁150上。如此，可通过转动螺母162调节基座111所处的高度，进而调节了吸盘结构110所处的高度。

在一实施例中，第二升降机构160还包括弹性件163，弹性件163抵接在基座111和连接梁150之间。

具体地，在本实施例中，弹性件163为压缩弹簧，且压缩弹簧套设在调节螺杆161外。压缩弹簧的一端与连接梁150抵接，另一端与基座111抵接。

可选地，在其他实施例中，第二升降结构包括调节螺杆161和轴承，调节螺杆161螺纹穿设在连接梁150上，且基座111通过轴承与调节螺杆161连接。具体，轴承内圈与调节螺杆161相连，轴承外圈与基座111相连。如此，可通过转动调节螺杆161调整吸盘结构110所处的高度。

为了提高各个吸盘结构110与连接梁150间连接的稳定性，在一实施例中，如图1和图3所示，电池片搬运装置10还包括加强杆170。其中加强杆170设有多个，每一吸盘结构110均对应有一加强杆170。具体地，加强杆170交叉设置在连接梁150上，其中加强杆170可通过第二升降机构160与基座111相连。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吸盘结构，其特征在于，包括：

基座(111)，所述基座(111)内设有第一抽吸通道和第二抽吸通道；

第一吸附罩体(112)，所述第一吸附罩体(112)具有第一吸附空腔(1121)，所述第一吸附罩体(112)安装在所述基座(111)上，且所述第一抽吸通道与所述第一吸附空腔(1121)相连通；及

第二吸附罩体(113)，所述第二吸附罩体(113)具有第二吸附空腔(1131)，所述第二吸附罩体(113)安装在所述基座(111)上且套设在所述第一吸附罩体(112)外，所述第二抽吸通道与所述第二吸附空腔(1131)相连通。

2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述第一吸附罩体(112)和所述第二吸附罩体(113)均为筒状的波纹褶皱结构，且所述第一吸附罩体(112)的长度大于所述第二吸附罩体(113)的长度。

3.根据权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘结构还包括密封抵接环(114)，所述第一吸附罩体(112)远离所述基座(111)的端部以及所述第二吸附罩体(113)远离所述基座(111)的端部均设有所述密封抵接环(114)，所述密封抵接环(114)用于与电池片的表面抵接吸附。

4.根据权利要求3所述的吸盘结构，其特征在于，所述密封抵接环(114)为橡胶环。

5.根据权利要求1-4任一项所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘结构还包括限位盘(115)，所述限位盘(115)设有两个且均为环状结构，其中一所述限位盘(115)设置在所述基座(111)上且位于所述第一吸附空腔(1121)内，另一所述限位盘(115)设置在所述基座(111)上且套设在所述第一吸附罩体(112)外。

6.根据权利要求1-4任一项所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘结构还包括抽吸泵(116)，所述抽吸泵(116)设有两个，其中一所述抽吸泵(116)与所述第一抽吸通道相连通，另一所述抽吸泵(116)与所述第二抽吸通道相连通。

7.一种电池片搬运装置，其特征在于，包括：导向滑轨(120)、基台(130)、第一升降机构(140)及权利要求1-6任一项所述的吸盘结构，所述基台(130)滑动设置在所述导向滑轨(120)上，所述吸盘结构通过所述第一升降机构(140)连接在所述基台(130)上，所述第一升降机构(140)能够调节所述吸盘结构所处的高度。

8.根据权利要求7所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置还包括连接梁(150)，所述吸盘结构设有多个，且多个所述吸盘结构沿所述连接梁(150)的长度方向间隔设置，所述连接梁(150)通过所述第一升降机构(140)与所述基台(130)连接。

9.根据权利要求8所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置还包括第二升降机构(160)，所述第二升降机构(160)设有多个且均设置在所述连接梁(150)上，每一所述吸盘结构均通过对应的所述第二升降机构(160)与所述连接梁(150)相连，且所述第二升降机构(160)能够调节对应的所述吸盘结构所处的高度。

10.根据权利要求9所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述第二升降机构(160)包括调节螺杆(161)及螺母(162)，所述调节螺杆(161)穿设在所述连接梁(150)上，所述基座(111)和所述螺母(162)分别位于所述连接梁(150)的两侧并分别与所述调节螺杆(161)连接，且所述螺母(162)抵接在所述连接梁(150)上。