CN216836075U - 下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下料装置，所述架体、滑移组件、伸缩组件和吸附组件，所述架体包括架体本体和支撑件，所述支撑件设于所述架体本体的下端，所述支撑件的高度可调，所述滑移组件与所述架体相连，所述伸缩组件与所述滑移组件和所述吸附组件相连，所述滑移组件用于带动所述伸缩组件和所述吸附组件沿所述架体的长度方向移动，所述伸缩组件用于调节所述吸附组件和所述滑移组件之间的距离，所述吸附组件可以吸附电池片。本实用新型的下料装置不易损伤电池片且有利于提高生产效率。

Description

下料装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，具体地涉及一种下料装置。

背景技术

光伏组件可以将太阳能转换为电能，目前正在被逐渐普及应用。在光伏组件生产过程中，需要对电池片进行堆叠，但是堆叠之后的电池片的面积较大且刚性较差，因此堆叠的电池片在移动过程中容易因碰撞而发生损坏。相关技术中堆叠电池片的转移工作通常由人工来完成，导致生产效率较低，并且同样容易造成电池片的损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种不易损伤电池片且有利于提高生产效率的下料装置。

根据本实用新型的实施例的下料装置包括：架体、滑移组件、伸缩组件和吸附组件，所述架体包括架体本体和支撑件，所述支撑件设于所述架体本体的下端，所述支撑件的高度可调，所述滑移组件与所述架体本体相连，所述伸缩组件与所述滑移组件和所述吸附组件相连，所述滑移组件用于带动所述伸缩组件和所述吸附组件沿所述架体的长度方向移动，所述伸缩组件用于调节所述吸附组件和所述滑移组件之间的距离，所述吸附组件可以吸附电池片。

根据本实用新型的实施例的下料装置，可以通过吸附组件将电池片进行吸附，然后控制伸缩组件将电池片进行提升，并控制滑移组件沿架体的长度方向滑动，以将电池片进行转移，从而本实用新型的实施例的下料装置不易损坏电池片，且自动化程度较高，有利于提高生产效率。

在一些实施例中，所述支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆设于所述架体本体和所述第二支撑杆之间，所述第一支撑杆滑动套设在所述第二支撑杆内，所述第一支撑杆的上端距离所述第二支撑杆的尺寸可调。

在一些实施例中，所述滑移组件包括第一驱动部件和滑轨，所述滑轨为两个，两个所述滑轨沿所述架体的宽度方向间隔排布，所述滑轨的长度方向与所述架体的长度方向大体平行，所述滑轨与所述伸缩组件相连，所述第一驱动部件与所述伸缩组件相连以带动所述伸缩组件沿所述滑轨的长度方向滑动。

在一些实施例中，所述第一驱动部件包括第一电机、传动辊和皮带，所述传动辊为两个，两个所述传动辊沿所述架体的长度方向间隔排布，所述皮带绕设在所述传动辊上，所述皮带与所述伸缩组件相连，所述第一电机与所述传动辊相连以驱动所述皮带带动所述伸缩组件移动。

在一些实施例中，所述伸缩组件包括支撑板、第二驱动部件和导向部件，所述支撑板与所述滑移组件相连，所述第二驱动部件和所述导向部件均设于所述支撑板上且与所述吸附组件相连，所述第二驱动部件用于调节所述吸附组件和所述滑移组件之间的距离。

在一些实施例中，所述导向部件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件的长度方向和所述第二导向件的长度方向均大体正交于所述支撑板所在的平面，所述第一导向件与所述支撑板相连，所述第二导向件与所述吸附组件相连，所述第一导向件可沿所述第二导向件的长度方向滑动。

在一些实施例中，所述导向部件为多个，多个所述导向部件沿所述支撑板的周向间隔布置。

在一些实施例中，所述吸附组件包括安装架和吸附部件，所述安装架与所述伸缩组件相连，所述吸附部件为多个，多个所述吸附部件沿预设方向间隔排布在所述安装架上。

在一些实施例中，所述吸附部件与所述安装架通过螺纹件连接。

在一些实施例中，所述吸附部件包括连通管和多个吸附模块，多个所述吸附模块沿所述连通管的长度方向间隔排布，所述连通管与气源和所述吸附模块连通，以使所述吸附模块产生负压。

在一些实施例中，所述吸附模块包括连接板和多个吸附单元，所述连接板与所述连通管相连，所述吸附单元与所述连通管连通，多个所述吸附单元与所述连接板相连且对称布置在所述连通管的两侧。

在一些实施例中，所述吸附单元包括吸杆和吸盘，所述吸盘具有弹性，所述吸杆与所述连接板和所述吸盘可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述吸附单元还包括缓冲件，所述缓冲件套设在所述吸杆上且与所述连接板抵接，所述缓冲件朝向所述吸盘压迫所述吸杆。

在一些实施例中，所述吸附单元还包括调节螺母，所述调节螺母为两个，所述调节螺母与所述吸杆螺纹连接，所述吸杆穿过所述连接板，两个所述调节螺母排布于所述连接板的两侧且与所述连接板抵接。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的下料装置的主视图。

图2是本实用新型的实施例的下料装置的轴侧图。

图3是本实用新型的实施例的下料装置的仰视图。

图4是本实用新型的实施例的下料装置的局部示意图。

图5是本实用新型的实施例的下料装置的吸附部件的示意图。

图6是本实用新型的实施例的下料装置的吸附单元的示意图。

附图标记：

1、架体；11、架体本体；12、支撑件；121、第一支撑杆；122、第二支撑杆；

2、滑移组件；21、第一驱动部件；211、第一电机；212、传动辊；213、皮带；22、滑轨；

3、伸缩组件；31、支撑板；32、第二驱动部件；321、气缸；33、导向部件；331、第一导向件；332、第二导向件；

4、吸附组件；41、安装架；411、框体；412、连接梁；42、吸附部件；421、连通管； 422、吸附模块；4221、连接板；4222、吸附单元；42221、吸杆；42222、吸盘；42223、调节螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图1-6描述根据本实用新型的实施例的下料装置。

如图1至图6所示，根据本实用新型的实施例的下料装置包括：架体1、滑移组件2、伸缩组件3和吸附组件4，架体1包括架体本体11和支撑件12，支撑件12设于架体本体 11的下端，支撑件12的高度可调，滑移组件2与架体本体11相连，伸缩组件3与滑移组件2和吸附组件4相连，滑移组件2用于带动伸缩组件3和吸附组件4沿架体1的长度方向(如图1中的前后方向)移动，伸缩组件3用于调节吸附组件4和滑移组件2之间的距离，即吸附组件4沿上下方向的距离，吸附组件4可以产生负压以吸附电池片。

根据本实用新型的实施例的下料装置，可以通过吸附组件4将电池片进行吸附，然后控制伸缩组件3将电池片进行提升，并控制滑移组件2沿架体1的长度方向滑动，以将电池片进行转移，从而本实用新型的实施例的下料装置不易损坏电池片，且自动化程度较高，有利于提高生产效率。

另外，由于支撑件12的高度可调，从而可以使得本实用新型实施例的下料装置可以与其他设备相配合，以使下料装置适应不同的工作场景，从而提高了下料装置的适用性。例如，支撑件包括第一支撑杆121和第二支撑杆122，第一支撑杆121设于架体本体和第二支撑杆122之间，第一支撑杆121滑动套设在第二支撑杆122内，第一支撑杆121的上端距离第二支撑杆122的上端的尺寸可调，从而本实用新型实施例的下料装置可以调节第一支撑杆121伸出第二支撑杆122的长度，以对架体本体11的高度进行调节。

具体地，如图1至图3所示，滑移组件2包括第一驱动部件21和滑轨22，滑轨22为两个，两个滑轨22沿架体1的宽度方向(如图2的左右方向)间隔排布，滑轨22的长度方向与架体1的长度方向大体平行，滑轨22与伸缩组件3相连，第一驱动部件21与伸缩组件3相连以带动伸缩组件3沿滑轨22的长度方向滑动。本实用新型的实施例的滑移组件 2通过设置间隔布置的滑轨22可以提高吸附组件4滑移时的稳定性，使得下料装置转移电池片的可靠性较高，不易造成电池片的损坏。

例如，如图1至图3所示，第一驱动部件21包括第一电机211、传动辊212和皮带213，传动辊212为两个，两个传动辊212沿架体1的长度方向间隔排布。可以理解的是，其中一个传动辊212布置在架体1的前端，另一个传动辊212布置在架体1的后端，传动辊212 的长度方向与架体1的宽度方向大体平行。皮带213绕设在传动辊212上，皮带213与伸缩组件3相连，第一电机211与传动辊212相连以驱动皮带213带动伸缩组件3移动，由于本实用新型的实施例的下料装置采用皮带213传动的方式带动吸附组件4移动，从而使得下料装置的结构简单，便于加工和制造。

进一步地，如图1至图3所示，伸缩组件3包括支撑板31、第二驱动部件32和导向部件33，支撑板31与滑移组件2相连，第二驱动部件32和导向部件33均设于支撑板31上且与吸附组件4相连，第二驱动部件32用于调节吸附组件4和滑移组件2之间的距离。例如，第二驱动部件32为气缸321，气缸321沿架体1的宽度方向布置在支撑板31的两侧，以提高吸附组件4上下移动时的平稳性。当吸附组件4通过滑移组件2移动到电池片的正上方时，可以通过气缸321的推杆推动吸附组件4向下移动，从而对电池片进行吸合。

可选地，如图4所示，导向部件33包括第一导向件331和第二导向件332，第一导向件331的长度方向和第二导向件332的长度方向均大体正交于支撑板31所在的平面，第一导向件331与支撑板31相连，第二导向件332与吸附组件4相连，第一导向件331可沿第二导向件332的长度方向滑动。例如，第一导向件331和第二导向件332之间设有滑块，以提高第一导向件331和第二导向件332滑动时的顺畅程度。本实用新型的实施例的导向部件33通过设置第一导向件331和第二导向件332可以使得伸缩组件3的伸缩时的稳定性较高，且便于下料装置的装配工作。

优选地，如图2和图4所示，导向部件33为多个，多个导向部件33沿支撑板31的周向间隔布置。例如，导向部件33为四个，四个导向部件33分别设于支撑板31的四个顶角的位置，从而可以进一步地提高导向部件33导向时的稳定性。

在一些实施例中，如图4和图5所示，吸附组件4包括安装架41和吸附部件42，安装架41与伸缩组件3相连，吸附部件42为多个，多个吸附部件42沿预设方向(如图4的左右方向)间隔排布在安装架41上。例如，多个吸附部件42沿架体1的宽度方向间隔排布在安装架41上。本实用新型的实施例的下料装置通过多个吸附部件42对电池片进行吸附可以提高吸附时的稳定性。

可选地，如图2和图4所示，安装架41包括框体411和连接梁412，连接梁412为多个，多个连接梁412间隔排布在框体411内，从而可以提高安装架41的连接强度，使得下料装置的使用寿命较长。例如，框体411和连接梁412均为槽钢拼接而成，以降低下料装置的制造成本。

可选地，如图4和图5所示，吸附部件42与安装架41通过螺纹件连接，从而便于吸附部件42的安装和拆卸，例如，本实用新型的下料装置可以针对不同型号的电池片安装不同数量的吸附部件42，以提高了下料装置的适用性。

在一些实施例中，如图4和图5所示，吸附部件42包括连通管421和多个吸附模块422，多个吸附模块422沿连通管421的长度方向间隔排布，连通管421与气源和吸附模块422连通，以使吸附模块422产生负压。可以理解的是，由于连通管421与多个吸附模块422 连通，从而连通管421可以将负压均匀的分配至各个吸附模块422，提高了吸附模块422 产生的负压力的均匀性，并且本实用新型的实施例的下料装置通过设置连通管421可以简化多个吸附模块422的气体连通管421路，便于吸附组件4的安装和后期的维护。

进一步地，如图4和图5所示，吸附模块422包括连接板4221和多个吸附单元4222，连接板4221与连通管421相连，吸附单元4222与连通管421连通，多个吸附单元4222与连接板4221相连且对称布置在连通管421的两侧。本实用新型的实施例的下料装置通过将多个吸附单元4222对称布置在连通管421的两侧可以优化吸附模块422的空间布局，以使得吸附模块422的结构更为合理，且使得吸附模块422产生的负压更为均匀。

具体地，如图6所示，吸附单元4222包括吸杆42221和吸盘42222，吸盘42222具有弹性，例如，吸盘42222为橡胶材质制成，因此当吸盘42222与电池片接触时，弹性橡胶制成的吸盘42222会对电池片有一定的缓冲作用，避免下料装置与电池片硬接触，从而提高了下料装置的吸附效果且不易损坏电池片。其中，吸杆42221与连接板4221和吸盘42222 可拆卸地连接，从而可以便于使用者对吸盘42222和吸杆42221进行维修和更换，提高了下料装置的实用性。

可选地，吸附单元4222还包括缓冲件(未示出)，例如，缓冲件为弹簧，缓冲件套设在吸杆42221上且与连接板4221抵接，缓冲件朝向吸盘42222压迫吸杆42221。可以理解的是，吸盘42222单元接触电池片时，吸杆42221可以向上收缩，当吸盘42222单元将电池片吸起时，缓冲件向下压迫吸杆42221，以使吸杆42221回弹，从而本实用新型的实施例的下料装置在对电池片吸附时具有一定的缓冲效果，以避免下料装置与电池片硬接触，从而进一步地提高了下料装置的吸附效果且不易损坏电池片。

进一步地，如图6所示，吸附单元4222还包括调节螺母42223，调节螺母42223为两个，调节螺母42223与吸杆42221螺纹连接，吸杆42221穿过连接板4221，两个调节螺母42223排布于连接板4221的两侧且与连接板4221抵接。可以理解的是，吸杆42221上设有外螺纹，调节螺母42223与吸杆42221上的外螺纹配合，当需要对吸盘42222的高度进行调节时，可以将旋松两个调节螺母42223，然后确定吸盘42222的位置之后再旋紧两个调节螺母42223并使其与连接板4221抵接。本实用新型的实施例的下料装置可以通过调节螺母42223对吸盘42222的位置进行微调，从而提高了下料装置使用时的方便性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种下料装置，其特征在于，包括：架体、滑移组件、伸缩组件和吸附组件，所述架体包括架体本体和支撑件，所述支撑件设于所述架体本体的下端，所述支撑件的高度可调，所述滑移组件与所述架体本体相连，所述伸缩组件与所述滑移组件和所述吸附组件相连，所述滑移组件用于带动所述伸缩组件和所述吸附组件沿所述架体的长度方向移动，所述伸缩组件用于调节所述吸附组件和所述滑移组件之间的距离，所述吸附组件可以吸附电池片。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆设于所述架体本体和所述第二支撑杆之间，所述第一支撑杆滑动套设在所述第二支撑杆内，所述第一支撑杆的上端距离所述第二支撑杆的尺寸可调。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述滑移组件包括第一驱动部件和滑轨，所述滑轨为两个，两个所述滑轨沿所述架体的宽度方向间隔排布，所述滑轨的长度方向与所述架体的长度方向大体平行，所述滑轨与所述伸缩组件相连，所述第一驱动部件与所述伸缩组件相连以带动所述伸缩组件沿所述滑轨的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一电机、传动辊和皮带，所述传动辊为两个，两个所述传动辊沿所述架体的长度方向间隔排布，所述皮带绕设在所述传动辊上，所述皮带与所述伸缩组件相连，所述第一电机与所述传动辊相连以驱动所述皮带带动所述伸缩组件移动。

5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述伸缩组件包括支撑板、第二驱动部件和导向部件，所述支撑板与所述滑移组件相连，所述第二驱动部件和所述导向部件均设于所述支撑板上且与所述吸附组件相连，所述第二驱动部件用于调节所述吸附组件和所述滑移组件之间的距离。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述导向部件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件的长度方向和所述第二导向件的长度方向均大体正交于所述支撑板所在的平面，所述第一导向件与所述支撑板相连，所述第二导向件与所述吸附组件相连，所述第一导向件可沿所述第二导向件的长度方向滑动。

7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述导向部件为多个，多个所述导向部件沿所述支撑板的周向间隔布置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的下料装置，其特征在于，所述吸附组件包括安装架和吸附部件，所述安装架与所述伸缩组件相连，所述吸附部件为多个，多个所述吸附部件沿预设方向间隔排布在所述安装架上。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述吸附部件与所述安装架通过螺纹件连接。

10.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述吸附部件包括连通管和多个吸附模块，多个所述吸附模块沿所述连通管的长度方向间隔排布，所述连通管与气源和所述吸附模块连通，以使所述吸附模块产生负压。

11.根据权利要求10所述的下料装置，其特征在于，所述吸附模块包括连接板和多个吸附单元，所述连接板与所述连通管相连，所述吸附单元与所述连通管连通，多个所述吸附单元与所述连接板相连且对称布置在所述连通管的两侧。

12.根据权利要求11所述的下料装置，其特征在于，所述吸附单元包括吸杆和吸盘，所述吸盘具有弹性，所述吸杆与所述连接板和所述吸盘可拆卸地连接。

13.根据权利要求12所述的下料装置，其特征在于，所述吸附单元还包括缓冲件，所述缓冲件套设在所述吸杆上且与所述连接板抵接，所述缓冲件朝向所述吸盘压迫所述吸杆。

14.根据权利要求12所述的下料装置，其特征在于，所述吸附单元还包括调节螺母，所述调节螺母为两个，所述调节螺母与所述吸杆螺纹连接，所述吸杆穿过所述连接板，两个所述调节螺母排布于所述连接板的两侧且与所述连接板抵接。

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