CN219822794U - 一种具有输送定位机构的双层输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有输送定位机构的双层输送线，包括：两个支撑板，上层输送线体，所述上层输送线体安装在两个支撑板相对一侧的顶部，下层输送线体，所述下层输送线体安装在两个支撑板相对一侧的底部，驱动调节机构，所述驱动调节机构设置在两个支撑板上，所述驱动调节机构包括固定壳。本实用新型通过固定壳、正转螺纹杆、反转螺纹杆、固定轴、伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、螺纹块、移动块、活动板、定位槽、定位杆、定位板和弹性件的相互配合，从而实现了对物品进行输送定位的效果，保证了物品输送过程中的稳定性，而且可以根据物品的大小调节定位板的位置，方便对不同大小的物品进行定位，提高了适用性。

Description

一种具有输送定位机构的双层输送线

技术领域

本实用新型涉及双层输送线技术领域，具体为一种具有输送定位机构的双层输送线。

背景技术

随着自动化技术的发展，为了提高生产效率和生产质量，应用自动化设备来代替传统的人工作业越来越普遍，列如应用于工厂的双层输送线，能够自动的对物件进行位置上的传送工作，同时双层输送线是一种将两个输送线沿竖直方向叠加在一起、以用于减少占地面积的产品运输输送线。

但是传统的双层输送线不具有输送定位结构，当物品在输送线上进行传输时无法保证其传输的稳定性，因传输线的宽度较大，传输小物品时，则容易导致物品传输时出现偏移的现象，使得物品无法准确的传输到合适的位置，无法根据物品的大小保证物品传输时的稳定性，从而降低了实用性，如申请号：CN202223283128.2，本实用新型公开了一种双层输送线，一种双层输送线，包括支撑板，所述支撑板内均设置有上层输送线和下层输送线，所述上层输送线处于下层输送线的上方位置处，所述支撑板内设置有用于调节上层输送线高度的升降机构，所述升降机构包括外接板，所述外接板设置有两组，两组所述外接板均设置于支撑板的外侧上，两组所述外接板之间设置有螺杆轴。本实用新型通过设置有的支撑板外侧设置有的升降机构，使得上层输送线外侧固定安装的升降块得以啮合于螺杆轴的外侧上，通过对驱动电机的启动中，使得升降块能够处于螺杆轴的外侧上进行升降工作，进而带动上层输送线的高度进行调节工作，从而适用于不同高度的产品进行输送，以此该装置具有较好的灵活性；上述案列的双层输送线则不具有输送定位结构，为此，我们提供出一种具有输送定位机构的双层输送线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有输送定位机构的双层输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有输送定位机构的双层输送线，包括：

两个支撑板；

上层输送线体，所述上层输送线体安装在两个支撑板相对一侧的顶部；

下层输送线体，所述下层输送线体安装在两个支撑板相对一侧的底部；

驱动调节机构，所述驱动调节机构设置在两个支撑板上，所述驱动调节机构包括固定壳，所述固定壳的数量为两个且分别设置在两个支撑板相对的一侧，所述固定壳内壁左右两侧的凹槽内均通过轴承活动连接有正转螺纹杆和反转螺纹杆，所述正转螺纹杆的右端与反转螺纹杆的左端通过固定轴固定连接，所述固定壳的顶部安装有伺服电机；

定位缓冲机构，所述定位缓冲机构设置在驱动调节机构上；

限位固定机构，所述限位固定机构设置在驱动调节机构上。

优选的，所述伺服电机输出轴的底端贯穿固定壳且延伸至其外部，所述伺服电机输出轴的表面安装有驱动齿轮，所述固定轴的表面且对应驱动齿轮的位置安装有与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮。

优选的，所述正转螺纹杆和反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部安装有移动块，所述移动块的底部贯穿固定壳且延伸至其外部。

优选的，所述定位缓冲机构包括四个活动板，所述活动板安装在移动块的底部，位于同侧两个活动板且相互靠近的一侧均开设有两个定位槽，所述定位槽的内壁上滑动连接有定位杆，所述定位杆远离定位槽的一端贯穿定位槽且延伸至其外部。

优选的，位于同侧两个定位杆远离活动板的一端通过定位板固定连接，所述定位杆的表面套接有弹性件，所述弹性件通过弹簧制成。

优选的，所述限位固定机构包括安装块，所述安装块的数量为四个且分别安装在两个固定壳顶部的左右两侧，所述安装块远离支撑板的一侧设置有与支撑板螺纹连接的固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定壳、正转螺纹杆、反转螺纹杆、固定轴、伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮、螺纹块、移动块、活动板、定位槽、定位杆、定位板和弹性件的相互配合，从而实现了对物品进行输送定位的效果，保证了物品输送过程中的稳定性，而且可以根据物品的大小调节定位板的位置，方便对不同大小的物品进行定位，提高了适用性。

2、本实用新型通过安装块和固定螺栓的相互配合，从而方便把固定壳和支撑板拆分开，方便对驱动调节机构和定位缓冲机构上的结构进行维护和检修，提高了使用时的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视图的结构剖面图；

图3为本实用新型定位缓冲机构正视图的结构剖面图。

图中：1支撑板、11上层输送线体、12下层输送线体、2驱动调节机构、21固定壳、22正转螺纹杆、23反转螺纹杆、24固定轴、25伺服电机、26驱动齿轮、27从动齿轮、28螺纹块、29移动块、3定位缓冲机构、31活动板、32定位槽、33定位杆、34定位板、35弹性件、4限位固定机构、41安装块、42固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有输送定位机构的双层输送线，包括：两个支撑板1和上层输送线体11，上层输送线体11安装在两个支撑板1相对一侧的顶部。

下层输送线体12，下层输送线体12安装在两个支撑板1相对一侧的底部。

驱动调节机构2，驱动调节机构2设置在两个支撑板1上，驱动调节机构2包括固定壳21，固定壳21的数量为两个且分别设置在两个支撑板1相对的一侧，固定壳21靠近支撑板1的一侧与支撑板1相互接触，固定壳21内壁左右两侧的凹槽内均通过轴承活动连接有正转螺纹杆22和反转螺纹杆23，正转螺纹杆22的右端与反转螺纹杆23的左端通过固定轴24固定连接，固定壳21的顶部固定连接有伺服电机25，伺服电机25输出轴的底端贯穿固定壳21且延伸至其外部，伺服电机25输出轴的表面固定连接有驱动齿轮26，固定轴24的表面且对应驱动齿轮26的位置固定连接有与驱动齿轮26相互啮合的从动齿轮27，正转螺纹杆22和反转螺纹杆23的表面均螺纹连接有螺纹块28，螺纹块28的表面与固定壳21的内壁滑动接触，螺纹块28的底部固定连接有移动块29，移动块29的底部贯穿固定壳21且延伸至其外部。

定位缓冲机构3，定位缓冲机构3设置在驱动调节机构2上，定位缓冲机构3包括四个活动板31，活动板31安装在移动块29的底部，位于同侧两个活动板31且相互靠近的一侧均开设有两个定位槽32，定位槽32的内壁上滑动连接有定位杆33，定位杆33远离定位槽32的一端贯穿定位槽32且延伸至其外部，位于同侧两个定位杆33远离活动板31的一端通过定位板34固定连接，定位杆33的表面套接有弹性件35，弹性件35通过弹簧制成。

通过固定壳21、正转螺纹杆22、反转螺纹杆23、固定轴24、伺服电机25、驱动齿轮26、从动齿轮27、螺纹块28、移动块29、活动板31、定位槽32、定位杆33、定位板34和弹性件35的相互配合，从而实现了对物品进行输送定位的效果，保证了物品输送过程中的稳定性，而且可以根据物品的大小调节定位板34的位置，方便对不同大小的物品进行定位，提高了适用性。

限位固定机构4，限位固定机构4设置在驱动调节机构2上，限位固定机构4包括安装块41，安装块41的数量为四个且分别安装在两个固定壳21顶部的左右两侧，安装块41靠近支撑板1的一侧与支撑板1相互接触，安装块41远离支撑板1的一侧设置有与支撑板1螺纹连接的固定螺栓42。

具体的，先扭松固定螺栓42，然后向前拉动固定壳21，固定壳21带动定位缓冲机构3从支撑板1上抽离出来即可完成拆卸。

通过安装块41和固定螺栓42的相互配合，从而方便把固定壳21和支撑板1拆分开，方便对驱动调节机构2和定位缓冲机构3上的结构进行维护和检修，提高了使用时的灵活性。

使用时，物品通过上层输送线体11和下层输送线体12进行输送，根据需要的大小调节位于同侧两个定位板34之间的间距，调节时，启动伺服电机25，伺服电机25通过输出轴带动驱动齿轮26和从动齿轮27旋转运动，从动齿轮27通过固定轴24带动正转螺纹杆22和反转螺纹杆23旋转运动，使得两个螺纹块28相互靠近运动，螺纹块28通过移动块29带动定位板34运动，从而可以缩短位于同侧两个定位板34之间的间距，调节到合适的位置即可，使得定位板34可以对物品的两侧进行限位定位，提高了传输时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有输送定位机构的双层输送线，其特征在于，包括：

两个支撑板(1)；

上层输送线体(11)，所述上层输送线体(11)安装在两个支撑板(1)相对一侧的顶部；

下层输送线体(12)，所述下层输送线体(12)安装在两个支撑板(1)相对一侧的底部；

驱动调节机构(2)，所述驱动调节机构(2)设置在两个支撑板(1)上，所述驱动调节机构(2)包括固定壳(21)，所述固定壳(21)的数量为两个且分别设置在两个支撑板(1)相对的一侧，所述固定壳(21)内壁左右两侧的凹槽内均通过轴承活动连接有正转螺纹杆(22)和反转螺纹杆(23)，所述正转螺纹杆(22)的右端与反转螺纹杆(23)的左端通过固定轴(24)固定连接，所述固定壳(21)的顶部安装有伺服电机(25)；

定位缓冲机构(3)，所述定位缓冲机构(3)设置在驱动调节机构(2)上；

限位固定机构(4)，所述限位固定机构(4)设置在驱动调节机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有输送定位机构的双层输送线，其特征在于：所述伺服电机(25)输出轴的底端贯穿固定壳(21)且延伸至其外部，所述伺服电机(25)输出轴的表面安装有驱动齿轮(26)，所述固定轴(24)的表面且对应驱动齿轮(26)的位置安装有与驱动齿轮(26)相互啮合的从动齿轮(27)。

3.根据权利要求2所述的一种具有输送定位机构的双层输送线，其特征在于：所述正转螺纹杆(22)和反转螺纹杆(23)的表面均螺纹连接有螺纹块(28)，所述螺纹块(28)的底部安装有移动块(29)，所述移动块(29)的底部贯穿固定壳(21)且延伸至其外部。

4.根据权利要求3所述的一种具有输送定位机构的双层输送线，其特征在于：所述定位缓冲机构(3)包括四个活动板(31)，所述活动板(31)安装在移动块(29)的底部，位于同侧两个活动板(31)且相互靠近的一侧均开设有两个定位槽(32)，所述定位槽(32)的内壁上滑动连接有定位杆(33)，所述定位杆(33)远离定位槽(32)的一端贯穿定位槽(32)且延伸至其外部。

5.根据权利要求4所述的一种具有输送定位机构的双层输送线，其特征在于：位于同侧两个定位杆(33)远离活动板(31)的一端通过定位板(34)固定连接，所述定位杆(33)的表面套接有弹性件(35)，所述弹性件(35)通过弹簧制成。

6.根据权利要求5所述的一种具有输送定位机构的双层输送线，其特征在于：所述限位固定机构(4)包括安装块(41)，所述安装块(41)的数量为四个且分别安装在两个固定壳(21)顶部的左右两侧，所述安装块(41)远离支撑板(1)的一侧设置有与支撑板(1)螺纹连接的固定螺栓(42)。