CN219821999U - 一种六角瓶自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种六角瓶自动贴标机，涉及自动贴标技术领域，包括：机台、升降调节组件、滑动部件、旋转部件和下压部件，滑动部件包括滑轨和移动平台，滑轨设置于机台的台面上，移动平台滑动连接于滑轨上，旋转部件包括旋转驱动件和治具，治具与旋转驱动件的输出端驱动连接，旋转驱动件立设于移动平台上，下压部件设置于治具的上方，移动平台用于带动治具沿滑轨往复运动，两个升降调节组件对称设置于滑轨两侧，升降调节组件上均设有贴标机构，贴标机构的出标口朝向治具设置，升降调节组件用于调整出标口相对于治具的高度，贴标机构用于对物料贴标。本申请能够实现瓶子的自动贴标，兼容不同贴标高度且能同时在瓶身的不同高度上贴设不同的标签。

Description

一种六角瓶自动贴标机

技术领域

本申请涉及自动贴标技术领域，特别涉及一种六角瓶自动贴标机。

背景技术

相关技术中，瓶子的贴标大多是靠人手工进行，贴标精度参差不齐，且人工容易出现疲劳，造成效率低下，虽然有用机器来代替人工贴标的方案，但是相关机器贴标方式单一，只能针对瓶身的特定位置进行贴标，并且一次只能贴一张标签，对于贴标位置、类型和数量要求较高的产品，现有的结构无法适用。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种六角瓶自动贴标机，能够实现瓶子的自动贴标，兼容不同贴标高度且能同时在瓶身的不同高度上贴设不同的标签。

根据本申请的一些实施例，本申请提出一种六角瓶自动贴标机，包括：

机台；

移料机构，所述移料机构包括滑动部件、旋转部件和下压部件，所述滑动部件包括滑轨和移动平台，所述滑轨设置于所述机台的台面上，所述移动平台滑动连接于所述滑轨上，所述旋转部件包括旋转驱动件和治具，所述治具驱动连接于所述旋转驱动件的输出端上，所述旋转驱动件设置于所述移动平台上，所述旋转驱动件用于带动所述治具内的物料水平旋转，所述下压部件设置于所述治具的上方，所述下压部件用于对所述治具内的物料进行下压固定，所述移动平台用于带动所述治具沿所述滑轨往复运动；

升降调节组件，所述升降调节组件设有两个，两个所述升降调节组件对称设置于所述滑轨两侧，两个所述升降调节组件上均设有贴标机构，所述贴标机构的出标口朝向所述治具设置，所述升降调节组件用于调整所述出标口相对于所述治具的高度，所述贴标机构用于对所述物料贴标。

根据本申请的一些实施例，所述升降调节组件包括第一滑杆、升降板、第一丝杆，所述第一滑杆垂直于所述机台的台面设置，所述第一滑杆上穿设有升降板，所述升降板与所述第一滑杆垂直，所述升降板的板面上设有通孔，所述通孔的表面设有螺纹，所述丝杆通过所述通孔穿设于所述升降板上，所述第一滑杆的两端各设有固定板，所述丝杆的两端分别转动连接于两块所述固定板上，所述贴标机构设置于所述升降板上，所述第一丝杆用于带动所述升降板上下升降。

根据本申请的一些实施例，还包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一导向轨和设置于所述第一导向轨上的第一滑块，所述第一滑块的滑动方向与所述移动平台的滑动方向垂直且与所述机台的台面平行，所述第一滑块上穿设有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第一滑块之间通过螺纹连接，所述升降调节组件设置于所述第一滑块的顶部，所述第二丝杆用于通过自转带动所述升降调节组件靠近或远离所述滑轨。

根据本申请的一些实施例，所述第一滑块的顶部还设有第二导向轨，所述第二导向轨上设有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与所述移动平台的滑动方向平行，所述第二滑块上穿设有第三丝杆，所述第三丝杆与所述第二滑块之间通过螺纹连接，所述升降调节组件设置于所述第二滑块的顶部，所述第三丝杆用于通过自转带动所述升降调节组件沿所述滑轨前进或后退。

根据本申请的一些实施例，所述第一滑杆的下端对应的所述固定板与所述第二滑块之间还设有上下间隔的固定板和活动板，所述活动板一侧铰接，相对的另一侧上设有抬升件，所述第一滑杆的下端对应的所述固定板安装于所述活动板上，所述抬升件用于调整所述升降板与所述物料侧面之间的夹角。

根据本申请的一些实施例，所述旋转驱动件为步进电机，所述步进电机的转轴与所述移动平台的台面垂直，所述治具的下底面与所述转轴之间通过联轴器驱动连接。

根据本申请的一些实施例，所述下压部件包括下压气缸、下压板，所述移动平台上立设有竖杆，所述下压气缸固定于所述竖杆上，所述下压气缸的伸缩杆与所述竖杆平行，所述下压板转动套设于所述伸缩杆的端部，所述下压板的下底面上凸设有压杆，所述治具设置于所述下压板的下方。

根据本申请的一些实施例，所述治具的上底面还设有硅胶垫片，所述治具的底部和所述硅胶垫片上穿设有多个通孔，所述通孔在所述治具的底部周向间隔排布，所述通孔的下方设有光电检测器，所述光电检测器用于检测所述治具的旋转角度。

根据本申请的一些实施例，所述出标口处设有压轮覆标机构，所述压轮覆标机构包括压轮、水平气缸，所述压轮的承轴与所述水平气缸的伸缩杆之间设有压缩弹簧，所述水平气缸用于将所述压轮推向所述物料侧表面进行贴标。

根据本申请的一些实施例，所述机台上设有控制面板，所述控制面板与所述移料机构、贴标机构电连接，用于监测和控制所述移料机构和所述贴标机构的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果：通过在机台上设置滑轨，滑轨上搭设移动平台，移动平台的高度方向上依次设置旋转部件和下压部件，治具设置在旋转驱动件的驱动端上，旋转驱动件立设于所述移动平台上，并且在滑轨两侧对称设置贴标机构，贴标机构设置在升降调节组件上，当需要贴标时，人只需站在滑轨的起点一侧，手工将待贴标的瓶子放到治具上，之后下压部件会对治具内的瓶子进行下压固定，此时移动平台带着固定后的瓶子移动到贴标机构的位置附近，通过旋转驱动件带动治具水平转动，直到物料需要贴标的侧面对准贴标机构的出标口，进而通过贴标机构对物料进行贴标，当贴标完成后移动平台带着治具返回原位，下压机构松开，人工将贴好标的物料取走，即可完成物料的贴标，减小了工人的劳动强度，提高了贴标的精确度，同时滑轨两侧的贴标机构高度均可调，还可实现在瓶身的不同高度上同时贴出不同的标签，相对于传统的一次贴一处标签的设备来说，将大大提高贴标的效率，泛用性更强，使用更加灵活。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例的关于六角瓶自动贴标机的俯视示意图；

图2为本申请一些实施例的关于六角瓶自动贴标机的其中一个视角的轴侧示意图；

图3为本申请一些实施例的关于六角瓶自动贴标机的另一个视角的轴侧示意图；

图4为本申请一些实施例的关于图3中A部分的放大示意图；

图5为本申请一些实施例的关于六角瓶自动贴标机的另一个视角的轴侧示意图。

附图标号如下：

机台100；滑动部件200；滑轨210；移动平台220；竖杆221；旋转部件300；旋转驱动件310；治具320；硅胶垫片321；通孔322；六角瓶323；下压部件400；下压气缸410；下压板420；压杆421；升降调节组件500；第一滑杆510；第一丝杆520；升降板530；固定板540；贴标机构600；出标口610；压轮覆标机构620；压轮621；水平气缸622；压缩弹簧623；宽度调节组件700；第一导向轨710；第一滑块720；第二丝杆730；第二导向轨800；第二滑块810；第三丝杆820；底板830；活动板840；抬升件850；控制面板900；手摇轮910。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图5，本申请提出了一种六角瓶自动贴标机，包括：机台100、移料机构和升降调节组件500，移料机构包括滑动部件200、旋转部件300和下压部件400，滑动部件200包括滑轨210和移动平台220，滑轨210设置于机台100的台面上，移动平台220滑动连接于滑轨210上，旋转部件300包括旋转驱动件310和治具320，治具320与旋转驱动件310的输出端驱动连接，旋转驱动件310立设于移动平台220上且驱动端朝上，旋转驱动件310用于带动治具320内的物料(瓶身)水平旋转，下压部件400设置于治具320的上方，下压部件400用于对治具320内的物料进行下压固定，移动平台220用于带动治具320沿滑轨210往复运动；升降调节组件500在滑轨210的两侧各设有一个，两个升降调节组件500相对于滑轨210水平对称设置，两个升降调节组件500上均设有贴标机构600，贴标机构600的出标口610朝向治具320设置，升降调节组件500用于调整出标口610相对于治具320的高度，贴标机构600用于对物料贴标。

因此，通过在机台100上设置滑轨210，滑轨210上搭设移动平台220，移动平台220的高度方向上依次设置旋转部件300和下压部件400，治具320设置在旋转驱动件310的驱动端上，旋转驱动件310立设于移动平台220上，并且在滑轨210两侧对称设置贴标机构600，贴标机构600设置在升降调节组件500上，当需要贴标时，人只需站在滑轨210的起点一侧(机台前方)，手工将待贴标的瓶子放到治具320上，之后下压部件400会对治具320内的瓶子进行下压固定，此时移动平台220带着固定后的瓶子移动到贴标机构600的位置附近，通过旋转驱动件310带动治具320水平转动，直到物料需要贴标的侧面对准贴标机构600的出标口610，进而通过贴标机构600对物料进行贴标，当贴标完成后移动平台220带着治具320返回原位，下压部件复位，人工将贴好标的物料取走，即可完成物料的贴标，减小了工人的劳动强度，提高了贴标的精确度，同时滑轨210两侧的贴标机构600高度均可调，还可实现在瓶身的不同高度上同时贴出不同的标签，相对于传统的一次贴一处标签的设备来说，将大大提高贴标的效率，泛用性更强，使用更加灵活。

可以理解的是，参照图1和图3，升降调节组件500包括第一滑杆510、升降板530、第一丝杆520，第一滑杆510垂直于机台100的台面设置，第一滑杆510上穿设有升降板530，升降板530与第一滑杆510垂直，升降板530的板面上设有通孔322，通孔322的表面设有螺纹，丝杆通过通孔322穿设于升降板530上，第一滑杆510的两端各设有固定板540，丝杆的两端分别转动连接于两块固定板540上，贴标机构600设置于升降板530上，第一丝杆520用于带动升降板530上下升降。在一些实施例中，第一滑杆510设有三根，三根第一滑杆510呈三角形平行分布，第一丝杆520被三根第一滑杆510围设在中间，固定板540穿设在第一滑杆510两端，第一丝杆520转动连接于固定板540上且不可相对于固定板540上下移位，升降板530穿设在三角结构的第一滑杆510上，通过第一丝杆520的转动，带动升降板530沿第一滑杆510爬升或降落，从而调整设置在升降板530上的贴标机构600的高度，进而调整贴标机构600的贴标口向物料侧面的投影高度，以实现在瓶身的不同高度上进行贴标。

可以理解的是，参照图3、图4，出标口610处设有压轮覆标机构620，压轮覆标机构620包括压轮621、水平气缸622，水平气缸622的推杆端部设有横杆，横杆两端垂直设有平行于推杆的侧杆，两个侧杆各自远离水平气缸622的端部活动插设在压轮621两端的转轴上，从而使得压轮621可在两个侧杆之间来回摆动，侧杆上还套设压缩弹簧623，压轮621的转轴与压缩弹簧623弹性连接，通过此种结构可以使压轮621覆标机构620对圆瓶侧面、有棱角的瓶子侧面、多角瓶乃至于六角瓶323的侧面进行贴标，通过压缩弹簧623的压紧和复位作用，水平气缸622将压轮621推向物料侧表面进行贴标，适应多种形状的物料的贴标，使用更加灵活。

可以理解的是，六角瓶自动贴标机还包括宽度调节组件700，升降调节组件500设置于宽度调节组件700上，宽度调节组件700用于使升降调节组件500靠近或远离滑轨210。在一些实施例中，为了适应不同瓶身宽度的瓶子的贴标，可以通过增设宽度调节组件700，使升降调节组件500的基座安装到宽度调节组件700上，从而改变贴标机的贴标口与瓶身之间的间距，从而适应多种尺寸瓶身的贴标。

进一步地，参照图2，宽度调节组件700包括第一导向轨710和设置于第一导向轨710上的第一滑块720，第一滑块720的滑动方向与移动平台220的滑动方向垂直且与机台100的台面平行，第一滑块720上穿设有第二丝杆730，第二丝杆730与第一滑块720之间通过螺纹连接，升降调节组件500的基座设置于第一滑块720的顶部，需要说明的是，第一导向轨710的起点与终点上同样设有类似固定板540的侧板，侧板朝向滑轨210间隔设有两块，第二丝杆730的两端与两块侧板之间转动连接，通过丝杆与第二丝杆730用于通过自转带动升降调节组件500靠近或远离滑轨210。

更进一步地，参照图3，第一滑块720的顶部还设有第二导向轨800，第二导向轨800上设有第二滑块810，第二滑块810的滑动方向与移动平台220的滑动方向平行，第二滑块810上穿设有第三丝杆820，第三丝杆820与第二滑块810之间通过螺纹连接，升降调节组件500设置于第二滑块810的顶部，第三丝杆820用于通过自转带动升降调节组件500沿滑轨210前进或后退，从而对贴标机构600在滑轨210的位置进行前后方向的调整。

更进一步地，参照图5，第一滑杆510的下端对应的固定板540与第二滑块810之间还设有上下间隔的底板830和活动板840，活动板840一侧通过转轴铰接，活动板840相对的另一侧上设有抬升件850，第一滑杆510的下端对应的固定板540安装于活动板840上，活动板840的转动方向与贴标机构600的出标口610的朝向处于同一平面上，抬升件850用于调整活动板840与底板830之间的夹角。需要说明的是，在贴标机的工作过程中如果遇到出标口610歪斜，将会导致贴出来的表在瓶子周向上也是歪的，通过将升降调节组件500设置在活动板840上，能够及时调整出标口610相对于瓶身侧面在上下方向上的倾斜角度，提高贴标精度。

在一些实施例中，参照图1、图2和图5，第一丝杆520、第二丝杆730、第三丝杆820各自的一端的端部上均连接有手摇轮910，工人可以通过摇动手摇轮910以带动对应的丝杆正转或反转，从而形成控制升降调节组件500、宽度调节组件700等的控制部件，方便工人调试这个机器。

可以理解的是，旋转驱动件310为步进电机，步进电机的机身立设于移动平台220上，步进电机的转轴与移动平台220的台面垂直且朝上，治具320的下底面与步进电机的转轴之间通过联轴器驱动连接。在一些实施例中，可以通过调整步进电机的转动角度和转动方向，配合贴标机构600对瓶身进行周向贴标，由于步进电机转动精度高，灵活可控，能够提高贴标的精度和稳定性。

可以理解的是，下压部件400包括下压气缸410、下压板420，移动平台220上立设有竖杆221，下压气缸410固定于竖杆221上，下压气缸410的伸缩杆与竖杆221平行，下压板420转动套设于伸缩杆的端部，下压板420的下底面上凸设有压杆421，治具320设置于下压板420的下方。在一些实施例中，竖杆221设置于移动平台220上的远离滑轨210起点一侧，使得移动平台220停靠在滑轨210起点处时，工人首先接触的是治具320，竖杆221设置在治具320的后方，避免干扰工人放置和收取物料时的视线；下压板420的形状可以是圆板、正多边形等，下压板420朝向治具320的一面上凸设有压杆421，压杆421与下压板420垂直设置，当瓶口较大时，可直接通过下压板420下压与瓶口抵接，进而配合治具320将瓶身固定，若瓶身为方瓶或多角瓶，例如六角瓶323等，压杆421可在下压板420上对称设有两根，下压板420下压过程中，压杆421伸入到瓶口内且卡设在方瓶或多角瓶乃至于六角瓶323的内侧棱角处，从而配合下压板420压住瓶口，进一步限制多角瓶在治具320内的自转，提高对于多角瓶的贴标成功率。

可以理解的是，治具320的上底面还设有硅胶垫片321，治具320的底部和硅胶垫片321上穿设有多个通孔322，通孔322同时贯穿治具320底部和硅胶垫片321，通孔322在治具320的底部周向间隔排布，通孔322的下方设有光电检测器(图中未示出)，光电检测器用于检测治具320的旋转角度。通过设置硅胶垫片321可以增加瓶底与治具320之间的摩擦力，提高瓶子摆放的稳定性，降低在贴标时，贴标头带动瓶子转动导致贴标失败或错位的概率。

可以理解的是，机台100上设有控制面板900，控制面板900与移料机构、贴标机构600电连接，控制面板900可以是单独设置的一个显示器模块、显示屏可以是触屏或者带按键的形式设置，通过控制面板900能够监测和控制移料机构和贴标机构600的工作状态。实时了解整个六角瓶自动贴标机的工作状态和进度。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变。

Claims (10)

1.一种六角瓶自动贴标机，其特征在于，应用于瓶子的自动贴标，包括：

机台；

移料机构，所述移料机构包括滑动部件、旋转部件和下压部件，所述滑动部件包括滑轨和移动平台，所述滑轨设置于所述机台的台面上，所述移动平台滑动连接于所述滑轨上，所述旋转部件包括旋转驱动件和治具，所述治具与所述旋转驱动件的输出端驱动连接，所述旋转驱动件立设于所述移动平台上，所述旋转驱动件用于带动所述治具内的物料水平旋转，所述下压部件设置于所述治具的上方，所述下压部件用于对所述治具内的物料进行下压固定，所述移动平台用于带动所述治具沿所述滑轨往复运动；

升降调节组件，所述升降调节组件设有两个，两个所述升降调节组件对称设置于所述滑轨两侧，两个所述升降调节组件上均设有贴标机构，所述贴标机构的出标口朝向所述治具设置，所述升降调节组件用于调整所述出标口相对于所述治具的高度，所述贴标机构用于对所述物料贴标。

2.根据权利要求1所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，所述升降调节组件包括第一滑杆、升降板、第一丝杆，所述第一滑杆垂直于所述机台的台面设置，所述第一滑杆上穿设有升降板，所述升降板与所述第一滑杆垂直，所述升降板的板面上设有通孔，所述通孔的表面设有螺纹，所述丝杆通过所述通孔穿设于所述升降板上，所述第一滑杆的两端各设有固定板，所述丝杆的两端分别转动连接于两块所述固定板上，所述贴标机构设置于所述升降板上，所述第一丝杆用于带动所述升降板上下升降。

3.根据权利要求2所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，还包括宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一导向轨和设置于所述第一导向轨上的第一滑块，所述第一滑块的滑动方向与所述移动平台的滑动方向垂直且与所述机台的台面平行，所述第一滑块上穿设有第二丝杆，所述第二丝杆与所述第一滑块之间通过螺纹连接，所述第一滑杆的下端对应的所述固定板设置于所述第一滑块的上方，所述第二丝杆用于通过自转带动所述升降调节组件靠近或远离所述滑轨。

4.根据权利要求3所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，所述第一滑块的顶部还设有第二导向轨，所述第二导向轨上设有第二滑块，所述第二滑块的滑动方向与所述移动平台的滑动方向平行，所述第二滑块上穿设有第三丝杆，所述第三丝杆与所述第二滑块之间通过螺纹连接，所述第一滑杆的下端对应的所述固定板设置于所述第二滑块的上方，所述第三丝杆用于通过自转带动所述升降调节组件沿所述滑轨前进或后退。

5.根据权利要求4所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，所述第一滑杆的下端对应的所述固定板与所述第二滑块之间还设有上下间隔的底板和活动板，所述活动板一侧通过转轴铰接，所述活动板相对的另一侧上设有抬升件，所述第一滑杆的下端对应的所述固定板安装于所述活动板上，所述抬升件用于调整所述活动板与所述底板之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，所述旋转驱动件为步进电机，所述步进电机的转轴与所述移动平台的台面垂直，所述治具的下底面与所述转轴之间通过联轴器驱动连接。

7.根据权利要求1所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，所述下压部件包括下压气缸、下压板，所述移动平台上立设有竖杆，所述下压气缸固定于所述竖杆上，所述下压气缸的伸缩杆与所述竖杆平行，所述下压板转动套设于所述伸缩杆的端部，所述下压板的下底面上凸设有压杆，所述治具设置于所述下压板的下方。

8.根据权利要求7所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，所述治具的上底面还设有硅胶垫片，所述治具的底部和所述硅胶垫片上穿设有多个通孔，所述通孔在所述治具的底部周向间隔排布，所述通孔的下方设有光电检测器，所述光电检测器用于检测所述治具的旋转角度。

9.根据权利要求1所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，所述出标口处设有压轮覆标机构，所述压轮覆标机构包括压轮、水平气缸，所述压轮的承轴与所述水平气缸的伸缩杆之间通过压缩弹簧弹性连接，所述水平气缸用于将所述压轮推向所述物料的侧表面进行贴标。

10.根据权利要求1所述的六角瓶自动贴标机，其特征在于，所述机台上设有控制面板，所述控制面板与所述移料机构、贴标机构电连接，用于监测和控制所述移料机构和所述贴标机构的工作状态。