CN219757224U - 屏幕检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏幕检测机，包括机架，所述机架通过相机升降调节机构连接有相机，所述机架的中部设置有工作台，所述相机位于工作台的上方，所述相机能向靠近或远离工作台的方向实现升降，其特征在于：所述相机升降调节机构包括设置在机架一侧的导轨，滑动设置在所述导轨上的滑块，所述相机通过升降柱固定在滑块的上端面，所述机架一侧转动设置有位于工作台下方且纵向设置的相机丝杆，所述相机丝杆穿过滑块并与其螺纹配合，所述相机丝杆上设置有调节其旋转的相机摇柄。本实用新型可以检测尺寸差别较大的产品，且调节相机与待测产品之间的距离较为方便。

Description

屏幕检测机

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，尤其涉及一种屏幕检测机。

背景技术

以往的屏幕检测机由人工把产品及治具放到检测机台面，通电后，相机拍照检测，为了代替人工作业，越来越多的自动化检测机出现了，为了利于检测机能兼容不同尺寸的产品，现有的相机模组均采用可升降的调节结构，如授权公告日为2021.12.10、授权公告号为CN215115939U的中国实用进行专利中，公开了一种屏幕AOI检测设备，其公开了相机由调节销驱动其升降，通过旋转所述调节销可驱动相机沿垂直方向移动，以靠近或远离屏幕，便于检测。

若仅是采用调节销来实现相机的升降，由于相机的升降范围，完全取决与调节销，若调节销过短，其无法针对尺寸差别较大的产品进行检测，并且若检测设备的相机高度过高，调节销也过高，作业人员够到调节销，无法通过旋转该调节销继而来实现高度调节。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种可以兼容尺寸差别较大的产品进行视觉检测，且调节相机与待测产品之间的距离较为方便、不会因为调节销高度过高而无法对相机进行高度调节的屏幕检测机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种屏幕检测机，包括机架，所述机架通过相机升降调节机构连接有相机，所述机架的中部设置有工作台，所述相机位于工作台的上方，所述相机能向靠近或远离工作台的方向实现升降，所述相机升降调节机构包括设置在机架一侧的导轨，滑动设置在所述导轨上的滑块，所述相机通过升降柱固定在滑块的上端面，所述机架一侧转动设置有位于工作台下方且纵向设置的相机丝杆，所述相机丝杆穿过滑块并与其螺纹配合，所述相机丝杆上设置有调节其旋转的相机摇柄。

本实用新型屏幕检测机的有益效果是，相机丝杆相较于调节销而言，相机丝杆相的长度比调节销的长度大，因此其调节范围比较广，能适兼容尺寸差别比较大的屏幕产品，解决了调节销过短，无法针对尺寸差别较大的产品进行检测的问题；此外，本申请将驱动相机升降的相机摇柄、相机丝杆设置在工作台的下方，方便作业人员进行调节，解决了因调节销高度过高而无法对相机进行高度调节的问题。

作为本实用新型的进一步改进是，所述相机丝杆的上端固定有第一伞齿，所述相机丝杆的上方设置有横向传动轴，所述横向传动轴转动设置在机架上且位于工作台的下方，所述横向传动轴上设置有第二伞齿，所述第二伞齿与第一伞齿啮合，所述相机摇柄设置在横向传动轴上。将相机摇柄设置在横向传动轴上，通过旋转水平的横向传动轴旋转，继而旋转纵向的相机丝杆旋转，给相机摇柄的安装提供安装空间，无需增高机架的高度。使用时，通过转动相机摇柄，继而带动横向传动轴旋转，通过啮合的第二伞齿、第一伞齿继而带动相机丝杆转动，继而带动滑块上的相机升降。

作为本实用新型的进一步改进是，所述机架上设置有锁紧块，所述锁紧块的一端抱箍套设在横向传动轴上，所述锁紧块上设置有用以锁紧横向传动轴使其无法旋转的锁紧螺栓。当需要调整相机的高低位置时，需要将锁紧螺栓调松，使得横向传动轴能绕其自身中心轴旋转，一旦通过相机摇柄将相机调整至所需高低位置后，旋紧锁紧螺栓，此时横向传动轴就不会再转动。

作为本实用新型的进一步改进是，所述机架上设置有工作台升降调节机构，所述工作台通过工作台升降调节机构可升降的设置在机架上，所述工作台能向靠近或远离相机的方向升降。本申请除了相机能实现升降，其承载屏幕产品的工作台也能实现升降，最大限度的调整了相机与工作台之间的距离范围，进一步保证了可以实现不同尺寸的屏幕产品的检测。

优选地，所述工作台升降调节机构包括纵向设置的工作台丝杆，所述工作台丝杆转动设置在机架上且位于工作台的下方，所述工作台丝杆的上端设置有工作台摇柄，所述工作台丝杆穿过一台面连接板且与其螺纹连接，所述工作台下端面固定有多根导向柱，多根所述导向柱均穿过机架上的导向套，其中部分所述导向柱与台面连接板固定连接。多个导向柱用以实现工作台能平稳的升降，由于部分导向柱与台面连接板相连，当作业人员旋动工作台摇柄，工作台丝杆随之绕其自身中心轴旋转，继而带动台面连接板升降，最终实现工作台沿着多根导向柱实现升降。

优选地，所述机架上设置有工控机容置区域，所述工控机容置区域内放置有工控机。

作为本实用新型的进一步改进是，所述相机丝杆、工作台丝杆位于工控机容置区域的两侧。将相机丝杆和工作台丝杆错位设置，使得结构分配更为合理，结构紧凑。

作为本实用新型的进一步改进是，所述机架上通过显示屏可调支架连接显示屏，所述显示屏能在机架的水平方向以及竖直方向调整。使得作业人员可以根据人员的高矮继而来调整显示屏的角度。

优选地，所述显示屏可调支架包括：支架，所述显示屏固定在支架的一个侧面，所述支架的另一个侧面设置有圆弧凸起，所述圆弧凸起上设置有纵向的条形槽，支架用以实现与显示屏的连接固定；竖撑，所述竖撑的一端设置有与圆弧凸起匹配的圆弧凹槽，所述圆弧凸起位于圆弧凹槽内，所述圆弧凹槽的一端设置有卡件，所述卡件穿过条形槽，且能将支架卡在圆弧凹槽的任意位置，实现固定在支架上的显示屏能在竖撑上纵向调整；扭杆，所述扭杆的一端与竖撑的另一端在水平方向上转动连接，以实现显示屏能在扭杆上水平转动调整；长直腿，所述长直腿的一端与扭杆的另一端在水平方向上转动连接，以实现显示屏能在长直腿上水平转动调整；底座，所述底座固定在机架上，所述长直腿的另一端与底座在水平方向上转动连接，以实现显示屏能在底座上水平转动调整。

附图说明

图1为本实施例安装有工控机后的立体图；

图2为本实施例的立体图；

图3为本实施例相机升降调节机构的立体图；

图4为本实施例相机升降调节机构的局部的立体图；

图5为本实施例机架的立体图；

图6为本实施例机架局部的立体图；

图7为本实施例显示屏可调支架第一角度的立体图；

图8为本实施例显示屏可调支架第二角度的立体图；

图9为本实施例中竖撑的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1-3所示，本实施例公开了一种屏幕检测机，包括机架10，机架10底部设置有四个福马轮13，机架10通过相机升降调节机构30连接有相机20，机架10的中部设置有工作台40，相机20位于工作台40的上方，相机20能向靠近或远离工作台40的方向实现升降；机架10上设置有工作台升降调节机构50，工作台40通过工作台升降调节机构50可升降的设置在机架10上，工作台40能向靠近或远离相机20的方向升降。本实施例除了相机20能实现升降，其承载屏幕产品的工作台40也能实现升降，最大限度的调整了相机20与工作台40之间的距离范围，以兼容不同尺寸的屏幕产品检测。

如图3、4所示，相机升降调节机构30包括设置在机架10一侧的导轨31，导轨31设置有两根，滑动设置在导轨31上的滑块32，相机20通过升降柱33固定在滑块32的上端面，机架10一侧转动设置有位于工作台40下方且纵向设置的相机丝杆34，相机丝杆34穿过滑块32并与其螺纹配合，相机丝杆34的上端固定有第一伞齿36，相机丝杆34的上方设置有横向传动轴37，横向传动轴37转动设置在机架10上且位于工作台40的下方，横向传动轴37上设置有第二伞齿38，第二伞齿38与第一伞齿36啮合，相机摇柄35设置在横向传动轴37上。

由相机丝杆34驱动相机20升降，调节范围比较广，能适兼容尺寸差别比较大的屏幕产品，驱动时，通过转动相机摇柄35，横向传动轴37上的第二伞齿38带动第一伞齿36旋转，然后带动相机丝杆34转动，接着滑块32在两根导轨31上升降，最终带动与其上表面连接的升降柱33上的相机20实现升降，由于相机摇柄35位于工作台40的下方，能方便作业人员进行调节。

如图4所示，机架10上设置有锁紧块39，锁紧块39的一端抱箍套设在横向传动轴37上，锁紧块39上设置有用以锁紧横向传动轴37使其无法旋转的锁紧螺栓310。调整相机20的高低位置调整前，需要先将锁紧螺栓310调松，此时旋动相机摇柄35，待相机20的高度位置调整好后，将旋紧锁紧螺栓310即可。

在一些实施例中，相机摇柄35可以直接设置在相机丝杆34上，相机摇柄35用以调节相机丝杆34旋转。

如图5、6所示，工作台升降调节机构50包括纵向设置的工作台丝杆51，工作台丝杆51转动设置在机架10上且位于工作台40的下方，工作台丝杆51的上端固定设置有工作台摇柄52，工作台丝杆51穿过一台面连接板53且与其螺纹连接，工作台40下端面固定有四根导向柱41，分布在工作台40的四个直角处，机架10上设置有四个导向套42，四根导向柱41分别穿过与其对应的导向套42，其中相邻的两根导向柱41与台面连接板53的两端固定连接。当作业人员旋动工作台摇柄52，工作台丝杆51随之绕其自身中心轴旋转，然后带动台面连接板53升降，接着台面连接板53上的两根导向柱41也随之升降，最终带动工作台40沿着四根导向柱41升降，四根导向柱41保证工作台40升降的平稳性。

如图5、6所示，机架10上设置有工控机容置区域11，工控机容置区域11内放置有工控机60。相机丝杆34、工作台丝杆51位于工控机容置区域11的两侧。

机架10上通过显示屏可调支架70连接显示屏80，显示屏80能在机架10的水平方向以及竖直方向调整，本实施例中的显示屏80的角度可以根据作业人员的身高调整角度。

如图7-9所示，显示屏可调支架70包括：

支架71，显示屏80固定在支架71的一个侧面，支架71的另一个侧面设置有圆弧凸起71a，圆弧凸起71a上设置有纵向的条形槽71b；

竖撑72，竖撑72的一端设置有与圆弧凸起71a匹配的圆弧凹槽72a，圆弧凸起71a位于圆弧凹槽72a内，圆弧凹槽72a的一端设置有卡件，卡件穿过条形槽71b，且能将支架71卡在圆弧凹槽72a的任意位置，以实现固定在支架71上的显示屏80能在竖撑72上纵向调整；

扭杆73，扭杆73的一端与竖撑72的另一端在水平方向上转动连接，以实现显示屏80能在扭杆73上水平转动调整；

长直腿74，长直腿的一端与扭杆73的另一端在水平方向上转动连接，以实现显示屏80能在长直腿74上水平转动调整；

底座75，底座75固定在机架10上，长直腿74的另一端与底座75在水平方向上转动连接，以实现显示屏80能在底座75上水平转动调整。

检测时，选择一款屏幕产品，把产品的点灯治具放置到升降的工作台40上，通过相机升降调节机构30、调整工作台升降调节机构50，继而将相机20与工作台40的高度调整到合适位置，将屏幕产品放置到点灯治具内，点亮屏幕，相机20自动检测，显示器80面向操作员(OP)，OK/NG区分显示，人工把OK/NG产品分别放置。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种屏幕检测机，包括机架(10)，所述机架(10)通过相机升降调节机构(30)连接有相机(20)，所述机架(10)的中部设置有工作台(40)，所述相机(20)位于工作台(40)的上方，所述相机(20)能向靠近或远离工作台(40)的方向实现升降，其特征在于：所述相机升降调节机构(30)包括设置在机架(10)一侧的导轨(31)，滑动设置在所述导轨(31)上的滑块(32)，所述相机(20)通过升降柱(33)固定在滑块(32)的上端面，所述机架(10)一侧转动设置有位于工作台(40)下方且纵向设置的相机丝杆(34)，所述相机丝杆(34)穿过滑块(32)并与其螺纹配合，所述相机丝杆(34)上设置有调节其旋转的相机摇柄(35)。

2.根据权利要求1所述的屏幕检测机，其特征在于：所述相机丝杆(34)的上端固定有第一伞齿(36)，所述相机丝杆(34)的上方设置有横向传动轴(37)，所述横向传动轴(37)转动设置在机架(10)上且位于工作台(40)的下方，所述横向传动轴(37)上设置有第二伞齿(38)，所述第二伞齿(38)与第一伞齿(36)啮合，所述相机摇柄(35)设置在横向传动轴(37)上。

3.根据权利要求1所述的屏幕检测机，其特征在于：所述机架(10)上设置有锁紧块(39)，所述锁紧块(39)的一端抱箍套设在横向传动轴(37)上，所述锁紧块(39)上设置有用以锁紧横向传动轴(37)使其无法旋转的锁紧螺栓(310)。

4.根据权利要求1所述的屏幕检测机，其特征在于：所述机架(10)上设置有工作台升降调节机构(50)，所述工作台(40)通过工作台升降调节机构(50)可升降的设置在机架(10)上，所述工作台(40)能向靠近或远离相机(20)的方向升降。

5.根据权利要求4所述的屏幕检测机，其特征在于：所述工作台升降调节机构(50)包括纵向设置的工作台丝杆(51)，所述工作台丝杆(51)转动设置在机架(10)上且位于工作台(40)的下方，所述工作台丝杆(51)的上端设置有工作台摇柄(52)，所述工作台丝杆(51)穿过一台面连接板(53)且与其螺纹连接，所述工作台(40)下端面固定有多根导向柱(41)，多根所述导向柱(41)均穿过机架(10)上的导向套(42)，其中部分所述导向柱(41)与台面连接板(53)固定连接。

6.根据权利要求5所述的屏幕检测机，其特征在于：所述机架(10)上设置有工控机容置区域(11)，所述工控机容置区域(11)内放置有工控机(60)。

7.根据权利要求6所述的屏幕检测机，其特征在于：所述相机丝杆(34)、工作台丝杆(51)位于工控机容置区域(11)的两侧。

8.根据权利要求1所述的屏幕检测机，其特征在于：所述机架(10)上通过显示屏可调支架(70)连接显示屏(80)，所述显示屏(80)能在机架(10)的水平方向以及竖直方向调整。

9.根据权利要求8所述的屏幕检测机，其特征在于：所述显示屏可调支架(70)包括：

支架(71)，所述显示屏(80)固定在支架(71)的一个侧面，所述支架(71)的另一个侧面设置有圆弧凸起(71a)，所述圆弧凸起(71a)上设置有纵向的条形槽(71b)；

竖撑(72)，所述竖撑(72)的一端设置有与圆弧凸起(71a)匹配的圆弧凹槽(72a)，所述圆弧凸起(71a)位于圆弧凹槽(72a)内，所述圆弧凹槽(72a)的一端设置有卡件，所述卡件穿过条形槽(71b)，且能将支架(71)卡在圆弧凹槽(72a)的任意位置；

扭杆(73)，所述扭杆(73)的一端与竖撑(72)的另一端在水平方向上转动连接；

长直腿(74)，所述长直腿的一端与扭杆(73)的另一端在水平方向上转动连接；

底座(75)，所述底座(75)固定在机架(10)上，所述长直腿(74)的另一端与底座(75)在水平方向上转动连接。