CN219821937U - 一种扎口机用的移袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扎口机技术领域，提出了一种扎口机用的移袋装置，解决了现有的扎口机用的移袋装置存在移袋过程阻力相对较大，移袋动作不顺畅以及只能在一个方位上进行水平移动的问题，其包括固定基座，所述固定基座上通过方位调节机构连接有支撑板，且支撑板上设有移袋机构，所述移袋机构包括固设于支撑板前边外壁的导轨、对称开设于导轨上的两个导向槽、固定安装有两个滚轮的移动架。本实用新型通过两个滚轮与两个导向槽之间形成滚动配合，实现了在水平移袋过程中用滚动摩擦来替代传统的滑动摩擦，起到了降低摩擦力的效果，从而能够降低移袋过程中的阻力，使得移袋动作更加顺畅；通过设计方位调节机构能够改变整个移袋机构的移袋方位。
Description
技术领域
本实用新型涉及扎口机技术领域，具体涉及一种扎口机用的移袋装置。
背景技术
扎口机适用于菌种及栽培料袋的袋口捆扎作业，且捆扎后的菌袋气密性好彻底解决手工扎口质量差工效低的难题。
目前扎口机上一般会设置移袋装置用于将扎口会的袋子移动扎口机，现有技术中的移袋装置往往是通过气缸控制移袋机械手在水平方向上滑动，但是在滑动的过程中存在较大的摩擦力，导致移袋过程阻力相对较大，移袋动作不顺畅，并且现有的移袋装置只能控制袋子在一个方位上进行水平移动，无法根据不同的使用情况改变移袋的方位。
实用新型内容
本实用新型提出一种扎口机用的移袋装置，解决了现有的扎口机用的移袋装置存在移袋过程阻力相对较大，移袋动作不顺畅以及只能在一个方位上进行水平移动的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种扎口机用的移袋装置，包括通过螺栓固定于扎口机上的固定基座，所述固定基座上通过方位调节机构连接有支撑板，且支撑板上设有移袋机构，所述移袋机构包括通过螺栓固定于支撑板前边外壁的导轨、对称开设于导轨上的两个导向槽、固定安装有两个滚轮的移动架、固设于支撑板上部的气缸、固定于气缸活塞杆上的L型连杆、固设于移动架前边外壁的安装杆、固设于安装杆底部外壁的电动推杆、固定于电动推杆输出轴上的固定块和固定安装于固定块底部外壁的电动夹袋机械爪，两个所述滚轮分别与两个导向槽形成滚动配合，且两个滚轮呈上下对称设置。
通过采用上述技术方案，通过安装在移动架上的两个滚轮与导轨上的两个导向槽之间形成滚动配合，实现了在水平移袋过程中用滚动摩擦来替代传统的滑动摩擦，起到了降低摩擦力的效果，从而能够降低移袋过程中的阻力，使得移袋动作更加顺畅。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述方位调节机构包括通过轴承与固定基座顶部内壁连接的旋转竖轴、固设于旋转竖轴下部的蜗轮、固设于固定基座顶部外壁的电机安装座、固设于电机安装座侧壁的步进电机和固定于步进电机输出轴上的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述步进电机的输出轴通过轴承与电机安装座的内壁贯穿连接。
通过采用上述技术方案，通过步进电机操控蜗杆转动，随后与蜗杆啮合的蜗轮控制旋转竖轴上的支撑板旋转，进而能够改变整个移袋机构的移袋方位，使用起来更加灵活，能够满足不同的使用情况。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述支撑板与旋转竖轴相互固定连接，且移动架与L型连杆相互固定连接，所述支撑板的后边外壁固设有蓄电池。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过安装在移动架上的两个滚轮与导轨上的两个导向槽之间形成滚动配合，实现了在水平移袋过程中用滚动摩擦来替代传统的滑动摩擦，起到了降低摩擦力的效果，从而能够降低移袋过程中的阻力，使得移袋动作更加顺畅；
2、本实用新型通过步进电机操控蜗杆转动，随后与蜗杆啮合的蜗轮控制旋转竖轴上的支撑板旋转，进而能够改变整个移袋机构的移袋方位，使用起来更加灵活，能够满足不同的使用情况。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型整体前视的三维结构示意图；
图2为本实用新型中导轨与移动架的三维放大结构示意图；
图3为本实用新型中移动架上两个滚轮的三维放大结构示意图；
图4为本实用新型整体后视的三维结构示意图；
图5为本实用新型中移袋机构的三维放大结构示意图。
图中：1、固定基座；2、支撑板；3、导轨；4、导向槽；5、移动架；6、滚轮；7、气缸；8、L型连杆；9、安装杆；10、电动推杆；11、固定块；12、电动夹袋机械爪；13、旋转竖轴；14、蜗轮；15、电机安装座；16、步进电机；17、蜗杆；18、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-3和图5所示，本实施例提出了一种扎口机用的移袋装置，包括通过螺栓固定于扎口机上的固定基座1、支撑板2和移袋机构，移袋机构具体是由以下部件组成：
导轨3：导轨3通过螺栓固定于支撑板2的前边外壁，导轨3上开设有上下对称分布的两个导向槽4；
气缸7和L型连杆8：气缸7通过螺栓固定于支撑板2的上部，L型连杆8固定于气缸7的活塞杆上；
移动架5和两个滚轮6：移动架5焊接于L型连杆8的底端外壁上，两个滚轮6呈上下对称分布固定安装于移动架5上，两个滚轮6分别与两个导向槽4形成滚动配合，起到了降低摩擦力的效果；
安装杆9和电动推杆10：安装杆9焊接于移动架5的前边外壁，电动推杆10通过螺栓固定于安装杆9的底部外壁，由电动推杆10能够控制下述电动夹袋机械爪12的工作高度；
固定块11和电动夹袋机械爪12：固定块11固定于电动推杆10的输出轴上，电动夹袋机械爪12固定安装于固定块11的底部外壁；
在本实施例中，通过电动推杆10控制电动夹袋机械爪12上下移动能够自动将轧口机轧好后的袋子夹起，随后由气缸7的活塞杆控制L型连杆8连接的移动架5在水平方向上移动，进而移动架5就会带动夹起后的袋子水平移动实现移袋操作，通过安装在移动架5上的两个滚轮6与导轨3上的两个导向槽4之间形成滚动配合，实现了在水平移袋过程中用滚动摩擦来替代传统的滑动摩擦，起到了降低摩擦力的效果，从而能够降低移袋过程中的阻力，使得移袋动作更加顺畅。
实施例2
如图1和图4所示，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，本实施例提出了一种扎口机用的移袋装置，还包括方位调节机构，方位调节机构具体是由以下部件组成：
旋转竖轴13和蜗轮14：旋转竖轴13的底端通过轴承与固定基座1的顶部内壁连接，蜗轮14固定套装于旋转竖轴13的下部，支撑板2与旋转竖轴13相互固定连接；
电机安装座15和步进电机16：电机安装座15焊接于固定基座1的顶部外壁，步进电机16通过螺栓固定于电机安装座15的侧壁，步进电机16的输出轴通过轴承与电机安装座15的内壁贯穿连接；
蜗杆17：蜗杆17固定于步进电机16的输出轴上，蜗轮14与蜗杆17相互啮合；
在本实施例中，通过步进电机16操控蜗杆17转动，随后与蜗杆17啮合的蜗轮14控制旋转竖轴13上的支撑板2旋转，进而能够改变整个移袋机构的移袋方位，使用起来更加灵活，能够满足不同的使用情况；
另外，支撑板2的后边外壁通过螺栓固定有蓄电池18，能够给本实用新型中除步进电机16外的电器元件进行供电。
工作原理：在使用时，通过电动推杆10控制电动夹袋机械爪12上下移动能够自动将轧口机轧好后的袋子夹起，随后由气缸7的活塞杆控制L型连杆8连接的移动架5在水平方向上移动，进而移动架5就会带动夹起后的袋子水平移动实现移袋操作，在此过程中两个滚轮6会在对应的两个导向槽4内滚动，摩擦力以及阻力小，移袋动作更加顺畅；
其次，当需要改变移袋的方位时，通过步进电机16操控蜗杆17转动，随后与蜗杆17啮合的蜗轮14控制旋转竖轴13上的支撑板2旋转，进而支撑板2带动整个移袋机构旋转，能够改变移袋方位。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种扎口机用的移袋装置，包括通过螺栓固定于扎口机上的固定基座(1)，其特征在于，所述固定基座(1)上通过方位调节机构连接有支撑板(2)，且支撑板(2)上设有移袋机构，所述移袋机构包括通过螺栓固定于支撑板(2)前边外壁的导轨(3)、对称开设于导轨(3)上的两个导向槽(4)以及固定安装有两个滚轮(6)的移动架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种扎口机用的移袋装置，其特征在于，所述移袋机构还包括固设于支撑板(2)上部的气缸(7)、固定于气缸(7)活塞杆上的L型连杆(8)、固设于移动架(5)前边外壁的安装杆(9)、固设于安装杆(9)底部外壁的电动推杆(10)、固定于电动推杆(10)输出轴上的固定块(11)和固定安装于固定块(11)底部外壁的电动夹袋机械爪(12)。
3.根据权利要求1所述的一种扎口机用的移袋装置，其特征在于，所述方位调节机构包括通过轴承与固定基座(1)顶部内壁连接的旋转竖轴(13)、固设于旋转竖轴(13)下部的蜗轮(14)、固设于固定基座(1)顶部外壁的电机安装座(15)、固设于电机安装座(15)侧壁的步进电机(16)和固定于步进电机(16)输出轴上的蜗杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种扎口机用的移袋装置，其特征在于，两个所述滚轮(6)分别与两个导向槽(4)形成滚动配合，且两个滚轮(6)呈上下对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种扎口机用的移袋装置，其特征在于，所述支撑板(2)与旋转竖轴(13)相互固定连接，且移动架(5)与L型连杆(8)相互固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种扎口机用的移袋装置，其特征在于，所述支撑板(2)的后边外壁固设有蓄电池(18)。
7.根据权利要求3所述的一种扎口机用的移袋装置，其特征在于，所述蜗轮(14)与蜗杆(17)相互啮合。
8.根据权利要求3所述的一种扎口机用的移袋装置，其特征在于，所述步进电机(16)的输出轴通过轴承与电机安装座(15)的内壁贯穿连接。
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