CN219573892U - 一种激光焊接的缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光焊接的缺陷检测设备，包括安装座、夹持机构、L形板体及检测仪本体，夹持机构包括夹持组件和驱动组件，夹持组件包括固定板、第一转动杆、第一板体、第一横杆、第一夹辊、安装板、第二转动杆、第二板体、第二横杆以及第二夹辊，所述第二夹辊与第一夹辊高度相等并相互配合，所述驱动组件用于驱使安装板朝向靠近固定板的一侧运动，所述安装板上设置有用于驱使第二转动杆转动的驱动件。本申请中，工作人员能够将工件直接进行翻转，改变了传统方式中，需要松开夹紧组件，手动翻转工件并再次夹紧固定工件的繁琐操作，提高了工件焊接缺陷的检测效率。

Description

一种激光焊接的缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种激光焊接的缺陷检测设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，在激光焊接够需要对物体进行缺陷检测，这时便需要用到缺陷检测装置，且通过射线成像来进行焊缝检测。

现有的激光缺陷检测装置通常包括安装座、设置于安装座上的夹持组件以及设置于安装座上的检测仪本体，但现有的激光缺陷检测装置在使用过程中，难以对待检测工件进行翻转，从而对工件反面进行缺陷检测，因此需要进行相关改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种激光焊接的缺陷检测设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种激光焊接的缺陷检测设备，包括安装座、设置于安装座上的夹持机构、设置于安装座上的L形板体以及设置于L形板体上的检测仪本体，所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，所述夹持组件包括与安装座上表面固定的固定板、转动安装于固定板上的第一转动杆、与第一转动杆远离固定板的一端固定的第一板体、与第一板体远离固定板的一侧固定的第一横杆、转动安装于第一横杆上的第一夹辊、设置于安装座上的安装板、转动安装于安装板上并与第一转动杆同轴设置的第二转动杆、与第二转动杆靠近固定板的一端固定的第二板体、与第二板体靠近固定板一侧的侧壁固定的第二横杆以及转动安装于第二横杆上的第二夹辊，所述第二夹辊与第一夹辊高度相等并相互配合，所述驱动组件用于驱使安装板朝向靠近固定板的一侧运动，所述安装板上设置有用于驱使第二转动杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，夹持组件中的第二夹辊与第一夹辊配合并将待检测焊接质量的工件夹紧，当检测仪本体对待检测焊接质量的工件正面的缺陷检测完毕后，为对工件反面进行缺陷检测，工作人员只需使用驱动件驱使第二转动杆转动，以此使得第二板体发生转动，由于夹持组件中的第二夹辊与第一夹辊配合并夹紧待检测焊接质量的工件，以此使得待检测焊接质量的工件发生翻转，工件翻转180度后，工作人员使用检测仪本体即可对工件反面进行焊接缺陷的检测，改变了传统方式中，需要松开夹紧组件，手动翻转工件并再次夹紧固定工件的繁琐操作，提高了工件焊接缺陷的检测效率。

进一步的，所述驱动件为驱动电机，驱动电机的输出轴端部贯穿安装板并转动连接，且驱动电机的输出轴端部与第二转动杆端部固定。

通过采用上述技术方案，需要使用驱动件驱使第二转动杆转动时，工作人员只需开启驱动电机，驱动电机工作后带动第二转动杆转动，以此使得第二板体发生转动，从而使得被第二夹辊和第一夹辊夹持的工件进行翻转，以便工作人员使用检测仪本体对工件反面进行焊接缺陷的检测。

进一步的，所述驱动组件包括转动安装于固定板上的螺纹杆、与固定板侧壁固定的导向杆以及固定于固定板侧壁上的动力电机，所述螺纹杆贯穿安装板并与安装板螺纹连接，所述导向杆贯穿安装板并与安装板滑移连接，所述动力电机的输出轴贯穿固定板并与固定板转动连接，且所述动力电机的输出轴与螺纹杆端部固定。

通过采用上述技术方案，在需要对待检测焊接质量的工件进行夹持时，工作人员只需开启动力电机，动力电机工作后带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与安装板螺纹连接，导向杆与安装板滑移连接，以此使得安装板朝向靠近固定板的一侧运动，直至第二夹辊和第一夹辊配合并夹紧工件即可，以便工作人员使用检测仪本体对工件进行焊接缺陷的检测。

进一步的，所述导向杆至少设有两个，每个所述导向杆远离固定板的一端均固定有挡板。

通过采用上述技术方案，多个导向杆配合作用，以此增强了安装板在朝向靠近固定板的一侧运动过程中的稳定性，挡板避免了安装板从导向杆远离固定板的一端滑出的情况。

进一步的，所述固定板上设置有定位组件，所述定位组件包括转动安装于固定板上的转动轴、与转动轴端部固定的棘爪、与固定板靠近安装板一侧的侧壁固定的斜板、固定于斜板与棘爪之间的弹簧以及固定套设于第一转动杆上并与棘爪啮合的棘轮。

通过采用上述技术方案，在对工件的焊接缺陷进行检测的过程中，在弹簧的弹力作用下，棘爪保持与棘轮啮合的状态，第一转动杆仅能单向转动，增强了第二板体在驱动件停止工作时的稳定性，而驱动件工作后，带动第二转动杆转动，可使得棘轮转动，以实现对工件的翻转动作。

进一步的，所述安装板底面开设有安装口，所述安装板上设置有与安装口侧壁转动连接的滚轮，所述安装座上表面开设有与滚轮滚动连接的滑槽，且所述滑槽与安装座远离固定板一侧的侧壁连通。

通过采用上述技术方案，安装板通过滚轮与滑槽滚动连接，增强了安装板朝向靠近固定板的一侧运动过程中的稳定性。

进一步的，所述L形板体的水平段顶部贯穿设置有与L形板体滑移连接的竖杆，所述竖杆下端固定有活动板，所述检测仪本体贯穿设置于活动板上并与活动板固定，所述L形板体的水平段顶部固定有竖向气缸，所述竖向气缸的活塞杆贯穿L形板体的水平段并滑移连接，所述竖向气缸的活塞杆下端与活动板上表面固定。

通过采用上述技术方案，在放置工件时，为避免检测仪本体对工件的安装产生干扰，工作人员只需调节竖向气缸，使得活动板升高即可。

进一步的，所述L形板体下端固定有燕尾块，所述安装座顶部开设有与燕尾块滑移连接的燕尾槽，所述燕尾块侧壁固定有伺服电缸，且所述伺服电缸的动力轴端部贯穿燕尾槽侧壁，并与所述燕尾块固定。

通过采用上述技术方案，燕尾槽的延伸方向与工件的轴向平行，对工件轴向上的不同位置进行焊接缺陷的检测时，工作人员只需调节伺服电缸，使得L形板体沿燕尾槽的延伸方向滑动，直至检测仪本体抵达工件的待检测部位时，停止对伺服电缸的调节即可。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本申请中，工作人员能够将工件直接进行翻转，改变了传统方式中，需要松开夹紧组件，手动翻转工件并再次夹紧固定工件的繁琐操作，提高了工件焊接缺陷的检测效率；

2、本申请中，工作人员开启驱动电机后，驱动电机工作并带动第二转动杆转动，以此使得第二板体发生转动，从而使得被第二夹辊和第一夹辊夹持的工件进行翻转，以便工作人员使用检测仪本体对工件反面进行焊接缺陷的检测；

3、本申请中，燕尾槽的延伸方向与工件的轴向平行，对工件轴向上的不同位置进行焊接缺陷的检测时，工作人员只需调节伺服电缸，使得L形板体沿燕尾槽的延伸方向滑动，直至检测仪本体抵达工件的待检测部位时，停止对伺服电缸的调节即可。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图，主要展示正面结构；

图2是本实用新型实施例的结构示意图，主要展示侧面结构；

图3是图2中A处的放大示意图。

图中：1、安装座；11、燕尾槽；12、伺服电缸；13、滑槽；2、夹持机构；21、夹持组件；210、固定板；211、第一转动杆；212、第一板体；213、第一横杆；214、第一夹辊；215、安装板；216、第二转动杆；217、第二板体；218、第二横杆；219、第二夹辊；22、驱动组件；221、螺纹杆；222、导向杆；223、动力电机；3、L形板体；31、燕尾块；32、竖杆；33、竖向气缸；4、定位组件；41、转动轴；42、棘爪；43、斜板；44、弹簧；45、棘轮；5、活动板；51、检测仪本体；6、驱动件；7、挡板；8、安装口；81、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图3所示，本申请实施例公开一种激光焊接的缺陷检测设备，主要用于管状、圆柱状工件的激光焊接缺陷检测，包括安装座1、夹持机构2、L形板体3和定位组件4。

夹持机构2设置于安装座1上，夹持机构2包括夹持组件21和驱动组件22，夹持组件21包括固定板210、第一转动杆211、第一板体212、第一横杆213、第一夹辊214、安装板215、第二转动杆216、第二板体217、第二横杆218以及第二夹辊219。

固定板210为竖直设置的长方形板状结构，其底面与安装座1上表面固定。第一转动杆211为水平设置的圆杆状结构，第一转动杆211转动安装于固定板210上。第一板体212为与固定板210相互平行的长方形板状结构，第一板体212与第一转动杆211远离固定板210的一端固定。第一横杆213水平设置，第一横杆213的一端与第一板体212远离固定板210的一侧固定。第一夹辊214的横截面呈圆形(在其他实施例中，也可为矩形等其他形状，第一夹辊214的形状根据待检测工件的形状而设计)，第一夹辊214转动安装于第一横杆213上。安装板215亦为与固定板210相互平行的长方形板状结构，安装板215设置于安装座1上。第二转动杆216转动安装于安装板215上，第二转动杆216与第一转动杆211同轴设置。第二板体217为与安装板215相互平行的长方形板状结构，第二板体217与第二转动杆216靠近固定板210的一端固定。第二横杆218水平设置，第二横杆218的一端与第二板体217靠近固定板210一侧的侧壁固定。第二夹辊219的横截面呈圆形，第二夹辊219转动安装于第二横杆218上，且第二夹辊219与第一夹辊214高度相等并相互配合。

在本实施例中，驱动组件22用于驱使安装板215朝向靠近固定板210的一侧运动，驱动组件22包括转动安装于固定板210上的螺纹杆221、与固定板210侧壁固定的导向杆222以及固定于固定板210侧壁上的动力电机223。

螺纹杆221贯穿安装板215并与安装板215螺纹连接，导向杆222贯穿安装板215并与安装板215滑移连接，动力电机223的输出轴贯穿固定板210并与固定板210转动连接，且动力电机223的输出轴与螺纹杆221端部固定。在需要对待检测焊接质量的工件进行夹持时，工作人员只需开启动力电机223，动力电机223工作后带动螺纹杆221转动，由于螺纹杆221与安装板215螺纹连接，导向杆222与安装板215滑移连接，以此使得安装板215朝向靠近固定板210的一侧运动，直至第二夹辊219和第一夹辊214配合并夹紧工件即可，以便工作人员后续对工件进行焊接缺陷的检测。

L形板体3为横截面呈L形的板状结构，L形板体3的竖直段下端固定有燕尾块31，安装座1顶部开设有与燕尾块31滑移连接的燕尾槽11，燕尾块31侧壁固定有伺服电缸12(图示中的伺服电缸12仅为简单示意)，且伺服电缸12的动力轴端部贯穿燕尾槽11侧壁，并与燕尾块31固定。

在本实施例中，L形板体3的水平段顶部贯穿设置有与L形板体3滑移连接的竖杆32，竖杆32下端固定有活动板5，活动板5上贯穿设置有与活动板5固定的检测仪本体51(图示中的检测仪本体51仅为简单示意，检测仪本体51属于激光焊接缺陷检测领域中的常用设备，属于现有技术，如现有技术中型号为HD6-0007的焊接缺陷检测设备)，L形板体3的水平段顶部固定有竖向气缸33，竖向气缸33的活塞杆贯穿L形板体3的水平段并滑移连接，且竖向气缸33的活塞杆下端与活动板5上表面固定。燕尾槽11的延伸方向与工件的轴向平行，对工件轴向上的不同位置进行焊接缺陷的检测时，工作人员只需调节伺服电缸12，使得L形板体3沿燕尾槽11的延伸方向滑动，直至检测仪本体51抵达工件的待检测部位时，停止对伺服电缸12的调节即可。

安装板215上设置有用于驱使第二转动杆216转动的驱动件6，驱动件6为驱动电机，驱动电机的输出轴端部贯穿安装板215并转动连接，且驱动电机的输出轴端部与第二转动杆216端部固定。当检测仪本体51对待检测焊接质量的工件正面的缺陷检测完毕后，为对工件反面进行缺陷检测，工作人员只需使用驱动电机驱使第二转动杆216转动，以此使得第二板体217发生转动，由于夹持组件21中的第二夹辊219与第一夹辊214配合并夹紧待检测焊接质量的工件，以此使得待检测焊接质量的工件发生翻转，工件翻转180度后，工作人员使用检测仪本体51即可对工件反面进行焊接缺陷的检测，改变了传统方式中，需要松开夹紧组件，手动翻转工件并再次夹紧固定工件的繁琐操作，提高了工件焊接缺陷的检测效率。

为增强安装板215在使用过程中的稳定性，导向杆222至少设有两个，每个导向杆222远离固定板210的一端均固定有挡板7，多个导向杆222配合作用，以此增强了安装板215在朝向靠近固定板210的一侧运动过程中的稳定性，挡板7避免了安装板215从导向杆222远离固定板210的一端滑出的情况。

定位组件4设置于固定板210上，定位组件4包括转动安装于固定板210上的转动轴41、与转动轴41端部固定的棘爪42、与固定板210靠近安装板215一侧的侧壁固定的斜板43、固定于斜板43与棘爪42之间的弹簧44以及固定套设于第一转动杆211上并与棘爪42啮合的棘轮45。在对工件的焊接缺陷进行检测的过程中，在弹簧44的弹力作用下，棘爪42保持与棘轮45啮合的状态，第一转动杆211仅能单向转动，增强了第二板体217在驱动件6停止工作时的稳定性，而驱动件6工作后，带动第二转动杆216转动，可使得棘轮45转动，以实现对工件的翻转动作。

为进一步增强安装板215朝向固定板210的一侧运动的稳定性，安装板215底面开设有安装口8，安装板215上设置有与安装口8侧壁转动连接的滚轮81，安装座1上表面开设有与滚轮81滚动连接的滑槽13，且滑槽13与安装座1远离固定板210一侧的侧壁连通。

本实施例中一种激光焊接的缺陷检测设备的使用原理为：

在需要对待检测焊接质量的工件进行夹持时，工作人员只需开启动力电机223，动力电机223工作后带动螺纹杆221转动，由于螺纹杆221与安装板215螺纹连接，导向杆222与安装板215滑移连接，以此使得安装板215朝向靠近固定板210的一侧运动，直至第二夹辊219和第一夹辊214配合并夹紧工件即可，以便工作人员使用检测仪本体51对工件进行焊接缺陷的检测。

当检测仪本体51对待检测焊接质量的工件正面的缺陷检测完毕后，为对工件反面进行缺陷检测，工作人员只需使用驱动电机驱使第二转动杆216转动，以此使得第二板体217发生转动，由于夹持组件21中的第二夹辊219与第一夹辊214配合并夹紧待检测焊接质量的工件，以此使得待检测焊接质量的工件发生翻转，工件翻转180度后，工作人员使用检测仪本体51即可对工件反面进行焊接缺陷的检测，改变了传统方式中，需要松开夹紧组件，手动翻转工件并再次夹紧固定工件的繁琐操作，提高了工件焊接缺陷的检测效率。

对工件轴向上的不同位置进行焊接缺陷的检测时，工作人员只需调节伺服电缸12，使得L形板体3沿燕尾槽11的延伸方向滑动，直至检测仪本体51抵达工件的待检测部位时，停止对伺服电缸12的调节即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光焊接的缺陷检测设备，包括安装座(1)、设置于安装座(1)上的夹持机构(2)、设置于安装座(1)上的L形板体(3)以及设置于L形板体(3)上的检测仪本体(51)，其特征是：所述夹持机构(2)包括夹持组件(21)和驱动组件(22)，所述夹持组件(21)包括与安装座(1)上表面固定的固定板(210)、转动安装于固定板(210)上的第一转动杆(211)、与第一转动杆(211)远离固定板(210)的一端固定的第一板体(212)、与第一板体(212)远离固定板(210)的一侧固定的第一横杆(213)、转动安装于第一横杆(213)上的第一夹辊(214)、设置于安装座(1)上的安装板(215)、转动安装于安装板(215)上并与第一转动杆(211)同轴设置的第二转动杆(216)、与第二转动杆(216)靠近固定板(210)的一端固定的第二板体(217)、与第二板体(217)靠近固定板(210)一侧的侧壁固定的第二横杆(218)以及转动安装于第二横杆(218)上的第二夹辊(219)，所述第二夹辊(219)与第一夹辊(214)高度相等并相互配合，所述驱动组件(22)用于驱使安装板(215)朝向靠近固定板(210)的一侧运动，所述安装板(215)上设置有用于驱使第二转动杆(216)转动的驱动件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接的缺陷检测设备，其特征是：所述驱动件(6)为驱动电机，驱动电机的输出轴端部贯穿安装板(215)并转动连接，且驱动电机的输出轴端部与第二转动杆(216)端部固定。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接的缺陷检测设备，其特征是：所述驱动组件(22)包括转动安装于固定板(210)上的螺纹杆(221)、与固定板(210)侧壁固定的导向杆(222)以及固定于固定板(210)侧壁上的动力电机(223)，所述螺纹杆(221)贯穿安装板(215)并与安装板(215)螺纹连接，所述导向杆(222)贯穿安装板(215)并与安装板(215)滑移连接，所述动力电机(223)的输出轴贯穿固定板(210)并与固定板(210)转动连接，且所述动力电机(223)的输出轴与螺纹杆(221)端部固定。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接的缺陷检测设备，其特征是：所述导向杆(222)至少设有两个，每个所述导向杆(222)远离固定板(210)的一端均固定有挡板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊接的缺陷检测设备，其特征是：所述固定板(210)上设置有定位组件(4)，所述定位组件(4)包括转动安装于固定板(210)上的转动轴(41)、与转动轴(41)端部固定的棘爪(42)、与固定板(210)靠近安装板(215)一侧的侧壁固定的斜板(43)、固定于斜板(43)与棘爪(42)之间的弹簧(44)以及固定套设于第一转动杆(211)上并与棘爪(42)啮合的棘轮(45)。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊接的缺陷检测设备，其特征是：所述安装板(215)底面开设有安装口(8)，所述安装板(215)上设置有与安装口(8)侧壁转动连接的滚轮(81)，所述安装座(1)上表面开设有与滚轮(81)滚动连接的滑槽(13)，且所述滑槽(13)与安装座(1)远离固定板(210)一侧的侧壁连通。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接的缺陷检测设备，其特征是：所述L形板体(3)的水平段顶部贯穿设置有与L形板体(3)滑移连接的竖杆(32)，所述竖杆(32)下端固定有活动板(5)，所述检测仪本体(51)贯穿设置于活动板(5)上并与活动板(5)固定，所述L形板体(3)的水平段顶部固定有竖向气缸(33)，所述竖向气缸(33)的活塞杆贯穿L形板体(3)的水平段并滑移连接，所述竖向气缸(33)的活塞杆下端与活动板(5)上表面固定。

8.根据权利要求7所述的一种激光焊接的缺陷检测设备，其特征是：所述L形板体(3)下端固定有燕尾块(31)，所述安装座(1)顶部开设有与燕尾块(31)滑移连接的燕尾槽(11)，所述燕尾块(31)侧壁固定有伺服电缸(12)，且所述伺服电缸(12)的动力轴端部贯穿燕尾槽(11)侧壁，并与所述燕尾块(31)固定。