CN219818845U - 夹具及其快换机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹具及其快换机构，该快换机构包括夹具框架、基板、第一定位机构、第二定位机构和锁紧机构；基板位于于夹具框架的一侧，第一定位机构配置有至少两个，多个第一定位机构分别连接于夹具框架上，且多个第一定位机构间隔设置，形成安装空间，基板设置于该安装空间中，第二定位机构分别穿设于夹具框架和基板上，以将基板定位于夹具框架上，锁紧机构包括锁定件和紧固组件，锁定件与基板转动连接，紧固组件连接于夹具框架上，锁定件能够转动至与紧固组件连接，以将基板压紧在夹具框架上；上述快换机构针对不同的焊接工件时，只需更换基板提高了夹具的更换效率，且成本较低，对存储空间的低，定位方便，精确度高，拆装简单。

Description

夹具及其快换机构

技术领域

本申请涉及机械加工固定机构技术领域，特别涉及一种夹具及其快换机构。

背景技术

目前，焊接领域中面临多品种、产品批量小的需求强烈，且部分产品的相似度较高。现有的焊接加工中，焊接不同工件时对工件进行夹持的焊接夹具一般需要整体更换，夹具需要重新与变位机连接，更换不方便，需要较长的更换时间，效率低，且夹具的成本较高，存放占用的空间较大。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请的目的在于提供一种夹具及其快换机构，提高现有焊接夹具的更换便利性和更换效率。

为了达到上述目的，本申请采取了以下技术方案：

本申请一方面公开了一种夹具的快换机构，包括：

夹具框架；

基板，位于所述夹具框架的一侧；

第一定位机构，配置有至少两个，多个所述第一定位机构分别连接于所述夹具框架上，且多个所述第一定位机构间隔设置，形成安装空间，所述基板设置于所述安装空间中；

第二定位机构，分别穿设于所述夹具框架和所述基板上，以将所述基板定位于所述夹具框架上；

锁紧机构，包括锁定件和紧固组件，所述锁定件与所述基板转动连接，所述紧固组件连接于所述夹具框架上，所述锁定件能够转动至与所述紧固组件连接，以将所述基板压紧在所述夹具框架上。

本申请的一些实施例中，所述锁紧机构设置有至少两个，多个所述锁紧机构间隔分布。

本申请的一些实施例中，所述紧固组件包括安装座和紧固螺栓，所述安装座连接于所述夹具框架上，且位于所述基板的外侧，所述紧固螺栓穿设于所述安装座上，且凸出于所述基板的上表面；

所述锁定件上设置有卡槽，所述卡槽能够转动至与所述紧固螺栓卡接，以使得所述基板压紧在所述夹具框架上。

本申请的一些实施例中，所述基板上设置有开槽，所述紧固螺栓的自由端穿过所述开槽，卡接于所述卡槽中。

本申请的一些实施例中，所述紧固螺栓设置于所述基板的外侧，所述卡槽设置于所述锁定件的自由端，所述锁定件的自由端能够转动至凸出于所述基板的外周与所述紧固螺栓连接。

本申请的一些实施例中，所述第一定位机构包括定位块，所述定位块设置于所述基板的外侧，与所述基板的侧壁抵接，且多块所述定位块至少沿第一方向和第二方向分布，所述第一方向与所述第二方向分别为基板相邻的两侧的延伸方向。

本申请的一些实施例中，所述基板上设置有第一过孔，所述夹具框架上设置有第二过孔，所述第一过孔和所述第二过孔对应设置；

所述第二定位机构包括：

第一轴套，连接于所述基板上，穿设于所述第一过孔中；

第二轴套，连接于所述夹具框架上，穿设于所述第二过孔中；

定位销，穿设于所述第一轴套和所述第二轴套中，分别与所述第一轴套和所述第二轴套适配。

本申请的一些实施例中，所述第二定位机构还包括：

滚珠限位件，所述定位销穿过所述夹具框架的一端设置有径向的穿孔，所述滚珠限位件穿设于所述穿孔中，所述滚珠限位件凸出于所述定位销的外表面，且当所述滚珠限位件的外侧受压时，所述滚珠限位件能够缩入所述定位销内；

把手，套接于所述定位销的上部，位于所述第一轴套的上方。

本申请的一些实施例中，所述基板上设置有多个安装孔，多个所述安装孔具有多种不同的规格。

本申请的另一方面还公开了一种夹具，所述夹具包括：

如上任一项所述的快换机构，所述快换机构的基板上设置有多个安装孔；

夹持机构，所述夹持机构连接于所述基板上的安装孔中，用于夹持待加工的工件。

有益效果：

本申请提供了一种夹具的快换机构，该快换机构中夹具框架和基板分别采用独立的工件，且采用可拆卸的方式连接，使得加工不同工件时，只需要更换基板即可，简化了夹具的拆装，降低了产生成本，节约了储存空间；此外，夹具框架与基板之间通过第一定位机构进行初定位，再通过第二定位机构进行精确定位，实现了夹具框架与基板之间的快速和准确定位，通过设置锁紧机构能够实现定位后的夹具框架与基板之间的快速固定，拆装简单，提高了该快换机构的拆装效率。

本申请提供的夹具包括上述快换机构，具有上述快换机构的所有优点。所述夹具上用于夹持工件的夹持机构连接于基板上的安装孔中，拆装方便，可根据需要连接一个或者多个夹具，适用性高。

附图说明

图1为本申请一实施方式提供的夹具的快换机构的结构示意图。

图2为图1的C部放大图。

图3为本申请一实施方式提供的夹具框架的结构示意图。

图4为本申请一实施方式提供的基板的结构示意图。

图5为本申请另一实施方式提供的基板的结构示意图。

图6为本申请另一实施方式提供的夹具的快换机构的结构示意图。

图7为图6沿A-A方向的剖视图。

图8为图6沿B-B方向的剖视图。

主要元件符号说明：1、夹具框架；11、安装部；111、连接孔；12、连接部；121、第二过孔；13、加强筋；2、基板；21、开槽；22、第一过孔；23、安装孔；3、第一定位机构；31、定位块；4、安装空间；5、第二定位机构；51、第一轴套；52、第二轴套；53、定位销；54、滚珠限位件；55、把手；6、锁紧机构；61、锁定件；611、卡槽；62、紧固组件；621、安装座；622a/622b、紧固螺栓。

具体实施方式

本申请提供一种夹具及其快换机构，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请提供一种夹具，例如焊接夹具，用于焊接工件时与变位机连接，对工件进行夹持。该夹具尤其适用于需要经常更换、工件要求较多、存储空间的限制性较大且成本不高的情况。该夹具包括与变位机连接的快换机构以及连接在快换机构上的夹持机构，该夹持机构与快换机构可拆卸连接，可以根据使用需要更换不同的夹持机构，提高夹具的适用性。此外，快换机构上设置有多种规格的安装孔23，同一种规格的安装孔23设置有多个，并且可以分布在不同的位置，进一步提高夹具的适用性。此处安装孔23的规格可以包括安装孔23的孔径、内螺纹的螺距、孔的形状。可以理解的是，当安装孔23为圆孔时，安装孔23设置有内螺纹，安装孔23与夹持机构通过螺纹连接。安装孔23为其它形状时，例如安装孔23设置为方孔是，夹持机构可以穿过该安装孔23以及夹具框架1，并且通过螺母固定。

具体的，请参阅图1和图6，该夹具的快换机构包括夹具框架1、基板2、第一定位机构3、第二定位机构5和锁紧机构6；夹具框架1包括安装部11和连接部12，安装部11上设置有多个连接孔111，用于外接变位机；连接部12设置于安装部11背向与变位机连接的一侧，用于安装基板2。本实施方式中，安装部11与连接部12垂直连接，为加强安装部11与连接部12之间的连接强度，安装部11与连接部12的连接处还设置有加强筋13。基板2位于夹具框架1的安装部11的上表面，用于安装夹持机构。第一定位机构3配置有至少两个，多个第一定位机构3分别连接于夹具框架1上，具体的，第一定位机构3连接于夹具框架1的安装部11上，且多个第一定位机构3间隔设置，形成安装空间4，基板2设置于安装空间4中，第一定位机构3实现了夹具框架1与基板2的初定位；第二定位机构5分别穿设于夹具框架1和基板2上，以进一步将基板2定位于夹具框架1上，实现夹具框架1与基板2的精确定位；锁紧机构6包括锁定件61和紧固组件62，锁定件61与基板2转动连接，紧固组件62连接于夹具框架1上，且其上端延伸至凸出于基板2的上表面，锁定件61能够转动至与紧固组件62连接，以将基板2压紧在夹具框架1上，实现基板2与夹具框架1之间的固定。上述中，通过将夹具框架1与基板2采用可拆卸的方式连接，使得针对不同工件时，只需要更换基板2即可，不需要整体更换该快换机构，简化了夹具的更换工作，提高了夹具的更换效率。此外，对于需要生产种类多样的产品而需要多种夹具的情况，上述结构节省了夹具的成本，且减小了夹具存放的空间的需求。此外，通过第一定位机构3和第二定位机构5结合对基板2进行定位，降低了基板2与夹具框架1之间的定位难度，提高了基板2与夹具框架1之间的定位精确度。锁紧机构6实现了基板2与夹具框架1之间的快速固定。

进一步的，如图2、图4和图5所示，锁紧机构6设置有至少两个，多个锁紧机构6间隔分布，以提高基板2与夹具框架1之间的连接稳定性。一种实施方式中，锁紧机构6设置有两个，两个该锁紧机构6分别设置于基板2相对的两侧上，使得基板2能够相对稳定地固定于夹具框架1上。另一种实施方式中，锁紧机构6设置有三个，三个该锁紧机构6分别设置于基板2上不同的一侧上，以使得基板2的各部分与夹具框架1的连接稳定性更均匀。

如图3和图6所示，紧固组件62包括安装座621和紧固螺栓622a，安装座621连接于夹具框架1上，且位于基板2的外侧，安装座621可以固定连接(如焊接等)在夹具框架1上或者通过螺栓等连接件可拆卸连接于夹具框架1上。为提高夹具框架1的适用性，本申请中安装座621与夹具框架1之间可拆卸连接，通过将安装座621连接在夹具框架1上的不同位置，以使得夹具框架1能够适应不用规格的基板2。安装座621靠近基板2的一侧与基板2相接触，能够对基板2进行限位。紧固螺栓622a穿设于安装座621上，且其延伸至凸出于基板2的上表面；锁定件61通过连接件如螺栓、销轴等与基板2转动连接，使得锁定件61的自由端能够转动至基板2的不同位置上；锁定件61上设置有卡槽611，卡槽611能够转动至与紧固螺栓622a对应的位置上，使得紧固螺栓622a卡接于该卡槽611中。上述中，紧固螺栓622a卡接于卡槽611中后，再拧紧紧固螺栓622a上的紧固螺母，以使得基板2压紧在夹具框架1上，实现基板2与夹具框架1的快速固定，提高基板2的拆装效率。

另一种实施方式中，如图3所示，也可以在基板2的外侧设置凸出于基板2上表面的紧固螺栓622b，紧固螺栓622b穿设于夹具框架1上，不需要设置安装座621。

一种实施方式中，如图2和图5所示，基板2上设置有开槽21，开槽21设置于基板2的外缘，与紧固螺栓622b的位置对应设置，紧固螺栓622b的自由端穿过开槽21，开槽21对紧固螺栓622b进行限位，并且紧固螺栓622b卡接于锁紧件的卡槽611中，如此，能够使紧固螺栓622b与锁定件61连接于基板2中，提高基板2与夹具框架1之间的连接稳定性。

另一种实施方式中，如图2，图5和图6所示，紧固螺栓622a设置于基板2的外侧，卡槽611设置于锁定件61的自由端，锁定件61的自由端能够转动至凸出于基板2的外周与紧固螺栓622a连接，并通过拧紧紧固螺栓622a上的紧固螺母使得锁定件61与基板2抵接，实现基板2与夹具框架1的快速连接，从而将基板2压紧在夹具框架1上。

本申请的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，第一定位机构3包括定位块31，定位块31通过螺栓等连接件固定于夹具框架1与基板2对应的表面上，且设置于基板2的外侧，与基板2的侧壁抵接，并且多块定位块31至少沿第一方向和第二方向分布，第一方向与第二方向分别为基板2相邻的两侧的延伸方向。上述通过多块位于不同方向上的定位块31的限位作用，能够实现基板2在夹具框架1上的初步定位，使得基板2能够匹配在夹具框架1上的安装空间4中，便于后续对基板2与夹具框架1进行精确定位。具体的，定位块31可以设置于基板2的相连两侧的外侧，或者定位块31可以设置于基板2的三个延伸方向的外侧，以更好地对基板2进行定位。可以理解的是，为了便于将基板2放置于夹具框架1上，夹具框架1上的相对于基板2的至少一个延伸方向上不设置定位块31。

如图3、图5至8所示，基板2上设置有第一过孔22，夹具框架1上设置有第二过孔121，第一过孔22和第二过孔121对应设置；第二定位机构5包括第一轴套51、第二轴套52和定位销53；第一轴套51连接于基板2上，穿设于第一过孔22中；第二轴套52连接于夹具框架1上，穿设于第二过孔121中；定位销53穿设于第一轴套51和第二轴套52中，分别与第一轴套51和第二轴套52适配。通过上述结构，可以实现基板2与夹具框架1的精确定位。具体的，第一过孔22为沉孔，第一轴套51通过螺钉固定于第一过孔22背向夹具框架1的一侧，且第一轴套51不超出于第一过孔22的上端，使得定位销53上的把手55能够与第一轴套51连接于第一过孔22中，提高定位销53与基板2的连接紧密性，从而提高基板2与夹具框架1的定位精确性。第二过孔121设置为沉孔，第二轴套52通过螺钉固定于第二过孔121朝向基板2的一侧，且第二轴套52不超出于第二过孔121的上端，使得第二轴套52不会与基板2接触，从而使得基板2能够紧贴在夹具框架1上。进一步的，第一轴套51、第二轴套52与定位销53同轴设置，保证定位销53对基板2和夹具框架1定位的精确性。

如图7和图8所示，第二定位机构5还包括滚珠限位件54和把手55；定位销53穿过夹具框架1的一端设置有径向的穿孔，滚珠限位件54穿设于穿孔中，且滚珠限位件54凸出于定位销53的外表面，且当滚珠限位件54的外侧受压时，滚珠限位件54能够缩入定位销53内，使得定位销53既能够穿过第一轴套51和第二轴套52，且滚珠限位件54又能够对定位销53起限位作用；把手55套接于定位销53的上部，位于第一轴套51的上方。该滚珠限位件54能够对定位销53位于夹具框架1下端的一端进行限位，定位销53凸出于基板2背向夹具框架1一侧的一端通过把手55进行限位，从而使定位销53固定于基板2与夹具框架1之间，实现基板2与夹具框架1的精确定位。把手55的设置便于操作人员的操作定位销53，使得定位销53更容易安装于第一轴套51和第二轴套52中，或者从第一轴套51和第二轴套52中拆除。

如图4和图5所示，基板2上设置有多个安装孔23，多个安装孔23具有多种不同的规格，且多个安装孔23间隔分布于基板2上，安装孔23的轴线方向垂直于基板2与夹具框架1的连接面，该安装孔23用于固定夹持机构，使得能够根据生产需求在不同的安装孔23中连接不同的夹持机构，提高基板2的适用性。

本申请的另一方面还公开了一种夹具，该夹具具体为一种焊接夹具，用于工件焊接时对工件进行夹持固定，该夹具结构简单，能够根据使用需要更换连接不同的夹持机构，或者通过更换不同的基板2以适用于不同工件的焊接需求，拆装方便。该夹具包括快换机构和可拆卸连接于该快换机构上的夹持机构，快换机构的结构如上所述，在此不再赘述。快换机构的基板2上设置有多个安装孔23，安装孔23的轴线方向垂直于基板2与夹具框架1的连接面，夹持机构连接于基板2上的安装孔23中，用于夹持待加工的工件。安装孔23中设置有内螺纹，夹持机构上设置有外螺纹，如此，夹持机构与安装孔23能够通过螺纹连接的方式实现快速安装。

综上所述，本申请通过将夹具框架1和基板2设置为独立的工件，两者采用可拆卸连接的方式，使得需要固定不同的工件时，只需要更换不同的基板2即可，简化了夹具的拆装，当需要使用多个夹具时，节约了夹具的成本，且节省了夹具的储存空间，适用于有空间需求，且夹具更换频繁，成本低廉的快换场所。

基板2上设置多个不同规格的安装孔23，能够根据生产需要连接不同的夹持机构，提高该快换机构的适用性。

此外，夹具框架1与基板2之间通过第一定位机构3进行初定位，再通过第二定位机构5结合实现精确定位，简化了夹具框架1与基板2之间定位的难度且提高了两者之间定位的精确度。通过锁紧机构6能够将基板2快速压紧在夹具框架1上，拆装简单，且连接稳定性高。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本申请所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹具的快换机构，其特征在于，包括：

夹具框架；

基板，位于所述夹具框架的一侧；

第一定位机构，配置有至少两个，多个所述第一定位机构分别连接于所述夹具框架上，且多个所述第一定位机构间隔设置，形成安装空间，所述基板设置于所述安装空间中；

第二定位机构，分别穿设于所述夹具框架和所述基板上，以将所述基板定位于所述夹具框架上；

锁紧机构，包括锁定件和紧固组件，所述锁定件与所述基板转动连接，所述紧固组件连接于所述夹具框架上，所述锁定件能够转动至与所述紧固组件连接，以将所述基板压紧在所述夹具框架上。

2.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述锁紧机构设置有至少两个，多个所述锁紧机构间隔分布。

3.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述紧固组件包括安装座和紧固螺栓，所述安装座连接于所述夹具框架上，且位于所述基板的外侧，所述紧固螺栓穿设于所述安装座上，且凸出于所述基板的上表面；

所述锁定件上设置有卡槽，所述卡槽能够转动至与所述紧固螺栓卡接，以使得所述基板压紧在所述夹具框架上。

4.根据权利要求3所述的快换机构，其特征在于，所述基板上设置有开槽，所述紧固螺栓的自由端穿过所述开槽，卡接于所述卡槽中。

5.根据权利要求3所述的快换机构，其特征在于，所述紧固螺栓设置于所述基板的外侧，所述卡槽设置于所述锁定件的自由端，所述锁定件的自由端能够转动至凸出于所述基板的外周与所述紧固螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述第一定位机构包括定位块，所述定位块设置于所述基板的外侧，与所述基板的侧壁抵接，且多块所述定位块至少沿第一方向和第二方向分布，所述第一方向与所述第二方向分别为基板相邻的两侧的延伸方向。

7.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述基板上设置有第一过孔，所述夹具框架上设置有第二过孔，所述第一过孔和所述第二过孔对应设置；

所述第二定位机构包括：

第一轴套，连接于所述基板上，穿设于所述第一过孔中；

第二轴套，连接于所述夹具框架上，穿设于所述第二过孔中；

定位销，穿设于所述第一轴套和所述第二轴套中，分别与所述第一轴套和所述第二轴套适配。

8.根据权利要求7所述的快换机构，其特征在于，所述第二定位机构还包括：

滚珠限位件，所述定位销穿过所述夹具框架的一端设置有径向的穿孔，所述滚珠限位件穿设于所述穿孔中，所述滚珠限位件凸出于所述定位销的外表面，且当所述滚珠限位件的外侧受压时，所述滚珠限位件能够缩入所述定位销内；

把手，套接于所述定位销的上部，位于所述第一轴套的上方。

9.根据权利要求1所述的快换机构，其特征在于，所述基板上设置有多个安装孔，多个所述安装孔具有多种不同的规格。

10.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：

如权利要求1至9任一项所述的快换机构，所述快换机构的基板上设置有多个安装孔；

夹持机构，所述夹持机构连接于所述基板上的安装孔中，用于夹持待加工的工件。