CN219818684U - 一种撞击式上料工装及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种撞击式上料工装及组装设备，撞击式上料工装，包括机头，机头内开通三叉通路，三叉通路的平向支路连接弹匣，三叉通路的上竖支路穿接伸缩撞击组件，三叉通路的下竖支路具有装料底口，伸缩撞击组件包括呈活动穿入上竖支路的撞针，撞针的底端具有仿型针头。本实用新型利用弹匣的弹性推压持续自动供料，仅需要人工进行定期批量上料，降低了人工劳力，节省成本的同时提高供料效率。采用伸缩器往复驱动撞针升降与弹性供料配合，实现间歇性撞击射料，实现安装迅速且精准，同时避免对卡簧及产品造成损伤，提升组装品质。撞针设计成仿型结构，实现撞击过程的良好贴合性，保护卡簧的同时，确保撞击力作用效果，提升装配良率。

Description

一种撞击式上料工装及组装设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种E形卡簧的上料结构，特别是一种撞击式上料工装及组装设备。

背景技术

钟表类产品中需要在壳体内安装若干个E型卡簧，在传统的安装作业中，使用卡簧钳人工手动挨个取放，由此占用大量人力，明显增加成本，降低收益，同时降低安装效率，影响产能。另外尺寸较小的卡簧更不方便操作，组装时还容易出现把卡簧挤压变形、把产品内腔划伤等问题。

为解决上述技术问题，例如，中国专利文献曾公开了一种新型O形橡胶圈自动上料机构【中国专利号：201922101150.2】，本实用新型公开了一种新型O形橡胶圈自动上料机构，包括气缸、基板、滑轨、连接板和托板，基板上固定设置气缸，气缸的动力输出端与连接板固定连接，连接板套装在滑轨上，滑轨设置在基板的正面外壁上，基板的底部与托板固定连接，通过气缸带动连接板下移，使推管和撞针一起向下移动，O形橡胶圈套在导向针的底部，弹簧的设置减小了导向针与O形橡胶圈接触时的作用力，避免导向针与O形橡胶圈刚性接触，保证O形橡胶圈在上料过程中的结构完整性，通过气缸竖直方向的驱动稳定实现O形橡胶圈的定位，导向精准，无需使用人工上料，提高生产效率，降低生产成本，结构简单造价低，能够较好的提升产品市场竞争。

上述技术方案，仅公开了通过撞针向下冲击对橡胶圈的安装作用，但橡胶圈采用单独间隔性上料操作，无法形成连续性的推料供给，从而仍需要人工辅助进行每个橡胶圈的上料作业，导致占用大量人力，增加安装成本，同时降低工作效率，减少产能，还影响了上料的精准度，导致安装不到位等问题。另外上述技术方案，仅能实现一种角度或位置的安装作业，针对同一产品需要多个位置安装零部件时，无法自动调整安装角度和位置，导致多个小件组装的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过弹匣持续自动供料，配合撞针间歇性撞击射料，提升组装效率和精准度的撞击式上料工装及组装设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种撞击式上料工装，包括机头，所述机头内开通三叉通路，所述三叉通路的平向支路连接弹匣，所述三叉通路的上竖支路穿接伸缩撞击组件，所述三叉通路的下竖支路具有装料底口，所述伸缩撞击组件包括呈活动穿入所述上竖支路的撞针，所述撞针的底端具有仿型针头。

在上述的撞击式上料工装中，所述三叉通路呈横置的T字结构，所述上竖支路和所述下竖支路沿同一条竖直线连通，所述平向支路垂直于所述上竖支路与所述下竖支路的衔接处。

在上述的撞击式上料工装中，所述撞针的针杆上开设直线凹槽，所述仿型针头为薄片体，所述薄片体通过斜面过渡衔接所述撞针的针杆。

在上述的撞击式上料工装中，所述薄片体由底边上凹弧形压口，所述弧形压口的圆弧度不大于半圆弧度。

在上述的撞击式上料工装中，所述弹匣包括具有单侧弹道的匣盒，所述弹道与所述匣盒的固连端上顺次装设弹簧和推块，所述匣盒的底部固装强钕磁铁。

在上述的撞击式上料工装中，所述弹道插入所述三叉通路的平向支路，所述机头上穿接柱塞，所述柱塞卡接固定所述匣盒，所述机头内相对所述平向支路的末端固设挡块。

在上述的撞击式上料工装中，所述伸缩撞击组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸朝下的伸缩杆固连所述撞针。

在上述的撞击式上料工装中，所述撞击式上料工装还包括立座，所述立座侧壁呈上、下固装所述伸缩气缸、所述机头。

在上述的撞击式上料工装中，所述立座上固设至少一个导向筒，所述撞针贯穿所述导向筒形成导滑连接。

一种组装设备，包括上述的撞击式上料工装。

与现有技术相比，本撞击式上料工装及组装设备具有以下有益效果：

1、利用弹匣的弹性推压持续自动供料，从而实现一定量卡簧的存储，仅需要人工进行定期批量上料，降低了人工劳力，节省成本的同时提高供料效率。

2、采用伸缩器往复驱动撞针升降与弹性供料配合，实现间歇性撞击射料，实现安装迅速且精准，同时避免对卡簧及产品造成损伤，提升组装品质。

3、撞针设计成仿型结构，尤其针对特型卡簧，实现撞击过程的良好贴合性，保护卡簧的同时，确保撞击力作用效果，使组装精确到位，提升装配良率。

附图说明

图1是本撞击式上料工装的侧视结构图。

图2是本撞击式上料工装的剖视结构图。

图3是本撞击式上料工装的内部结构图。

图4是本撞击式上料工装中撞针的立体结构图。

图5是本组装设备的立体结构图。

图中，1、立座；1a、导向筒；2、伸缩气缸；3、撞针；3a、仿型针头；3b、直线凹槽；4、机头；5、匣盒；6、柱塞；7、弹道；8、推块；9、强钕磁铁；10、挡块；11、卡簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，本撞击式上料工装，包括机头4，机头4内开通三叉通路，三叉通路的平向支路连接弹匣，三叉通路的上竖支路穿接伸缩撞击组件，三叉通路的下竖支路具有装料底口，伸缩撞击组件包括呈活动穿入上竖支路的撞针3，撞针3的底端具有仿型针头3a。

撞击式上料工装还包括立座1，立座1侧壁呈上、下固装伸缩气缸2、机头4。通过立座1实现各个部件的安装支撑，同时确保各部件之间的相对位置和距离。

立座1上固设至少一个导向筒1a，撞针3贯穿导向筒1a形成导滑连接。通过两个导向筒1a对撞针3的导滑作用，保持撞针3往复伸缩的稳定性和导向性，避免撞针3偏位导致撞击失效。

三叉通路呈横置的T字结构，上竖支路和下竖支路沿同一条竖直线连通，平向支路垂直于上竖支路与下竖支路的衔接处。上竖支路、下竖支路和平向支路的交汇连通处形成供料、撞料及下料的集合点。通过平向支路横向推进卡簧11，通过上竖支路和下竖支路提供撞针3伸缩路径，通过装料底口实现卡簧11的出料及装配。

撞针3的针杆上开设直线凹槽3b，利用直线凹槽11b避位弹匣上的仿型圆柱，以优化撞针11与弹匣的配合部分，防止弹匣的回退量太大，通过槽体避位减小回退量。

仿型针头3a为薄片体，薄片体通过斜面过渡衔接撞针3的针杆。采用斜面过渡衔接，从而避免产生应力集中，在不断撞击中有效防止针头断裂。薄片体由底边上凹弧形压口，弧形压口的圆弧度不大于半圆弧度。卡簧11呈圆弧片体，其具有圆弧外壁，通过弧形压口呈包覆状贴合圆弧外壁，从而有效撞击受力确保稳定出料。弧形压口不超过半圆弧度，使弧形压口能顺利包覆并贴合卡簧11。

弹匣包括具有单侧弹道7的匣盒5，弹道7与匣盒5的固连端上顺次装设弹簧和推块8，匣盒5的底部固装强钕磁铁9。通过强钕磁铁9使匣盒5通过磁吸作用固定在机头4上，弹匣是可拆卸的，弹匣工作时晃动的力度小于强钕磁铁9的吸力，以确保弹匣在推料过程中吸粘在机头4上，提高稳定性。弹道7插入三叉通路的平向支路，机头4上穿接柱塞6，柱塞6卡接固定匣盒5，机头4内相对平向支路的末端固设挡块10。

匣盒5通过柱塞6与机头4形成可拆装连接，从而方便定期向匣盒5内装入若干卡簧11。若干卡簧11排列于弹道7上并夹设于推块8与挡块10之间，通过弹簧弹性推压推块8，实现不断推料的同时保持若干卡簧11的紧密性。

伸缩撞击组件包括伸缩气缸2，伸缩气缸2朝下的伸缩杆固连撞针3。通过伸缩气缸2带动撞针3往复升降，提供撞针3持续撞击卡簧11的驱动力。

本撞击式上料工装的作用过程为：

S1、人工将若干卡簧11装入弹匣，再将载满卡簧11的弹匣装入机头4的平向支路并固定，若干卡簧11排列于弹道7上并夹设于推块8与挡块10之间，通过推块8的弹性推压形成紧密推料状态；

S2、人工将产品放入载台上并夹紧固定；

S3、伸缩气缸2带动撞针3下降，撞针3的仿型针头3a瞬间下击卡簧11，使卡簧11由装料底口射出并卡套于产品上；

S4、伸缩气缸2带动撞针3抬升离开弹道7内的卡簧11。

与现有技术相比，本撞击式上料工装具有以下有益效果：

1、利用弹匣的弹性推压持续自动供料，从而实现一定量卡簧的存储，仅需要人工进行定期批量上料，降低了人工劳力，节省成本的同时提高供料效率。

2、采用伸缩器往复驱动撞针升降与弹性供料配合，实现间歇性撞击射料，实现安装迅速且精准，同时避免对卡簧及产品造成损伤，提升组装品质。

3、撞针设计成仿型结构，尤其针对特型卡簧，实现撞击过程的良好贴合性，保护卡簧的同时，确保撞击力作用效果，使组装精确到位，提升装配良率。

实施例二

基于实施例一，本实施例区别为：

如图5所示，一种组装设备，包括上述的撞击式上料工装。

与现有技术相比，本组装设备具有以下有益效果：

1、利用弹匣的弹性推压持续自动供料，从而实现一定量卡簧的存储，仅需要人工进行定期批量上料，降低了人工劳力，节省成本的同时提高供料效率。

2、采用伸缩器往复驱动撞针升降与弹性供料配合，实现间歇性撞击射料，实现安装迅速且精准，同时避免对卡簧及产品造成损伤，提升组装品质。

3、撞针设计成仿型结构，尤其针对特型卡簧，实现撞击过程的良好贴合性，保护卡簧的同时，确保撞击力作用效果，使组装精确到位，提升装配良率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了立座1；导向筒1a；伸缩气缸2；撞针3；仿型针头3a；机头4；匣盒5；柱塞6；弹道7；推块8；强钕磁铁9；挡块10；卡簧11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种撞击式上料工装，包括机头，其特征在于，所述机头内开通三叉通路，所述三叉通路的平向支路连接弹匣，所述三叉通路的上竖支路穿接伸缩撞击组件，所述三叉通路的下竖支路具有装料底口，所述伸缩撞击组件包括呈活动穿入所述上竖支路的撞针，所述撞针的底端具有仿型针头。

2.如权利要求1所述的撞击式上料工装，其特征在于，所述三叉通路呈横置的T字结构，所述上竖支路和所述下竖支路沿同一条竖直线连通，所述平向支路垂直于所述上竖支路与所述下竖支路的衔接处。

3.如权利要求1所述的撞击式上料工装，其特征在于，所述撞针的针杆上开设直线凹槽，所述仿型针头为薄片体，所述薄片体通过斜面过渡衔接所述撞针的针杆。

4.如权利要求3所述的撞击式上料工装，其特征在于，所述薄片体由底边上凹弧形压口，所述弧形压口的圆弧度不大于半圆弧度。

5.如权利要求1所述的撞击式上料工装，其特征在于，所述弹匣包括具有单侧弹道的匣盒，所述弹道与所述匣盒的固连端上顺次装设弹簧和推块，所述匣盒的底部固装强钕磁铁。

6.如权利要求5所述的撞击式上料工装，其特征在于，所述弹道插入所述三叉通路的平向支路，所述机头上穿接柱塞，所述柱塞卡接固定所述匣盒，所述机头内相对所述平向支路的末端固设挡块。

7.如权利要求1所述的撞击式上料工装，其特征在于，所述伸缩撞击组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸朝下的伸缩杆固连所述撞针。

8.如权利要求7所述的撞击式上料工装，其特征在于，所述撞击式上料工装还包括立座，所述立座侧壁呈上、下固装所述伸缩气缸、所述机头。

9.如权利要求8所述的撞击式上料工装，其特征在于，所述立座上固设至少一个导向筒，所述撞针贯穿所述导向筒形成导滑连接。

10.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的撞击式上料工装。