CN219818484U - 一种移动定位焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动定位焊接平台,属于焊接技术领域,一种移动定位焊接平台,包括工作台,所述工作台上方安装有驱动组件,所述驱动组件包括伺服电机、丝杆和导向架,所述伺服电机的传动端传动连接有丝杆,所述丝杆两侧对称设置有导向架;所述驱动组件外部传动设置有装夹组件,所述装夹组件包括载台和电动夹爪。进行焊接作业的时候,位于载台两侧位置的两组焊枪夹座受到往复式气缸的驱动作用,焊枪对工件进行焊接处理,完成指定位置的焊接之后,通过驱动组件驱动装夹组件定向滑动,工件移动至剩余两组往复式气缸两侧,通过往复式气缸进行驱动,尾部的两组焊枪对工件进行焊接处理,实现了工件的定向运动,且送料位置精准,提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,更具体地说,涉及一种移动定位焊接平台。
背景技术
现有专利号为CN211728099U的一种移动定位焊接平台,该移动定位焊接平台采用多组定位、限位组件对称布置于焊接平台的四周,在焊接平台通过多组同向传送带进行上料至串焊机焊接位置时,由限位组件限定纵向位置,并由电动滑移丝杠控制定位组件将焊接平台横向定位住,再交付给串焊机实施汇流条焊接作业,实用性强。
但是,上述的焊接平台在使用的时候,对工件的调节过程不顺畅,易出现卡顿的现象,从而降低送料位置的精准度,焊枪与焊点位置出现偏差,严重影响焊接质量,所以我们提出了一种移动定位焊接平台来解决上述存在的问题。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种移动定位焊接平台,在进行焊接作业的时候,位于载台两侧位置的两组焊枪夹座受到往复式气缸的驱动作用,焊枪对工件进行焊接处理,完成指定位置的焊接之后,通过驱动组件驱动装夹组件定向滑动,工件移动至剩余两组往复式气缸两侧,通过往复式气缸进行驱动,尾部的两组焊枪对工件进行焊接处理,实现了工件的定向运动,且送料位置精准,提高焊接质量。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种移动定位焊接平台,包括工作台,所述工作台上方安装有驱动组件,所述驱动组件包括伺服电机、丝杆和导向架,所述伺服电机的传动端传动连接有丝杆,所述丝杆两侧对称设置有导向架;
所述驱动组件外部传动设置有装夹组件,所述装夹组件包括载台和电动夹爪,所述电动夹爪对称安装在载台上表面;
所述工作台上方滑动设置有支撑组件,所述支撑组件包括工字型支撑板、牵引板和导向块,所述工字型支撑板的端面位置固定连接有牵引板,所述工字型支撑板下表面对称安装有导向块;
所述工字型支撑板上表面对称安装有焊接组件,所述焊接组件包括背板、往复式气缸和焊枪夹座,所述往复式气缸的固定端和背板固定连接,所述往复式气缸的传动输出端与焊枪夹座传动连接。
进一步的,所述载台套接在丝杆外部且为传动设置,所述载台与工作台呈平行设置。
进一步的,所述载台表面对称设置有导向孔,所述导向架贯穿载台表面的导向孔且为滑动设置。
进一步的,所述工作台表面对称设置有导向槽,所述工字型支撑板底部的导向块滑动插接在工作台的导向槽内部。
进一步的,所述牵引板呈L型设置,且牵引板表面螺旋插接有锁紧件。
进一步的,所述工作台表面正面位置设置有防滑槽,所述牵引板表面螺旋插接的锁紧件延伸至防滑槽内部。
进一步的,所述焊枪夹座位于载台两侧位置。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
(1)本方案,把工件放置在载台表面,并通过电动夹爪夹持固定;焊枪夹座内部卡接有焊枪,在进行焊接作业的时候,位于载台两侧位置的两组焊枪夹座受到往复式气缸的驱动作用,焊枪对工件进行焊接处理,完成指定位置的焊接之后,通过驱动组件驱动装夹组件定向滑动,工件移动至剩余两组往复式气缸两侧,通过往复式气缸进行驱动,尾部的两组焊枪对工件进行焊接处理,实现了工件的定向运动,且送料位置精准,提高焊接质量。
(2)本方案,工作台表面对称设置有导向槽,当驱动组件和装夹组件为静止状态的时候,可以沿着工作台定向推动工字型支撑板,把末端的两组焊接组件移动至工件两侧,方便进行焊接作业。
附图说明
图1为本实用新型的整体立体结构示意图;
图2为本实用新型的工作台和装夹组件连接结构示意图;
图3为本实用新型的支撑组件和焊接组件连接结构示意图;
图4为本实用新型的支撑组件和焊接组件底部结构示意图。
图中标号说明:
1、工作台;101、导向槽;102、防滑槽;2、驱动组件;201、伺服电机;202、丝杆;203、导向架;3、装夹组件;301、载台;302、电动夹爪;4、支撑组件;401、工字型支撑板;402、牵引板;403、导向块;5、焊接组件;501、背板;502、往复式气缸;503、焊枪夹座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-4,一种移动定位焊接平台,包括工作台1,所述工作台1上方安装有驱动组件2,所述驱动组件2包括伺服电机201、丝杆202和导向架203,所述伺服电机201的传动端传动连接有丝杆202,所述丝杆202两侧对称设置有导向架203;
所述驱动组件2外部传动设置有装夹组件3,所述装夹组件3包括载台301和电动夹爪302,所述电动夹爪302对称安装在载台301上表面;
所述工作台1上方滑动设置有支撑组件4,所述支撑组件4包括工字型支撑板401、牵引板402和导向块403,所述工字型支撑板401的端面位置固定连接有牵引板402,所述工字型支撑板401下表面对称安装有导向块403;
所述工字型支撑板401上表面对称安装有焊接组件5,所述焊接组件5包括背板501、往复式气缸502和焊枪夹座503,所述往复式气缸502的固定端和背板501固定连接,所述往复式气缸502的传动输出端与焊枪夹座503传动连接。
所述载台301套接在丝杆202外部且为传动设置,所述载台301与工作台1呈平行设置,所述载台301表面对称设置有导向孔,所述导向架203贯穿载台301表面的导向孔且为滑动设置。
需要说明的是,驱动组件2配合装夹组件3使用,把工件放置在载台301表面,并通过电动夹爪302夹持固定;焊枪夹座503内部卡接有焊枪,在进行焊接作业的时候,位于载台301两侧位置的两组焊枪夹座503受到往复式气缸502的驱动作用,焊枪对工件进行焊接处理,完成指定位置的焊接之后,通过驱动组件2驱动装夹组件3定向滑动,工件移动至剩余两组往复式气缸502两侧,通过往复式气缸502进行驱动,尾部的两组焊枪对工件进行焊接处理,实现了工件的定向运动,且送料位置精准,提高焊接质量。
实施例二:
参阅图1、图2和图3,所述工作台1表面对称设置有导向槽101,所述工字型支撑板401底部的导向块403滑动插接在工作台1的导向槽101内部,所述牵引板402呈L型设置,且牵引板402表面螺旋插接有锁紧件,所述工作台1表面正面位置设置有防滑槽102,所述牵引板402表面螺旋插接的锁紧件延伸至防滑槽102内部。
需要说明的是,工作台1表面对称设置有导向槽101,当驱动组件2和装夹组件3为静止状态的时候,可以沿着工作台1定向推动工字型支撑板401,把末端的两组焊接组件5移动至工件两侧,方便进行焊接作业。
实施例三:
参阅图1和图2,所述焊枪夹座503位于载台301两侧位置。
需要说明的是,焊枪夹座503用于对焊枪装夹固定。
在使用时:驱动组件2配合装夹组件3使用,把工件放置在载台301表面,并通过电动夹爪302夹持固定;焊枪夹座503内部卡接有焊枪,在进行焊接作业的时候,位于载台301两侧位置的两组焊枪夹座503受到往复式气缸502的驱动作用,焊枪对工件进行焊接处理,完成指定位置的焊接之后,通过驱动组件2驱动装夹组件3定向滑动,工件移动至剩余两组往复式气缸502两侧,通过往复式气缸502进行驱动,尾部的两组焊枪对工件进行焊接处理,实现了工件的定向运动,且送料位置精准,提高焊接质量;工作台1表面对称设置有导向槽101,当驱动组件2和装夹组件3为静止状态的时候,可以沿着工作台1定向推动工字型支撑板401,把末端的两组焊接组件5移动至工件两侧,方便进行焊接作业。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种移动定位焊接平台,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上方安装有驱动组件(2),所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、丝杆(202)和导向架(203),所述伺服电机(201)的传动端传动连接有丝杆(202),所述丝杆(202)两侧对称设置有导向架(203);
所述驱动组件(2)外部传动设置有装夹组件(3),所述装夹组件(3)包括载台(301)和电动夹爪(302),所述电动夹爪(302)对称安装在载台(301)上表面;
所述工作台(1)上方滑动设置有支撑组件(4),所述支撑组件(4)包括工字型支撑板(401)、牵引板(402)和导向块(403),所述工字型支撑板(401)的端面位置固定连接有牵引板(402),所述工字型支撑板(401)下表面对称安装有导向块(403);
所述工字型支撑板(401)上表面对称安装有焊接组件(5),所述焊接组件(5)包括背板(501)、往复式气缸(502)和焊枪夹座(503),所述往复式气缸(502)的固定端和背板(501)固定连接,所述往复式气缸(502)的传动输出端与焊枪夹座(503)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动定位焊接平台,其特征在于:所述载台(301)套接在丝杆(202)外部且为传动设置,所述载台(301)与工作台(1)呈平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种移动定位焊接平台,其特征在于:所述载台(301)表面对称设置有导向孔,所述导向架(203)贯穿载台(301)表面的导向孔且为滑动设置。
4.根据权利要求1所述的一种移动定位焊接平台,其特征在于:所述工作台(1)表面对称设置有导向槽(101),所述工字型支撑板(401)底部的导向块(403)滑动插接在工作台(1)的导向槽(101)内部。
5.根据权利要求1所述的一种移动定位焊接平台,其特征在于:所述牵引板(402)呈L型设置,且牵引板(402)表面螺旋插接有锁紧件。
6.根据权利要求5所述的一种移动定位焊接平台,其特征在于:所述工作台(1)表面正面位置设置有防滑槽(102),所述牵引板(402)表面螺旋插接的锁紧件延伸至防滑槽(102)内部。
7.根据权利要求1所述的一种移动定位焊接平台,其特征在于:所述焊枪夹座(503)位于载台(301)两侧位置。
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