CN219817314U - 一种砂型排气孔自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种砂型排气孔自动清理装置，包括内支撑架、外支撑架、X/Y/Z向移位机构、吹气管组件和压缩空气发生装置。内支撑架上设置有滚道组件，待清理砂型的砂箱沿滚道组件移动；外支撑架设置在内支撑架的外围并左右跨越于内支撑架，外支撑架的顶部固定连接有框型连接架，X/Y/Z向移位机构和吹气管组件安装于框型连接架。采用本实用新型技术方案，在砂型排气孔钻好后，待清理砂型的砂箱移至内支撑架上，通过X向移位机构、Y向移位机构和Z向移位机构自动带动吹气管组件依次伸入各个排气孔内进行吹气清理残留余砂，清理效率高，有效确保铸件品质。

Description

一种砂型排气孔自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及砂型铸造技术领域，具体是一种砂型排气孔自动清理装置。

背景技术

在砂型铸造行业，砂造型后要在型体内钻排气孔，以确保在铸造过程中储存在砂型中的空气顺利排出，防止对铸件的质量产生影响。但是对砂型钻排气孔后会在孔内残留余砂，余砂夹杂至浇注的铸件中会产生一些不良或报废的产品，严重影响企业的生产效益和铸件品质。目前排气孔内余砂基本是人工采用气枪在排气孔的孔口处吹扫，作业效率低，而且排气孔较长，孔内深处的残砂清理效果不理想。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种砂型排气孔自动清理装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种砂型排气孔自动清理装置，包括：

内支撑架，所述内支撑架上设置有滚道组件，待清理砂型的砂箱沿所述滚道组件移动；

外支撑架，其设置在所述内支撑架的外围并左右跨越于所述内支撑架，所述外支撑架的顶部固定连接有框型连接架；

X向移位机构，其包括X向左导轨、X向右导轨、X向移位板和X向移位驱动机构，所述X向左导轨和X向右导轨安装于框型连接架上，所述X向左导轨和X向右导轨均与砂箱移动方向平行设置，所述X向移位板两端分别可滑动地安装于所述X向左导轨和X向右导轨上，所述X向移位驱动机构带动所述X向移位板作X向移动；

Y向移位机构，其包括Y向导轨、Y向移位架和Y向移位驱动机构，所述Y向导轨固定安装于所述X向移位板上，所述Y向导轨的长度方向与砂箱移动方向垂直，所述Y向移位架可滑动地安装于所述Y向导轨上，所述Y向移位驱动机构带动所述Y向移位架作Y向移动；

Z向移位机构，其包括竖向安装板、Z向导轨、Z向滑块和Z向移位驱动机构，所述竖向安装板与所述Y向移位架固定连接，所述Z向导轨竖直固定于所述竖向安装板上，所述Z向滑块可上下滑动地安装于所述Z向导轨上，所述Z向移位驱动机构带动所述Z向滑块作Z向移动；

吹气管组件，其竖直安装于所述Z向滑块上；

压缩空气发生装置，所述压缩空气发生装置的出气口经管路连接到所述吹气管组件。

采用本实用新型技术方案，在砂型排气孔钻好后，待清理砂型的砂箱移至内支撑架上，通过X向移位机构、Y向移位机构和Z向移位机构自动带动吹气管组件依次伸入各个排气孔内进行吹气清理残留余砂，清理效率高，有效确保铸件品质。

进一步地，所述吹气管组件包括导向块、吹气管和压簧，所述导向块固定于所述竖向安装板上，所述吹气管为细长形空心管体，所述吹气管的上部穿设于所述Z向滑块上的第一导向孔，所述吹气管的中间位置外周设有限位螺母，所述吹气管的下部穿设于所述导向块的第二导向孔，所述压簧套设于所述吹气管的上部，所述压簧的两端分别顶靠于所述Z向滑块和限位螺母之间。

采用上述优选的方案，能够有效确保吹气管的向下垂直度；在吹气管未对准排气孔与砂型发生碰撞时，吹气管能受压上抬防止对砂型造成损伤，同时可以在Z向导轨的侧向对应于Z向滑块的上限位置和下限位置分别设置一个位置检测传感器，同时位置检测传感器还垂直对着吹气管的轴线，这样能够配合位置检知传感器来检测吹气管是否顺利进入砂型排气孔；在重新对准后，压簧能促使吹气管回位。

进一步地，所述吹气管下端面为锥面，在吹气管的下端面上设有沿圆周阵列分布的出气孔，所述出气孔由内向外斜向下设置。

采用上述优选的方案，提高吹气管对排气孔内余砂的清理能力。

进一步地，所述内支撑架包括左支架和右支架，所述滚道组件包括左滚轮组和右滚轮组，所述左滚轮组包括多个左滚轮，各个左滚轮可转动地安装于所述左支架上，所述右滚轮组包括多个右滚轮，各个右滚轮可转动地安装于所述右支架上。

进一步地，所述左滚轮和右滚轮都包括由头端向尾端依次设置的第一圆柱部、第二圆柱部和第三圆柱部，所述第二圆柱部的外径大于所述第一圆柱部的外径，所述第二圆柱部的外径也大于所述第三圆柱部的外径，所述左滚轮的第三圆柱部可转动地安装于所述左支架上，所述右滚轮的第三圆柱部可转动地安装于所述右支架上，待清理砂型的砂箱左右边部下转角为直角，砂箱左右边部底面为水平接触面，水平接触面的宽度大于所述第一圆柱部的长度，砂箱左右边部的底面分别压靠于所述左滚轮的第一圆柱部以及所述右滚轮的第一圆柱部上。

进一步地，还包括砂箱侧推机构，所述砂箱侧推机构包括支撑板、顶推轴和顶推缸，所述支撑板固定于所述左支架或右支架上，所述顶推缸的缸体固定于所述支撑板上，所述顶推轴安装于所述顶推缸的活塞杆上，所述顶推轴端部与砂箱侧壁上的定位孔匹配。

采用上述优选的方案，能够快速实现对滚道组件上砂箱的定位，确保吹气管与排气孔精准对位。

进一步地，所述X向移位驱动机构包括减速电机、传动轴、左主动轮、左从动轮、右主动轮、右从动轮、左传动带和右传动带，所述减速电机的基座固定安装于所述框型连接架上，所述传动轴可转动地安装于所述框型连接架，所述传动轴与所述减速电机的输出轴传动连接，所述左主动轮和右主动轮分别安装于所述传动轴的左端和右端，所述左从动轮和右从动轮分别可转动地安装于所述框型连接架的左侧板和右侧板上，所述左传动带绕制于所述左主动轮和左从动轮之间，所述右传动带绕制于所述右主动轮和右从动轮之间，所述X向移位板的左端与所述左传动带连接，所述X向移位板的右端与所述右传动带连接。

进一步地，所述Y向移位驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一电机的机座固定安装于所述X向移位板上，所述第一主动轮和第一从动轮分别可转动地安装于所述X向移位板的左端和右端，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴传动连接，所述第一传动带绕制于所述第一主动轮和第一从动轮之间，所述Y向移位架与所述第一传动带连接。

进一步地，所述Z向移位驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二电机的机座固定安装于所述竖向安装板上，所述第二从动轮和第二主动轮分别可转动地安装于所述竖向安装板的上端和下端，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴传动连接，所述第二传动带绕制于所述第二主动轮和第二从动轮之间，所述Z向滑块与所述第二传动带连接。

采用上述优选的方案，通过带传动机构，能够有效减轻移位机构的整体重量，确保运行平稳快速。

进一步地，在所述框型连接架的前侧还安装有多个成排分布的扁平吹气喷头，多个扁平吹气喷头排布方向与砂箱移动方向垂直设置。

采用上述优选的方案，通过扁平吹气喷头能够对砂型表面残留浮砂进行清理，确保对砂型的整体清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型装置的主视图。

图3是内支撑架的结构示意图。

图4是内支撑架的剖视图。

图5是砂箱右边角与右滚轮配合的局部结构示意图。

图6是框型连接架上移位机构的结构示意图。

图7是Y向移位机构的立体图。

图8是Y向移位机构的主视图。

图9是Z向移位机构和吹气管组件的结构示意图。

图10是吹气管组件的结构示意图。

图11是吹气管头部的局部结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

10-内支撑架；101-左支架；102-右支架；11-滚道组件；111-左滚轮；1111-第一圆柱部；1112-第二圆柱部；1113-第三圆柱部；112-右滚轮；12-砂箱侧推机构；121-支撑板；122-顶推轴；123-顶推缸；20-砂箱；21-水平接触面；30-外支撑架；31-框型连接架；32-X向移位机构；321-X向左导轨；322-X向右导轨；323-X向移位板；324-X向移位驱动机构；3241-减速电机；3242-传动轴；3243-左主动轮；3244-左从动轮；3245-右主动轮；3246-右从动轮；3247-左传动带；3248-右传动带；33-Y向移位机构；331-Y向导轨；332-Y向移位架；333-Y向移位驱动机构；3331-第一电机；3332-第一主动轮；3333-第一从动轮；3334-第一传动带；34-Z向移位机构；341-竖向安装板；342-Z向导轨；343-Z向滑块；3431-第一导向孔；344-Z向移位驱动机构；3441-第二电机；3442-第二主动轮；3443-第二从动轮；3444-第二传动带；35-吹气管组件；351-导向块；3511-第二导向孔；352-吹气管；3521-出气孔；353-压簧；354-限位螺母；355-上位置检测传感器；356-下位置检测传感器；36-扁平吹气喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型的一种实施方式为：一种砂型排气孔自动清理装置，包括：

内支撑架10，内支撑架10上设置有滚道组件11，待清理砂型的砂箱20沿滚道组件11移动；

外支撑架30，其设置在内支撑架10的外围并左右跨越于内支撑架10，外支撑架30的顶部固定连接有框型连接架31；

X向移位机构32，其包括X向左导轨321、X向右导轨322、X向移位板323和X向移位驱动机构324，X向左导轨321和X向右导轨322安装于框型连接架31上，X向左导轨321和X向右导轨322均与砂箱20移动方向平行设置，X向移位板323两端分别可滑动地安装于X向左导轨321和X向右导轨上322，X向移位驱动机构324带动X向移位板323作X向移动；

Y向移位机构33，其包括Y向导轨331、Y向移位架332和Y向移位驱动机构333，Y向导轨331固定安装于X向移位板323上，Y向导轨331的长度方向与砂箱20移动方向垂直，Y向移位架332可滑动地安装于Y向导轨331上，Y向移位驱动机构333带动Y向移位架332作Y向移动；

Z向移位机构34，其包括竖向安装板341、Z向导轨342、Z向滑块343和Z向移位驱动机构344，竖向安装板341与Y向移位架332固定连接，Z向导轨342竖直固定于竖向安装板341上，Z向滑块343可上下滑动地安装于Z向导轨342上，Z向移位驱动机构344带动Z向滑块343作Z向移动；

吹气管组件35，其竖直安装于Z向滑块343上；

压缩空气发生装置，所述压缩空气发生装置的出气口经管路连接到吹气管组件35。

采用上述技术方案的有益效果是：在砂型排气孔钻好后，待清理砂型的砂箱移至内支撑架上，通过X向移位机构、Y向移位机构和Z向移位机构自动带动吹气管组件依次伸入各个排气孔内进行吹气清理残留余砂，清理效率高，有效确保铸件品质。

如图9-11所示，在本实用新型的另一些实施方式中，所述吹气管组件包括导向块351、吹气管352和压簧353，导向块351固定于竖向安装板341上，吹气管352为细长形空心管体，吹气管352的上部穿设于Z向滑块343上的第一导向孔3431，吹气管352的中间位置外周设有限位螺母354，吹气管352的下部穿设于导向块351的第二导向孔3511，压簧353套设于吹气管352的上部，压簧353的两端分别顶靠于Z向滑块343和限位螺母354之间。采用上述技术方案的有益效果是：能够有效确保吹气管的向下垂直度；在吹气管未对准排气孔与砂型发生碰撞时，吹气管能受压上抬防止对砂型造成损伤，同时可以在Z向导轨的侧向对应于Z向滑块的上限位置设置上位置检测传感器355，下限位置设置下位置检测传感器356，同时上位置检测传感器355和下位置检测传感器356还垂直对着吹气管的轴线，这样能够配合位置检知传感器来检测吹气管是否顺利进入砂型排气孔；在重新对准后，压簧能促使吹气管回位。

如图11所示，在本实用新型的另一些实施方式中，吹气管352下端面为锥面，在吹气管的下端面上设有沿圆周阵列分布的出气孔3521，出气孔3521由内向外斜向下设置。采用上述技术方案的有益效果是：提高吹气管对排气孔内余砂的清理能力。

如图2-5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，内支撑架10包括左支架101和右支架102，滚道组件11包括左滚轮组和右滚轮组，所述左滚轮组包括多个左滚轮111，各个左滚轮111可转动地安装于左支架101上，所述右滚轮组包括多个右滚轮112，各个右滚轮112可转动地安装于右支架102上。左滚轮111和右滚轮112都包括由头端向尾端依次设置的第一圆柱部1111、第二圆柱部1112和第三圆柱部1113，第二圆柱部1112的外径大于第一圆柱部1111的外径，第二圆柱部1112的外径也大于第三圆柱部1113的外径，左滚轮111的第三圆柱部1113可转动地安装于左支架101上，右滚轮112的第三圆柱部1113可转动地安装于右支架102上，待清理砂型的砂箱20左右边部下转角为直角，砂箱左右边部底面为水平接触面21，水平接触面21的宽度大于第一圆柱部1111的长度，砂箱20左右边部的底面分别压靠于左滚轮111的第一圆柱部1111以及右滚轮112的第一圆柱部1111上。还包括砂箱侧推机构12，砂箱侧推机构12包括支撑板121、顶推轴122和顶推缸123，支撑板121固定于左支架101或右支架102上，顶推缸123的缸体固定于支撑板121上，顶推轴122安装于顶推缸123的活塞杆上，顶推轴122端部与砂箱20侧壁上的定位孔匹配。采用上述技术方案的有益效果是：能够快速实现对滚道组件上砂箱的定位，确保吹气管与排气孔精准对位。

如图6-9所示，在本实用新型的另一些实施方式中，X向移位驱动机构324包括减速电机3241、传动轴3242、左主动轮3243、左从动轮3244、右主动轮3245、右从动轮3246、左传动带3247和右传动带3248，减速电机3241的基座固定安装于框型连接架31上，传动轴3242可转动地安装于框型连接架31，传动轴3242与减速电机3241的输出轴传动连接，左主动轮3243和右主动轮3245分别安装于传动轴3242的左端和右端，左从动轮3244和右从动轮3246分别可转动地安装于框型连接架31的左侧板和右侧板上，左传动带3247绕制于左主动轮3243和左从动轮3244之间，右传动带3248绕制于右主动轮3245和右从动轮3246之间，X向移位板323的左端与左传动带3247连接，X向移位板323的右端与右传动带3248连接。Y向移位驱动机构333包括第一电机3331、第一主动轮3332、第一从动轮3333和第一传动带3334，第一电机3331的机座固定安装于X向移位板323上，第一主动轮3332和第一从动轮3333分别可转动地安装于X向移位板323的左端和右端，第一主动轮3332与第一电机3331的输出轴传动连接，第一传动带3334绕制于第一主动轮3332和第一从动轮3333之间，Y向移位架332与第一传动带3334连接。Z向移位驱动机构344包括第二电机3441、第二主动轮3442、第二从动轮3443和第二传动带3444，第二电机3441的机座固定安装于竖向安装板341上，第二从动轮3443和第二主动轮3442分别可转动地安装于竖向安装板341的上端和下端，第二主动轮3442与第二电机3441的输出轴传动连接，第二传动带3444绕制于第二主动轮3442和第二从动轮3443之间，Z向滑块343与第二传动带3444连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过带传动机构，能够有效减轻移位机构的整体重量，确保运行平稳快速。

如图1所示，在本实用新型的另一些实施方式中，在框型连接架31的前侧还安装有多个成排分布的扁平吹气喷头36，多个扁平吹气喷头36排布方向与砂箱20移动方向垂直设置。采用上述技术方案的有益效果是：通过扁平吹气喷头能够对砂型表面残留浮砂进行清理，确保对砂型的整体清洁效果。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，包括：

内支撑架，所述内支撑架上设置有滚道组件，待清理砂型的砂箱沿所述滚道组件移动；

外支撑架，其设置在所述内支撑架的外围并左右跨越于所述内支撑架，所述外支撑架的顶部固定连接有框型连接架；

X向移位机构，其包括X向左导轨、X向右导轨、X向移位板和X向移位驱动机构，所述X向左导轨和X向右导轨安装于框型连接架上，所述X向左导轨和X向右导轨均与砂箱移动方向平行设置，所述X向移位板两端分别可滑动地安装于所述X向左导轨和X向右导轨上，所述X向移位驱动机构带动所述X向移位板作X向移动；

Y向移位机构，其包括Y向导轨、Y向移位架和Y向移位驱动机构，所述Y向导轨固定安装于所述X向移位板上，所述Y向导轨的长度方向与砂箱移动方向垂直，所述Y向移位架可滑动地安装于所述Y向导轨上，所述Y向移位驱动机构带动所述Y向移位架作Y向移动；

Z向移位机构，其包括竖向安装板、Z向导轨、Z向滑块和Z向移位驱动机构，所述竖向安装板与所述Y向移位架固定连接，所述Z向导轨竖直固定于所述竖向安装板上，所述Z向滑块可上下滑动地安装于所述Z向导轨上，所述Z向移位驱动机构带动所述Z向滑块作Z向移动；

吹气管组件，其竖直安装于所述Z向滑块上；

压缩空气发生装置，所述压缩空气发生装置的出气口经管路连接到所述吹气管组件。

2.根据权利要求1所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，所述吹气管组件包括导向块、吹气管和压簧，所述导向块固定于所述竖向安装板上，所述吹气管为细长形空心管体，所述吹气管的上部穿设于所述Z向滑块上的第一导向孔，所述吹气管的中间位置外周设有限位螺母，所述吹气管的下部穿设于所述导向块的第二导向孔，所述压簧套设于所述吹气管的上部，所述压簧的两端分别顶靠于所述Z向滑块和限位螺母之间。

3.根据权利要求2所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，所述吹气管下端面为锥面，在吹气管的下端面上设有沿圆周阵列分布的出气孔，所述出气孔由内向外斜向下设置。

4.根据权利要求1所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，所述内支撑架包括左支架和右支架，所述滚道组件包括左滚轮组和右滚轮组，所述左滚轮组包括多个左滚轮，各个左滚轮可转动地安装于所述左支架上，所述右滚轮组包括多个右滚轮，各个右滚轮可转动地安装于所述右支架上。

5.根据权利要求4所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，所述左滚轮和右滚轮都包括由头端向尾端依次设置的第一圆柱部、第二圆柱部和第三圆柱部，所述第二圆柱部的外径大于所述第一圆柱部的外径，所述第二圆柱部的外径也大于所述第三圆柱部的外径，所述左滚轮的第三圆柱部可转动地安装于所述左支架上，所述右滚轮的第三圆柱部可转动地安装于所述右支架上，待清理砂型的砂箱左右边部下转角为直角，砂箱左右边部底面为水平接触面，水平接触面的宽度大于所述第一圆柱部的长度，砂箱左右边部的底面分别压靠于所述左滚轮的第一圆柱部以及所述右滚轮的第一圆柱部上。

6.根据权利要求5所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，还包括砂箱侧推机构，所述砂箱侧推机构包括支撑板、顶推轴和顶推缸，所述支撑板固定于所述左支架或右支架上，所述顶推缸的缸体固定于所述支撑板上，所述顶推轴安装于所述顶推缸的活塞杆上，所述顶推轴端部与砂箱侧壁上的定位孔匹配。

7.根据权利要求1所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，所述X向移位驱动机构包括减速电机、传动轴、左主动轮、左从动轮、右主动轮、右从动轮、左传动带和右传动带，所述减速电机的基座固定安装于所述框型连接架上，所述传动轴可转动地安装于所述框型连接架，所述传动轴与所述减速电机的输出轴传动连接，所述左主动轮和右主动轮分别安装于所述传动轴的左端和右端，所述左从动轮和右从动轮分别可转动地安装于所述框型连接架的左侧板和右侧板上，所述左传动带绕制于所述左主动轮和左从动轮之间，所述右传动带绕制于所述右主动轮和右从动轮之间，所述X向移位板的左端与所述左传动带连接，所述X向移位板的右端与所述右传动带连接。

8.根据权利要求7所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，所述Y向移位驱动机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一电机的机座固定安装于所述X向移位板上，所述第一主动轮和第一从动轮分别可转动地安装于所述X向移位板的左端和右端，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴传动连接，所述第一传动带绕制于所述第一主动轮和第一从动轮之间，所述Y向移位架与所述第一传动带连接。

9.根据权利要求8所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，所述Z向移位驱动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二电机的机座固定安装于所述竖向安装板上，所述第二从动轮和第二主动轮分别可转动地安装于所述竖向安装板的上端和下端，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴传动连接，所述第二传动带绕制于所述第二主动轮和第二从动轮之间，所述Z向滑块与所述第二传动带连接。

10.根据权利要求1所述的砂型排气孔自动清理装置，其特征在于，在所述框型连接架的前侧还安装有多个成排分布的扁平吹气喷头，多个扁平吹气喷头排布方向与砂箱移动方向垂直设置。