CN219604930U - 一种地面裂缝检测清洗精准修补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地面裂缝检测清洗精准修补装置。它解决了现有地面裂缝修补效率过低等技术问题。包括呈框状结构的座体，座体通过第一纵向驱动机构连接有电磁波扫描及除尘装置，座体一端设有控制箱，在控制箱下端具有间隙，在座体上侧设有修补装置，修补装置连接有横向驱动机构，且修补装置还连接有能驱动修补装置沿座体纵向往复移动的第二纵向驱动机构，且第一纵向驱动机构、电磁波扫描及除尘装置、修补装置、横向驱动机构以及第二纵向驱动机构均与控制箱相连。优点在于：具有电磁波扫描管能够更精度的探测裂缝的路径和宽度；通过纵向滑轨和横向滑轨能够使修补装置进行纵向和横向的移动，能够更加快捷精准的修补裂缝。

Description

一种地面裂缝检测清洗精准修补装置

技术领域

本实用新型属于建筑设备技术领域，具体涉及一种地面裂缝检测清洗精准修补装置。

背景技术

在目前的楼房中，由于水泥与水等比例混合不均匀不合适、地面温度影响、养护不得当以及水泥本身收缩等问题会使地面产生不同程度的开裂，由于开裂会大大缩短楼房结构的刚性降低使用年限，且开裂产生的裂缝可能会逐渐变大，造成进一步的损坏，所以需要快速的对裂缝进行处理，由于目前的裂缝修补大多是人工进行探测清理和修补，人工修补的效率较低，时间成本过高，且可能会导致裂缝进一步的扩大，进一步扩大修补成本。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种地面裂缝修补器[201621271804.6]，其包括底部四周带有若干滑轮的机体，机体上设有混合装置，混合装置包括位于机体上与机体表面垂直固定的机架、固定于机架上的第一储料筒和第二储料筒、与第一储料筒和第二储料筒底部连通的第一输料管和第二输料管、位于机体上与第一输料管和第二输料管连接用于供给压力的压力泵、用于固定第一输料管和第二输料管的直角钢及位于直角钢顶端的混合喷头，所述混合喷头两端分别与第一输料管和第二输料管连接，混合喷头下方位于直角钢上固定连有两个用于支撑的钢管。

上述方案在一定程度上解决了现有裂缝修补效率过低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如其地面裂缝修补器需要人工进行控制方向移动，导致其便利性不足。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种地面裂缝检测清洗精准修补装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，包括呈框状结构的座体，所述的座体周向内侧通过第一纵向驱动机构连接有能沿座体纵向往复移动的电磁波扫描及除尘装置，所述的座体一端设有控制箱，在控制箱下端具有存放电磁波扫描及除尘装置的间隙，在座体上侧活动设有修补装置，所述的修补装置连接有能驱动修补装置沿座体横向往复移动的横向驱动机构，且所述的修补装置还连接有能驱动修补装置沿座体纵向往复移动的第二纵向驱动机构，且所述的第一纵向驱动机构、电磁波扫描及除尘装置、修补装置、横向驱动机构以及第二纵向驱动机构均与控制箱相连。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的座体包括两根相互平行设置的纵向滑轨，所述的纵向滑轨相互对应的一端之间分别通过至少两个承重片相连，且所述的控制箱设置在座体一端位于上方的承重片上端。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的承重片的数量为两个且上下对应设置，且所述的间隙形成于两个承重片之间。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的第一纵向驱动机构包括分别设置在两个纵向滑轨相对应的一侧且沿纵向滑轨轴向延伸设置的第一纵向滑轨卡槽，所述的第一纵向滑轨卡槽相互对应且所述的电磁波扫描及除尘装置两端分别滑动设置在第一纵向滑轨卡槽上，所述的第一纵向滑轨卡槽上设有能带动电磁波扫描及除尘装置沿第一纵向滑轨卡槽滑动的第一纵向驱动组件。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的电磁波扫描及除尘装置包括横向设置在纵向滑轨之间的吸尘箱体，所述的吸尘箱体内设有小型吸尘装置，所述的吸尘箱体下端设有可拆卸卡扣，且所述的吸尘箱体下端一侧设有电磁波扫描管，另一侧设有鼓风箱体，且所述的电磁波扫描管和鼓风箱体均沿吸尘箱体轴向延伸设置。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的横向驱动机构包括活动设置在两个纵向滑轨上侧之间的横向滑轨，所述的横向滑轨上侧设有自其中一个纵向滑轨延伸至另一个纵向滑轨的横向滑轨卡槽，且所述的修补装置下端通过横向滑轨滚动圈滑动设置在横向滑轨卡槽上，所述的横向滑轨滚动圈连接有能驱动横向滑轨滚动圈沿横向滑轨卡槽往复移动的横向驱动组件。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的修补装置包括修补液储存罐，所述的修补液储存罐上端设有修补液投入口，且所述的修补液储存罐下端安装在横向滑轨滚动圈上且修补液储存罐下端穿过横向滑轨滚动圈，且所述的横向滑轨下侧设有位于修补液储存罐下端的气压式喷头。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的第一纵向驱动机构包括分别对应设置在两个纵向滑轨上侧且沿纵向滑轨轴向延伸设置的第二纵向滑轨卡槽，所述的横向滑轨端部分别滑动设置在第二纵向滑轨卡槽上，所述的第二纵向滑轨卡槽上设有能带动横向滑轨沿第二纵向滑轨卡槽滑动的第二纵向驱动组件。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的控制箱上设有显示屏，且所述的显示屏下端依次设有控制按键的修补按钮、清洗按钮以及鼓风按钮。

在上述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置中，所述的座体下端设有若干滚动轮，且在控制箱上设有位置感应器。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、具有电磁波扫描管能够更精度的探测裂缝的路径和宽度，且能够通过控制箱的显示屏显示电磁波扫描管检测裂缝的信息。

2、通过纵向滑轨和横向滑轨能够使修补装置进行纵向和横向的移动，能够更加快捷精准的修补裂缝。

3、通过气压式喷头能够使修补液达到裂缝的深处，提高修补液的利用率，且能够提高修补后裂缝的稳定性。

4、可以通过控制箱对装置进行自动化完成修补，能够减少大量的人力，且能够提高修补效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型局部放大的结构示意图。

图3是本实用新型另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型中电磁波扫描及除尘装置的结构示意图。

图中：座体1、纵向滑轨11、承重片12、滚动轮13、第一纵向驱动机构2、第一纵向滑轨卡槽21、电磁波扫描及除尘装置3、吸尘箱体31、小型吸尘装置311、可拆卸卡扣312、电磁波扫描管313、鼓风箱体314、控制箱4、间隙41、显示屏42、修补按钮43、清洗按钮44、鼓风按钮45、位置感应器46、修补装置5、修补液储存罐51、修补液投入口52、气压式喷头53、横向驱动机构6、横向滑轨61、横向滑轨卡槽62、横向滑轨滚动圈63、第二纵向驱动机构7、第二纵向滑轨卡槽71。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，包括呈框状结构的座体1，座体1周向内侧通过第一纵向驱动机构2连接有能沿座体1纵向往复移动的电磁波扫描及除尘装置3，通过电磁波扫描及除尘装置3能够扫描裂缝具体位置及路径且能够对裂缝进行清理，座体1一端设有控制箱4，在控制箱4下端具有存放电磁波扫描及除尘装置3的间隙41，在座体1上侧活动设有能够对裂缝进行修补的修补装置5，修补装置5连接有能驱动修补装置5沿座体1横向往复移动的横向驱动机构6，且修补装置5还连接有能驱动修补装置5沿座体1纵向往复移动的第二纵向驱动机构7，且第一纵向驱动机构2、电磁波扫描及除尘装置3、修补装置5、横向驱动机构6以及第二纵向驱动机构7均与控制箱4相连，只需要通过控制箱4就能够使整个地面裂缝修补装置中的各个部件完成相对应的工作，不需要人工进行移动，且能够提高修补效率；地面裂缝修补装置能够通过电磁波扫描及除尘装置3对裂缝进行扫描比人工观察具有更高的精准度，能够提高修补后裂缝的稳定性。

具体来讲，座体1包括两根相互平行设置的纵向滑轨11，纵向滑轨11相互对应的一端之间分别通过至少两个承重片12相连，且控制箱4设置在座体1一端位于上方的承重片12上端，能够减少整个装置所占用的体积；纵向滑轨11之间通过承重片12相连能够大大减轻整个地面裂缝修补装置的重量，提高装置的便携性。

其中，承重片12的数量为两个且上下对应设置，且间隙41形成于两个承重片12之间，在不需要使用电磁波扫描及除尘装置3时，将电磁波扫描及除尘装置3存放在间隙41内能够进一步减少装置整体占用的面积，且能够提高整体的便携性。

如图1、图2、图4所示，优选地,第一纵向驱动机构2包括分别设置在两个纵向滑轨11相对应的一侧且沿纵向滑轨11轴向延伸设置的第一纵向滑轨卡槽21，第一纵向滑轨卡槽21相互对应且电磁波扫描及除尘装置3两端分别滑动设置在第一纵向滑轨卡槽21上，第一纵向滑轨卡槽21上设有能带动电磁波扫描及除尘装置3沿第一纵向滑轨卡槽21滑动的第一纵向驱动组件；其中第一纵向驱动组件包括设置在电磁波扫描及除尘装置3内且两端能够在第一纵向滑轨卡槽21滑动的第一丝杆，第一丝杆与设置在电磁波扫描及除尘装置3一侧的第一伺服电机传动相连，当控制箱4传动信号给电磁波扫描及除尘装置3时，通过第一伺服电机使第一丝杆带动电磁波扫描及除尘装置3进行移动。

进一步地，电磁波扫描及除尘装置3包括横向设置在纵向滑轨11之间的吸尘箱体31，吸尘箱体31内设有小型吸尘装置311，吸尘箱体31下端设有可拆卸卡扣312，当修补工作完成时，可以通过可拆卸卡扣312对吸尘箱体31进行拆卸清灰，能够提高吸尘箱体31的清灰效率，且吸尘箱体31下端一侧设有电磁波扫描管313，能够通过电磁波扫描管313对裂缝进行扫描得出裂缝的路径及宽度，然后将数据传递至控制箱4，另一侧设有鼓风箱体314，鼓风箱体314能够将溢出裂缝的修补液吹向裂缝，提高修补效率，且电磁波扫描管313和鼓风箱体314均沿吸尘箱体31轴向延伸设置，能够进一步的减少电磁波扫描及除尘装置3所占用的体积，从而能够放置在空隙内。

其中，横向驱动机构6包括活动设置在两个纵向滑轨11上侧之间的横向滑轨61，横向滑轨61上侧设有自其中一个纵向滑轨11延伸至另一个纵向滑轨11的横向滑轨卡槽62，横向滑轨卡槽62的长度小于横向滑轨61，且在横向滑轨61的两侧设有设置在横向滑轨卡槽62两侧的阻隔块，其中修补装置5下端通过横向滑轨滚动圈63滑动设置在横向滑轨卡槽62上，阻隔块能够限制横向滑轨滚动圈63的移动，防止修补装置5移动过度造成损坏，横向滑轨滚动圈63连接有能驱动横向滑轨滚动圈63沿横向滑轨卡槽62往复移动的横向驱动组件，横向驱动组件包括第二伺服电机和与第二伺服电机相连的第二丝杆，第二丝杆设置在横向滑轨61的一侧且与横向滑轨滚动圈63相连，当修补装置5需要横向移动时，第二伺服电机通过第二丝杆带动修补装置5横向移动。

结合图1、图3所示，修补装置5包括修补液储存罐51，修补液储存罐51上端设有修补液投入口52，修补液投入口52的上端就有修补液投入盖，能够防止修补液溢出或者进入杂质，且修补液储存罐51下端安装在横向滑轨滚动圈63上且修补液储存罐51下端穿过横向滑轨滚动圈63，且横向滑轨61下侧设有位于修补液储存罐51下端的气压式喷头53，气压式喷头53能够使修补液达到裂缝的深处，即提高修补液利用率的同时提高裂缝修补后的稳定性。

其中，第二纵向驱动机构7包括分别对应设置在两个纵向滑轨11上侧且沿纵向滑轨11轴向延伸设置的第二纵向滑轨卡槽71，横向滑轨61端部分别滑动设置在第二纵向滑轨卡槽71上，第二纵向滑轨卡槽71上设有能带动横向滑轨61沿第二纵向滑轨卡槽71滑动的第二纵向驱动组件，第二纵向驱动组件包括第三伺服电机和与横向滑轨61相连且与第三伺服电机传动相连的第三丝杆，横向滑轨61的两端具有纵向滑块，且横向滑轨61通过纵向滑块在第二纵向滑轨卡槽71上进行滑动，当需要对横向滑轨61进行横向滑动时，通过第三伺服电机带动与横向滑轨61相连的第三丝杆进行传动，从而带动横向滑轨61进行移动。

具体来讲，控制箱4上设有显示屏42，显示屏42能够显示电磁波扫描管313所扫描的裂缝路径及裂缝宽度，且显示屏42下端依次设有控制按键的修补按钮43、清洗按钮44以及鼓风按钮45，使用地面裂缝修补装置时只需要根据不同的使用情况按动不同的按钮即可完成对裂缝的修补，大大简化了裂缝修补的过程，且提高了裂缝修补的效率和质量。

结合图1所示，座体1下端设有若干滚动轮13，且在控制箱4上设有位置感应器46，通过滚动轮13方便对座体1的移动，通过位置感应器46能够感应到装置修补时的路径，即自动控制装置的移动修补，提高了装置整体的修补效率。

本实施例的原理在于：对裂缝进行修补时，插入装置电源总开关，将装置前侧与墙面接触垂直对齐，与地面平行对齐，按下控制箱4的清洗按钮44，对裂缝进行纵向扫描，得出裂缝具体位置以及纵向发展路径，同时小型吸尘装置311对所扫描裂缝进行吸尘，清除裂缝内部所附着的灰尘颗粒，并且将灰尘吸入吸尘箱体31内，扫描清洗完成后，电磁波扫描及除尘装置3将沿第一纵向滑轨卡槽21滑至承重片12的空隙内，继续按下修补按钮，带有修补装置5的横向滑轨61将按照扫描裂缝路径进行修补，同时下方气压式喷头53会通过调节气压喷出修补液，能够使其修补液可以到达裂缝的最深处，增加修补效率，通过控制箱4的显示屏42可以清楚的看到裂缝的修补过程及整个修补装置5的运动轨迹。在扫描工作时，无需人工参与，其装置下方的滑轮会沿纵向进行直线运动，其纵向滑轨11和横向滑轨61根据控制箱4发出的信号自动根据系统内路径带动电磁波扫描及除尘装置3以及修补装置5进行上下左右滑动，达到精准定位并清洁修补的效果。修补后通过鼓风箱体314进行鼓风动作，对溢出裂缝的修补液进行鼓风将其吹入裂缝当中，增大修补效率，且能够节省一定的修补液成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了座体1、纵向滑轨11、承重片12、滚动轮13、第一纵向驱动机构2、第一纵向滑轨卡槽21、电磁波扫描及除尘装置3、吸尘箱体31、小型吸尘装置311、可拆卸卡扣312、电磁波扫描管313、鼓风箱体314、控制箱4、间隙41、显示屏42、修补按钮43、清洗按钮44、鼓风按钮45、位置感应器46、修补装置5、修补液储存罐51、修补液投入口52、气压式喷头53、横向驱动机构6、横向滑轨61、横向滑轨卡槽62、横向滑轨滚动圈63、第二纵向驱动机构7、第二纵向滑轨卡槽71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，包括呈框状结构的座体(1)，其特征在于，所述的座体(1)周向内侧通过第一纵向驱动机构(2)连接有能沿座体(1)纵向往复移动的电磁波扫描及除尘装置(3)，所述的座体(1)一端设有控制箱(4)，在控制箱(4)下端具有存放电磁波扫描及除尘装置(3)的间隙(41)，在座体(1)上侧活动设有修补装置(5)，所述的修补装置(5)连接有能驱动修补装置(5)沿座体(1)横向往复移动的横向驱动机构(6)，且所述的修补装置(5)还连接有能驱动修补装置(5)沿座体(1)纵向往复移动的第二纵向驱动机构(7)，且所述的第一纵向驱动机构(2)、电磁波扫描及除尘装置(3)、修补装置(5)、横向驱动机构(6)以及第二纵向驱动机构(7)均与控制箱(4)相连。

2.根据权利要求1所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的座体(1)包括两根相互平行设置的纵向滑轨(11)，所述的纵向滑轨(11)相互对应的一端之间分别通过至少两个承重片(12)相连，且所述的控制箱(4)设置在座体(1)一端位于上方的承重片(12)上端。

3.根据权利要求2所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的承重片(12)的数量为两个且上下对应设置，且所述的间隙(41)形成于两个承重片(12)之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的第一纵向驱动机构(2)包括分别设置在两个纵向滑轨(11)相对应的一侧且沿纵向滑轨(11)轴向延伸设置的第一纵向滑轨卡槽(21)，所述的第一纵向滑轨卡槽(21)相互对应且所述的电磁波扫描及除尘装置(3)两端分别滑动设置在第一纵向滑轨卡槽(21)上，所述的第一纵向滑轨卡槽(21)上设有能带动电磁波扫描及除尘装置(3)沿第一纵向滑轨卡槽(21)滑动的第一纵向驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的电磁波扫描及除尘装置(3)包括横向设置在纵向滑轨(11)之间的吸尘箱体(31)，所述的吸尘箱体(31)内设有小型吸尘装置(311)，所述的吸尘箱体(31)下端设有可拆卸卡扣(312)，且所述的吸尘箱体(31)下端一侧设有电磁波扫描管(313)，另一侧设有鼓风箱体(314)，且所述的电磁波扫描管(313)和鼓风箱体(314)均沿吸尘箱体(31)轴向延伸设置。

6.根据权利要求4所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的横向驱动机构(6)包括活动设置在两个纵向滑轨(11)上侧之间的横向滑轨(61)，所述的横向滑轨(61)上侧设有自其中一个纵向滑轨(11)延伸至另一个纵向滑轨(11)的横向滑轨卡槽(62)，且所述的修补装置(5)下端通过横向滑轨滚动圈(63)滑动设置在横向滑轨卡槽(62)上，所述的横向滑轨滚动圈(63)连接有能驱动横向滑轨滚动圈(63)沿横向滑轨卡槽(62)往复移动的横向驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的修补装置(5)包括修补液储存罐(51)，所述的修补液储存罐(51)上端设有修补液投入口(52)，且所述的修补液储存罐(51)下端安装在横向滑轨滚动圈(63)上且修补液储存罐(51)下端穿过横向滑轨滚动圈(63)，且所述的横向滑轨(61)下侧设有位于修补液储存罐(51)下端的气压式喷头(53)。

8.根据权利要求6所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的第二纵向驱动机构(7)包括分别对应设置在两个纵向滑轨(11)上侧且沿纵向滑轨(11)轴向延伸设置的第二纵向滑轨卡槽(71)，所述的横向滑轨(61)端部分别滑动设置在第二纵向滑轨卡槽(71)上，所述的第二纵向滑轨卡槽(71)上设有能带动横向滑轨(61)沿第二纵向滑轨卡槽(71)滑动的第二纵向驱动组件。

9.根据权利要求6所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的控制箱(4)上设有显示屏(42)，且所述的显示屏(42)下端依次设有控制按键的修补按钮(43)、清洗按钮(44)以及鼓风按钮(45)。

10.根据权利要求1所述的一种地面裂缝检测清洗精准修补装置，其特征在于，所述的座体(1)下端设有若干滚动轮(13)，且在控制箱(4)上设有位置感应器(46)。