CN219805639U - 一种圆形容器焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种圆形容器焊接装置，包括工作台，工作台具有两个焊接工位，每个焊接工位上均设置有两个V形支撑座，V形支撑座上转动安装有两个滚轮，其中一个滚轮上连接有第一电机，V形支撑座上设置有压紧元件，压紧元件与同一个V形支撑座上的两个滚轮构成三点支撑，V形支撑座的一侧设置有定位凸台，且V形支撑座远离定位凸台的一侧设置有定位压紧机构，本实用新型通过设置两个焊接工位，利用第一驱动件和第二驱动件带动定位压紧机构水平移动，从而将圆筒和端盖进行定位压紧，再利用焊接机构对两者进行焊接，双工位焊接加工，可以节省焊接拆装以及定位调试的等待时间，有效的提升了焊接效率。

Description

一种圆形容器焊接装置

技术领域

本实用新型公开一种圆形容器焊接装置，属于焊接设备技术领域。

背景技术

在工业生产中所用到的圆形容器有很多，比如热交换器、储存罐、圆形塔等等，这类圆形容器的加工过程是利用工装夹具将钢材结构的筒体和封盖定位夹紧，依靠转动的焊枪将两者的衔接处进行焊接，传统的焊接装置由于圆形容器体积较大，在实际焊接过程中反复调试的操作不太方便，导致焊接单个圆形容器的加工周期过长，并且整体焊接装夹结构的设计也不太合理。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的问题，而提供一种圆形容器焊接装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种圆形容器焊接装置,包括工作台，所述工作台具有两个焊接工位，每个所述焊接工位上均设置有两个V形支撑座，所述V形支撑座上转动安装有两个滚轮，其中一个所述滚轮上连接有第一电机，所述V形支撑座上设置有压紧元件，所述压紧元件与同一个V形支撑座上的两个滚轮构成三点支撑，所述V形支撑座的一侧设置有定位凸台，且V形支撑座远离定位凸台的一侧设置有定位压紧机构，所述工作台上分别设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动定位压紧机构沿定位凸台轴线方向滑动，所述第二驱动件用于驱动定位压紧机构在两个焊接工位之间滑移动，所述定位压紧机构上设置有焊接机构。

优选的，所述定位压紧机构包括固定座、安装架、第一气缸、夹紧块、压紧块和第二气缸，所述固定座靠近V形支撑座的一侧呈内凹的球面结构，所述第一气缸固定在安装架上，并以固定座为中心按照120°对称分布，所述夹紧块固定在第一气缸的活塞上，所述第二气缸位于三个夹紧块之间的延长线上，并安装在固定座上，所述压紧块固定在第二气缸上，且其一侧呈球面结构。

优选的，所述第一驱动件包括滑动座、第二电机、第一导轨和第一丝杆，所述滑动座滑动设置在工作台上，所述第一导轨与固定座滑动连接，所述第一丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，并与固定座螺纹连接。

优选的，所述第二驱动件包括第二丝杆、第三电机和第二导轨，所述滑动座与第二导轨滑动连接，所述第二丝杆的一端与第三电机的输出轴固定连接，并与滑动座螺纹连接。

优选的，所述压紧元件包括固定架、第三气缸、活动块和压紧轮，所述固定架安装在靠近定位压紧机构的V形支撑座上，所述压紧轮与活动块转动连接，所述活动块固定在第三气缸的活塞上。

优选的，同一个焊接工位中的两个所述V形支撑座之间设置有升降台，所述升降台上转动安装有辊轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置定位压紧机构、V形支撑座、第一驱动件和第二驱动件，依靠V形支撑座对筒体进行支撑，而定位压紧机构先将封盖夹紧，随后由第一驱动件和第二驱动件带动其对准筒体，三个第一气缸能够进行微调，并由第二气缸将筒体和封盖抵紧在定位凸台上，随后通过第一电机带动滚轮转动，使得筒体和封盖同步转动，依靠焊接机构即可将两者焊接在一起，两个焊接工位能够在其中一个圆形容器焊接时，对另一个圆形容器进行拆装调试，从而有效的缩短焊接加工的周期。

附图说明

图1为本实用新型一种圆形容器焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型中定位压紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型中压紧元件、V形支撑座和升降台的结构示意图；

附图标记：1、定位凸台；2、工作台；3、V形支撑座；4、升降台；5、第二导轨；6、第三电机；7、第二丝杆；8、第一导轨；9、第一丝杆；10、第二电机；11、滑动座；12、第二气缸；13、定位压紧机构；14、压紧元件；15、安装架；16、压紧块；17、固定座；18、第一气缸；19、夹紧块；20、焊接机构；21、压紧轮；22、第三气缸；23、固定架；24、活动块；25、滚轮；26、第一电机；27、辊轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，一种圆形容器焊接装置，包括工作台2，工作台2具有两个焊接工位，每个焊接工位上均设置有两个V形支撑座3，V形支撑座3上转动安装有两个滚轮25，其中一个滚轮25上连接有第一电机26，V形支撑座3上设置有压紧元件14，压紧元件14与同一个V形支撑座3上的两个滚轮25构成三点支撑，V形支撑座3的一侧设置有定位凸台1，且V形支撑座3远离定位凸台1的一侧设置有定位压紧机构13，工作台2上分别设置有第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动定位压紧机构13沿定位凸台1轴线方向滑动，第二驱动件用于驱动定位压紧机构13在两个焊接工位之间滑移动，定位压紧机构13上设置有焊接机构20。

定位压紧机构13包括固定座17、安装架15、第一气缸18、夹紧块19、压紧块16和第二气缸12，固定座17靠近V形支撑座3的一侧呈内凹的球面结构，第一气缸18固定在安装架15上，并以固定座17为中心按照120°对称分布，夹紧块19固定在第一气缸18的活塞上，第二气缸12位于三个夹紧块19之间的延长线上，并安装在固定座17上，压紧块16固定在第二气缸12上，且其一侧呈球面结构，三个第一气缸18可带动夹紧块19定位夹紧封盖，当封盖与筒体抵触时，两者的轴线若是存在偏差，可通过微调第一气缸18的伸缩长度，从而保持两者同轴，随后由第二气缸12带动压紧块16将封盖压在筒体上，筒体的一端抵在定位凸台1上，第二气缸12的安装方式是其与固定座17处于转动连接的状态，当筒体与封盖转动时，第二气缸12也随之转动，其与封盖保持相对静止的状态。

第一驱动件包括滑动座11、第二电机10、第一导轨8和第一丝杆9，滑动座11滑动设置在工作台2上，第一导轨8与固定座17滑动连接，第一丝杆9的一端与第二电机10的输出轴固定连接，并与固定座17螺纹连接，第二电机10转动可带动第一丝杆9转动，使得第一丝杆9带动固定座17远离或者靠近V形支撑座3，第二驱动件包括第二丝杆7、第三电机6和第二导轨5，滑动座11与第二导轨5滑动连接，第二丝杆7的一端与第三电机6的输出轴固定连接，并与滑动座11螺纹连接，第三电机6转动时可带动第二丝杆7转动，使得滑动座11由其中一个焊接工位滑动至另一个焊接工位，定位压紧机构13跟随其同步移动。

压紧元件14包括固定架23、第三气缸22、活动块24和压紧轮21，固定架23安装在靠近定位压紧机构13的V形支撑座3上，压紧轮21与活动块24转动连接，活动块24固定在第三气缸22的活塞上；第三气缸22带动活动块24移动，从而使得压紧轮21向下压住筒体，并依靠第一电机26带动筒体转动，同一个焊接工位中的两个V形支撑座3之间设置有升降台4，升降台4上转动安装有辊轴27，在将筒体放置在V形支撑座3上时，由升降台4带动辊轴27向上移动，并高于滚轮25，以方便利用桁车吊装筒体时进行位置调整。

工作原理：利用桁车先将筒体的一端吊装至升降台4上，利用辊轴27可以前后调整筒体与定位凸台1的距离，当调整结束之后，升降台4下降，筒体由两个V形支撑座3上的两个滚轮25定位其外圆面，而定位压紧机构13中的三个夹紧块19在第一气缸18的带动下夹住封盖，随后由第一驱动件和第二驱动件带动固定座17水平移动，使得封盖靠近筒体，并通过控制第一气缸18活塞的伸缩长度，使得筒体与封盖的轴线同轴，再松开顶部第一气缸18上的夹紧块19，通过第二气缸12带动压紧块16将封盖与筒体抵紧，而筒体的一端被抵在定位凸台1上，第三气缸22则带动压紧轮21压紧筒体的顶部，此时焊接装置开始焊接筒体与封盖的衔接处，并由第一电机26和滚轮25带动筒体和封盖同步转动，如此即可完成圆形容器的焊接加工，两个焊接工位可以减小焊接过程中的拆装和调试时间，从而有效的提高了焊接效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种圆形容器焊接装置，包括工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)具有两个焊接工位，每个所述焊接工位上均设置有两个V形支撑座(3)，所述V形支撑座(3)上转动安装有两个滚轮(25)，其中一个所述滚轮(25)上连接有第一电机(26)，所述V形支撑座(3)上设置有压紧元件(14)，所述压紧元件(14)与同一个V形支撑座(3)上的两个滚轮(25)构成三点支撑，所述V形支撑座(3)的一侧设置有定位凸台(1)，且V形支撑座(3)远离定位凸台(1)的一侧设置有定位压紧机构(13)，所述工作台(2)上分别设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动定位压紧机构(13)沿定位凸台(1)轴线方向滑动，所述第二驱动件用于驱动定位压紧机构(13)在两个焊接工位之间滑移动，所述定位压紧机构(13)上设置有焊接机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形容器焊接装置，其特征在于，所述定位压紧机构(13)包括固定座(17)、安装架(15)、第一气缸(18)、夹紧块(19)、压紧块(16)和第二气缸(12)，所述固定座(17)靠近V形支撑座(3)的一侧呈内凹的球面结构，所述第一气缸(18)固定在安装架(15)上，并以固定座(17)为中心按照120°对称分布，所述夹紧块(19)固定在第一气缸(18)的活塞上，所述第二气缸(12)位于三个夹紧块(19)之间的延长线上，并安装在固定座(17)上，所述压紧块(16)固定在第二气缸(12)上，且其一侧呈球面结构。

3.根据权利要求1所述的一种圆形容器焊接装置，其特征在于，所述第一驱动件包括滑动座(11)、第二电机(10)、第一导轨(8)和第一丝杆(9)，所述滑动座(11)滑动设置在工作台(2)上，所述第一导轨(8)与固定座(17)滑动连接，所述第一丝杆(9)的一端与第二电机(10)的输出轴固定连接，并与固定座(17)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆形容器焊接装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二丝杆(7)、第三电机(6)和第二导轨(5)，所述滑动座(11)与第二导轨(5)滑动连接，所述第二丝杆(7)的一端与第三电机(6)的输出轴固定连接，并与滑动座(11)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种圆形容器焊接装置，其特征在于，所述压紧元件(14)包括固定架(23)、第三气缸(22)、活动块(24)和压紧轮(21)，所述固定架(23)安装在靠近定位压紧机构(13)的V形支撑座(3)上，所述压紧轮(21)与活动块(24)转动连接，所述活动块(24)固定在第三气缸(22)的活塞上。

6.根据权利要求1所述的一种圆形容器焊接装置，其特征在于，同一个焊接工位中的两个所述V形支撑座(3)之间设置有升降台(4)，所述升降台(4)上转动安装有辊轴(27)。