CN219802080U - 一种高扭矩刹车电机改造结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种高扭矩刹车电机改造结构，包括电机主体、制动器总成和整流模块，电机主体的前部输出轴上装配有减速箱，电机主体的尾部输出轴上装配有与制动器总成配合的渐开线齿轮，电机主体的尾端端盖上安装有连接板，制动器总成罩盖渐开线齿轮并与连接板固连，整流模块安装在电机主体的外壳上并连接制动器总成和外部控制回路。上述高扭矩刹车电机改造结构实现将SEW品牌制动器总成和整流模块安装到国产电机上，从而使国产电机具备进口电机同样快速制动的性能，满足高负载结构的自动化设备快速制动的要求，降低了设备成本。

Description

一种高扭矩刹车电机改造结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种高扭矩刹车电机改造结构。

背景技术

近年来，工业中的自动化技术得到明显的快速发展，工业自动化水平得到了显著提高，提高产品的生产效率成了工业自动化领域中竞争的重要目标。较多自动化设备驱动都是以气缸作为主要动力源，然而对于负载较大的机械结构采用气缸驱动不仅动作速度慢，气压的稳定性要求也较高，为了提高生产效率，往往会将驱动气缸更换为刹车电机。然而，目前配套国产电机制动器响应速度及刹车稳定性无法满足高负载工况下快速制动的要求，进口品牌电机性能好，但交货期一般较长且价格较高，投入成本大。

从降低成本和提高刹车性能的角度，采用国产电机与进口品牌制动器组合使用是一个良好的方案，但是国产电机制动器安装尺寸和进口SEW品牌制动器不一致，国产电机和SEW品牌电机尾部输出轴外径也不同，难以互换使用，极少有厂家会进行改装。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高扭矩刹车电机改造结构，改良国产电机总成，提升国产电机刹车系统响应速度及稳定性，满足高负载结构的自动化设备快速制动的要求。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高扭矩刹车电机改造结构，其包括电机主体、制动器总成和整流模块，电机主体的前部输出轴上装配有减速箱，电机主体的尾部输出轴上装配有与制动器总成配合的渐开线齿轮，电机主体的尾端端盖上安装有连接板，制动器总成罩盖渐开线齿轮并与连接板固连，整流模块安装在电机主体的外壳上并连接制动器总成和外部控制回路。

可选的，电机主体的尾部输出轴上且位于渐开线齿轮的外侧还套设有衬套，尾部输出轴的端面安装有对衬套和渐开线齿轮轴向限位的挡圈。

可选的，尾部输出轴的端面上设置有螺纹孔，挡圈通过螺丝与螺纹孔配合固定。

可选的，挡圈与尾部输出轴的端面之间夹设有垫圈。

可选的，渐开线齿轮与尾部输出轴之间通过键装配连接。

可选的，制动器总成的外缘表面凸起有固定部，固定部通过螺丝与连接板配合固定。

可选的，电机主体采用国产电机，制动器总成和整流模块均采用SEW品牌制动器总成和整流模块。

综上，本实用新型的有益效果为，所述高扭矩刹车电机改造结构提供了电机、制动器和整流模块作为单独件的安装方式，实现将SEW品牌制动器总成和整流模块安装到国产电机上，从而使国产电机具备进口电机同样快速制动的性能，满足高负载结构的自动化设备快速制动的要求，降低了设备成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的高扭矩刹车电机改造结构的示意图；

图2是图1中A-A处剖面图；

图3是图2中B处放大图。

图中：

1、电机主体；2、制动器总成；3、整流模块；4、减速箱；5、渐开线齿轮；6、连接板；7、衬套；8、挡圈；9、螺纹孔；10、垫圈；11、键；12、固定部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图3所示，本优选实施例提供一种高扭矩刹车电机改造结构，包括电机主体1、制动器总成2和整流模块3，电机主体1的前部输出轴上装配有减速箱4，电机主体1的尾部输出轴上装配有与制动器总成2配合的渐开线齿轮5，电机主体1的尾端端盖上安装有连接板6，制动器总成2罩盖渐开线齿轮5并与连接板6固连，整流模块3安装在电机主体1的外壳上并连接制动器总成2和外部控制回路。

在此基础上，电机主体1、制动器总成2和整流模块3作为单独件，可以任意组装，电机主体1可采用国产电机，制动器总成2和整流模块3均可采用SEW品牌制动器总成和整流模块，亦或是其它进口优质品牌替代。

由此，将国产电机总成中的制动器和整流模块使用进口的SEW品牌制动器总成和整流模块进行替换，从而使国产电机具备进口电机同样快速制动的性能，满足高负载结构的自动化设备快速制动的要求，降低了高扭矩刹车电机投入成本。

具体地，电机主体1的尾部输出轴上且位于渐开线齿轮5的外侧还套设有衬套7，尾部输出轴的端面安装有对衬套7和渐开线齿轮5轴向限位的挡圈8。

具体地，尾部输出轴的端面上设置有螺纹孔9，挡圈8通过螺丝与螺纹孔9配合固定，且挡圈8与尾部输出轴的端面之间夹设有垫圈10。

具体地，渐开线齿轮5与尾部输出轴之间通过键11装配连接。

具体地，制动器总成2的外缘表面凸起有固定部12，固定部12通过螺丝与连接板6配合固定。

其中，由于国产电机制动器安装尺寸和进口SEW品牌制动器不一致，因此需要根据国产电机尾部的安装孔尺寸和SEW制动器安装孔尺寸设计制作一件可将两者固定在一起的连接板6。另外，国产电机和SEW品牌电机尾部输出轴外径也不同，需将配套SEW制动器总成2的渐开线齿轮5内孔通过线切割加工，使其可配套在国产电机尾部输出轴上。此外，挡圈8、垫圈10和衬套7的主要作用是防止渐开线齿轮5在工作时向外窜动，避免与制动器总成2外壳干涉产生异响。

具体安装过程：

①拆除国产电机尾部的制动器总成、渐开线齿轮、整流模块；②将国产电机的尾部输出轴的端面上打孔攻丝，形成螺纹孔9；③将连接板6通过螺丝固定在国产电机的尾部端盖上；④将渐开线齿轮5安装在尾部输出轴上；⑤将SEW品牌制动器总成2通过螺丝固定在连接板6上；⑥尾部输出轴上依次装入衬套7、垫圈10和挡圈8并用螺丝固定；⑦将整流器模块接入SEW制动器总成2和外部控制回路中，完成国产高扭矩刹车电机的改造。

综上，上述高扭矩刹车电机改造结构提供了电机、制动器和整流模块作为单独件的安装方式，实现将SEW品牌制动器总成和整流模块安装到国产电机上，从而使国产电机具备进口电机同样快速制动的性能，满足高负载结构的自动化设备快速制动的要求，降低了设备成本。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种高扭矩刹车电机改造结构，其特征在于，包括电机主体(1)、制动器总成(2)和整流模块(3)，所述电机主体(1)的前部输出轴上装配有减速箱(4)，所述电机主体(1)的尾部输出轴上装配有与所述制动器总成(2)配合的渐开线齿轮(5)，所述电机主体(1)的尾端端盖上安装有连接板(6)，所述制动器总成(2)罩盖所述渐开线齿轮(5)并与所述连接板(6)固连，所述整流模块(3)安装在所述电机主体(1)的外壳上并连接所述制动器总成(2)和外部控制回路。

2.根据权利要求1所述的高扭矩刹车电机改造结构，其特征在于，所述电机主体(1)的尾部输出轴上且位于所述渐开线齿轮(5)的外侧还套设有衬套(7)，所述尾部输出轴的端面安装有对所述衬套(7)和所述渐开线齿轮(5)轴向限位的挡圈(8)。

3.根据权利要求2所述的高扭矩刹车电机改造结构，其特征在于，所述尾部输出轴的端面上设置有螺纹孔(9)，所述挡圈(8)通过螺丝与所述螺纹孔(9)配合固定。

4.根据权利要求2所述的高扭矩刹车电机改造结构，其特征在于，所述挡圈(8)与所述尾部输出轴的端面之间夹设有垫圈(10)。

5.根据权利要求1所述的高扭矩刹车电机改造结构，其特征在于，所述渐开线齿轮(5)与所述尾部输出轴之间通过键(11)装配连接。

6.根据权利要求1所述的高扭矩刹车电机改造结构，其特征在于，所述制动器总成(2)的外缘表面凸起有固定部(12)，所述固定部(12)通过螺丝与所述连接板(6)配合固定。

7.根据权利要求1所述的高扭矩刹车电机改造结构，其特征在于，所述电机主体(1)采用国产电机，所述制动器总成(2)和所述整流模块(3)均采用SEW品牌制动器总成(2)和整流模块(3)。