CN219800554U - 线束缠胶带装置及线缆切剥、缠胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于胶布缠绕装置技术领域，尤其涉及一种线束缠胶带装置及线缆切剥、缠胶一体机，线束缠胶带装置包括支撑座、缠胶机构、第一夹持机构、横向移动机构和第二夹持机构；缠胶机构包括转盘和旋转驱动件，支撑座上设置有安装孔，转盘转动设于安装孔，旋转驱动件连接转盘，用于驱动转盘旋转；转盘上设有穿线孔和围绕穿线孔外沿设置的固定轴、贴合机构和切刀，固定轴用于定位胶带，贴合机构用于挤压胶带的自由端贴合在线束的外侧；第一夹持机构和第二夹持机构支撑座的两侧，用于夹持线束的两端；横向移动机构连接支撑座或第二夹持机构，用于驱动线束与切刀相对地横向位移。

Description

线束缠胶带装置及线缆切剥、缠胶一体机

技术领域

本实用新型属于胶带缠绕装置技术领域，尤其涉及一种线束缠胶带装置及线缆切剥、缠胶一体机。

背景技术

随着工业自动化发展，以及各种产品和设备的电控需求，机器内部的电线数量处于爆发式增长之中，为实现对多路电线的集中管理和布线，减少分散的电线对设备结构和后续工作带来不便，经常需要将所有电线集中以后在外侧缠绕电工胶带，形成一个由多路电线形成的线束整体。另外，对于一些多芯线电缆，以及多层结构的线缆，在切剥后，需要在线缆上缠绕绝缘胶带对多根芯线固定，或者将线缆中屏蔽网的切口缠绕包裹。

例如，公开号为：CN203311934U的中国专利文献，公开一种胶带缠绕机提及“包括机架、驱动电机和在机架上依次设置的线束牵引机构、胶带缠绕机构和线束引导机构，所述线束牵引机构包括传动箱、牵引主动辊和牵引从动辊，驱动电机与传动箱输入轴之间机械传动连接，传动箱输出轴和牵引主动辊之间机械传动连接，所述胶带缠绕机构包括环形转轮，所述环形转轮上设有胶带安装装置，所述环形转轮与驱动电机之间机械传动连接，所述线束引导机构包括线束引导轮和支撑架，线束引导轮与支撑架可转动连接”，该结构上的胶带缠绕机构和线束移动机构采用同一电机驱动，运动速度比恒定，胶带缠绕均匀，能耗低，设备成本低。

然而，从该专利中可得，通过线束牵引机构和线束引导机构将线束进行固定，再通过胶带缠绕机构旋转将胶带缠绕在线束表面，但是，完成缠绕后，需要通过工作人员来剪断胶带，且下一次缠绕前需要通过人工贴合的方式，将胶带贴于线束上，这样的方式费事费力，增加工作人员的疲劳工作强度，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线束缠胶带装置及线缆切剥、缠胶一体机，旨在解决由于完成缠绕后，需要通过工作人员来切断线束上的胶带，且下一次缠绕前需要通过人工贴合的方式，将胶带贴于线束上，这样的方式费事费力，增加工作人员的疲劳工作强度，降低生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种线束缠胶带装置，设与线缆输送装置的输出端一侧，包括支撑座、缠胶机构、第一夹持机构、横向移动机构和第二夹持机构；所述缠胶机构包括转盘和旋转驱动件，所述支撑座上设置有安装孔，所述转盘转动设于所述安装孔，所述旋转驱动件连接所述转盘，用于驱动所述转盘旋转；所述转盘上设有穿线孔和围绕所述穿线孔外沿设置的固定轴、贴合机构和切刀，所述固定轴用于定位胶带，所述贴合机构用于挤压所述胶带的自由端贴合在所述线束的外侧；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构所述支撑座的两侧，用于夹持线束的两端；所述横向移动机构连接所述支撑座或所述第二夹持机构，用于驱动线束与所述切刀相对地横向位移。

优选地，所述固定轴与所述贴合机构和所述切刀呈90°分布。

优选地，所述缠胶机构还包括导向机构，用于引导胶带的自由端下垂到所述贴合机构的一侧；所述导向机构包括固定座、安装座、滑座、压缩弹簧、活动辊和固定辊，所述固定座和所述安装座相对地固设于所述转盘，所述滑座滑动连接在所述安装座的底侧，所述安装座远离所述固定座的一端向下延伸有连接部，所述连接部上穿设有连接轴，所述连接轴的一端连接所述滑座，另一端设置有限位部，所述压缩弹簧设于所述连接轴上，用于挤压所述滑座滑向所述固定座；所述活动辊设置在所述固定座靠近所述滑座的一端，所述活动辊设于所述滑座一端，与所述固定辊压紧所述胶带下垂的部分；所述活动辊设置有多个环形筋板。

优选地，还包括升降机构，所述升降机构具有一升降座，所述支撑座设于所述升降座上；所述切刀位于所述贴合机构的底侧。

优选地，所述贴合机构包括导向座、导向件、第二压缩弹簧和压块；所述导向座设于转盘的一侧，所述导向件滑动连接所述导向座，所述压块设于所述导向件的一端，所述压块设有弧形槽，用于线缆的外侧贴合；所述第二压缩弹簧设置在所述导向座与所述压块之间，用于推动所述压块伸向所述转盘的轴心。

优选地，所述横向移动机构连接所述支撑座，用于驱动所述支撑座横向移动；所述横向移动机构包括丝杆直线模座，所述丝杆直线模座的移动座连接所述支撑座，用于驱动所述支撑座横向移动。

优选地，还包括支撑机构，设于所述线缆的底侧，用于支撑所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持的线缆；所述支撑机构包括抬升件和支撑板，所述支撑板固定于所述抬升件的上端，所述支撑板设有V形槽。

优选地，还包括平移机构，所述平移机构设有移动座，所述移动座的移动方向与所述线束输送方向平行；所述第二夹持机构设于所述移动座上。

优选地，所述平移机构的移动座上还设置有气动伸缩件，所述气动伸缩件的伸缩方向与所述横向移动机构平行，所述第二夹持机构设置在所述气动伸缩件的一端；所述平移机构的一侧还设置有收集装置，且位于所述第二夹持机构移动轨迹的底侧。

本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

通过设置切刀与贴合机构，线束完成缠绕后，在横向移动机构的作用下，切刀对胶带进行切断，实现自动裁切，且下一次缠绕时，通过贴合机构将胶带贴合在线束表面，使得胶带与线束稳定地黏贴，节省人力物力，降低工作人员的疲劳工作强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种线缆切剥、缠胶一体机，包括上述的线束缠胶带装置，还包括机架、线缆切剥装置和线缆输送装置，所述线缆切剥装置、线缆输送装置、线束缠胶布装置沿线束输送方向依次设置在所述机架上，所述线缆切剥装置用于线缆切断和剥皮，所述线缆输送装置用于输送线缆至所述线束缠胶带装置。

本实用新型实施例提供的线缆切剥、缠胶一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于线缆切剥、缠胶一体机采用了上述的线束缠胶带装置，所以，通过设置切刀与贴合机构，线束完成缠绕后，在横向移动机构的作用下，切刀对胶带进行切断，实现自动裁切，且下一次缠绕时，通过贴合机构将胶带贴合在线束表面，使得胶带与线束稳定地黏贴，节省人力物力，降低工作人员的疲劳工作强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置及线缆切剥、缠胶一体机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置的部分结构的爆炸示意图。

图4为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置的缠胶机构一种角度的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置的缠胶机构另一种角度结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置的导向机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置的贴合机构与切刀的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置的支撑机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的线束缠胶带装置的平移机构与第二夹持机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-支撑座 200-缠胶机构 210-转盘

211-穿线孔 212-固定轴 213-贴合机构

213a-压块 213b-导向座 213c-导向件

213d-第二压缩弹簧 214-切刀 220-旋转驱动件

230-导向机构 231-固定座 232-活动辊

233-固定辊 234-安装座 235-滑座

236-压缩弹簧 237-连接轴 241-升降座

300-第一夹持机构 410-丝杆直线模座 420-移动件

500-第二夹持机构 600-支撑机构 610-抬升件

620-支撑件 621-V形槽 710-移动座

720-启动伸缩件 730-收集装置 800-缠胶带装置

810-机架 820-线缆切剥装置 830-线缆输送装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～9所示，一种线束缠胶带装置，设与线缆输送装置830的输出端一侧，包括支撑座100、缠胶机构200、第一夹持机构300、横向移动机构和第二夹持机构500；缠胶机构200包括转盘210和旋转驱动件220，支撑座100上设置有安装孔，转盘210转动设于安装孔，旋转驱动件220连接转盘210，用于驱动转盘210旋转，转盘210与旋转驱动件220之间通过同步带连接，且转盘210与旋转驱动件220之间设置有用于调节同步带松紧的张紧轮，张紧轮与同步带相抵触且固定于支撑座100上；转盘210上设有穿线孔211和围绕穿线孔211外沿设置的固定轴212、贴合机构213和切刀214，固定轴212用于定位胶带，贴合机构213用于挤压胶带的自由端贴合在线束的外侧；第一夹持机构300和第二夹持机构500支撑座100的两侧，用于夹持线束的两端；横向移动机构连接支撑座100或第二夹持机构500，用于驱动线束与切刀214相对地横向位移；

具体地，通过设置切刀213与贴合机构214，线束完成缠绕后，在横向移动机构的作用下，切刀213对胶带进行切断，实现自动裁切，且下一次缠绕时，通过贴合机构214将胶带贴合在线束表面，使得胶带与线束稳定地黏贴，节省人力物力，降低工作人员的疲劳工作强度，提高生产效率。

进一步地，固定轴212与贴合机构213和切刀214呈90°分布，使得切刀214的裁切方向始终垂直于胶带的下垂方向，便于缠绕后胶带的切断，提高工作效率。

进一步地，在本实施例中，缠胶机构200还包括导向机构230，用于引导胶带的自由端下垂到贴合机构213的一侧；导向机构230包括固定座231、安装座234、滑座235、压缩弹簧236、活动辊232和固定辊233；固定座231和安装座234相对地固设于转盘210，滑座234滑动连接在安装座234的底侧，安装座234远离固定座231的一端向下延伸有连接部，连接部上穿设有连接轴237，连接轴237的一端连接滑座235，另一端设置有限位部，压缩弹簧236设于连接轴237上，用于挤压滑座235滑向固定座236；活动辊232设置在固定座236靠近滑座235的一端，活动辊232设于滑座235一端，与固定辊233压紧胶带下垂的部分；活动辊232设置有多个环形筋板，通过调节安装座234与滑座235之间的相对位置，使得滑座235与固定座231之间的间隙扩大或缩小，从而通过间隙的大小来调节胶带的张紧程度。

进一步地，还包括升降机构，升降机构具有一升降座241，支撑座100设于升降座241上；切刀214位于贴合机构213的底侧，通过升降座241来调节支撑座100的高度，从而调节胶带缠绕的中心位置，使其能够适应不同尺寸的线束缠绕，提高本装置的实用性，且切刀214设于贴合机构213的底部，进而保证贴合机构213靠近线束一侧始终存有胶带，避免胶带无法贴合于线束上。

更进一步地，在本实施例中，贴合机构213包括导向座213b、导向件213c、第二压缩弹簧213d和压块213a；导向座213b设于转盘210的一侧，导向件213c滑动连接导向座213b，压块213a设于导向件213c的一端，压块213a设有弧形槽，用于线缆的外侧贴合；第二压缩弹簧213d设置在所导向座213b于压块213a之间，用于推动压块213a伸向转盘210的轴心。缠绕胶带前，在导向座213b、导向件213c和第二压缩弹簧213d的作用下，将压块213a伸向转盘210的轴心且压块213a上的弧形槽将胶带更好地贴合于线束上，实现胶带与线束之间自动粘贴，避免每次缠绕前都需人工贴合，降低工作人员的疲劳工作强度，提高生产效率。

更进一步地，横向移动机构连接支撑座100，用于驱动支撑座100横向移动；横向移动机构包括丝杆直线模座410，丝杆直线模座的移动座连接支撑座100，用于驱动支撑座横向移动，启动丝杆直线模组410，丝杆直线模组410上的移动座带动支撑座100横向移动，从而实现支撑座100的横向移动。

更更进一步地，在本实施例中，还包括支撑机构600，设于线缆的底侧，用于支撑第一夹持机构300和第二夹持机构500夹持的线缆；支撑机构600包括

抬升件610和支撑板620，支撑板620固定于抬升件610的上端，支撑板620设有V形槽621，工作时，启动抬升件610，抬升件610带动支撑板620往外伸出至线缆的低侧且V形槽621的中央处与线缆的低侧相抵触，从而对线缆的低侧起到支撑作用。

更进一步地，还包括平移机构，平移机构设有移动座710，移动座710的移动方向与线束输送方向平行，第二夹持机构500设于移动座710上，缠绕后的线束，启动移动座710，移动座710带动第二夹持机构500沿线束输送方向移动，从而实现线束的自行输送。

更进一步地，平移机构的移动座710上还设置有气动伸缩件720，气动伸缩件720的伸缩方向与横向移动机构平行，第二夹持机构500设置在气动伸缩件720的一端；平移机构的一侧还设置有收集装置730，且位于第二夹持机构500移动轨迹的底侧，完成缠绕后，移动座710带动第二夹持机构500沿线束输送方向移动并移动至下料工位，启动气动伸缩件720，气动伸缩件720带动第二夹持机构500的夹爪横向伸出，然后第二夹持机构500的夹爪松开，线束落于手机装置730中，从而完成线束的收集，提高生产效率。

进一步地，通过设置切刀213与贴合机构214，线束完成缠绕后，在横向移动机构的作用下，切刀213对胶带进行切断，实现自动裁切，且下一次缠绕时，通过贴合机构214将胶带贴合在线束表面，使得胶带与线束稳定地黏贴，节省人力物力，降低工作人员的疲劳工作强度，提高生产效率。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～9所示，提供的一种线缆切剥、缠胶一体机，包括上述的线束缠胶带装置800，还包括机架810、线缆切剥装置820和线缆输送装置830，线缆切剥装置820、线缆输送装置830、线束缠胶布装置800沿线束输送方向依次设置在机架810上，线缆切剥装置820用于线缆切断和剥皮，线缆输送装置830用于输送线缆至线束缠胶带装置800。

进一步地，由于线缆切剥、缠胶一体机采用了上述的线束缠胶带装置，所以，通过设置切刀213与贴合机构214，线束完成缠绕后，在横向移动机构的作用下，切刀213对胶带进行切断，实现自动裁切，且下一次缠绕时，通过贴合机构214将胶带贴合在线束表面，使得胶带与线束稳定地黏贴，节省人力物力，降低工作人员的疲劳工作强度，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线束缠胶带装置，设与线缆输送装置的输出端一侧，其特征在于，包括：支撑座、缠胶机构、第一夹持机构、横向移动机构和第二夹持机构；所述缠胶机构包括转盘和旋转驱动件，所述支撑座上设置有安装孔，所述转盘转动设于所述安装孔，所述旋转驱动件连接所述转盘，用于驱动所述转盘旋转；所述转盘上设有穿线孔和围绕所述穿线孔外沿设置的固定轴、贴合机构和切刀，所述固定轴用于定位胶带，所述贴合机构用于挤压所述胶带的自由端贴合在所述线束的外侧；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构所述支撑座的两侧，用于夹持线束的两端；所述横向移动机构连接所述支撑座或所述第二夹持机构，用于驱动线束与所述切刀相对地横向位移。

2.根据权利要求1所述的线束缠胶带装置，其特征在于：所述固定轴与所述贴合机构和所述切刀呈90°分布。

3.根据权利要求1所述的线束缠胶带装置，其特征在于：所述缠胶机构还包括导向机构，用于引导胶带的自由端下垂到所述贴合机构的一侧；

所述导向机构包括固定座、安装座、滑座、压缩弹簧、活动辊和固定辊，所述固定座和所述安装座相对地固设于所述转盘，所述滑座滑动连接在所述安装座的底侧，所述安装座远离所述固定座的一端向下延伸有连接部，所述连接部上穿设有连接轴，所述连接轴的一端连接所述滑座，另一端设置有限位部，所述压缩弹簧设于所述连接轴上，用于挤压所述滑座滑向所述固定座；所述活动辊设置在所述固定座靠近所述滑座的一端，所述活动辊设于所述滑座一端，与所述固定辊压紧所述胶带下垂的部分；所述活动辊设置有多个环形筋板。

4.根据权利要求1所述的线束缠胶带装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构具有一升降座，所述支撑座设于所述升降座上；所述切刀位于所述贴合机构的底侧。

5.根据权利要求4所述的线束缠胶带装置，其特征在于：所述贴合机构包括导向座、导向件、第二压缩弹簧和压块；所述导向座设于转盘的一侧，所述导向件滑动连接所述导向座，所述压块设于所述导向件的一端，所述压块设有弧形槽，用于线缆的外侧贴合；所述第二压缩弹簧设置在所述导向座与所述压块之间，用于推动所述压块伸向所述转盘的轴心。

6.根据权利要求1～5任一项所述的线束缠胶带装置，其特征在于：所述横向移动机构连接所述支撑座，用于驱动所述支撑座横向移动；所述横向移动机构包括丝杆直线模座，所述丝杆直线模座的移动座连接所述支撑座，用于驱动所述支撑座横向移动。

7.根据权利要求6所述的线束缠胶带装置，其特征在于，还包括支撑机构，设于所述线缆的底侧，用于支撑所述第一夹持机构和所述第二夹持机构夹持的线缆；所述支撑机构包括抬升件和支撑板，所述支撑板固定于所述抬升件的上端，所述支撑板设有V形槽。

8.根据权利要求1～5任一项所述的线束缠胶带装置，其特征在于：还包括平移机构，所述平移机构设有移动座，所述移动座的移动方向与所述线束输送方向平行；所述第二夹持机构设于所述移动座上。

9.根据权利要求8所述的线束缠胶带装置，其特征在于：所述平移机构的移动座上还设置有气动伸缩件，所述气动伸缩件的伸缩方向与所述横向移动机构平行，所述第二夹持机构设置在所述气动伸缩件的一端；所述平移机构的一侧还设置有收集装置，且位于所述第二夹持机构移动轨迹的底侧。

10.一种线缆切剥、缠胶一体机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的线束缠胶带装置，还包括机架、线缆切剥装置和线缆输送装置，所述线缆切剥装置、线缆输送装置、线束缠胶布装置沿线束输送方向依次设置在所述机架上，所述线缆切剥装置用于线缆切断和剥皮，所述线缆输送装置用于输送线缆至所述线束缠胶带装置。