CN113380531A - 一种电感线圈自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种电感线圈自动绕线机，包括转盘组件，转盘组件包括转盘，转盘上呈环形阵列设置用于装夹物料的夹料组件，夹料组件一侧且于工作台上设置有与夹料组件相配合的第一推套组件，工作台一侧的支架座上方设置有用于物料推送的送料组件，夹料组件一侧设置带输出组件，胶带输出组件下方设置引导组件，引导组件下方且于工作台上设置有与夹料组件相配合的第二推套组件，第二推套组件下方设置有用于与夹料组件相配合将胶带料条进行收卷的辅助缠绕组件。本发明满足大批量电感线圈物料实现自动化上料和装夹的操作，能够实现快速包胶带缠绕操作，能够降低企业员工的劳动强度和劳动效率。

Description

一种电感线圈自动绕线机

技术领域

本发明涉及电感线圈加工技术领域，具体为一种电感线圈自动绕线机。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用，对产生电磁场的导线本身发生的作用，叫做“自感”，即导线自己产生的变化电流产生变化磁场，这个磁场又进一步影响了导线中的电流；对处在这个电磁场范围的其他导线产生的作用，叫做“互感”。电感线圈的电特性和电容器相反，“通低频，阻高频”，高频信号通过电感线圈时会遇到很大的阻力，很难通过；而对低频信号通过它时所呈现的阻力则比较小，即低频信号可以较容易的通过它，电感线圈对直流电的电阻几乎为零，电阻，电容和电感，它们对于电路中电信号的流动都会呈现一定的阻力，这种阻力我们称之为“阻抗”，电感线圈对电流信号所呈现的阻抗利用的是线圈的自感。电感线圈有时我们把它简称为“电感”或“线圈”，用字母“L”表示，绕制电感线圈时，所绕的线圈的圈数我们一般把它称为线圈的“匝数”。

用铜箔缠电感线圈一般用于大电流的场合，这样做是为了克服趋肤效应，当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的“皮肤”部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导线内部实际上电流较小，结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加，这一现象称为趋肤效应。

目前，在电感线圈实际加工过程中，需要将切断好的原料进行绕线包胶带操作，现有的做法通常是通过人工来实现这个操作，因为需要将多个片状的材料堆叠到一起，所以实际生产过程中往往存在以下技术难点：1、多个片材需要进行装运输送操作，此操作目前市场上没有合适的装置来实现这个操作；2、需要将多个堆叠的片状材料进行有效的装夹操作，人工包胶带操作的方式存在巨大的缺陷，难以装夹稳定，装夹困难，装夹效率低下，而且人工操作存在缠绕不均匀，加工质量不稳定的巨大质量风险；3、多工位的片状物料装运和运输存在一些难以实施的技术难点，比如如何实现各工序的衔接，如何实现自动上料、自动推料以及后续的缠绕电感胶带稳定输送和均匀缠绕的问题；因此，本司自主研发了一套设备用于解决上述问题，为了更好的对这套设备申请专利保护，本司从片状物料的夹紧装置、装运装置以及整体缠绕部分分别申请专利来进行保护。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种电感线圈自动绕线机，结构合理，设计科学，满足大批量电感线圈物料实现自动化上料和装夹的操作，能够实现快速包胶带缠绕操作，能够降低企业员工的劳动强度，提高劳动效率，上料操作和输送操作十分快捷，胶带料条缠绕均匀，稳定可靠，提高了企业经济效益。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种电感线圈自动绕线机，包括转盘组件，转盘组件包括能够作旋转运动的转盘，转盘上呈环形阵列设置用于装夹物料的夹料组件，夹料组件一侧且于工作台上设置有与夹料组件相配合的第一推套组件，工作台一侧的支架座上方设置有用于物料推送的送料组件，夹料组件一侧设置有用于输送胶带料条的胶带输出组件，胶带输出组件下方设置有用于引导胶带料条的引导组件，引导组件下方且于工作台上设置有与夹料组件相配合的第二推套组件，第二推套组件下方设置有用于与夹料组件相配合将胶带料条进行收卷的辅助缠绕组件。

作为本发明的进一步优化，转盘通过固定螺栓连接中心轴，中心轴向下穿过工作台并与中心电机输出轴端连接，中心电机安装设置于机壳体内。

作为本发明的进一步优化，夹料组件包括设置于转盘外缘上表面的固定座，固定座内部水平贯穿设置支撑杆体，支撑杆体远离转盘的一端通过连接块连接夹料块，夹料块外部匹配套设活动套筒，夹料块伸出活动套筒的一端外壁上设置有环形限位凸台，活动套筒一侧且于支撑杆体上设置有弹簧。

作为本发明的进一步优化，夹料块采用弹性金属焊接制成且内部设置有用于容纳物料的矩形空腔，夹料块外壁呈倾斜结构状且与活动套筒内壁相匹配，支撑杆体靠近转盘的一端设置有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带与卷料电机输出轴端的主动皮带轮传动连接，卷料电机安装设置于转盘下表面。

作为本发明的进一步优化，夹料块一侧等高设置有送料组件内的物料转运块，物料转运块通过紧固螺栓安装于滑动座上，物料转运块内设置有用于容纳物料的矩形空腔，且矩形空腔与卸料气缸输出轴端的卸料块相匹配，卸料气缸设置于承载支座前端面，承载支座通过连接螺栓设置于支架座上的承载板前端。

作为本发明的进一步优化，滑动座下端通过滑块活动设置于物料滑轨上，滑块侧端与输送气缸伸缩轴端相连接，输送气缸与物料滑轨均环形阵列设置于旋转台上表面，旋转台下表面通过转动轴与送料电机输出轴端连接，送料电机安装设置于保护壳体内。

作为本发明的进一步优化，活动套筒的上方设置有第一推动夹体，第一推动夹体呈U型块状结构且与活动套筒外壁相匹配，第一推动夹体连接第一滑台前端面的第一升降气缸输出轴端，第一滑台通过第一滑套活动设置于第一横向导轨座的第一导柱上，第一滑台侧端连接第一推套气缸的伸缩轴端，第一横向导轨座通过连接座安装于工作台的第一竖支撑板上。

作为本发明的进一步优化，胶带输出组件包括设置于工作台上的托架板体，托架板体上端不设置有用于支撑胶带料卷的固定支架体，胶带料卷外缘缠绕设置胶带料条，固定支架体呈Y型结构且其调节凹槽内均设置有调节块，胶带料条向下穿过引导组件内的引导轮之间，引导轮对称设置于托架板体外壁的安装凸台上，胶带料条向下延伸至辅助缠绕组件的旋转头位置处。

作为本发明的进一步优化，托架板体远离夹料组件的一侧设置有第二推套组件，第二推套组件包括设置于工作台上的第二竖支撑板，第二竖支撑板一端安装设置第二横向导轨座，第二横向导轨座上设通过第二导柱和第二滑套活动设置第二滑台，第二滑台与第二推套气缸伸缩轴端连接，第二滑台前端设置的第二升降气缸伸缩轴端连接第二推动夹体，第二推动夹体呈U型块状结构且于活动套筒外壁相匹配。

作为本发明的进一步优化，第二竖支撑板下端间距设置有辅助缠绕组件内的固定安装座，固定安装座内设置有竖直导向杆，竖直导向杆与升降活动台侧部的竖直滑块匹配，升降活动台上安装辅助缠绕电机，辅助缠绕电机输出轴端连接旋转头，旋转头外表面覆盖设置柔性垫，升降活动台下表面连接举升气缸伸缩轴端。

本发明的有益效果：本发明提供了一种电感线圈自动绕线机，结构合理，设计科学，满足大批量电感线圈物料实现自动化上料和装夹的操作，能够实现快速包胶带缠绕操作，能够降低企业员工的劳动强度，提高劳动效率，上料操作和输送操作十分快捷，胶带料条缠绕均匀，稳定可靠，提高了企业经济效益。

1、本发明设置有送料组件，驱动送料电机，旋转台带动物料转运块做旋转运动，使承载有物料的物料转运块旋转至夹料块位置处，依次驱动和卸料气缸，滑动座带动物料转运块输送至靠近夹料块位置处，卸料块从物料转运块位置处伸出，将物料转运块内部的物料推入夹料块内，实现上料操作。

2、本发明设置有第一推套组件和夹料组件，依次驱动第一升降气缸和第一推套气缸，第一推动夹体下降至活动套筒位置处，并水平推动活动套筒的凸台端部，使夹料块从活动套筒内伸出，物料进入夹料块内的矩形空腔内，从而完成物料装夹操作。

3、本发明设置有辅助缠绕组件，驱动举升气缸，升降活动台带动旋转头上升，并使胶带料条柔性触压夹料块所夹持的物料，从而确保整个缠绕过程中有外力压迫胶带料条使其均匀紧凑的缠绕于物料片上。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图。

图2为图1中A-A处剖视结构示意图。

图3为本发明中夹料组件和第一推套组件位置处结构示意图。

图4为本发明中夹料组件位置处结构示意图。

图5为本发明中送料组件和夹料组件位置处结构示意图。

图6为本发明中胶带输出组件和辅助缠绕组件位置处结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、转盘组件；2、夹料组件；3、送料组件；4、第一推套组件；5、支架座；6、工作台；7、胶带输出组件；8、引导组件；9、第二推套组件；10、辅助缠绕组件；101、转盘；102、固定螺栓；103、中心轴；104、轴承；105、联轴器；106、中心电机；107、机壳体；201、限位凸台；202、夹料块；203、活动套筒；204、连接块；205、支撑杆体；206、弹簧；207、固定座；208、从动皮带轮；209、皮带；210、主动皮带轮；211、卷料电机；301、物料转运块；302、紧固螺栓；303、滑动座；304、卸料块；305、滑块；306、旋转台；307、承载板；308、连接螺栓；309、承载支座；310、卸料气缸；311、转动轴；312、送料电机；

313、保护壳体；314、输送气缸；315、物料滑轨；401、第一竖支撑板；

402、连接座；403、第一横向导轨座；404、第一导柱；405、第一滑套；

406、第一滑台；407、第一升降气缸；408、第一推动夹体；409、第一推套气缸；701、托架板体；702、固定支架体；703、调节凹槽；704、调节块；705、胶带料卷；706、胶带料条；801、安装凸台；802、引导轮；901、第二推动夹体；902、第二升降气缸；903、第二滑台；904、第二滑套；905、第二导柱；906、第二竖支撑板；907、第二横向导轨座；908、第二推套气缸；1001、固定安装座；1002、竖直导向杆；1003、辅助缠绕电机；1004、竖直滑块；1005、升降活动台；1006、连接托座；1007、举升气缸；1008、柔性垫；1009、旋转头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本发明的具体结构为：包括转盘组件1，转盘组件1包括能够作旋转运动的转盘101，转盘101上呈环形阵列设置用于装夹物料的夹料组件2，夹料组件2一侧且于工作台6上设置有与夹料组件2相配合的第一推套组件4，工作台6一侧的支架座5上方设置有用于物料推送的送料组件3，夹料组件2一侧设置有用于输送胶带料条706的胶带输出组件7，胶带输出组件7下方设置有用于引导胶带料条706的引导组件8，引导组件8下方且于工作台6上设置有与夹料组件2相配合的第二推套组件9，第二推套组件9下方设置有用于与夹料组件2相配合将胶带料条706进行收卷的辅助缠绕组件10。

优选的，为了实现转盘101做旋转运动，带动夹料组件2和物料在各个工位之间转动，转盘101通过固定螺栓102连接中心轴103，中心轴103向下穿过工作台6并与中心电机106输出轴端连接，中心电机106安装设置于机壳体107内，驱动中心电机106，转盘101做旋转运动。

优选的，为了有利于实现夹料组件2对物料进行装夹操作，夹料组件2包括设置于转盘101外缘上表面的固定座207，固定座207内部水平贯穿设置支撑杆体205，支撑杆体205远离转盘101的一端通过连接块204连接夹料块202，夹料块202外部匹配套设活动套筒203，夹料块202伸出活动套筒203的一端外壁上设置有环形限位凸台201，活动套筒203一侧且于支撑杆体205上设置有弹簧206。

优选的，为了有利于实现物料做旋转运动，从而实现物料将胶带料条706缠绕包裹均匀，夹料块202采用弹性金属焊接制成且内部设置有用于容纳物料的矩形空腔，夹料块202外壁呈倾斜结构状且与活动套筒203内壁相匹配，支撑杆体205靠近转盘101的一端设置有从动皮带轮208，从动皮带轮208通过皮带209与卷料电机211输出轴端的主动皮带轮210传动连接，卷料电机211安装设置于转盘101下表面，驱动卷料电机211，夹料块202与其内部的物料做旋转运动，从而实现将胶带料条706缠绕包裹均匀。

优选的，为了有利于实现对片状物料的上料转运操作，夹料块202一侧等高设置有送料组件3内的物料转运块301，物料转运块301通过紧固螺栓302安装于滑动座303上，物料转运块301内设置有用于容纳物料的矩形空腔，且矩形空腔与卸料气缸310输出轴端的卸料块304相匹配，卸料气缸310设置于承载支座309前端面，承载支座309通过连接螺栓308设置于支架座5上的承载板307前端，驱动送料电机312，旋转台306带动物料转运块301做旋转运动，使承载有物料的物料转运块301旋转至夹料块202位置处，依次驱动314和卸料气缸310，滑动座303带动物料转运块301输送至靠近夹料块202位置处，卸料块304从物料转运块301位置处伸出，将物料转运块301内部的物料推入夹料块202内，实现上料操作。

优选的，为了有利于实现物料上料操作，滑动座303下端通过滑块305活动设置于物料滑轨315上，滑块305侧端与输送气缸314伸缩轴端相连接，输送气缸314与物料滑轨315均环形阵列设置于旋转台306上表面，旋转台306下表面通过转动轴311与送料电机312输出轴端连接，送料电机312安装设置于保护壳体313内。

优选的，为了有利于实现物料的装夹操作，活动套筒203的上方设置有第一推动夹体408，第一推动夹体408呈U型块状结构且与活动套筒203外壁相匹配，第一推动夹体408连接第一滑台406前端面的第一升降气缸407输出轴端，第一滑台406通过第一滑套405活动设置于第一横向导轨座403的第一导柱404上，第一滑台406侧端连接第一推套气缸409的伸缩轴端，第一横向导轨座403通过连接座402安装于工作台6的第一竖支撑板401上，依次驱动第一升降气缸407和第一推套气缸409，第一推动夹体408下降至活动套筒203位置处，并水平推动活动套筒203的凸台端部，使夹料块202从活动套筒203内伸出，物料进入夹料块202内的矩形空腔内，从而完成物料装夹操作。

优选的，为了有利于实现胶带料条706的稳定输送操作，胶带输出组件7包括设置于工作台6上的托架板体701，托架板体701上端不设置有用于支撑胶带料卷705的固定支架体702，胶带料卷705外缘缠绕设置胶带料条706，固定支架体702呈Y型结构且其调节凹槽703内均设置有调节块704，胶带料条706向下穿过引导组件8内的引导轮802之间，引导轮802对称设置于托架板体701外壁的安装凸台801上，胶带料条706向下延伸至辅助缠绕组件10的旋转头1009位置处。

优选的，为了有利于实现物料缠绕胶带料条706的收卷操作，托架板体701远离夹料组件2的一侧设置有第二推套组件9，第二推套组件9包括设置于工作台6上的第二竖支撑板906，第二竖支撑板906一端安装设置第二横向导轨座907，第二横向导轨座907上设通过第二导柱905和第二滑套904活动设置第二滑台903，第二滑台903与第二推套气缸908伸缩轴端连接，第二滑台903前端设置的第二升降气缸902伸缩轴端连接第二推动夹体901，第二推动夹体901呈U型块状结构且于活动套筒203外壁相匹配。

优选的，为了有利于实现物料缠绕胶带料条706的收卷操作，防止在收卷过程中胶带料条706发生偏离，第二竖支撑板906下端间距设置有辅助缠绕组件10内的固定安装座1001，固定安装座1001内设置有竖直导向杆1002，竖直导向杆1002与升降活动台1005侧部的竖直滑块1004匹配，升降活动台1005上安装辅助缠绕电机1003，辅助缠绕电机1003输出轴端连接旋转头1009，旋转头1009外表面覆盖设置柔性垫1008，升降活动台1005下表面连接举升气缸1007伸缩轴端，驱动举升气缸1007，升降活动台1005带动旋转头1009上升，并使胶带料条706柔性触压夹料块202所夹持的物料，从而确保整个缠绕过程中有外力压迫胶带料条706使其均匀紧凑的缠绕于物料片上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，包括转盘组件(1)，转盘组件(1)包括能够作旋转运动的转盘(101)，转盘(101)上呈环形阵列设置用于装夹物料的夹料组件(2)，夹料组件(2)一侧且于工作台(6)上设置有与夹料组件(2)相配合的第一推套组件(4)，工作台(6)一侧的支架座(5)上方设置有用于物料推送的送料组件(3)，夹料组件(2)一侧设置有用于输送胶带料条(706)的胶带输出组件(7)，胶带输出组件(7)下方设置有用于引导胶带料条(706)的引导组件(8)，引导组件(8)下方且于工作台(6)上设置有与夹料组件(2)相配合的第二推套组件(9)，第二推套组件(9)下方设置有用于与夹料组件(2)相配合将胶带料条(706)进行收卷的辅助缠绕组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述转盘(101)通过固定螺栓(102)连接中心轴(103)，中心轴(103)向下穿过工作台(6)并与中心电机(106)输出轴端连接，中心电机(106)安装设置于机壳体(107)内。

3.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述夹料组件(2)包括设置于转盘(101)外缘上表面的固定座(207)，固定座(207)内部水平贯穿设置支撑杆体(205)，支撑杆体(205)远离转盘(101)的一端通过连接块(204)连接夹料块(202)，夹料块(202)外部匹配套设活动套筒(203)，夹料块(202)伸出活动套筒(203)的一端外壁上设置有环形限位凸台(201)，活动套筒(203)一侧且于支撑杆体(205)上设置有弹簧(206)。

4.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述夹料块(202)采用弹性金属焊接制成且内部设置有用于容纳物料的矩形空腔，夹料块(202)外壁呈倾斜结构状且与活动套筒(203)内壁相匹配，支撑杆体(205)靠近转盘(101)的一端设置有从动皮带轮(208)，从动皮带轮(208)通过皮带(209)与卷料电机(211)输出轴端的主动皮带轮(210)传动连接，卷料电机(211)安装设置于转盘(101)下表面。

5.根据权利要求4所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述夹料块(202)一侧等高设置有送料组件(3)内的物料转运块(301)，物料转运块(301)通过紧固螺栓(302)安装于滑动座(303)上，物料转运块(301)内设置有用于容纳物料的矩形空腔，且矩形空腔与卸料气缸(310)输出轴端的卸料块(304)相匹配，卸料气缸(310)设置于承载支座(309)前端面，承载支座(309)通过连接螺栓(308)设置于支架座(5)上的承载板(307)前端。

6.根据权利要求5所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述滑动座(303)下端通过滑块(305)活动设置于物料滑轨(315)上，滑块(305)侧端与输送气缸(314)伸缩轴端相连接，输送气缸(314)与物料滑轨(315)均环形阵列设置于旋转台(306)上表面，旋转台(306)下表面通过转动轴(311)与送料电机(312)输出轴端连接，送料电机(312)安装设置于保护壳体(313)内。

7.根据权利要求3所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述活动套筒(203)的上方设置有第一推动夹体(408)，第一推动夹体(408)呈U型块状结构且与活动套筒(203)外壁相匹配，第一推动夹体(408)连接第一滑台(406)前端面的第一升降气缸(407)输出轴端，第一滑台(406)通过第一滑套(405)活动设置于第一横向导轨座(403)的第一导柱(404)上，第一滑台(406)侧端连接第一推套气缸(409)的伸缩轴端，第一横向导轨座(403)通过连接座(402)安装于工作台(6)的第一竖支撑板(401)上。

8.根据权利要求1所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述胶带输出组件(7)包括设置于工作台(6)上的托架板体(701)，托架板体(701)上端不设置有用于支撑胶带料卷(705)的固定支架体(702)，胶带料卷(705)外缘缠绕设置胶带料条(706)，固定支架体(702)呈Y型结构且其调节凹槽(703)内均设置有调节块(704)，胶带料条(706)向下穿过引导组件(8)内的引导轮(802)之间，引导轮(802)对称设置于托架板体(701)外壁的安装凸台(801)上，胶带料条(706)向下延伸至辅助缠绕组件(10)的旋转头(1009)位置处。

9.根据权利要求8所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述托架板体(701)远离夹料组件(2)的一侧设置有第二推套组件(9)，第二推套组件(9)包括设置于工作台(6)上的第二竖支撑板(906)，第二竖支撑板(906)一端安装设置第二横向导轨座(907)，第二横向导轨座(907)上设通过第二导柱(905)和第二滑套(904)活动设置第二滑台(903)，第二滑台(903)与第二推套气缸(908)伸缩轴端连接，第二滑台(903)前端设置的第二升降气缸(902)伸缩轴端连接第二推动夹体(901)，第二推动夹体(901)呈U型块状结构且于活动套筒(203)外壁相匹配。

10.根据权利要求9所述的一种电感线圈自动绕线机，其特征在于，所述第二竖支撑板(906)下端间距设置有辅助缠绕组件(10)内的固定安装座(1001)，固定安装座(1001)内设置有竖直导向杆(1002)，竖直导向杆(1002)与升降活动台(1005)侧部的竖直滑块(1004)匹配，升降活动台(1005)上安装辅助缠绕电机(1003)，辅助缠绕电机(1003)输出轴端连接旋转头(1009)，旋转头(1009)外表面覆盖设置柔性垫(1008)，升降活动台(1005)下表面连接举升气缸(1007)伸缩轴端。

Images