CN219799252U - 一种拍照光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型目的是要提供一种拍照光学检测装置，解决了IC载板双面翻转检测的问题，包括上料仓、上料机构、第一产品承载台、第二产品承载台、检测机构、移动机构，所述上料机构上滑动设置有第一机械手和第二机械手，其特征在于，所述上料仓位于所述上料机构的一侧，所述第一机械手和所述第二机械手之间设置的有所述第一产品承载台和所述第二产品承载台，所述检测机构设置在所述上料机构和所述移动机构之间，于IC载板两个面都需要检测，翻转机构把IC载板翻转，也就是IC载板的两个面翻转，实现IC载板的两个面的检测，由于IC载板被吸附，在翻转的过程中不会掉落，因此解决了IC载板双面翻转检测的问题。

Description

一种拍照光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及自支化领域，特别是涉及一种拍照光学检测装置。

背景技术

多种规格IC载板经过AVI机台检测后，再使用Auto VRS拍照机进行检测，检测过程中产品存在反复上下料的重复流程，降低工厂生产效率，造成工厂资源浪费，且反复上下料易对产品造成损伤。本发明一种AVI+Auto VRS(光学检测与自动拍照）一体机设备，将AVI设备和Auto VRS拍照机合并为一台设备，通过软件控制及图像处理，实现自动AVI检测及AutoVRS拍照检测，避免生产工厂生产制程中产品重复上下料，保证产品品质，且提高工厂生产效率，节约工厂资源。

专利文献CN 213209951U公开了一种用于IC载板外观检测的翻台装置，其主要是翻转作用，先将载板放置于翻转吸附平台的正面，启动外部真空发生器将载板吸附在翻转吸附平台的正面，然后启动摆动气缸，将载板转动至固定吸附平台正面的正上方，启动内部真空发生器同时关停将外部真空发生器，将载板吸附在固定吸附平台的正面，实现载板的翻面，然后运行摆动气缸复位翻转吸附平台，便于下次操作，其不足在于真空发生器只能起到吸附的作用，而不能进行吹气。

专利文献CN213209951U种移载机构、移载装置和双面检测系统，说明书中记载上下料安装基板和翻转移载安装基板平行的安装于移载机架顶部的两根横梁上；所述上料拖链和下料拖链交错布置在两根横梁的前横梁上，所述翻转拖链布置在两根横梁的后横梁上；所述上料移载机构和下料移载机构独立横向滑

移的设置在所述上下料安装基板200上，所述翻转移载机构900横向滑移的设置在所述翻转移载安装基板，其翻转是通过设置整体在空中翻转，IC载板有可能从空中掉下。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种拍照光学检测装置，解决了IC载板双面翻转检测的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种拍照光学检测装置，包括上料仓、上料机构、第一产品承载台、第二产品承载台、检测机构、移动机构，所述上料机构上滑动设置有第一机械手和第二机械手，其特征在于，所述上料仓位于所述上料机构的一侧，所述第一机械手和所述第二机械手之间设置的有所述第一产品承载台和所述第二产品承载台，在所述第一产品承载台和所述第二产品承载台之间设置有翻转机构，所述翻转机构用于把IC载板翻转一定角度，所述第一产品承载台和所述第二产品承载台都设置在所述移动机构底部，所述检测机构设置在所述上料机构和所述移动机构之间。

可选地，所述上料机构还设置有第三机械手，所述第三机械手位于所述第一机械手和所述第二机械手之间，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手都至少设置一个。

进一步地，所述上料机构还包括双动子直线电机模组、第一上料滑块和第二上料滑块，所述第一上料滑块和所述第二上料滑块都滑动设置在所述双动子直线电机模组上。

更进一步地，所述第一机械手和所述第三机械手都设置在所述第一上料滑块上，所述第二机械手设置在所述第二上料滑块上。

可选地，所述检测机构包括支架、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板都设置在所述支架上，在所述第一安装板上设置有相机，在所述第二安装板设置有光学检测器。

可选地，所述翻转机构包括驱动电机、第一翻板和第二翻板，所述第一翻板与所述驱动电机的驱动端连接，所述第二翻板位于所述第一翻板的旋转方向上。

进一步地，在所述翻转机构上设置有第一真空器和第二真空器，所述第一翻板上设置有第一吸附孔，在所述第二翻板上设置有第二吸附孔，所述第一真空器与所述第一吸附孔相连通，所述第二真空器与所述第二吸附孔相连通。

可选地，与所述移动机构对应设置的有收料盒，所述收料盒包括第一收料间、第二收料间和第三收料间，所述第二收料间同时与所述第一收料间和所述第三收料间相连接。

进一步地，可选地，所述收料盒上设置有凹槽和通孔，所述凹槽位于所述收料盒的壁体上，所述通位于所述收料盒底壁上。

可选地，在所述第一产品承载台上设置有第一托盘，在所述第二产品承载台上设置有第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘都有多个不同尺寸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种拍照光学检测装置，由于IC载板两个面都需要检测，翻转机构把IC载板翻转，也就是IC载板的两个面翻转，实现IC载板的两个面的检测，由于IC载板被吸附，在翻转的过程中不会掉落，因此解决了IC载板双面翻转检测的问题。

进一步地，本实用新型的一种拍照光学检测装置，能够把拍照和光学检测结合在一起，IC载板一次实现多次检测。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例一种拍照光学检测装置右视图；

图2是图1所示左视图；

图3是上料机构右视图；

图4是上料机构仰视图；

图5是检测机构左视图；

图6是检测机构右视图；

图7是翻转机构仰视图；

图8是翻转机构右视图；

图9是收料盒右视图；

图10是收料盒左视图。

其中，附图标记说明如下：

1、上料仓；2、上料机构；21、第一机械手；22、第二机械手；23、第三机械手；24、双动子直线电机模组；25、第一上料滑块；26、第二上料滑块；3、第一产品承载台；31、第一托盘；4、第二产品承载台；41、第二托盘；5、检测机构；50、支架；51、第一安装板；52、第二安装板；53、相机；54、光学检测器；7、动机构；8、翻转机构；80、驱动电机；81、第一翻板；82、第二翻板；83、第一真空器；84、第二真空器；85、第一吸附孔；86、第二吸附孔；9、收料盒；91、第一收料间；92、第二收料间；93、第三收料间；94、凹槽95、通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，包括上料仓1、上料机构2、第一产品承载台3、第二产品承载台4、检测机构5、移动机构7，上料机构2上滑动设置有第一机械手21和第二机械手22，第一机械手21和第二机械手22都是采用吸附式的，并且第一机械手21和第二机械手22的数量至少一个，本申请中第一机械手21和第二机械手22有多个，同时多个第一机械手21均匀分布，多个第二机械手22均匀分布，第一机械手21和第二机械手22都均匀分布，对于IC载板的吸附力更加均匀，IC载板就不易翘曲或变形，还有IC载板不会有损伤。

上料仓1位于上料机构2的一侧，上料仓1用于放IC载板，上料机构2上料机构中吸盘结构设计可调机构，可根据产品规格手动调节吸盘位置，移动轴选用双动子模组，上料机构设计三组吸盘，实现产品在不同工位上同时取放，提高设备效率，提高设备效率，确保取料位置精度在±0.05MM之内，上料机构2采用直线电机模组控制。

第一机械手21和第二机械手22之间设置的有第一产品承载台3和第二产品承载台4，第一机械手21和第二机械手22可在上料机构2上滑动，第一产品承载台3配合第一机械手21吸附移动IC载板，第二产品承载台4配合第二机械手22吸附移动IC载板。

在第一产品承载台3和第二产品承载台4之间设置有翻转机构8，IC载板在第一产品承载台3上，被第一产品承载台3携带去检测，因为IC载板平铺在第一产品承载台3上，所以在第一产品承载台3上的IC载板只有上表面接受了检测，而IC载板底面没有接受检测，所以需要第一机械手21再把IC载板吸附运到翻转机构8上，翻转机构8把IC载板翻转180°，使得IC载板底面朝上，然后第二机械手22吸附移动得IC载板到第二产品承载台4上，第二产品承载台4卸载IC载板再去接受第二个面的检测。

第一产品承载台3和第二产品承载台4都设置在移动机构7底部，也就是移动机构7跨过第一产品承载台3和第二产品承载台4，第一产品承载台3和第二产品承载台4并列相间隔，移动机构7把IC载板从第二产品承载台4上吸附移走，根据前述所检测的结构，把IC载板移动到对应的位置。

检测机构5设置在上料机构2和移动机构7之间，IC载板先被第一产品承载台3携载被检测机构5检测一个面，然后第一产品承载台3携载IC载板复位，再被第一机械手21吸附移动到翻转机构8上，翻转机构8翻转IC载板，第二机械手22再携载IC载板到第二产品承载台4上，再被检测机构5翻转过来的面。

上料机构2还设置有第三机械手23，第三机械手23位于第一机械手21和所述第二机械手22之间，在本申请中第三机械手23靠近第一机械手21，第一机械手21、第二机械手22和第三机械手23都设置在上料机构2上，并且都被直线电机模组驱动。

第一产品承载台3上设置有第一托盘31，第二产品承载台4上设置有第二托盘41，第一托盘31和第二托盘41都有多个不同尺寸，由于第一产品承载台3上设置有第一托盘31也都是采用直线电机模组驱动，所以只需要根据IC载板的尺寸，选用不同尺寸的第一托盘31和第二托盘41。

如图3和图4所示，上料机构2还包括双动子直线电机模组24、第一上料滑块25和第二上料滑块26，第一上料滑块25和第二上料滑块26都滑动设置在所述双动子直线电机模组24上，同时第一机械手21和第三机械手23都设置在一上料滑块25上，第二机械手22设置在第二上料滑块26上，双动子直线电机模组24驱动第一上料滑块25和第二上料滑块26滑动。

如图5和图6所示，检测机构5包括支架50、第一安装板51和第二安装板52，第一安装板51和第二安装板52都设置在支架50上，第一安装板51和第二安装板52以支架50对称安装，在第一安装板51装有相机53用来拍照，在第二安装板52设置有光学检测器54，这样就把IC载板拍照和检测集成在一起，相机53拍照检测和光学检测器54同步进行，并把检测结查传递到移动机构7，移动机构7根据结果把IC载板分到对应的区域，光学检测器54采用AVI检测，相机53采用Auto VRS相机拍照检测或其它工业用途的相机检测。

如图7和图8所示，翻转机构8包括驱动电机80、第一翻板81和第二翻板82，第一翻板81与所述驱动电机80的驱动端连接，第二翻板82位于第一翻板81的旋转方向上，第一机械手21把IC载板放在第一翻板81上，在驱动电机80的驱动下第一翻板81翻转一定角度，把IC载板放在第二翻板82，然后第二机械手22吸附IC载板放在第二产品承载台4上。

翻转机构8上设置有第一真空器83和第二真空器84，第一翻板81上设置有第一吸附孔85，第二翻板82上设置有第二吸附孔86，第一吸附孔85和第二吸附孔86都设置多个，并且，第一吸附孔85和第二吸附孔86都均匀设置，这样对IC载板的吸附力就均匀。

第一真空器83与第一吸附孔85相连通，第二真空器84与第二吸附孔86相连通，第一真空器83和第二真空器84都是抽真空，造成第一吸附孔85处和第二吸附孔86处负压，从而IC载板被第一吸附孔85和第二吸附孔86吸附，第一吸附孔85吸附IC载板翻转，在翻转的过程中IC载板不会掉下，也不用与其它部件接触，本申请中的第一吸附孔85和第二吸附孔86还和气源相通，在IC载板不被吸附时，有清洁空气从第一吸附孔85和第二吸附孔86出来，给IC载板吹气，可以起到清洁作用，更重要的是免得IC载板粘在第一翻板81上或第二翻板82上，使IC载板更容易被第一机械手21或第二机械手22及第三第一机械手23吸附移动。

如图9和图10，与移动机构7对应设置的有收料盒9，收料盒9包括第一收料间91、第二收料间92和第三收料间93，收料盒9至少可以由第一收料间91、第二收料间92和第三收料间93组成，第一收料间91、第二收料间92和第三收料间93分别对应三种检测结果，第二收料间92同时与第一收料间91和第三收料间93相连接。

收料盒9上设置有凹槽94和通孔95，凹槽94位于收料盒9的壁体上，也就是第一收料间91、第二收料间92和第三收料间93壁体上都有凹槽94，凹槽94是对称设置的，便于人手取出IC载板，还有通孔95位于收料盒9底部，也就是第一收料间91、第二收料间92和第三收料间93底部都有通孔95，如果IC载板卡住或粘在第一收料间91、第二收料间92和第三收料间93底部，则可以从通孔95用力，把IC载板向上顶出，然后再取出IC载板。

移动机构7也是采用机械手与直线电机模组配合，移动机构7上的机械手把检测完的IC载板吸附然后送到对应的收料间内，第一收料间91、第二收料间92和第三收料间93可分为良品间、次品间和异常间。

本装置中还有扫码器，IC载板上有条线码或二维码，可以记录IC载板的不同检测结果，方便后续追溯IC载板。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍照光学检测装置，包括上料仓（1）、上料机构（2）、第一产品承载台（3）、第二产品承载台（4）、检测机构（5）、移动机构（7），所述上料机构（2）上滑动设置有第一机械手（21）和第二机械手（22），其特征在于，所述上料仓（1）位于所述上料机构（2）的一侧，所述第一机械手（21）和所述第二机械手（22）之间设置的有所述第一产品承载台（3）和所述第二产品承载台（4），在所述第一产品承载台（3）和所述第二产品承载台（4）之间设置有翻转机构（8），所述翻转机构（8）用于把IC载板翻转一定角度，所述第一产品承载台（3）和所述第二产品承载台（4）都设置在所述移动机构（7）底部，所述检测机构（5）设置在所述上料机构（2）和所述移动机构（7）之间。

2.根据权利要求1所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述上料机构（2）还设置有第三机械手（23），所述第三机械手（23）位于所述第一机械手（21）和所述第二机械手（22）之间，所述第一机械手（21）、所述第二机械手（22）和所述第三机械手（23）都至少设置一个。

3.根据权利要求2所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述上料机构（2）还包括双动子直线电机模组（24）、第一上料滑块（25）和第二上料滑块（26），所述第一上料滑块（25）和所述第二上料滑块（26）都滑动设置在所述双动子直线电机模组（24）上。

4.根据权利要求3所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述第一机械手（21）和所述第三机械手（23）都设置在所述第一上料滑块（25）上，所述第二机械手（22）设置在所述第二上料滑块（26）上。

5.根据权利要求1所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括支架（50）、第一安装板（51）和第二安装板（52），所述第一安装板（51）和所述第二安装板（52）都设置在所述支架（50）上，在所述第一安装板（51）上设置有相机（53），在所述第二安装板（52）设置有光学检测器（54）。

6.根据权利要求1所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述翻转机构（8）包括驱动电机（80）、第一翻板（81）和第二翻板（82），所述第一翻板（81）与所述驱动电机（80）的驱动端连接，所述第二翻板（82）位于所述第一翻板（81）的旋转方向上。

7.根据权利要求6所述的拍照光学检测装置，其特征在于，在所述翻转机构（8）上设置有第一真空器（83）和第二真空器（84），所述第一翻板（81）上设置有第一吸附孔（85），在所述第二翻板（82）上设置有第二吸附孔（86），所述第一真空器（83）与所述第一吸附孔（85）相连通，所述第二真空器（84）与所述第二吸附孔（86）相连通。

8.根据权利要求1所述的拍照光学检测装置，其特征在于，与所述移动机构（7）对应设置的有收料盒（9），所述收料盒（9）包括第一收料间（91）、第二收料间（92）和第三收料间（93），所述第二收料间（92）同时与所述第一收料间（91）和所述第三收料间（93）相连接。

9.根据权利要求8所述的拍照光学检测装置，其特征在于，所述收料盒（9）上设置有凹槽（94）和通孔（95），所述凹槽（94）位于所述收料盒（9）的壁体上，所述通孔（95）位于所述收料盒（9）底壁上。

10.根据权利要求1所述的拍照光学检测装置，其特征在于， 在所述第一产品承载台（3）上设置有第一托盘（31），在所述第二产品承载台（4）上设置有第二托盘（41），所述第一托盘（31）和所述第二托盘（41）都有多个不同尺寸。