CN219792923U - 用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及细胞培养实验装置技术领域，是一种用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其包括实验台和爬片夹持机构，实验台左部上侧设有能够夹持一组间隔排列爬片的爬片夹持机构。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过分离盒内的弧形凹槽能够使粘连在一起的新爬片在自重作用下在分开并盒底中部自动排列成一排，卡爪一次性抓取排列好的一组爬片，并将此组爬片同时放入浸润盒内使其被药液完全浸润，相邻两片爬片之间的间距相等，从而保证此组爬片的浸润效果一致，避免影响实验结果的准确性；密封隔板能够将一个大的浸润盒分成多个浸润区域，因此可根据爬片数量来准确调节浸润区域的容积，有效避免了浸润药物的浪费，大大降低实验成本。

Description

用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置

技术领域

本实用新型涉及细胞培养实验装置技术领域，是一种用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置。

背景技术

细胞培养技术已经广泛应用于现代细胞生物科学中，通过细胞培养技术可以开展诸多体外试验，可以结合细胞融合、细胞杂交以及转基因技术等，而大量细胞生物实验都需要通过细胞爬片技术分析研究各种试验指标，可用于RNA、DNA或蛋白质等水平实验，如：蛋白印记、免疫组化、原味荧光杂交、免疫荧光等。

为便于细胞贴附爬片或观察某些药物对细胞的影响，通常需要提前处理玻片，即先将对应药物配置成浓度合适的水溶液并置于浸润盒内，然后将爬片浸泡在药液内数小时乃至整晚时间不等。现有技术中药浴盒容积固定，当所需药物比较珍贵或昂贵时，而需要预处理的爬片数量又较少时，使用一整盒药液浸泡爬片会造成很大的浪费，如果使用少量药液浸泡爬片，又会影响爬片的浸润处理效果，可能出现爬片药液浸润处理不均匀，从而导致实验产生较大误差。

公告号CN217655362U的中国专利文献公开了一种玻片定位架，其包括支撑底板、设置在所述支撑底板上的限位框；所述限位框内侧设置有使玻片分隔开的分隔组件，所述限位框滑移连接有驱动杆，所述驱动杆朝向限位框内的一侧连接有使玻片调整为竖直状态的拨动板；所述支撑底板上表面设置有分隔槽，所述分隔槽沿支撑底板的长度方向均有设置有多个。其通过分隔槽和分隔组件的配合，将多个玻片分隔开来，驱动杆移动带动拨动板移动，进而可拨动玻片调整为竖直状态，以便工作人员或机械手抓取玻片。

公告号为CN218345469U的中国专利文献公开了一种细胞培养专用爬片盒，包括孔板、三组隔板和三组顶板，所述孔板的上表面安装有三组器皿罐，三组所述器皿罐的内壁分别与三组隔板的外表面固定连接，每组所述隔板的上表面均开设有三个顶口，每个所述器皿罐的外表面均开设有活动口，每个所述活动口的内壁均转动连接有转动柱，每组所述转动柱相互靠近的一侧面分别与每组顶板的外表面固定连接，每组所述顶板的上表面均安装有圆板，每组所述圆板的上表面均安装有三个顶柱，每个所述顶柱的外表面分别与每个顶口的内壁相接触，每组所述顶板的底面均安装有弹簧，每组所述弹簧的底端均与孔板的上表面固定连接。其能够实现将爬片进行较好从器皿罐内部进行取出的目的，避免原有的在对爬片培养完成后，因培养液的原因，爬片会贴附到器皿罐内壁上无法取下。

因此，现有爬片预处理过程在实际使用过程中存在以下不足：新拆封的爬片相互粘连在一起，需要手动将爬片一一分开；浸润盒不能根据爬片数量调整容积，容易浪费浸润药物，增加实验成本；容易造成爬片浸润效果不均匀，影响实验结果。

发明内容

本实用新型提供了一种用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有爬片预处理过程存在的浸润盒不能根据爬片数量调整容积，容易浪费浸润药物，增加实验成本；容易造成爬片浸润效果不均匀，影响实验结果的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，包括实验台和爬片夹持机构，实验台左部上侧设有能够夹持一组间隔排列爬片的爬片夹持机构，爬片夹持机构包括立柱、横梁、直线执行机构、爪座、卡爪和控制单元，立柱下端与实验台上侧固定安装在一起，立柱上端转动安装有横梁，横梁左端下侧固定安装有能够向下伸出的直线执行机构，直线执行机构伸出端下端固定安装有爪座，爪座上侧、爪座前侧、爪座下侧和爪座后侧均设有相互连通的卡爪安装滑槽，卡爪安装滑槽内滑动安装有若干能够夹持住爬片的卡爪，对应每个卡爪位置的爪座左侧下部均设有内外贯通的锁定螺孔，每个锁定螺孔内均设有内端与对应卡爪上端外侧相抵的锁定杆，直线执行机构和控制单元电连接；对应立柱前方位置的实验台上设有开口向上的浸润盒定位槽，浸润盒定位槽内设有开口向上的浸润盒，浸润盒内壁上设有至少一个开口向外的分隔槽，分隔槽内设有能与分隔槽形成密封的密封隔板。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还可包括分离盒，对应爪座下方位置的实验台上设有开口向上的分离盒定位槽，分离盒定位槽内设有开口向上的分离盒，分离盒包括盒体、导向杆、挡板和紧定螺栓，对应每个卡爪位置的盒体底部均设有开口向上且呈两端高中间低的弧形凹槽，盒体上端内侧左右间隔固定安装有两根导向杆，导向杆外侧滑动安装有下端位于盒体内的挡板，对应导向杆位置的挡板左部上侧设有内外贯通的紧定螺孔，紧定螺孔内设有内端与对应导杆外侧相抵的紧定螺栓。

上述爬片夹持机构可包括传动组件、旋转电机和电机安装座，立柱和横梁之间设有传动组件，传动组件的输入端与旋转电机输出端传动连接在一起，旋转电机下端固定安装有右端与立柱左侧对应位置固定安装在一起的电机安装座；旋转电机与控制单元电连接。

上述爬片夹持机构还可包括气泵、单向阀和控制阀，卡爪呈半圆弧形，卡爪下侧沿圆弧面间隔设有若干吸盘，吸盘与气泵通过管路连接，吸盘与气泵之间的管路上依次设有单向阀和控制阀，控制阀与控制单元电连接；直线执行机构为气缸，气缸通过管路与控制阀连接。

上述锁定杆可为球头弹簧柱塞，对应每个球头弹簧柱塞位置的卡爪上均可设有开口向外的半球形凹槽；爪座左侧上部前后间隔可设有若干与卡爪安装滑槽相连通的止动螺孔，每个止动螺孔内均可设有球头弹簧柱塞。

上述对应立柱右侧位置的实验台上可设有开口向上的细胞培养板定位槽。

上述密封隔板包括隔板和密封圈，分隔槽内固定安装有截面呈U型的密封圈，密封圈内设有隔板。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过分离盒内的弧形凹槽能够使粘连在一起的新爬片在自重作用下在分开并盒底中部自动排列成一排，卡爪一次性抓取排列好的一组爬片，并将此组爬片同时放入浸润盒内使其被药液完全浸润，此时相邻两片爬片之间的间距相等，从而保证此组爬片的浸润效果一致，避免影响实验结果的准确性；密封隔板能够将一个大的浸润盒分成多个浸润区域，因此可根据爬片数量来准确调节浸润区域的容积，有效避免了浸润药物的浪费，大大降低实验成本。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1的立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为实验台，2为立柱，3为横梁，4为直线执行机构，5为爪座，6为卡爪，7为浸润盒，8为卡爪安装滑槽，9为盒体，10为导向杆，11为挡板，12为紧定螺栓，13为弧形凹槽，14为传动组件，15为旋转电机，16为电机安装座，17为吸盘，18为球头弹簧柱塞，19为细胞培养板，20为隔板，21为密封圈，22为爬片。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施例1：如附图1、2所示，该用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置包括实验台1和爬片夹持机构，实验台1左部上侧设有能够夹持一组间隔排列爬片22的爬片夹持机构，爬片夹持机构包括立柱2、横梁3、直线执行机构4、爪座5、卡爪6和控制单元，立柱2下端与实验台1上侧固定安装在一起，立柱2上端转动安装有横梁3，横梁3左端下侧固定安装有能够向下伸出的直线执行机构4，直线执行机构4伸出端下端固定安装有爪座5，爪座5上侧、爪座5前侧、爪座5下侧和爪座5后侧均设有相互连通的卡爪安装滑槽8，卡爪安装滑槽8内滑动安装有若干能够夹持住爬片22的卡爪6，对应每个卡爪6位置的爪座5左侧下部均设有内外贯通的锁定螺孔，每个锁定螺孔内均设有内端与对应卡爪6上端外侧相抵的锁定杆，直线执行机构4和控制单元电连接；对应立柱2前方位置的实验台1上设有开口向上的浸润盒定位槽，浸润盒定位槽内设有开口向上的浸润盒7，浸润盒7内壁上设有至少一个开口向外的分隔槽，分隔槽内设有能与分隔槽形成密封的密封隔板。

通过这样设置，密封隔板能够将浸润盒7分成多个区域，当需要预处理的爬片22数量较少时，可仅在一个小区域内放置药液，这样能有效节省药量，降低实验成本，避免浪费药物，密封隔板可通过在分隔槽内设置密封圈或在隔板20上设置密封圈实现，密封原理与插板阀的密封原理相同；直线执行机构4通过伸出端的伸缩来升降卡爪6，以便将加持在卡爪6上的爬片22泡入药液内或从药液内取出来，节省手工捡拾爬片的工作，工作效率更高，且相邻两片爬片22的间距相等，能够保证所有爬片的浸润效果均匀一致，避免影响实验结果，直线执行机构4可通过现有公知技术中的电推杆或气缸或油缸或旋转电机齿轮齿条传动机构等实现；卡爪安装槽的形状与卡爪6上端的形状相匹配，可为现有公知技术中的T型或燕尾形或球形等，卡爪6可为现有公知技术中的气动卡爪或通过扭簧实现的机械卡爪或电动卡爪或液压卡爪等，可同时抓取一组爬片22，此外使用过程中当卡爪6与密封隔板相互干涉时，还可将部分卡爪6沿卡爪安装滑槽8滑动到爪座5上侧收起，以便剩余卡爪6有充足的升降空间，能够将爬片22完全泡在浸润盒7内，避免出现浸润不均匀，造成实验误差；锁定杆用于将滑动到位的卡爪6固定住，防止卡爪移动，使夹持有爬片22的卡爪6正好对准浸润盒7内的药液，防止卡爪6移位后与浸润盒7盒壁或密封隔板碰撞，锁定杆可为紧定螺钉或蝶形螺钉或手拧螺钉等；控制单元可基于现有公知技术中的PLC或单片机或计算机实现，主要用于控制直线执行机构4伸出端的伸缩，当卡爪6为电动或气动或液压卡爪时，也用于控制卡爪6的抓放动作。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过卡爪6能一次性抓取多个爬片22，且能保证爬片22之间的间距相等不会粘连在一起，还可同时将所有需要预处理的爬片22放入浸润盒7内，使其完全被药液浸润，使所有爬片22的浸润效果均匀一致，避免影响实验结果；密封隔板能够将浸润盒7分成多个浸润区域，从而根据爬片22数量来准确调节浸润区域的容积，能有效避免浸润药物的浪费和降低实验成本。

可根据实际需要，对上述用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置作进一步优化或/和改进：

实施例2：如附图1、2所示，还包括分离盒，对应爪座5下方位置的实验台1上设有开口向上的分离盒定位槽，分离盒定位槽内设有开口向上的分离盒，分离盒包括盒体9、导向杆10、挡板11和紧定螺栓12，对应每个卡爪6位置的盒体9底部均设有开口向上且呈两端高中间低的弧形凹槽13，盒体9上端内侧左右间隔固定安装有两根导向杆10，导向杆10外侧滑动安装有下端位于盒体9内的挡板11，对应导向杆10位置的挡板11左部上侧设有内外贯通的紧定螺孔，紧定螺孔内设有内端与对应导杆外侧相抵的紧定螺栓12。

通过这样设置，两端高间低的弧形凹槽13能够使爬片22在自重作用下在分离盒盒底中部自动排列成一排，且能保证爬片22的排列间距与卡爪6间距一致，更便于卡爪6准确抓取爬片22；导向杆10用于支撑挡板11，同时给挡板11的移动轨迹起到导向作用，紧定螺栓12能够将移动到位的挡板11固定住，防止挡板11移动，根据需求，其可通过蝶形螺栓或手拧螺栓实现。

使用时，将爬片22拆封后，取出所需数量的爬片22（此时爬片22彼此粘连在一起），根据爬片22数量对应调节挡板11位置，同时调整卡爪6数量，然后将爬片22竖向放入分离盒内，拿起分离盒轻轻左右晃动分离盒，晃动过程中爬片22侧边与盒体9内壁不断反复撞击震动，通过震动将粘连在一起的爬片22分开，分开后的爬片22在滚动过程中会自动进入弧形凹槽13内，并其在自重作用下排列成一排，等所有爬片22完全分开后，将分离盒放回分离盒定位槽内，即可控制直线执行机构4和卡爪6将此组爬片22抓起，根据需求，本实施例中使用的是圆形爬片22，爬片22放置方向如图1所示。

实施例3：如附图1、2所示，爬片夹持机构包括传动组件14、旋转电机15和电机安装座16，立柱2和横梁3之间设有传动组件14，传动组件14的输入端与旋转电机15输出端传动连接在一起，旋转电机15下端固定安装有右端与立柱2左侧对应位置固定安装在一起的电机安装座16；旋转电机15与控制单元电连接。

使用过程中，通过控制单元自动控制旋转电机15正转90°，使横梁3向左转动90°后，升降卡爪6即可从分离盒内抓取排列好和爬片22，然后再控制旋转电机15反转90°，将横梁3向右转动90°即可使卡爪6和爬片22正好对准浸润盒7内的药液，然后通过控制单元可自动控制直线执行机构4伸出端的伸出行程，将爬片22浸入药液中，还可通过控制单元设置浸润时长，自动控制爬片22的浸润时间，到达预设时间后自动提起爬片22，并使旋转电机15反转90°，将横梁3再向右旋转90°后将爬片22分批放在细胞培养板19上。根据需求，旋转电机15为现有公知技术中的控制电机，传动组件14可为带传动组件或齿轮传动组件或摩擦轮传动组件或链传动组件，传动组件14输出轴下端与立柱2之间可通过轴承实现转动安装，传动组件14输出轴上端与横梁3一端下侧固定安装在一起。

实施例4：如附图1、2所示，爬片夹持机构还包括气泵、单向阀和控制阀，卡爪6呈半圆弧形，卡爪6下侧沿圆弧面间隔设有若干吸盘17，吸盘17与气泵通过管路连接，吸盘17与气泵之间的管路上依次设有单向阀和控制阀，控制阀与控制单元电连接；直线执行机构4为气缸，气缸通过管路与控制阀连接。

通过这样设置，卡爪6能够更快速的抓牢爬片22，且气动执行元件相较于液压执行元件反应更迅速，更容易控制，相较于电动执行元件重量更轻，单向阀只允许高压气体从气泵流出而不允许气体从吸盘17和气缸反向回流，根据需求为使气缸动作更快，气缸可为双作用气缸，本实施例中爬片22为圆形爬片。

实施例5：如附图1、2所示，锁定杆为球头弹簧柱塞18，对应每个球头弹簧柱塞18位置的卡爪6上均设有开口向外的半球形凹槽；爪座5左侧上部前后间隔设有若干与卡爪安装滑槽8相连通的止动螺孔，每个止动螺孔内均设有球头弹簧柱塞18。

通过这样设置，当卡爪6移动到位后，球头弹簧柱塞18通过半球形凹槽能够快速将卡爪6固定住，防止卡爪6移动，止动螺孔内的球头弹簧柱塞18能够固定住折叠在爪座5上侧的卡爪6，防止其滑落。

实施例6：如附图1、2所示，对应立柱2右侧位置的实验台1上设有开口向上的细胞培养板19定位槽。通过这样设置，能够快速确定细胞培养板19的放置位置，使细胞培养板19更好地接住完成预处理的爬片22。

实施例7：如附图1、2所示，密封隔板包括隔板20和密封圈21，分隔槽内固定安装有截面呈U型的密封圈21，密封圈21内设有隔板20。通过这样设置，密封圈21可使用现有公知技术中的密封圈21标准件，截面呈U型的密封圈21能够更好地密封住隔板20与分隔槽之间的缝隙，防止药液渗出，浪费药液和避免爬片22浸润不充分。

以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于包括实验台和爬片夹持机构，实验台左部上侧设有能够夹持一组间隔排列爬片的爬片夹持机构，爬片夹持机构包括立柱、横梁、直线执行机构、爪座、卡爪和控制单元，立柱下端与实验台上侧固定安装在一起，立柱上端转动安装有横梁，横梁左端下侧固定安装有能够向下伸出的直线执行机构，直线执行机构伸出端下端固定安装有爪座，爪座上侧、爪座前侧、爪座下侧和爪座后侧均设有相互连通的卡爪安装滑槽，卡爪安装滑槽内滑动安装有若干能够夹持住爬片的卡爪，对应每个卡爪位置的爪座左侧下部均设有内外贯通的锁定螺孔，每个锁定螺孔内均设有内端与对应卡爪上端外侧相抵的锁定杆，直线执行机构和控制单元电连接；对应立柱前方位置的实验台上设有开口向上的浸润盒定位槽，浸润盒定位槽内设有开口向上的浸润盒，浸润盒内壁上设有至少一个开口向外的分隔槽，分隔槽内设有能与分隔槽形成密封的密封隔板。

2.根据权利要求1所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于还包括分离盒，对应爪座下方位置的实验台上设有开口向上的分离盒定位槽，分离盒定位槽内设有开口向上的分离盒，分离盒包括盒体、导向杆、挡板和紧定螺栓，对应每个卡爪位置的盒体底部均设有开口向上且呈两端高中间低的弧形凹槽，盒体上端内侧左右间隔固定安装有两根导向杆，导向杆外侧滑动安装有下端位于盒体内的挡板，对应导向杆位置的挡板左部上侧设有内外贯通的紧定螺孔，紧定螺孔内设有内端与对应导杆外侧相抵的紧定螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于爬片夹持机构包括传动组件、旋转电机和电机安装座，立柱和横梁之间设有传动组件，传动组件的输入端与旋转电机输出端传动连接在一起，旋转电机下端固定安装有右端与立柱左侧对应位置固定安装在一起的电机安装座；旋转电机与控制单元电连接。

4.根据权利要求1或2所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于爬片夹持机构还包括气泵、单向阀和控制阀，卡爪呈半圆弧形，卡爪下侧沿圆弧面间隔设有若干吸盘，吸盘与气泵通过管路连接，吸盘与气泵之间的管路上依次设有单向阀和控制阀，控制阀与控制单元电连接；直线执行机构为气缸，气缸通过管路与控制阀连接。

5.根据权利要求3所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于爬片夹持机构还包括气泵、单向阀和控制阀，卡爪呈半圆弧形，卡爪下侧沿圆弧面间隔设有若干吸盘，吸盘与气泵通过管路连接，吸盘与气泵之间的管路上依次设有单向阀和控制阀，控制阀与控制单元电连接；直线执行机构为气缸，气缸通过管路与控制阀连接。

6.根据权利要求1或2或5所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于锁定杆为球头弹簧柱塞，对应每个球头弹簧柱塞位置的卡爪上均设有开口向外的半球形凹槽；爪座左侧上部前后间隔设有若干与卡爪安装滑槽相连通的止动螺孔，每个止动螺孔内均设有球头弹簧柱塞。

7.根据权利要求3所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于锁定杆为球头弹簧柱塞，对应每个球头弹簧柱塞位置的卡爪上均设有开口向外的半球形凹槽；爪座左侧上部前后间隔设有若干与卡爪安装滑槽相连通的止动螺孔，每个止动螺孔内均设有球头弹簧柱塞。

8.根据权利要求4所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于锁定杆为球头弹簧柱塞，对应每个球头弹簧柱塞位置的卡爪上均设有开口向外的半球形凹槽；爪座左侧上部前后间隔设有若干与卡爪安装滑槽相连通的止动螺孔，每个止动螺孔内均设有球头弹簧柱塞。

9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于对应立柱右侧位置的实验台上设有开口向上的细胞培养板定位槽；或/和，密封隔板包括隔板和密封圈，分隔槽内固定安装有截面呈U型的密封圈，密封圈内设有隔板。

10.根据权利要求6所述的用于药物长时浸润处理的爬片预处理装置，其特征在于对应立柱右侧位置的实验台上设有开口向上的细胞培养板定位槽；或/和，密封隔板包括隔板和密封圈，分隔槽内固定安装有截面呈U型的密封圈，密封圈内设有隔板。