CN219791743U - 一种工业机器人的码垛成套装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于工业机械技术领域，公开了一种工业机器人的码垛成套装置，包括底座，底座的底端设置有万向轮，底座的顶端设置有转动座，转动座的顶端固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部设置有吊臂，吊臂的底端一侧设置有液压伸缩杆，吊臂的底端另一侧设置有驱动杆，驱动杆的底端设置有吊爪；底座的顶端设置有辅助支撑组件，辅助支撑组件包括壳体、移动杆、第一螺纹杆、支撑板、第二螺纹杆和驱动机构；通过第一螺纹杆、支撑板和移动杆之间的相互配合，有效地对装置进行稳定支撑，对辅助支撑组件进行了设计，通过驱动机构带动第二螺纹杆转动，调节移动杆伸出长度，从而根据码垛货物的重量，改变支撑重心，避免因为重心不稳，发生倾倒。

Description

一种工业机器人的码垛成套装置

技术领域

本申请涉及工业机械技术领域，更具体地说，涉及一种工业机器人的码垛成套装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

经检索公开(公告)号：CN218289530U公开了一种工业机器人码垛装置，包括支撑座和机械臂，机械臂的端部下端安装有机械抓手，机械臂的端部下端还设置有支撑机构，支撑机构包括气缸、驱动箱、驱动电机、传动杆、转动板、支撑杆和支撑板，机械臂的端部下端设置有气缸，气缸的输出端连接有驱动箱，传动杆的下端设置有转动板，支撑杆的上端固定连接有支撑板，转动板的内部设置有警报机构；该实用新型优点在于：在将装有物品的纸箱进行码垛时，通过配合设置的支撑机构能够对装有物品的纸箱的底端中部起到支撑作用，且通过设置的警报机构能够对发生意外时掉落的纸箱起到警报作用，便于工作人员能够及时发生，及时处理意外事件。

该实用中，在码垛机的底端设置移动轮以此便于移动设备整体，这样使得该装置与地面之间为点面接触，这就导致移动后，装置固定不稳，在码垛时可能造成装置发生移动，造成了很多不便。

为了解决上述问题，本申请提供一种工业机器人的码垛成套装置。

实用新型内容

本申请提供的一种工业机器人的码垛成套装置采用如下的技术方案：

一种工业机器人的码垛成套装置，包括底座，所述底座的底端设置有万向轮，所述底座的顶端设置有转动座，所述转动座的顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有吊臂，所述吊臂的底端一侧设置有液压伸缩杆，所述吊臂的底端另一侧设置有驱动杆，所述驱动杆的底端设置有吊爪；

所述底座的顶端设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括壳体、移动杆、第一螺纹杆、支撑板、第二螺纹杆和驱动机构，所述壳体设置在底座的顶端，多个所述移动杆对称设置在壳体的四侧，所述移动杆远离壳体的一端内部开设有与第一螺纹杆相适配的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆转动连接在第一螺纹孔的内部，所述支撑板的顶端固定连接在第一螺纹杆的底端，所述第一螺纹杆的顶端设置有旋钮，所述驱动机构设置在壳体的内部。

进一步的，所述第二螺纹杆的一端与壳体的内壁转动连接，所述第二螺纹杆的中部套设有支架，所述移动杆的一端开设有与第二螺纹杆相适配的第二螺纹孔，所述第二螺纹杆的另一端转动连接在第二螺纹孔的内部。

通过上述技术方案，移动杆受到壳体的限制，当第二螺纹杆转动时，可使移动杆进行伸缩移动。

进一步的，所述驱动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、连接杆、带轮和皮带，所述第一斜齿轮套设在第二螺纹杆的一端臂杆，所述第二斜齿轮的外壁与第一斜齿轮的外壁相啮合。

通过上述技术方案，第二螺纹杆与第二斜齿轮之间通过第一斜齿轮相连接，当第二斜齿轮转动时，可以通过第一斜齿轮带动第二螺纹杆进行转动。

进一步的，所述第二斜齿轮的顶端固定连接在连接杆的底端，所述连接杆的顶端与壳体的顶部内壁转动连接，所述带轮套设在连接杆的中部。

通过上述技术方案，带轮转动时，可以通过连接杆带动第二斜齿轮同轴转动。

进一步的，所述皮带套设在多个带轮的外部，所述皮带的内部套设有多个辅助轮，多个所述辅助轮对称设置在壳体的内部。

通过上述技术方案，利用多个辅助轮对皮带进行张紧，使得皮带可以带动多个带轮进行转动。

进一步的，所述吊臂的底端设置有气缸，所述气缸的底端设置有驱动箱。

通过上述技术方案，驱动箱通过气缸安装在吊臂的底端，利用气缸可以带动驱动箱进行升降移动。

进一步的，所述驱动箱的底端设置有转动板，所述转动板的顶端一侧设置有橡胶垫片，所述液压伸缩杆的另一侧设置在支撑杆的顶部一侧。

通过上述技术方案，转动板在驱动箱的作用下，可以发生转动。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

该实用新型，通过第一螺纹杆、支撑板和移动杆之间的相互配合，使支撑板可以支撑装置整体，从而避免仅有万向轮与地面之间点面接触，从而可以有效地对装置进行稳定支撑，防止在工作时装置因固定不稳而发生移动，同时对辅助支撑组件进行了设计，使用时，通过驱动机构带动四组第二螺纹杆转动，然后调节移动杆伸出长度，从而可以根据码垛货物的重量，改变支撑重心，提高支撑强度，避免因为重心不稳，发生倾倒。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的第一剖视结构示意图；

图3为本申请的图2中A处结构放大示意图；

图4为本申请的第二剖视结构示意图；

图5为本申请的图4中B处结构放大示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、万向轮；3、壳体；4、移动杆；5、第一螺纹杆；6、支撑板；7、旋钮；8、转动座；9、支撑杆；10、吊臂；11、液压伸缩杆；12、气缸；13、驱动箱；14、转动板；15、橡胶垫片；16、驱动杆；17、吊爪；18、第二螺纹杆；19、支架；20、第一斜齿轮；21、第二斜齿轮；22、连接杆；23、带轮；24、皮带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本申请实施例公开一种工业机器人的码垛成套装置，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括底座1，底座1的底端设置有万向轮2，底座1的顶端设置有转动座8，转动座8的顶端固定安装有支撑杆9，支撑杆9的顶部设置有吊臂10，吊臂10的底端一侧设置有液压伸缩杆11，吊臂10的底端另一侧设置有驱动杆16，驱动杆16的底端设置有吊爪17；

底座1的顶端设置有辅助支撑组件，辅助支撑组件包括壳体3、移动杆4、第一螺纹杆5、支撑板6、第二螺纹杆18和驱动机构，壳体3设置在底座1的顶端，多个移动杆4对称设置在壳体3的四侧，移动杆4远离壳体3的一端内部开设有与第一螺纹杆5相适配的第一螺纹孔，第一螺纹杆5转动连接在第一螺纹孔的内部，支撑板6的顶端固定连接在第一螺纹杆5的底端，第一螺纹杆5的顶端设置有旋钮7，驱动机构设置在壳体3的内部。

请参阅图2和图3，第二螺纹杆18的一端与壳体3的内壁转动连接，第二螺纹杆18的中部套设有支架19，移动杆4的一端开设有与第二螺纹杆18相适配的第二螺纹孔，第二螺纹杆18的另一端转动连接在第二螺纹孔的内部。

移动杆4受到壳体3的限制，当第二螺纹杆18转动时，可使移动杆4进行伸缩移动。

请参阅图2和图3，驱动机构包括第一斜齿轮20、第二斜齿轮21、连接杆22、带轮23和皮带24，第一斜齿轮20套设在第二螺纹杆18的一端臂杆，第二斜齿轮21的外壁与第一斜齿轮20的外壁相啮合。

第二螺纹杆18与第二斜齿轮21之间通过第一斜齿轮20相连接，当第二斜齿轮21转动时，可以通过第一斜齿轮20带动第二螺纹杆18进行转动。

请参阅图2和图3，第二斜齿轮21的顶端固定连接在连接杆22的底端，连接杆22的顶端与壳体3的顶部内壁转动连接，带轮23套设在连接杆22的中部。

带轮23转动时，可以通过连接杆22带动第二斜齿轮21同轴转动。

请参阅图4，皮带24套设在多个带轮23的外部，皮带24的内部套设有多个辅助轮，多个辅助轮对称设置在壳体3的内部。

利用多个辅助轮对皮带24进行张紧，使得皮带24可以带动多个带轮23进行转动。

壳体3的顶端设置有驱动电源，驱动电源的输出端与其中一个连接杆22的顶端相连接，启动驱动电源后，可以通过连接杆22带动其中一个带轮23转动，然后通过皮带24带动其余带轮23同步转动。

请参阅图1，吊臂10的底端设置有气缸12，气缸12的底端设置有驱动箱13。

驱动箱13通过气缸12安装在吊臂10的底端，利用气缸12可以带动驱动箱13进行升降移动。

请参阅图1，驱动箱13的底端设置有转动板14，转动板14的顶端一侧设置有橡胶垫片15，液压伸缩杆11的另一侧设置在支撑杆9的顶部一侧。

驱动箱13的底端设置有驱动轴，驱动轴的底端能与转动板14的顶端相连接，转动板14在驱动箱13的作用下，可以发生转动。

本实施例的实施原理为：启动驱动电源，通过其中一个连接杆22带动其中一个带轮23顺时针转动，然后通过皮带24带动其余带轮23同步转动，从而带动多个第二斜齿轮21同步转动，并拨动第一斜齿轮20带动第二螺纹杆18转动，然后使移动杆4向壳体3的外部移动，调至所需长度后，关闭驱动电源；

之后顺时针转动旋钮7带动第一螺纹杆5转动，由于移动杆4的一端内部开设有与第一螺纹杆5相适配的第一螺纹孔，因此第一螺纹杆5可以带动底端的支撑板6同步下降，然后与地面接触，从而起到辅助支撑作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人的码垛成套装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有万向轮(2)，所述底座(1)的顶端设置有转动座(8)，所述转动座(8)的顶端固定安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部设置有吊臂(10)，所述吊臂(10)的底端一侧设置有液压伸缩杆(11)，所述吊臂(10)的底端另一侧设置有驱动杆(16)，所述驱动杆(16)的底端设置有吊爪(17)；

所述底座(1)的顶端设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括壳体(3)、移动杆(4)、第一螺纹杆(5)、支撑板(6)、第二螺纹杆(18)和驱动机构，所述壳体(3)设置在底座(1)的顶端，多个所述移动杆(4)对称设置在壳体(3)的四侧，所述移动杆(4)远离壳体(3)的一端内部开设有与第一螺纹杆(5)相适配的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆(5)转动连接在第一螺纹孔的内部，所述支撑板(6)的顶端固定连接在第一螺纹杆(5)的底端，所述第一螺纹杆(5)的顶端设置有旋钮(7)，所述驱动机构设置在壳体(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的码垛成套装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(18)的一端与壳体(3)的内壁转动连接，所述第二螺纹杆(18)的中部套设有支架(19)，所述移动杆(4)的一端开设有与第二螺纹杆(18)相适配的第二螺纹孔，所述第二螺纹杆(18)的另一端转动连接在第二螺纹孔的内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的码垛成套装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一斜齿轮(20)、第二斜齿轮(21)、连接杆(22)、带轮(23)和皮带(24)，所述第一斜齿轮(20)套设在第二螺纹杆(18)的一端臂杆，所述第二斜齿轮(21)的外壁与第一斜齿轮(20)的外壁相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的码垛成套装置，其特征在于：所述第二斜齿轮(21)的顶端固定连接在连接杆(22)的底端，所述连接杆(22)的顶端与壳体(3)的顶部内壁转动连接，所述带轮(23)套设在连接杆(22)的中部。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人的码垛成套装置，其特征在于：所述皮带(24)套设在多个带轮(23)的外部，所述皮带(24)的内部套设有多个辅助轮，多个所述辅助轮对称设置在壳体(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的码垛成套装置，其特征在于：所述吊臂(10)的底端设置有气缸(12)，所述气缸(12)的底端设置有驱动箱(13)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的码垛成套装置，其特征在于：所述驱动箱(13)的底端设置有转动板(14)，所述转动板(14)的顶端一侧设置有橡胶垫片(15)，所述液压伸缩杆(11)的另一侧设置在支撑杆(9)的顶部一侧。