CN219791675U - 一种多车种共用抓取机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多车种共用抓取机构，包括机架以及滑台装置，机架上具有沿左右方向的第一滑轨以及沿前后方向的第二滑轨；滑台装置包括两个第一滑台机构以及一个第二滑台机构，第一滑台机构和第二滑台机构分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，而第一滑台机构和第二滑台机构上还设置有夹紧装置，因此通过调节第一滑台机构和第二滑台机构的位置，可以调节夹紧装置的位置，从而适用多车种类型的车厢盖。

Description

一种多车种共用抓取机构

技术领域

本申请涉及抓取机构领域，特别涉及一种多车种共用抓取机构。

背景技术

在车企制造业中，需要对一些工件进行转运和加工，由于一些工件较大，因此在转运或者加工时，需要利用抓取机构将工件抓起。

相关技术中，大多采用三点或者采用四点夹取，即将三个或者四个夹紧装置固定在一个架体上，然后架体与吊取设备连接，通过夹紧装置夹紧车厢盖，然后吊取设备将架体吊取，方便转运或者对车厢盖进行加工。

但是，三个夹紧装置或者四个夹紧装置是固定的，其只能对单一车种进行抓取，具有一定的局限性。

实用新型内容

本申请实施例提供一种多车种共用抓取机构，以解决相关技术中三个夹紧装置或者四个夹紧装置是固定的，其只能对单一车种进行抓取，具有一定的局限性的技术问题。

提供了一种多车种共用抓取机构，包括：

机架，所述机架上具有沿左右方向的第一滑轨以及沿前后方向的第二滑轨；

滑台装置，所述滑台装置包括两个第一滑台机构以及一个第二滑台机构，其中两个所述第一滑台机构相对滑动在第一滑轨上，所述第二滑台机构滑动设置在第二滑轨上，所述第一滑台机构以及所述第二滑台机构上均设置有夹紧装置。

一些实施例中，所述夹紧装置采用销钉式夹紧气缸。

一些实施例中，所述第一滑轨包括沿左右向间隔分布的两个子滑轨，两个所述第一滑台机构分别滑动在两个所述子滑轨上；

所述多车种共用抓取机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位块以及两个与所述限位块配合的配合块，所述限位块设置在所述机架上，并位于两个所述子滑轨，两个所述配合块分别设置在两个所述第一滑台机构上。

一些实施例中，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均设置有罩壳。

一些实施例中，所述第一滑轨上设置有两个导轨钳制器，所述第二滑轨上设置有一个导轨钳制器，位于第一滑轨上的两个所述导轨钳制器分别与两个第一滑台机构连接，位于所述第二滑轨上的导轨钳制器与第二滑台机构连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种多车种共用抓取机构，包括机架和滑台装置，由于机架具有第一滑轨和第二滑轨，而滑台装置包括两个第一滑台机构和第二滑台机构，第一滑台机构和第二滑台机构分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，而第一滑台机构和第二滑台机构上还设置有夹紧装置，因此通过调节第一滑台机构和第二滑台机构的位置，可以调节夹紧装置的位置，从而适用多车种类型的车厢盖。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的第一种车型的抓取状态下的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第二种车型的抓取状态下的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一滑轨；21、子滑轨；3、第二滑轨；4、滑台装置；41、第一滑台机构；42、第二滑台机构；5、夹紧装置；6、限位机构；61、限位块；62、配合块；7、罩壳；8、导轨钳制器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种多车种共用抓取机构，其解决相关技术中三个夹紧装置或者四个夹紧装置是固定的，其只能对单一车种进行抓取，具有一定的局限性的技术问题。

为解决上述技术问题，提供了一种多车种共用抓取机构，包括机架1以及滑台装置4，所述机架1上具有沿左右方向的第一滑轨2以及沿前后方向的第二滑轨3；所述滑台装置4包括两个第一滑台机构41以及一个第二滑台机构42，其中两个所述第一滑台机构41相对滑动在第一滑轨2上，所述第二滑台机构42滑动设置在第二滑轨3上，所述第一滑台机构41以及所述第二滑台机构42上均设置有夹紧装置5。

第一滑台机构41和第二滑台机构42均通过直线滑轨的方式分别滑动设置在第一滑轨2和第二滑轨3上，作为优选，可以用采用滚珠形式的直线滑轨，通过直线滑轨的方式，不仅滑动平稳，而且能够更好地控制其滑动的位置。

在第一滑台机构41和第二滑台机构42上均设置有夹紧装置5，因此，通过调节第一滑台机构41和第二滑台机构42分别在第一滑轨2和第二滑轨3上的位置，可以适用多种车型，例如图3和图4，即为本申请中的抓取机构抓取的两种不同车型。

作为优选，所述夹紧装置5采用销钉式夹紧气缸，此为现有市场在售产品购买，故在此不多做解释。

进一步地，为了方便分别控制两个第一滑台机构41在第一滑轨2上的位置，所述第一滑轨2包括沿左右向间隔分布的两个子滑轨21，两个所述第一滑台机构41分别滑动在两个所述子滑轨21上；

同样的，为了测试第一滑台机构41在子滑轨21上的滑动能力，所述多车种共用抓取机构还包括限位机构6，所述限位机构6包括限位块61以及两个与所述限位块61配合的配合块62，所述限位块61设置在所述机架1上，并位于两个所述子滑轨21，两个所述配合块62分别设置在两个所述第一滑台机构41上。

参见图2，配合块62和限位块61在同一高度同一直线上，限位块61的设置，能够有效防止第一滑台41机构脱轨。

在实际操作过程中，在第一滑台机构41的另一端也设置有配合块62，而在机架1上也设置有限位块61，防止第一滑台机构41从另一端脱轨。

同理，在第二滑台机构42上，也设置有配合块62，而在第二滑轨3上，配合设置有限位块61，也可以在测试阶段时，防止第二滑台机构42脱轨。

为了放置在加工时一些碎屑或者杂质进入到轨道中，因此所述第一滑轨2和所述第二滑轨3上均设置有罩壳7，而第一滑台机构41和第二滑台机构42从罩壳7的两侧伸入到轨道中，并分别与第一滑轨2和所述第二滑轨3连接。

由于在本申请中，该多车种共用抓取机构一般抓取的是车厢盖，其具有一定的重量，因此为了能够保证第一滑台机构41和第二滑台机构42的能够稳定地定位住，因此所述第一滑轨2上设置有两个导轨钳制器8，所述第二滑轨3上设置有一个导轨钳制器8，位于第一滑轨2上的两个所述导轨钳制器8分别与两个第一滑台机构41连接，位于所述第二滑轨3上的导轨钳制器8与第二滑台机构42连接。

导轨钳制器8采用气压型，当第一滑台机构41和第二滑台机构42到达指定位置后，导轨钳制器8可以夹紧滑轨，确保第一滑台机构41和第二滑台机构42的稳定性。

应理解，导轨钳制器8为市场在售产品购买，故在此不对其工作原理进行详述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种多车种共用抓取机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上具有沿左右方向的第一滑轨(2)以及沿前后方向的第二滑轨(3)；

滑台装置(4)，所述滑台装置(4)包括两个第一滑台机构(41)以及一个第二滑台机构(42)，其中两个所述第一滑台机构(41)相对滑动在第一滑轨(2)上，所述第二滑台机构(42)滑动设置在第二滑轨(3)上，所述第一滑台机构(41)以及所述第二滑台机构(42)上均设置有夹紧装置(5)。

2.如权利要求1所述的多车种共用抓取机构，其特征在于：

所述夹紧装置(5)采用销钉式夹紧气缸。

3.如权利要求1所述的多车种共用抓取机构，其特征在于：

所述第一滑轨(2)包括沿左右向间隔分布的两个子滑轨(21)，两个所述第一滑台机构(41)分别滑动在两个所述子滑轨(21)上；

所述多车种共用抓取机构还包括限位机构(6)，所述限位机构(6)包括限位块(61)以及两个与所述限位块(61)配合的配合块(62)，所述限位块(61)设置在所述机架(1)上，并位于两个所述子滑轨(21)，两个所述配合块(62)分别设置在两个所述第一滑台机构(41)上。

4.如权利要求1所述的多车种共用抓取机构，其特征在于：

所述第一滑轨(2)和所述第二滑轨(3)上均设置有罩壳(7)。

5.如权利要求1所述的多车种共用抓取机构，其特征在于：

所述第一滑轨(2)上设置有两个导轨钳制器(8)，所述第二滑轨(3)上设置有一个导轨钳制器(8)，位于第一滑轨(2)上的两个所述导轨钳制器(8)分别与两个第一滑台机构(41)连接，位于所述第二滑轨(3)上的导轨钳制器(8)与第二滑台机构(42)连接。