CN219791433U - 一种输送线提升伺服旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送线提升伺服旋转装置，包括：主输送线组件、设置于主输送线组件下方的伺服旋转组件以及带动伺服旋转组件升降的气动升降组件；伺服旋转组件包括顶升移动基板、固定于顶升移动基板上的伺服电机、固定于伺服电机的输出轴上的联轴器、安装于联轴器外表面的旋转感应器片及固定于顶升移动基板上的零位检测件。根据本实用新型，简化了现场安装的难度，且使用均是市面标准的安装部件，互换性更好，满足对空间有限制的场合的应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化输送的技术领域，特别涉及一种输送线提升伺服旋转装置。
背景技术
气动旋转设备一般都采用气缸作为动力源，直接带动托盘进行旋转工作。旋转的角度局限于气缸本来的行程的影响，起始位置和终点位置精准度不好保证。有些特殊的场合需要在选择过程中的某一个角度需要停止，和起点和终点的重复精度很高，那气缸不容易实现，那选用伺服电机作为旋转动力，均可实现。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种输送线提升伺服旋转装置，简化了现场安装的难度，且使用均是市面标准的安装部件，互换性更好，满足对空间有限制的场合的应用。为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种输送线提升伺服旋转装置，包括：
主输送线组件、设置于主输送线组件下方的伺服旋转组件以及带动伺服旋转组件升降的气动升降组件；
伺服旋转组件包括顶升移动基板、固定于顶升移动基板上的伺服电机、固定于伺服电机的输出轴上的联轴器、安装于联轴器外表面的旋转感应器片及固定于顶升移动基板上的零位检测件；
主输送线组件上设置有托盘，该托盘通过主输送线组件移动至伺服旋转组件的上方，通过气动升降组件带动伺服旋转组件上升至托盘处，进而带动托盘脱离主输送线组件，伺服旋转组件带动托盘进行旋转。
优选的，所述主输送线组件包括主输送线、设置于主输送线上的档停器及与档停器相对设置的位检测器。
优选的，气动升降组件包括顶升固定基板、固定于顶升固定基板上的第一升降气缸与第二升降气缸及两个相对设置的第一主体固定机架与第二主体固定机架。
优选的，联轴器上固接有托盘底托，且该托盘底托的两端分别设置有圆柱定位销与菱形定位销，该伺服旋转组件通过圆柱定位销及菱形定位销与托盘定位卡接。
优选的，顶升固定基板的中间开设有一通孔，所述通孔用于安装伺服旋转组件，且第一升降气缸与第二升降气缸的伸出杆均固定连接于顶升移动基板上。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：这种提升伺服旋转装置可以使主工位空间占地面积更小，更对旋转过程中精度高要求的场合适用，满足对空间有限制和精度要求高的场合的应用。
附图说明
图1为根据本实用新型的输送线提升伺服旋转装置的三维结构示意图；
图2为根据本实用新型的输送线提升伺服旋转装置的主输送系统模块结构示意图；
图3为根据本实用新型的输送线提升伺服旋转装置的伺服旋转模块结构示意图；
图4为根据本实用新型的输送线提升伺服旋转装置的气动顶升模块结构示意图；
图5为根据本实用新型的输送线提升伺服旋转装置的工作开始和工作过程中顶升和旋转的瞬间示意图对比图；
图6为根据本实用新型的输送线提升伺服旋转装置的顶升下位和上位的两种结构侧视图对比。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-6，一种输送线提升伺服旋转装置，包括：主输送线组件、设置于主输送线组件下方的伺服旋转组件以及带动伺服旋转组件升降的气动升降组件；
伺服旋转组件包括顶升移动基板15、固定于顶升移动基板15上的伺服电机11、固定于伺服电机11的输出轴上的联轴器9、安装于联轴器9外表面的旋转感应器片10及固定于顶升移动基板15上的零位检测件8，联轴器9上固接有托盘底托5，且该托盘底托5的两端分别设置有圆柱定位销7与菱形定位销8，该伺服旋转组件通过圆柱定位销7及菱形定位销6与托盘4定位卡接，其中旋转感应器片10采用宽度可以跨越安装于零位检测件8上的两个检测开关的检测范围的宽度，其目的是为了在同一个零点位置可以再同一时间有两个信号被检测到，前一站工位的机器人与输送线体统可以独立控制提升伺服旋转组件；所述菱形定位销8，采用菱形形状，其目的是便于初次调试时，托盘到位后如果有偏差，可以通过菱形定位销8的安装角度来进行微调，保证了定位的精准度，实现了高精度的效果。托盘底托5可根据客户使用托盘规格的不同进行调节，在负载允许的情况下可以放大和缩小的，其他装置不需要变动，灵活调整。
主输送线组件上设置有托盘4，该托盘4通过主输送线组件移动至伺服旋转组件的上方，通过气动升降组件带动伺服旋转组件上升至托盘4处，进而带动托盘4脱离主输送线组件，伺服旋转组件带动托盘4进行旋转。
进一步的，所述主输送线组件包括主输送线1、设置于主输送线1上的档停器3及与档停器3相对设置的到位检测器2。
进一步的，气动升降组件包括顶升固定基板14、固定于顶升固定基板14上的第一升降气缸13-1与第二升降气缸13-2及两个相对设置的第一主体固定机架12-1与第二主体固定机架12-2，顶升固定基板14的中间开设有一通孔，所述通孔用于安装伺服旋转组件，且第一升降气缸13-1与第二升降气缸13-2的伸出杆均固定连接于顶升移动基板15上，第一升降气缸13-1与第二升降气缸13-2均选用了短行程，扁平式的形式，分别安装于气动顶升组件的两侧部位，第一升降气缸13-1与第二升降气缸13-2之间是放置伺服旋转组件的伺服电机11，这种安装方式可以使所述该新型总高度控制在270MM以下，在很多需要双层运输的场合下是非常适用的，同时给需要下层空间局限的场合一种选项。第一主体固定机架12-1与第二主体固定机架12-2采用了铝型材形式，第一主体固定机架12-1与第二主体固定机架12-2与主输送线1本身是属于一个系列的产品，所以在安装方方面简单方便，均是快速连接的方式，省时省力，且如果需要大型号的提升伺服旋转装置，只需要直接替换型材的型号和配套连接件即可，大大节省了后续升级的时间耗费。
参考图3，旋转感应器片10，在主体机构旋转的过程中用于检测旋转的位置，起点与终点，检测信号可以提供给控制系统，进行控制，在零位检测件8上安装了两个传感器，为了可以同时接收到两个同样的信号给不同的设备进行控制，旋转感应器片10的端部做成宽金属片形式，便于跨越两个传感器的感应范围，起到灵敏感应两个传感器位置，而不需要占用另一个位置放置传感器支架，减少零件数量，同时减少成本。
参考图4，第一主体固定机架12-1与第二主体固定机架12-2采用了铝型材形，且连接件采用最通用的快速连接件，方便拆卸方便效率。其包顶升固定基板14、升降气缸13、主体固定机架，由于本适用型是安装于输送线体两侧型材上，所以两侧均使用铝型材制作的第一主体固定机架12-1与第二主体固定机架12-2。由于本实用型使用的场合是托盘尺寸为长度240MM和宽度160MM，长度方向防止托盘的不平衡，前后两侧设置了第一升降气缸13-1与第二升降气缸13-2起到了同步平稳升降的需要。
参考图5，是提升伺服旋转装置在升降气缸上位和下位的对比示意图，本实用新型装置实例为270MM，当安装于主输送线段1上时，对于双层输送布局的时候下层占用高度仅为250mm，给双层输送的设计方案腾出很多空间；同时本实例中工艺要求，托盘尺寸是160MM*240MM,而本实例的输送方向的尺寸是220MM，是完全控制在240MM之内，这样的话，对本工位上的所有操作安装上空间占用上没有影响到相邻的工位，也给相邻工位腾出了很大的空间，且整体机构简化轻便，采用的快速连接件的方式连接，只需要拆卸四颗螺丝就可整体取下正这个装置，特换维护更方便。
参考图6，是提升伺服旋转装置上位和下位的侧视示意图。图中本实用新型在联轴器9外圈设置了旋转感应片10，且感应片专门设计了宽度为20MM宽的感应片，可以跨越零位检测件8上的两个传感器的检测范围，目的是为了在同一时刻能有两个同样的信号输出，一个传送到本实用新型实例中的机器人工位，一个传送到传送输送线的控制，方便两个控制系统独立控制和检测，安全性和稳定性更好了。
工作原理：实用人员可以通过控制主输送线段01，将托盘4输送至本实用新型伺服旋转组件位置，通过档停器03将托盘4阻挡，此时触发到位检测器2的检测开关，到位信号传送到控制端，下达下一步操作命令；此时气缸顶升模块中第一升降气缸13-1与第二升降气缸13-2动作，带动顶升移动基板及整个伺服旋转模块上升，而此时的伺服旋转模块中托盘底托5，在原点位置等待，当伺服旋转组件上升到圆柱定位销7和菱形定位销6，穿进托盘4，并带动托盘4继续上升到脱离主输送线段上皮带面50MM高的位置，停止上升，此时第一升降气缸13-1与第二升降气缸13-2的上位检测开关被触发，上升到位；伺服电机11开始动作，根据客户工艺的要求伺服电机带动上面的托盘4旋转所需的圈数，这个圈数是可以通过伺服电机11来进行设置，而此装置是用于托盘长宽尺寸不一致的场合，所以旋转圈数是整数倍，结束之后旋转感应片10触发零位检测件8上的传感器，旋转到位；此时托盘需离开本实用新型装置，到下一个工位，所以气动升降模块中升降气缸立即动作，气缸缩回，顶升移动基板15带动托盘5下降，知道托盘4被主输送线段的皮带面接住托盘4，托盘4继续被主输送线段1运输到下一工位；第一升降气缸13-1与第二升降气缸13-2带动整个气动顶升模块继续下降，下降到触发上下围检测传感器下降到位，下一个托盘4继续被运输过来，如此往复，完成一个周期。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的，对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种输送线提升伺服旋转装置，其特征在于，包括：
主输送线组件、设置于主输送线组件下方的伺服旋转组件以及带动伺服旋转组件升降的气动升降组件；
伺服旋转组件包括顶升移动基板(15)、固定于顶升移动基板(15)上的伺服电机(11)、固定于伺服电机(11)的输出轴上的联轴器(9)、安装于联轴器(9)外表面的旋转感应器片(10)及固定于顶升移动基板(15)上的零位检测件(8)；
主输送线组件上设置有托盘(4)，该托盘(4)通过主输送线组件移动至伺服旋转组件的上方，通过气动升降组件带动伺服旋转组件上升至托盘(4)处，进而带动托盘(4)脱离主输送线组件，伺服旋转组件带动托盘(4)进行旋转。
2.如权利要求1所述的一种输送线提升伺服旋转装置，其特征在于，所述主输送线组件包括主输送线(1)、设置于主输送线(1)上的档停器(3)及与档停器(3)相对设置的到位检测器(2)。
3.如权利要求2所述的一种输送线提升伺服旋转装置，其特征在于，气动升降组件包括顶升固定基板(14)、固定于顶升固定基板(14)上的第一升降气缸(13-1)与第二升降气缸(13-2)及两个相对设置的第一主体固定机架(12-1)与第二主体固定机架(12-2)。
4.如权利要求1所述的一种输送线提升伺服旋转装置，其特征在于，联轴器(9)上固接有托盘底托(5)，且该托盘底托(5)的两端分别设置有圆柱定位销(7)与菱形定位销(6)，该伺服旋转组件通过圆柱定位销(7)及菱形定位销(6)与托盘(4)定位卡接。
5.如权利要求1所述的一种输送线提升伺服旋转装置，其特征在于，顶升固定基板(14)的中间开设有一通孔，所述通孔用于安装伺服旋转组件，且第一升降气缸(13-1)与第二升降气缸(13-2)的伸出杆均固定连接于顶升移动基板(15)上。
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