CN219790767U - 一种将产品装填进纸盒的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将产品装填进纸盒的传动装置，属于包装机械技术领域。该传动装置包括机箱、主传动机构、平推传动组件和入盒传动机构，所述主传动机构设在机箱内，所述平推传动组件和所述入盒传动机构均与主传动机构传动连接。动力组件通过主传动机构和平推传动组件驱使烟包水平推送机构动作，通过主传动机构和入盒传动机构驱使烟包下推机构和烟包入盒引导机构动作，实现了通过单一动力驱使烟包水平推送机构、烟包下推机构和烟包入盒引导机构联动，避免采用不同的动力分别驱动水平推送机构、烟包下推机构和烟包入盒引导机构，有助于减小设备尺寸，简化设备结构。

Description

一种将产品装填进纸盒的传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种将产品装填进纸盒的传动装置，属于包装机械技术领域。

背景技术

木条盒常用来包装高档香烟，木条盒是一种手工制作的木质硬质成型条盒，在包装的过程中烟包进入木条盒是非常重要的一步。

公开号为CN212244001U的中国专利文献，公开了一种烟包入盒系统，包括机架、设于所述机架上的烟包入口过道、与所述烟包入口过道配套的烟包水平推送装置、烟包下推装置和烟包入盒引导装置；所述烟包下推装置包括与排列好的烟包上表面接触连接的烟包推板和带动所述烟包推板上下运动的第一升降机构；所述烟包引导入盒装置设于所述排列好的烟包下部的引导框架、设于所述引导框架上的弹性板、驱动所述弹性板转动的弹性板开合机构、带动所述引导框架上下运动的第二升降机构。实现烟包入盒的自动化，相比于人工操作，大大增加了生产效率。

但是，该系统中的烟包水平推送装置、烟包下推装置、烟包入盒引导装置分别采用不同的动力进行驱动，导致系统结构过于复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种将产品装填进纸盒的传动装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种将产品装填进纸盒的传动装置，包括机箱、主传动机构、平推传动组件和入盒传动机构，所述主传动机构设在机箱内，所述平推传动组件和所述入盒传动机构均与主传动机构传动连接。

所述主传动机构包括输入轴和传动轴A，输入轴上套装有齿轮A、凸轮A、凸轮B和凸轮C，传动轴A与输入轴并排布置，且传动轴A上套装有齿轮C和凸轮D，齿轮C通过齿轮B与齿轮A传动连接，或者齿轮C与齿轮A啮合。

所述主传动机构还包括输出轴，输出轴通过齿轮D与齿轮B传动连接。

所述平推传动组件包括传动轴B、拐臂A和拐臂B，拐臂A和拐臂B均呈V形，且拐臂A和拐臂B的中部均活动套装在传动轴B上，拐臂A的一端通过滚轮与主传动机构活动连接，另一端活动连接有推杆A，拐臂B的一端通过滚轮与主传动机构活动连接，另一端活动连接有摇杆A。

所述入盒传动机构包括传动轴C、升降传动组件、装填传动组件和压料传动组件，升降传动组件、装填传动组件和压料传动组件设在机箱上，并与传动轴C和主传动机构活动连接。

所述压料传动组件包括拐臂C和两并排布置的滑座A，拐臂C呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构活动连接，两滑座A通过安装板A与机箱连接，且两滑座A的内侧均滑动连接有滑杆A，滑杆A的一端通过耳座A和摇杆B与拐臂C上远离主传动机构的一端活动连接。

所述装填传动组件包括拐臂D和滑座B，拐臂D呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构活动连接，滑座B通过安装板A与机箱连接，滑座B的内侧滑动连接有滑杆B，滑杆B的一端通过耳座B和摇杆C与拐臂D上远离主传动机构的一端活动连接。

所述升降传动组件包括拐臂E和滑座C，拐臂E呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构活动连接，滑座C的一端安装在机箱上，滑座C的内侧滑动连接有滑杆C，滑杆C的一端通过耳座C和摇杆D与拐臂E上远离主传动机构的一端活动连接。

所述传动装置还包括硫酸纸打开传动组件，硫酸纸打开传动组件包括传动轴D和摆臂，摆臂呈J形，其中部活动套装在传动轴D上，一端通过滚轮与主传动机构活动连接，另一端活动连接有推杆B。

所述传动装置还包括动力组件，动力组件与主传动机构连接，并为主传动机构提供扭矩。

本实用新型的有益效果在于：动力组件通过主传动机构和平推传动组件驱使烟包水平推送机构动作，通过主传动机构和入盒传动机构驱使烟包下推机构和烟包入盒引导机构动作，实现了通过单一动力驱使烟包水平推送机构、烟包下推机构和烟包入盒引导机构联动，避免采用不同的动力分别驱动水平推送机构、烟包下推机构和烟包入盒引导机构，有助于减小设备尺寸，简化设备结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拆除机箱后的结构示意图；

图3为图2在另一视角的结构示意图；

图4为图2在另一视角的结构示意图；

图5为烟包下推机构的结构示意图；

图6为烟包入盒引导机构的结构示意图；

图7为图6在另一视角的结构示意图；

图8为硫酸纸打开机构的结构示意图。

图中：1-机箱，2-主传动机构，200-输入轴，201-齿轮A，202-凸轮A，203-凸轮B，204-凸轮C，205-齿轮B，206-输出轴，207-传动轴A，208-齿轮C，209-凸轮D，210-传动轴B，211-拐臂A，212-拐臂B，213-摇杆A，214-推杆A，215-拐臂C，216-摇杆B，217-拐臂D，218-拐臂E，219-滑座A，220-滑杆B，221-滑座C，222-摆臂，3-烟包水平推送机构，4-烟包下推机构，5-烟包入盒引导机构，6-硫酸纸打开机构。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图8所示，本实用新型所述的一种将产品装填进纸盒的传动装置，包括机箱1、主传动机构2、平推传动组件和入盒传动机构，所述主传动机构2设在机箱1内，所述平推传动组件和所述入盒传动机构均与主传动机构2传动连接。在使用时，动力组件通过主传动机构2和平推传动组件驱使烟包水平推送机构3动作，通过主传动机构2和入盒传动机构驱使烟包下推机构4和烟包入盒引导机构5动作，实现了通过单一动力(动力组件)驱使烟包水平推送机构3、烟包下推机构4和烟包入盒引导机构5联动，避免采用不同的动力分别驱动水平推送机构3、烟包下推机构4和烟包入盒引导机构5，有助于减小设备尺寸，简化设备结构。

所述主传动机构2包括输入轴200和传动轴A207，输入轴200上套装有齿轮A201、凸轮A202、凸轮B203和凸轮C204，传动轴A207与输入轴200并排布置，且传动轴A207上套装有齿轮C208和凸轮D209，齿轮C208通过齿轮B205与齿轮A201传动连接，或者齿轮C208与齿轮A201啮合。在使用时，输入轴200和传动轴A207的两端均与机箱1转动连接，输入轴200的一端延伸到机箱1外与动力组件连接，机箱1上安装有编码器，传动轴A207的一端延伸到机箱1外与编码器连接，方便通过编码器检测传动轴A207的转动角度。凸轮A202的外圆面上加工有轨迹槽，凸轮B203上靠近凸轮A202的一侧加工有轨迹槽，凸轮C204的一侧加工有轨迹槽，另一侧设有轨迹条。凸轮D209的两侧均加工有轨迹槽。

所述主传动机构2还包括输出轴206，输出轴206通过齿轮D与齿轮B205传动连接。在使用时，输出轴206的两端均与机箱1转动连接，且其中一端延伸到机箱1外，用于驱动下位机或其他机构。

所述平推传动组件包括传动轴B210、拐臂A211和拐臂B212，拐臂A211和拐臂B212均呈V形，且拐臂A211和拐臂B212的中部均转动套装在传动轴B210上，拐臂A211的一端通过滚轮与主传动机构2活动连接，另一端转动连接有推杆A214，拐臂B212的一端通过滚轮与主传动机构2活动连接，另一端活动连接有摇杆A213。在使用时，传动轴B210的一端与机箱1固定连接，拐臂A211的一端通过滚轮与凸轮D209一侧的轨迹槽活动连接，另一端通过推杆A214与烟包水平推送机构3转动连接，拐臂B212的一端通过滚轮与凸轮D209另一侧的轨迹槽活动连接，另一端通过摇杆A213与烟包水平推送机构3转动连接。烟包水平推送机构3为现有技术，见公开号为CN212244001U的专利文献中的烟包水平推送装置。

所述入盒传动机构包括传动轴C、升降传动组件、装填传动组件和压料传动组件，升降传动组件、装填传动组件和压料传动组件安装在机箱1上，并与传动轴C和主传动机构2活动连接。在使用时，传动轴C的一端与机箱1侧壁固定连接。

所述压料传动组件包括拐臂C215和两并排布置的滑座A219，拐臂C215呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构2活动连接，两滑座A219通过安装板A与机箱1连接，且两滑座A219的内侧均滑动连接有滑杆A，滑杆A的一端通过耳座A和摇杆B216与拐臂C215上远离主传动机构2的一端活动连接。在使用时，拐臂C215的一端通过滚轮与凸轮C204一侧的轨迹槽活动连接，滑杆A上远离耳座A的一端与烟包下推机构4连接，烟包下推机构4的结构如图5所示。

所述装填传动组件包括拐臂D217和滑座B，拐臂D217呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构2活动连接，滑座B通过安装板A与机箱1连接，滑座B的内侧滑动连接有滑杆B220，滑杆B220的一端通过耳座B和摇杆C与拐臂D217上远离主传动机构2的一端活动连接。在使用时，拐臂D217的一端通过两个滚轮夹住凸轮C204一侧的轨迹条，并与轨迹条活动连接，滑杆B220的上端连接有齿条，齿条与烟包入盒引导机构5传动连接，通过装填传动组件可以驱动烟包入盒引导机构5中的4块梯形板同时向下转动一定角度，或同时向上转动复位到水平位置，烟包入盒引导机构5为现有技术，见申请号为2022201182191或2019109117333的专利文献，在此不再赘述。

所述升降传动组件包括拐臂E218和滑座C221，拐臂E218呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构2活动连接，滑座C221的一端安装在机箱1上，滑座C221的内侧滑动连接有滑杆C，滑杆C的一端通过耳座C和摇杆D与拐臂E218上远离主传动机构2的一端活动连接。在使用时，拐臂E218的一端通过滚轮与凸轮B203一侧的轨迹槽活动连接，滑杆C的上端则通过支架与烟包入盒引导机构5连接，通过升降传动组件可以驱使烟包入盒引导机构5升降。

所述传动装置还包括硫酸纸打开传动组件，硫酸纸打开传动组件包括传动轴D和摆臂222，摆臂222呈J形，其中部活动套装在传动轴D上，一端通过滚轮与主传动机构2活动连接，另一端转动连接有推杆B。在使用时，传动轴D的一端与机箱1侧壁固定连接，摆臂222的一端通过滚轮与凸轮A202外圆面上的轨迹槽活动连接，推杆B上远离摆臂222的一端与硫酸纸打开机构6转动连接，通过硫酸纸打开传动组件可以将木条盒中的硫酸纸拉出，硫酸纸打开机构6为现有技术，见申请号为2021207472776的专利文献，在此不再赘述。

所述传动装置还包括动力组件，动力组件与主传动机构2连接，并为主传动机构2提供扭矩。在使用时，动力组件为电机、上位机等，用于为主传动机构2提供扭矩。

本实用新型所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其工作原理如下：

动力组件将扭矩传递给输入轴200后，输入轴200带动齿轮A201、凸轮A202、凸轮B203和凸轮C204转动。凸轮A202通过其上的轨迹槽驱使摆臂222绕传动轴D摆动，摆臂222通过推杆B驱使硫酸纸打开机构6动作，结合硫酸纸打开机构6中的齿轮齿条机构及负压气嘴，实现将硫酸纸从木条盒中拉出。凸轮B203通过其上的轨迹槽驱使拐臂E218绕传动轴C摆动，拐臂E218通过摇杆D、耳座C和滑杆C驱使烟包入盒引导机构5升降，其在下降过程中逐渐靠近木条盒。凸轮C204通过其一侧的轨迹条驱使拐臂D217绕传动轴C摆动，拐臂D217通过摇杆C、滑杆B220带动滑杆B220上端的齿条升降，该齿条相对烟包入盒引导机构5下降一定距离，使烟包入盒引导机构5的四块梯形板向下转动一定角度，以将烟包入盒引导机构5上的烟包放入到木条盒中；同时，凸轮C204通过其另一侧的轨迹槽驱使拐臂C215绕传动轴C摆动，拐臂C215通过摇杆B216、滑杆A带动烟包下推机构4升降，烟包下推机构4在下降过程中将烟包压入木条盒，确保烟包放置到位，并避免烟包入盒引导机构5在上升过程中带出烟包。

输入轴200通过齿轮B205将扭矩传递给输出轴206，方便通过输出轴206驱使下位机会其他机构动作；同时，输入轴200通过齿轮B205和齿轮C208传递给传动轴A207。传动轴A207带动凸轮D209旋转，凸轮D209通过一侧的轨迹槽驱使拐臂A211绕传动轴B210摆动，拐臂A211通过推杆A214驱使烟包水平推送机构3动作；同时，凸轮D209通过另一侧的轨迹槽驱使拐臂B212绕传动轴B210摆动，拐臂B212通过摇杆A213驱使烟包水平推送机构3动作，使水平推送机构3将烟包推送到烟包入盒引导机构5上。

本实用新型提供的将产品装填进纸盒的传动装置，动力组件通过主传动机构2和平推传动组件驱使烟包水平推送机构3动作，通过主传动机构2和入盒传动机构驱使烟包下推机构4和烟包入盒引导机构5动作，实现了通过单一动力驱使烟包水平推送机构3、烟包下推机构4和烟包入盒引导机构5联动，避免采用不同的动力分别驱动水平推送机构3、烟包下推机构4和烟包入盒引导机构5，有助于减小设备尺寸，简化设备结构。

Claims (10)

1.一种将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：包括机箱(1)、主传动机构(2)、平推传动组件和入盒传动机构，所述主传动机构(2)设在机箱(1)内，所述平推传动组件和所述入盒传动机构均与主传动机构(2)传动连接。

2.如权利要求1所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述主传动机构(2)包括输入轴(200)和传动轴A(207)，输入轴(200)上套装有齿轮A(201)、凸轮A(202)、凸轮B(203)和凸轮C(204)，传动轴A(207)与输入轴(200)并排布置，且传动轴A(207)上套装有齿轮C(208)和凸轮D(209)，齿轮C(208)通过齿轮B(205)与齿轮A(201)传动连接，或者齿轮C(208)与齿轮A(201)啮合。

3.如权利要求2所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述主传动机构(2)还包括输出轴(206)，输出轴(206)通过齿轮D与齿轮B(205)传动连接。

4.如权利要求1所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述平推传动组件包括传动轴B(210)、拐臂A(211)和拐臂B(212)，拐臂A(211)和拐臂B(212)均呈V形，且拐臂A(211)和拐臂B(212)的中部均活动套装在传动轴B(210)上，拐臂A(211)的一端通过滚轮与主传动机构(2)活动连接，另一端活动连接有推杆A(214)，拐臂B(212)的一端通过滚轮与主传动机构(2)活动连接，另一端活动连接有摇杆A(213)。

5.如权利要求1所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述入盒传动机构包括传动轴C、升降传动组件、装填传动组件和压料传动组件，升降传动组件、装填传动组件和压料传动组件设在机箱(1)上，并与传动轴C和主传动机构(2)活动连接。

6.如权利要求5所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述压料传动组件包括拐臂C(215)和两并排布置的滑座A(219)，拐臂C(215)呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构(2)活动连接，两滑座A(219)通过安装板A与机箱(1)连接，且两滑座A(219)的内侧均滑动连接有滑杆A，滑杆A的一端通过耳座A和摇杆B(216)与拐臂C(215)上远离主传动机构(2)的一端活动连接。

7.如权利要求5所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述装填传动组件包括拐臂D(217)和滑座B，拐臂D(217)呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构(2)活动连接，滑座B通过安装板A与机箱(1)连接，滑座B的内侧滑动连接有滑杆B(220)，滑杆B(220)的一端通过耳座B和摇杆C与拐臂D(217)上远离主传动机构(2)的一端活动连接。

8.如权利要求5所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述升降传动组件包括拐臂E(218)和滑座C(221)，拐臂E(218)呈V形，其中部活动套装在传动轴C上，一端通过滚轮与主传动机构(2)活动连接，滑座C(221)的一端安装在机箱(1)上，滑座C(221)的内侧滑动连接有滑杆C，滑杆C的一端通过耳座C和摇杆D与拐臂E(218)上远离主传动机构(2)的一端活动连接。

9.如权利要求1所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述传动装置还包括硫酸纸打开传动组件，硫酸纸打开传动组件包括传动轴D和摆臂(222)，摆臂(222)呈J形，其中部活动套装在传动轴D上，一端通过滚轮与主传动机构(2)活动连接，另一端活动连接有推杆B。

10.如权利要求1所述的将产品装填进纸盒的传动装置，其特征在于：所述传动装置还包括动力组件，动力组件与主传动机构(2)连接，并为主传动机构(2)提供扭矩。