CN219789188U - 一种翘曲度检测及注塑装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翘曲度检测及注塑装置，涉及检测设备及注塑设备技术领域。该翘曲度检测及注塑装置，包括基座、测距仪、注塑组件、基板平台，以及设置在基座上的第一驱动组件和第二驱动组件；基板平台设置在所述第一驱动组件上，所述测距仪和所述注塑组件安装于所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件用于带动基板平台在所述基座上纵向移动，所述第二驱动组件用于带动所述测距仪和所述注塑组件沿所述基座的横向移动，且使所述测距仪和所述注塑组件靠近或远离所述基座，其中，所述测距仪对基板平台上的陶瓷基板表面高度进行记录采集，所述注塑组件对陶瓷基板进行注塑。能够一机多用，减小设备的占地面积，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种翘曲度检测及注塑装置

技术领域

本申请涉及检测设备及注塑设备技术领域，具体而言，涉及一种翘曲度检测及注塑装置。

背景技术

LTCC多层陶瓷基板，是通过在生瓷带上利用激光打孔、微孔注浆、精密导体浆料印刷等工艺制出所需要的电路图形，然后叠压在一起，在900℃下烧结，制成三维空间互不干扰的高密度电路基板，所制成的陶瓷基板在其表面可以贴装IC和有源器件，制成无源/有源集成的功能模块，可进一步将电路小型化与高密度化，特别适合用于高频通讯用组件。因此，陶瓷基板已成为大功率电力电子电路结构技术和互连技术的基础材料。

在LTCC共烧过程中，基底与浆料的烧结特性不匹配，容易造成烧成后表面不平整、翘曲等问题，随之而来的是分层和金属布线粘合强度降低，因此需要对陶瓷基板的翘曲度进行检测，陶瓷基板加工成其他产品时还需要经过塑封。现有的生产过程通常采用翘曲度检测机进行翘曲度检测，再将满足要求的陶瓷基板转移至注塑机进行注塑，对陶瓷基板进行翘曲度检测和注塑处理需要分别在两台机器进行，两台机器占地面积大，而且需要频繁转移物料，生产效率较低，而且生产成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种翘曲度检测及注塑装置，能够一机多用，减小设备的占地面积，提高生产效率，降低生产成本。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种翘曲度检测及注塑装置，包括基座、测距仪、注塑组件、基板平台，以及设置在所述基座上的第一驱动组件和第二驱动组件；所述基板平台设置在所述第一驱动组件上，所述测距仪和所述注塑组件安装于所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件用于带动所述基板平台在所述基座上纵向移动，所述第二驱动组件用于带动所述测距仪和所述注塑组件沿所述基座的横向移动，且使所述测距仪和所述注塑组件靠近或远离所述基座，其中，所述测距仪对所述基板平台上的陶瓷基板表面高度进行记录采集，所述注塑组件对陶瓷基板进行注塑。

可选地，第一驱动组件包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第一丝杆以及与所述第一丝杆平行设置的第一导轨，所述第一驱动件与所述基座连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，且所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述基板平台通过所述第一滑块与所述第一驱动组件连接。

可选地，所述第二驱动组件包括相互连接的横向驱动组件和竖向驱动组件，所述测距仪和所述注塑组件安装于所述竖向驱动组件。

可选地，所述横向驱动组件包括支撑架、第二驱动件、与第二驱动件连接的第二丝杆，以及与所述第二丝杆平行设置的第二导轨，所述第二驱动件通过所述支撑架与所述基座连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，且所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述竖向驱动组件通过所述第二滑块与所述横向驱动组件连接。

可选地，所述所述竖向驱动组件包括第三驱动件、与第三驱动件连接的第三丝杆，以及与第三丝杆平行设置的第三导轨，所述第三驱动件与所述第二滑块连接，所述第三丝杆上螺纹连接有第三滑块，且所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述测距仪和所述注塑组件通过所述第三滑块与所述第三驱动件连接。

可选地，所述注塑组件包括固定件和注塑筒，所述注塑筒通过所述固定件与所述第三滑块连接。

可选地，所述基板平台上表面还设置有L形限位块。

可选地，其特征在于，所述翘曲度检测及注塑装置还包括控制箱和显示器，所述控制箱与所述显示器电连接，所述控制箱与所述第一驱动组件和第二驱动组件电连接。

可选地，所述翘曲度检测及注塑装置还包括控制手柄，所述控制手柄与所述控制箱电连接。

可选地，所述基座的底面设置有多个脚垫，所述脚垫位于所述基座底面的四角。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的翘曲度检测及注塑装置，通过将基板平台设置在第一驱动组件上，并且将测距仪和注塑组件安装于第二驱动组件上，以使第一驱动组件带动基板平台在基座上纵向移动，第二驱动组件带动测距仪和注塑组件沿基座的横向移动，从而通过测距仪对陶瓷基板表面的高度值采集记录，以计算出陶瓷基板的翘曲度。在需要注塑时，第二驱动组件带动测距仪和注塑组件靠近或远离基座，将注塑组件调整至适合注塑的高度，再通过基板平台的纵向移动和注塑组件的横向运动，完成注塑组件对陶瓷基板进行注塑。采用上述形式能够一机多用，减小设备的占地面积，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例翘曲度检测及注塑装置的结构示意图；

图2为本申请实施例第一驱动组件的结构示意图；

图3为本申请实施例横向驱动组件和竖向驱动组件的结构示意图。

图标：10-基座；20-测距仪；30-注塑组件；31-固定件；32-注塑筒；40-基板平台；50-第一驱动组件；51-第一驱动件；52-第一丝杆；53-第一导轨；54-第一滑块；60-第二驱动组件；61-横向驱动组件；611-支撑架；612-第二驱动件；613-第二丝杆；614-第二导轨；615-第二滑块；62-竖向驱动组件；621-第三驱动件；622-第三丝杆；623-第三导轨；624-第三滑块；70-控制箱；80-显示器；90-控制手柄。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在LTCC共烧过程中，基底与浆料的烧结特性不匹配，容易造成烧成后表面不平整、翘曲等问题，随之而来的是分层和金属布线粘合强度降低，因此需要对陶瓷基板的翘曲度进行检测，陶瓷基板加工成其他产品时还需要经过塑封。现有的生产过程通常采用翘曲度检测机进行翘曲度检测，再将满足要求的陶瓷基板转移至注塑机进行注塑，对陶瓷基板进行翘曲度检测和注塑处理需要分别在两台机器进行，两台机器占地面积大，而且需要频繁转移物料，生产效率较低，而且生产成本较高。针对上述问题，本申请实施例提供以下技术方案，以克服上述问题。

请参照图1和图2，本申请实施例提供一种翘曲度检测及注塑装置，包括基座10、测距仪20、注塑组件30、基板平台40，以及设置在基座10上的第一驱动组件50和第二驱动组件60；基板平台40设置在第一驱动组件50上，测距仪20和注塑组件30安装于第二驱动组件60上，第一驱动组件50用于带动基板平台40在基座10上纵向移动，第二驱动组件60用于带动测距仪20和注塑组件30沿基座10的横向移动，且使测距仪20和注塑组件30靠近或远离基座10，其中，测距仪20对基板平台40上的陶瓷基板表面高度进行记录采集，注塑组件30对陶瓷基板进行注塑。

具体地，将待测的陶瓷基板放置于基板平台40上，第一驱动组件50带动基板平台40在基座10上纵向移动，陶瓷基板与基板平台40同步移动，第二驱动组件60带动测距仪20和注塑组件30沿基座10的横向移动，且使测距仪20和注塑组件30靠近或远离基座10，基板平台40的纵向移动和测距仪20的横向移动，使测距仪20对陶瓷基板的表面高度值采集，以计算出陶瓷基板的翘曲度是否合格。第二驱动组件60带动注塑组件30靠近或远离基座10，以调整注塑组件30至适合注塑的高度，再通过基板平台40的纵向移动和注塑组件30的横向运动，完成对陶瓷基板的注塑。可理解的，本实施例测距仪20优选为激光测距仪。

本申请实施例提供的翘曲度检测及注塑装置，通过将基板平台40设置在第一驱动组件50上，并且将测距仪20和注塑组件30安装于第二驱动组件60上，以使第一驱动组件50带动基板平台40在基座10上纵向移动，第二驱动组件60带动测距仪20和注塑组件30沿基座10的横向移动，从而通过测距仪20对陶瓷基板表面的高度值采集记录，以计算出陶瓷基板的翘曲度。在需要注塑时，第二驱动组件60带动测距仪20和注塑组件30靠近或远离基座10，将注塑组件30调整至适合注塑的高度，再通过基板平台40的纵向移动和注塑组件30的横向运动，完成注塑组件30对陶瓷基板进行注塑。采用上述形式，能够一机多用，减小设备的占地面积，提高生产效率，降低生产成本。

请参照图1和图2，在本申请的实施例中，第一驱动组件50包括第一驱动件51、与第一驱动件51连接的第一丝杆52以及与第一丝杆52平行设置的第一导轨53，第一驱动件51与基座10连接，第一丝杆52上螺纹连接有第一滑块54，且第一滑块54与第一导轨53滑动连接，基板平台40通过第一滑块54与第一驱动组件50连接。

具体地，第一驱动件51安装于基座10上，第一驱动组件50带动第一丝杆52旋转，与第一丝杆52螺纹连接的第一滑块54将旋转运动转为水平运动，以使第一滑块54沿着第一导轨53滑动，第一导轨53使第一滑块54平稳滑动，不易脱落，基板平台40与第一滑块54连接，并与第一滑块54同步运动。

可理解地，在本实施例中，第一驱动件51优选为伺服电机，第一导轨53也可设置为导杆的形形式，只需满足第一滑块54和导杆滑动连接即可。

请参照图1和图3，在本申请的实施例中，第二驱动组件60包括相互连接的横向驱动组件61和竖向驱动组件62，测距仪20和注塑组件30安装于竖向驱动组件62。

需要说明的是，横向驱动组件61带动竖向驱动组件62相对基座10横向移动，以使竖向驱动组件62、测距仪20和注塑组件30同步横向移动，并结合基板平台40的纵向移动，完成使测距仪20对陶瓷基板表面的高度值采集记录，以计算出陶瓷基板的翘曲度，还能够使注塑组件30对陶瓷基板进行注塑。竖向驱动组件62带动测距仪20和注塑装置靠近或远离基座10，以调整注塑组件30至合适的注塑高度。

请参照图1和图3，在本申请的实施例中，横向驱动组件61包括支撑架611、第二驱动件612、与第二驱动件612连接的第二丝杆613，以及与第二丝杆613平行设置的第二导轨614，第二驱动件612通过支撑架611与基座10连接，第二丝杆613上螺纹连接有第二滑块615，且第二滑块615与第二导轨614滑动连接，竖向驱动组件62通过第二滑块615与横向驱动组件61连接。

具体地，第二驱动件612通过支撑架611安装于基座10上，第二驱动组件60带动第二丝杆613旋转，与第二丝杆613螺纹连接的第二滑块615将旋转运动转为水平运动，以使第二滑块615沿着第二导轨614滑动，第二导轨614使第二滑块615平稳滑动，不易脱落，纵向驱动组件与第二滑块615连接，并与第二滑块615同步运动。需要说明的是，在本实施例中，第二驱动件612优选为伺服电机，第二导轨614可设置为导轨形式，也可设置为导杆形式。

在本申请的实施例中，竖向驱动组件62包括第三驱动件621、与第三驱动件621连接的第三丝杆622，以及与第三丝杆622平行设置的第三导轨623，第三驱动件621与第二滑块615连接，第三丝杆622上螺纹连接有第三滑块624，且第三滑块624与第三导轨623滑动连接，测距仪20和注塑组件30通过第三滑块624与第三驱动件621连接。

具体地，第三驱动件621安装于第二滑块615上，第三驱动组件带动第三丝杆622旋转，与第三丝杆622螺纹连接的第三滑块624将旋转运动转为直线运动，以使第三滑块624沿着第三导轨623滑动，第三导轨623使第三滑块624平稳滑动，不易脱落，测距仪20和注塑组件30安装于与第三滑块624上，并与第三滑块624同步运动。需要说明的是，在本实施例中，第三驱动件621优选为伺服电机，第三导轨623可设置为导轨形式，也可设置为导杆形式

在本申请的实施例中，注塑组件30包括固定件31和注塑筒32，注塑筒32通过固定件31与第三滑块624连接。

可理解地，固定件31优选为环状，套在注塑筒32上，并将注塑筒32固定在第三滑块624上。需要说明的是，注塑筒32中的胶水为耗材，当耗材使用完后，可直接置换注塑筒32，也可在注塑筒32中灌注胶水。

在本申请的实施例中，基板平台40上表面还设置有L形限位块。

具体地，将陶瓷基板放置在基板平台40时，陶瓷基板紧贴L形限位块的两直角边，以使陶瓷基板放置位置准确，方便测距仪20对陶瓷基板进行检测并且方便注塑组件30对陶瓷基板进行注塑。

请参照图1至图3，在本申请的实施例中，翘曲度检测及注塑装置还包括控制箱70、显示器80和控制手柄90，控制箱70与显示器80电连接，控制箱70分别与第一驱动组件50和第二驱动组件60电连接，控制手柄90与控制箱70电连接。

具体地，在进行翘曲度检测时，控制箱70向第一驱动组件50和第二驱动组件60通电，使第一驱动件51、第二驱动件612和第三驱动件621回到原点，再把陶瓷基板放置基板平台40上，并且陶瓷基板紧贴L形限位块的两直角边，用控制手柄90设置需要检测翘曲度的线路，将信号传输至控制箱70，控制箱70控制第一驱动件51带动基板平台纵向移动，同时，控制箱70控制第二驱动件612带动测距仪20横向移动，以采集记录陶瓷基板表面的高度值，并传输至控制箱70，控制箱70将高度值计算，判断陶瓷基板翘曲度是否合格，并且向显示器80传输信号，以使显示器80显示翘曲度曲线图，并显示是否合格。

在注塑组件30注塑时，控制箱70向第一驱动组件50和第二驱动组件60通电，使第一驱动件51、第二驱动件612和第三驱动件621回到原点，再把陶瓷基板放置基板平台40上，并且陶瓷基板紧贴L形限位块的两直角边，用控制手柄90设置需要注塑的高度，将信号传输至控制箱70，控制箱70控制第三驱动件621带动注塑组件30远离或将接近基板平台40调整至设置的高度，再用控制手柄90设置需要注塑的线路，将信号传输至控制箱70，控制箱70控制第一驱动件51带动基板平台纵向移动，同时，控制箱70控制第二驱动件612带动注塑组件30横向移动，以使注塑组件30对陶瓷基板进行注塑。

在本申请的实施例中，基座10的底面设置有多个脚垫，脚垫位于基座10底面的四角。

具体地，在基座10底面的四角设置有多个脚垫，以增加基座10的稳定性，使翘曲度检测及注塑装置不易产生滑移，增加了翘曲度检测及注塑装置的稳定性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，包括基座、测距仪、注塑组件、基板平台，以及设置在所述基座上的第一驱动组件和第二驱动组件；所述基板平台设置在所述第一驱动组件上，所述测距仪和所述注塑组件安装于所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件用于带动所述基板平台在所述基座上纵向移动，所述第二驱动组件用于带动所述测距仪和所述注塑组件沿所述基座的横向移动，且使所述测距仪和所述注塑组件靠近或远离所述基座，其中，所述测距仪对所述基板平台上的陶瓷基板表面高度进行记录采集，所述注塑组件对陶瓷基板进行注塑。

2.根据权利要求1所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第一丝杆以及与所述第一丝杆平行设置的第一导轨，所述第一驱动件与所述基座连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，且所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述基板平台通过所述第一滑块与所述第一驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括相互连接的横向驱动组件和竖向驱动组件，所述测距仪和所述注塑组件安装于所述竖向驱动组件。

4.根据权利要求3所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括支撑架、第二驱动件、与第二驱动件连接的第二丝杆，以及与所述第二丝杆平行设置的第二导轨，所述第二驱动件通过所述支撑架与所述基座连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，且所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述竖向驱动组件通过所述第二滑块与所述横向驱动组件连接。

5.根据权利要求4所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括第三驱动件、与第三驱动件连接的第三丝杆，以及与第三丝杆平行设置的第三导轨，所述第三驱动件与所述第二滑块连接，所述第三丝杆上螺纹连接有第三滑块，且所述第三滑块与所述第三导轨滑动连接，所述测距仪和所述注塑组件通过所述第三滑块与所述第三驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述注塑组件包括固定件和注塑筒，所述注塑筒通过所述固定件与所述第三滑块连接。

7.根据权利要求6所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述基板平台上表面还设置有L形限位块。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述翘曲度检测及注塑装置还包括控制箱和显示器，所述控制箱与所述显示器电连接，所述控制箱与所述第一驱动组件和第二驱动组件电连接。

9.根据权利要求8所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述翘曲度检测及注塑装置还包括控制手柄，所述控制手柄与所述控制箱电连接。

10.根据权利要求9所述的翘曲度检测及注塑装置，其特征在于，所述基座的底面设置有多个脚垫，所述脚垫位于所述基座底面的四角。