CN219788591U - 切割机构及叠层机 - Google Patents

Abstract

本申请属于切割技术领域，涉及一种切割机构及叠层机。切割机构包括驱动模组、传动模组和切刀模组。驱动模组包括第一同步轮；传动模组包括第一皮带和N个第二同步轮，第一皮带搭绕于N个第二同步轮之间，N个第二同步轮相互间隔布置以围合形成N边形的切割区域，N≥3；切刀模组安装于第一皮带并和第二同步轮一一对应设置，各切刀模组包括切刀，切刀朝向待加工产品设置。本结构通过第一同步轮和其中一个第二同步轮同轴连接，第一同步轮驱动第二同步轮围绕第一同步轮的中轴线转动，以带动第一皮带沿切割区域的轮廓转动，避免了切刀依次对待加工产品的每条待切割边进行切割而导致的误差问题；另一方面，该结构精确性更高，大大提升了生产效率。

Description

切割机构及叠层机

技术领域

本申请属于切割技术领域，尤其涉及一种切割机构及叠层机。

背景技术

现有技术中，叠层机通常包括用于对待加工产品进行切割的切割机构以及用于安装待加工产品的载物平台，其中切割机构和载物平台上下对应设置，切割机构包括用于切割待加工产品的切刀以及控制切刀进行运动的驱动器。实际工作过程中，切刀沿着预定的待切割边对待加工产品进行依次切割，以将待加工产品切割呈预定形状。

然而现有技术中，切刀在切割过程中通常需要通过驱动器调节切刀的切割方向，以使得切刀依次对各个待切割边进行切割。该结构复杂并且很容易导致待加工产品的待切割边被切割过多或者切割过少，而产生的误差问题导致切割效果不佳，需反复切割，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切割机构，旨在解决现有技术中的切割机构结构复杂并且很容易导致待加工产品的待切割边被切割过多或者切割过少，需反复切割，降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种切割机构包括：

驱动模组，包括第一同步轮；

传动模组，包括第一皮带和N个第二同步轮，其中一个第二同步轮和第一同步轮同轴连接并随第一同步轮同步转动，第一皮带搭绕于N个第二同步轮之间，N个第二同步轮相互间隔布置以围合形成N边形的切割区域，其中，N≥3；

切刀模组，安装于第一皮带并和第二同步轮一一对应设置，各切刀模组随第一皮带同步移动，各切刀模组包括切刀，每一切刀用于切割待加工产品的对应一条待切割边。

在一个实施例中，驱动模组还包括驱动器和第二皮带，第二皮带搭绕于第一同步轮和驱动器的驱动端之间，驱动器的驱动端带动第一同步轮旋转。

在一个实施例中，切割机构还包括导向模组，导向模组和第二同步轮一一对应设置，各个导向模组包括导轨和滑座，滑座可活动连接于对应的导轨，各滑座和对应的切刀模组相对固定连接。

在一个实施例中，切割机构还包括调平模组，调平模组包括调节盘和调节杆，调节盘连接于调节杆的一端；

切割机构还包括安装座和连接座，导轨和传动模组均安装于连接座，安装座设有螺纹孔，调节杆螺纹连接于螺纹孔，且调节杆的另一端连接连接座，调节盘在外力作用下能够带动调节杆围绕其中轴线转动，以带动安装座沿调节杆的延伸方向朝向连接座同步位移，并能够将安装座定位于当前位置。

在一个实施例中，调平模组的数量设置为多个，多个调平模组一一对应于切割区域的相邻两边的顶角布置。

在一个实施例中，切割机构还包括回收模组，回收模组包括吸嘴和回收仓体，吸嘴的一端和回收仓体连通，回收仓体安装于滑座，吸嘴朝向切刀设置。

在一个实施例中，切刀模组还包括固定座，切刀安装于固定座，固定座安装于滑座。

在一个实施例中，切刀模组还包括转轴和固定座，切刀通过转轴安装于固定座，且切刀能够围绕转轴的中轴线转动。

根据本申请的另一方面，提出了一种叠层机，叠层机包括上述技术方案的切割机构。

在一个实施例中，叠层机包括机架和载物平台，切割机构安装于机架，待加工产品安装于载物平台，并和切割区域对应设置。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本申请的切割机构包括驱动模组、传动模组和切刀模组。其中，驱动模组包括第一同步轮；传动模组包括第一皮带和N个第二同步轮，第一皮带搭绕于N个第二同步轮之间，N个第二同步轮相互间隔布置以围合形成N边形的切割区域，其中，N≥3；切刀模组安装于第一皮带并和第二同步轮一一对应设置，各切刀模组包括切刀，切刀朝向待加工产品设置。本结构通过第一同步轮和任意一个第二同步轮同轴连接，在工作过程中，第一同步轮驱动第二同步轮围绕第一同步轮的中轴线转动，以带动第一皮带沿切割区域的轮廓转动。与此同时，第一皮带也随之张紧形成N边形，即形成N边形的切割区域。第一皮带转动的同时带动各个切刀各自沿着呈N边形的第一皮带的每条边，即待加工产品的待切割边同步对待加工产品进行切割，以使得待加工产品以形成N边形状。该结构的多个切刀沿N边形的切割区域的对应的待切割边同步切割，最终将待加工产品切割形成N边形状，避免了切刀依次对待加工产品的每条待切割边进行切割而导致的误差问题；另一方面，该结构简单，精确性更高，切割效果较佳，大大提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为驱动模组、切刀模组、传动模组、导向模组和安装座装配的正面立体结构图；

图2为图1的背面的立体结构图；

图3为第二同步轮、第一皮带和第一同步轮的立体结构图；

图4为图1中部分结构的立体结构图；

图5为切割机构的立体结构图；

图6为切刀模组的立体结构图；

图7为图6中A的细节放大图

图8为切割机构的立体截面结构图；

图9为图8中B的细节放大图。

其中，图中各附图标记：

1、驱动模组；11、第一同步轮；12、驱动器；13、第二皮带；2、传动模组；21、第一皮带；210、切割区域；22、第二同步轮；3、切刀模组；31、切刀；32、转轴；33、固定座；4、导向模组；41、导轨；42、滑座；5、调平模组；51、调节盘；511、压力盘；52、调节杆；521、转接杆；53、安装座；54、连接座；540、避让空间；6、回收模组；61、吸嘴；611、缺口；62、回收仓体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是三个或三个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是三个元件内部的连通或三个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

解释定义：以本申请的切割机构在图1所示状态时定义切割机构中各个组成部分的上下方位。

如图1、图2、图5和图8所示，本申请的切割机构包括驱动模组1、传动模组2和切刀模组3。其中，驱动模组1包括第一同步轮11。传动模组2包括第一皮带21和N(其中，N≥3)个第二同步轮22。特别地，其中一个，可以为任意的一个第二同步轮22和第一同步轮11同轴连接并随第一同步轮11同步围绕第一同步轮11的中轴线转动，第一皮带21搭绕于N个第二同步轮22之间，N个第二同步轮22相互间隔布置以围合形成N边形的切割区域210。其中，切刀模组3安装于第一皮带21并和第二同步轮22一一对应设置，各切刀模组3随第一皮带21同步移动。其中，各切刀模组3包括切刀31，每一个切刀31在随第一皮带21位移的同时用于切割待加工产品的对应一条待切割边。

在实际工作过程中，第一同步轮11驱动第二同步轮22围绕第一同步轮11的中轴线转动，以带动第一皮带21沿切割区域210的轮廓转动。与此同时，第一皮带21也随之张紧形成N边形，即形成N边形的切割区域210。第一皮带21转动的同时带动各个切刀各自沿着呈N边形的第一皮带21的待切割边(或理解为待加工产品的待切割边)同步对待加工产品进行切割，以使得待加工产品以形成N边形状。

本结构通过同步带结构实现多个切刀31沿N边形的切割区域210对对应的待切割边同步切割，最终将待加工产品切割形成N边形状。该结构一方面避免了切刀31依次对待加工产品的每条待切割边进行切割而导致的误差问题；另一方面，该结构简单，精确性更高，切割效果较佳，大大提升了生产效率。相对于现有技术而言，本结构的切割机构具有显著的进步。

在一个实施例中，请继续参照图1、图2、3、图4和图8，驱动模组1还包括驱动器12和第二皮带13，第二皮带13搭绕于第一同步轮11和驱动器12的驱动端之间，驱动器12的驱动端带动第一同步轮11围绕其自身的中轴线旋转。由此可以得知，驱动器12通过第二皮带13驱动第一同步轮11转动，继而带动多个第二同步轮22同步转动。

在其他实施例中，第二皮带13内圈设有啮合齿(未图示)，第二皮带13搭绕于第一同步轮11和驱动器12的驱动端之间，并且和第一同步轮11以及驱动器12的驱动端分别啮合连接，以增大和第二同步轮22以及和驱动器12的驱动端之间的传动效率。

在另一实施例中，第一同步轮11也可以设置为多个，即第二皮带13搭绕于多个第一同步轮11和驱动器12的驱动端之间。

基于此，可以得知，驱动器12可为旋转电机等动力源。

在其他实施例中，各个第二同步轮22均各自对应连接于一个第一同步轮11以及对应的传动模组2的其他部件，在此不做进一步叙述。

在一个实施例中，切割机构还包括导向模组4，导向模组4和第二同步轮22一一对应设置。特别地，各个导向模组4包括导轨41和滑座42，滑座42可活动连接于对应的导轨41，各滑座42和对应的切刀模组3相对固定连接。换而言之，导轨41沿着第一皮带21的每条边延伸设置，以使得对应的切刀模组3能够沿着切割区域210对应的待加工产品的每条待切割边同步切割。在本实施例中，导轨41用于对切刀模组3的位移进行导向，以用于加强切刀31移动的稳定性，以确保切刀31位移一次即可将待加工产品的对应的切割边切割掉，增强切刀31的切割精度。

进一步地，可以得知导轨41的设置和切割区域210的形状相对应设置。例如在本实施例中，第二同步轮22的数量为四个，并且任意相邻的两个第二同步轮22之间的间距基本相同，以使得第二同步轮22围合形成正方形区域，即切割区域210为正方形区域。此时，导向模组4的数量也设置为四个，各个导向模组4对应的导轨41围合形成正方形。当然，在其他实施例中，带切割区域210的形状可根据实际加工需求进行设置，并不限制于为正方形。

在一个实施例中，切割机构还包括调平模组5。其中一种方案暂未图示，但是参考图9，本领域的技术人员可以得知，调平模组5包括调节盘51和调节杆52，调节盘51连接于调节杆52的一端。并且，调节杆52设置为有外螺纹的丝杆。切割机构还包括安装座53和连接座54，导轨41和传动模组2均安装于连接座54。对应地，安装座53设有螺纹孔(未标号)，调节杆52穿设于安装座53的螺纹孔(未标号)，且和螺纹孔(未标号)螺纹连接，调节杆52的另一端连接连接座54，调节盘51在外力作用下能够带动调节杆52围绕其中轴线转动，以使得安装座53和调节杆52之间产生相对运动，即安装座53沿调节杆52的延伸方向朝向连接座54同步位移，以使得安装座53和连接座54相互靠近，多个调平模组5同步工作，使得连接座54的各个位置和安装座53的距离基本相等，即实现连接座54的水平姿态的微量调节。

除此之外，螺纹连接结构能够将安装座53定位于当前位置，可靠性更高且不容易松动。

在另一种情况中，即图9所示，调平模组5还包括压力盘511，压力盘511设有螺纹孔(未标号)，调节杆52设置为有外螺纹的丝杆。具体地，调节杆52穿设于该螺纹孔(未标号)，并和该螺纹孔螺纹配合，而后调节杆52的另一端(即远离于调节盘51的一端)连接于连接座54，压力盘511和安装座53连接。具体而言，压力盘511设有围绕其轴向凸起设置的翻边(未标号)，翻边(未标号)抵接于安装座53上。此外，调平模组5还包括转接杆521，调节盘51和调节杆52通过转接杆521相对固定连接。

实际工作过程中，调节盘51在外力的作用下围绕其中轴线旋转的同时，调节杆52也被带动同步旋转。在该过程中，压力盘511和调节杆52之间产生相对运动，以使得压力盘511沿着调节杆52朝向靠近于连接座54的方向移动，继而带动安装座53和连接座54相互靠近。其中，多个调平模组5同步工作，使得连接座54的各个位置和安装座53的距离基本相等，即实现连接座54的微量调节，以确保连接座54上的各个切刀31能够保持在同一水平高度上，提升切割的精度。

基于上述技术方案，调平模组5的数量设置为多个，多个调平模组5间隔且均匀布置。

其中一种情况下，多个调平模组5一一对应于切割区域210的相邻两边的顶角布置。

此外，连接座54上的对应安装座53的位置还设有避让空间540，用于避让安装座53，为安装座53提供位移空间，同时也能节省该机构整体的占用空间。

在一个实施例中，切割机构还包括回收模组6，回收模组6包括吸嘴61和回收仓体62。其中，吸嘴61的一端和回收仓体62连通，回收仓体62安装于滑座42，吸嘴61朝向切刀31设置。吸嘴61用于吸附切刀31切割待加工产品时产生的碎屑等细小物质，为了减少员工的工作量，回收仓体62可统一回收上述碎屑。

可选地，吸嘴61和切刀31同步工作，在切刀31位移的同时，吸嘴61也会同步产生吸附力。

在一个实施例中，如图6和图7所示，切刀模组3还包括转轴32，切刀31通过转轴32安装于固定座33，且切刀31能够围绕转轴32的中轴线转动。对于本实施例而言，切刀31在沿着对应的导轨41移动的时候，切刀31自身还同步围绕转轴32的中轴线转动。本实施的技术方案可运用于厚度较厚的待加工产品。

对应地，在该实施例中，切刀31呈如图6所示的圆盘状。

在一个实施例中，如图8所示，吸嘴61的靠近于切刀31的端部设有缺口611，并且缺口611为沿对应导轨41的延伸方向凹陷设置的凹槽结构。并且切刀31的刀锋延伸进凹槽结构内部，切刀31能够在凹槽结构内部转动，以使得膜片产生的碎屑沿切刀31的切线被吸附至吸嘴内部。进一步可以得知，在该凹槽结构，即缺口611的端面或者理解为底面设有吸嘴61的入口。

在其他实施例中，切刀模组3仅包括固定座33，切刀31固定安装于固定座33，固定座33安装于滑座42。也就是说，切刀31沿着对应的导轨41移动的时候，切刀31是划过待加工产品的表面。本实施例的技术方案可运用于厚度较薄的待加工产品。该方案暂未图示。

根据本申请的另一方面，提出了一种叠层机，叠层机包括上述技术方案中的切割机构。

在一个实施例中，叠层机包括机架和载物平台(未图示)，切割机构安装于机架(未图示)，待加工产品安装于载物平台(未图示)，并和切割区域210对应设置。其中，载物平台(未图示)可用于运输和安装待加工产品，待加工产品被运送至加工位置，也就是和切割区域210对应的位置(即切割区域210的上方或者下方)的时候，切割机构开始工作。

对于叠层机而言，所述的待加工产品可以为薄膜，对应的叠层机用于薄膜叠层加工。也就是说，本申请的切割机构用于切割薄膜，以将原材料的薄膜切割成预定的形状，也就是切割区域210对应的形状。本申请中所涉及的叠层技术可采用现有技术，在此不做进一步赘述。

对于本申请而言，本申请的结构避免了切刀依次对待加工产品的每条待切割边进行切割而导致的误差问题；另一方面，该结构简单，精确性更高，切割效果较佳，大大提升了生产效率。

此外，本申请的切割机构还包括控制模块(未图示)，其中各个部件所涉及的运动控制均通过控制模块实现。具体而言，控制模块可以采用现有技术应用成熟的PLC控制器、控制微机、与非门控制开关、MCU控制芯片等，在此不做详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切割机构，其特征在于，包括：

驱动模组(1)，包括第一同步轮(11)；

传动模组(2)，包括第一皮带(21)和N个第二同步轮(22)，其中一个所述第二同步轮(22)和所述第一同步轮(11)同轴连接并随所述第一同步轮(11)同步转动，所述第一皮带(21)搭绕于N个所述第二同步轮(22)之间，N个所述第二同步轮(22)相互间隔布置以围合形成N边形的切割区域(210)，其中，N≥3；

切刀模组(3)，安装于所述第一皮带(21)并和所述第二同步轮(22)一一对应设置，各所述切刀模组(3)随所述第一皮带(21)同步移动，各所述切刀模组(3)包括切刀(31)，每一所述切刀(31)用于切割待加工产品的对应一条待切割边。

2.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述驱动模组(1)还包括驱动器(12)和第二皮带(13)，所述第二皮带(13)搭绕于所述第一同步轮(11)和所述驱动器(12)的驱动端之间，所述驱动器(12)的驱动端带动所述第一同步轮(11)旋转。

3.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述切割机构还包括导向模组(4)，所述导向模组(4)和所述第二同步轮(22)一一对应设置，各个所述导向模组(4)包括导轨(41)和滑座(42)，所述滑座(42)可活动连接于对应的所述导轨(41)，各所述滑座(42)和对应的所述切刀模组(3)相对固定连接。

4.根据权利要求3所述的切割机构，其特征在于，

所述切割机构还包括调平模组(5)，所述调平模组(5)包括调节盘(51)和调节杆(52)，所述调节盘(51)连接于所述调节杆(52)的一端；

所述切割机构还包括安装座(53)和连接座(54)，所述导轨(41)和所述传动模组(2)均安装于所述连接座(54)，所述安装座(53)设有螺纹孔，所述调节杆(52)螺纹连接于所述螺纹孔，且所述调节杆(52)的另一端连接所述连接座(54)，所述调节盘(51)在外力作用下能够带动所述调节杆(52)围绕其中轴线转动，以带动所述安装座(53)沿所述调节杆(52)的延伸方向朝向所述连接座(54)同步位移，并能够将所述安装座(53)定位于当前位置。

5.根据权利要求4所述的切割机构，其特征在于，所述调平模组(5)的数量设置为多个，多个所述调平模组(5)一一对应于所述切割区域(210)的相邻两边的顶角布置。

6.根据权利要求5所述的切割机构，其特征在于，所述切割机构还包括回收模组(6)，所述回收模组(6)包括：

吸嘴(61)；

回收仓体(62)，所述吸嘴(61)的一端和所述回收仓体(62)连通，所述回收仓体(62)安装于所述滑座(42)，所述吸嘴(61)朝向所述切刀(31)设置。

7.根据权利要求6所述的切割机构，其特征在于，所述切刀模组(3)还包括固定座(33)，所述切刀(31)安装于所述固定座(33)，所述固定座(33)安装于所述滑座(42)。

8.根据权利要求6所述的切割机构，其特征在于，所述切刀模组(3)还包括转轴(32)和固定座(33)，所述切刀(31)通过所述转轴(32)安装于所述固定座(33)，且所述切刀(31)能够围绕所述转轴(32)的中轴线转动。

9.一种叠层机，其特征在于，所述叠层机包括权利要求1-8任一项所述的切割机构。

10.根据权利要求9所述的叠层机，其特征在于，所述叠层机包括机架和载物平台，所述切割机构安装于所述机架，所述待加工产品安装于所述载物平台，并和所述切割区域(210)对应设置。