CN215090900U - 一种铣边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铣边装置，包括设备主体，设备主体的顶部设置有操作台，操作台上设置有放置区域，放置区域的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器；设备主体的侧面设置有铣边机构；该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；铣边机构、机械手和距离传感器分别与控制机构连接。调整电机的转向就会带动与之连接的丝杠转动，而连接体就会沿滑杆来回运动，从而带动铣边器运动，完成对板材件的铣边，铣边器做的一直是直线运动，铣边一致性更好、进一步保证了质量，工效更高。

Description

一种铣边装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种铣边装置。

背景技术

机械加工过程板材经过切割加工后，侧边存在很多因切割而产生的毛刺或者表面凹凸不平，再进行下一步加工前需要使用打磨装置对切割的侧边进行铣边加工。

对切割的侧边进行铣边加工时一般是通过压块将待加工板材固定在工作台上，再通过铣边装置对边缘铣边，无法实现流水线作业，效率较低。

板材固定在工作台的过程存在固定不牢或者板材放置不到位，使得加工过程中可能会导致跑偏，导致出现报废问题。

发明内容

针对板材固定在工作台的过程存在固定不牢或者板材放置不到位，使得加工过程中可能会导致跑偏，导致出现报废问题，本实用新型提供一种铣边装置。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型技术方案提供一种铣边装置，包括设备主体，设备主体的顶部设置有操作台，操作台上设置有放置区域，放置区域的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器；

设备主体的侧面设置有铣边机构；

该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；

铣边机构、机械手和距离传感器分别与控制机构连接。控制机构通过距离传感器采集的信息控制机械手调整板材件放置位置；控制机构通过距离传感器采集的信息判断板材件放置到位时控制铣边机构工作。

优选地，放置区域内设置有电磁铁，电磁铁与控制机构连接。板材件放置到位时控制机构控制电磁铁上电将板材件通过强磁力固定在放置区域，然后控制机构控制铣边机构开始铣边工作。结构简单，固定牢固。

优选地，为了将板材件固定牢靠，放置区域内设置多个同型号的电磁铁，所有电磁铁上表面组成的平面与放置区域的底面平行。防止板材件固定倾斜。

优选地，机械手为六轴机械手，六轴机械手的自由端设置有电控吸盘，电控吸盘与控制机构连接。通过六轴机械手的自由端设置电控吸盘进行板材件的位置调整，调整精度高。

优选地，铣边机构包括上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具；

上下位置运动单元设置在设备主体的侧面上，工作位置调整单元设置在上下位置运动单元的顶部，铣边工具设置在工作位置调整单元的靠近设备主体的侧面上；

上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具分别与控制机构连接。控制机构控制上下位置运动单元向上运行到达靠近操作台的位置后，控制工作位置调整单元移动带动铣边工具进行位置的调整，位置调整完成后，控制铣边工具进行铣边动作，一个板材件铣边完成后，将工作位置调整单元移出工作区域，继续放置下一个铣边件，通过上述过程进行铣边工作，所有铣边工作完成后，先将工作位置调整单元移出工作区域到达初始状态位置，然后控制上下位置运动单元向下运动到初始状态位置。

优选地，上下位置运动单元包括第一驱动机构和运动体；

第一驱动机构包括丝杠、滑杆、第一限位板、第二限位板和运动电机；

第一限位板设置在设备主体侧面板的上部，第二限位板设置在设备主体侧面板的下部，丝杠和滑杆设置在第一限位板和第二限位板之间；丝杠的一端与第一限位板转动连接，丝杠的另一端穿过第二限位板与运动电机连接，滑杆的一端与第一限位板转动连接，滑杆的另一端与第二限位板转动连接；滑杆设置有两根分别对称设置在丝杠两侧，运动体套设在滑杆上，并且运动体与丝杠螺纹连接；工作位置调整单元设置在运动体的顶部。

优选地，工作位置调整单元通过移动件设置在运动体的顶部；

移动件包括第二驱动机构和移动板；第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同，第二驱动机构设置在运动体的顶端，移动板通过第二驱动机构在运动体的顶部沿与运动体运动方向垂直的方向上移动；

工作位置调整单元设置在移动板上。

移动板通过第二驱动机构在运动体的顶部沿与运动体运动方向垂直的方向上移动；也就是，沿着板材件待铣的边的方向移动。

优选地，工作位置调整单元包括连接体和调整电机；铣边工具包括铣边器和铣边电机；

移动板上设置有导轨槽，连接体底部设置有与导轨槽配合的凸边，移动板远离设备主体侧面的端设置有挡板，挡板上设置有转轴，转轴与挡板螺纹连接，转轴的一端与连接体连接，转轴的另一端与调整电机连接，调整电机与控制机构连接；

铣边电机通过连接轴与铣边器连接，连接轴的一端转过连接体转动连接，连接轴的另一端与铣边器连接。

在对板材件进行铣边时，调整电机驱动连接体移动，使板材件需要铣边的那边与铣边器相接触，铣边过程通过第二驱动机构带动移动板沿着板材件需要铣边的边移动，从而使铣边器沿着板材件需要铣边的边移动。

优选地，运动体的侧面还设置有显示屏，显示屏与控制机构连接。显示屏可以是触摸屏，方便工作人员进行查看和操作。

优选地，铣边机构的数量为两个，分别设置在设备主体的两个侧面。为了提高效率，节省时间，两边设置铣边机构，同时对板材件的两边进行铣边。

对板材件进行铣边时，铣边器需要来回运动对板材件进行铣边，本申请中，改变调整电机的转向，调整电机就会带动与之连接的丝杠转动，而连接体就会沿滑杆来回运动，从而带动铣边器运动，完成对板材件的铣边，铣边器做的一直是直线运动，铣边一致性更好、进一步保证了质量，工效更高。

距离传感器开始工作，测量出各自到板材件各边的距离，将测量数据反馈给控制机构，控制机构给你测量数据进行板材件的位姿调整，使四个距离传感器的测量值最终相等，从而保证板材件各边与对应的放置区域的各边达到平行。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：机械手通过电控吸盘吸住板材件，将板材件放置在操作台上的放置区域；控制机构根据距离传感器采集的信息判断板材件需要进行位置调整时，控制机械手进行板材件的位置调整；防止由于板材件偏移造成铣边后报废的问题。铣边工作完成后，控制机构控制电磁铁断电，然后控制机械手通过电控吸盘将铣边完成的板材件移走。通过机械手的自由端设置电控吸盘进行板材件的位置调整，调整精度高。调整电机的转向就会带动与之连接的丝杠转动，而连接体就会沿滑杆来回运动，从而带动铣边器运动，完成对板材件的铣边，铣边器做的一直是直线运动，铣边一致性更好、进一步保证了质量，工效更高。

此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例的装置的示意性结构图。

图2是本实用新型一个实施例的装置的第一驱动机构的示意性结构图。

图3为本实用新型一个实施例提供的放置区域位置关系示意图。

图4为本实用新型一个实施例提供的双侧铣边装置结构示意图。

图中，1-设备主体，2-操作台，3-板材件，4-运动体，401-第一限位板，402-滑杆，403-第二限位板，404-运动电机，405-丝杠，5-移动板，6-显示屏，7-连接体，8-调整电机，9-铣边电机，10-铣边器，11-放置区域，12-电磁铁，13-距离传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型技术方案提供一种铣边装置，包括设备主体，设备主体1的顶部设置有操作台2，操作台2上设置有放置区域11，放置区域11的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器13；

设备主体1的侧面设置有铣边机构；

该装置还包括控制机构和用于移动板材件3的机械手；

铣边机构、机械手和距离传感器13分别与控制机构连接。控制机构通过距离传感器13采集的信息控制机械手调整板材件3放置位置；控制机构通过距离传感器13采集的信息判断板材件3放置到位时控制铣边机构工作。

在有些实施例中，放置区域11内设置有电磁铁12，电磁铁12与控制机构连接。板材件3放置到位时控制机构控制电磁铁12上电将板材件3通过强磁力固定在放置区域，然后控制机构控制铣边机构开始铣边工作。需要说明的是，控制机构可以通过控制与电磁铁的电源连接的智能开关控制电磁铁是否通电。

在有些实施例中，为了将板材件固定牢靠，放置区域(11)内设置多个同型号的电磁铁(12)，所有电磁铁(12)上表面组成的平面与放置区域(11)的底面平行。防止板材件固定倾斜。

在有些实施例中，机械手为六轴机械手，六轴机械手的自由端设置有电控吸盘，电控吸盘与控制机构连接。通过控制电控吸盘板材件进行移动。六轴机械手通过电控吸盘吸住板材件3，将板材件3放置在操作台上的放置区域；控制机构根据距离传感器采集的信息判断板材件3需要进行位置调整时，控制六轴机械手进行板材件3的位置调整；铣边工作完成后，控制机构控制电磁铁断电，然后控制六轴机械手通过电控吸盘将铣边完成的板材件移走。通过六轴机械手的自由端设置电控吸盘进行板材件的位置调整，调整精度高。控制机构控制电控吸盘的具体控制电路可以采用常规手段实现。

在有些实施例中，铣边机构包括上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具；

上下位置运动单元设置在设备主体的侧面上，工作位置调整单元设置在上下位置运动单元的顶部，铣边工具设置在工作位置调整单元的靠近设备主体的侧面上；

上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具分别与控制机构连接。控制机构控制上下位置运动单元向上运行到达靠近操作台的位置后，控制工作位置调整单元移动带动铣边工具进行位置的调整，位置调整完成后，控制铣边工具进行铣边动作，一个板材件3铣边完成后，将工作位置调整单元移出工作区域，继续放置下一个铣边件，通过上述过程进行铣边工作，所有铣边工作完成后，先将工作位置调整单元移出工作区域到达初始状态位置，然后控制上下位置运动单元向下运动到初始状态位置。

在有些实施例中，上下位置运动单元包括第一驱动机构和运动体4；

第一驱动机构包括丝杠405、滑杆402、第一限位板401、第二限位板403和运动电机404；

第一限位板401设置在设备主体侧面板的上部，第二限位板403设置在设备主体侧面板的下部，丝杠405和滑杆402设置在第一限位板401和第二限位板403之间；丝杠405的一端与第一限位板401转动连接，丝杠405的另一端穿过第二限位板403与运动电机401连接，滑杆402的一端与第一限位板401转动连接，滑杆402的另一端与第二限位板403转动连接；滑杆402设置有两根分别对称设置在丝杠405两侧，运动体4套设在滑杆402上，并且运动体4与丝杠405螺纹连接；工作位置调整单元设置在运动体4的顶部。

在有些实施例中，工作位置调整单元通过移动件设置在运动体4的顶部；

移动件包括第二驱动机构和移动板5；第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同，也包括丝杠、滑杆、第一限位板、第二限位板和运动电机；第二驱动机构设置运动体4的顶端，移动板5通过第二驱动机构在运动体4的顶部沿与运动体运动方向垂直的方向上移动；

第一限位板设置在运动体顶部面板上沿板材件需要铣的边的方向的一端，第二限位板设置在运动体顶部面板上沿板材件需要铣的边的方向的另一端，丝杠和滑杆设置在第一限位板和第二限位板之间；丝杠的一端与第一限位板转动连接，丝杠的另一端穿过第二限位板与运动电机连接，滑杆的一端与第一限位板转动连接，滑杆的另一端与第二限位板转动连接；滑杆设置有两根分别对称设置在丝杠两侧，移动板5套设在滑杆上，并且移动板与丝杠螺纹连接；工作位置调整单元设置在移动板5上。

移动板5通过第二驱动机构在运动体4的顶部沿与运动体运动方向垂直的方向上移动；也就是，沿着板材件待铣的边的方向移动。

在有些实施例中，工作位置调整单元包括连接体7和调整电机8；铣边工具包括铣边器10和铣边电机9；

移动板5上设置有导轨槽，连接体7底部设置有与导轨槽配合的凸边，移动板7远离设备主体侧面的端设置有挡板，挡板上设置有转轴，转轴与挡板螺纹连接，转轴的一端与连接体7连接，转轴的另一端与调整电机8连接，调整电机8与控制机构连接；

铣边电机10通过连接轴与铣边器10连接，连接轴的一端转过连接体7转动连接，连接轴的另一端与铣边器10连接。

在对板材件3进行铣边时，调整电机8驱动连接体7移动，使板材件3需要铣边的那边与铣边器10相接触，铣边过程通过第二驱动机构带动移动板5沿着板材件3需要铣边的边移动，从而使铣边器10沿着板材件需要铣边的边移动。

连接体7内部设置有主齿轮和从齿轮，主齿轮与铣边电机9的转轴连接，主齿轮和从齿轮通过套接的链条连接，从齿轮通过连接轴与铣边器连接，铣边电机9带动主齿轮转动，主齿轮通过链条带动从齿轮转动，从齿轮通过连接轴带动铣边器10转动进行铣边工作。

在有些实施例中，运动体4的侧面还设置有显示屏6，显示屏6与控制机构连接。显示屏可以是触摸屏，方便工作人员进行查看和操作。

如图4所示，在有些实施例中，铣边机构的数量为两个，分别设置在设备主体1的两个侧面。为了提高效率，节省时间，两边设置铣边机构，同时对板材件3的两边进行铣边。当西边装置设置两个铣边机构时，只需要在其中一个的铣边机构上设置显示屏即可，两个铣边机构可以通过一个控制机构进行控制实现。

对板材件进行铣边时，铣边器10需要来回运动对板材件3进行铣边，本申请中，改变调整电机8的转向，调整电机8就会带动与之连接的丝杠转动，而连接体7就会沿滑杆来回运动，从而带动铣边器运动，完成对板材件的铣边，铣边器做的一直是直线运动，铣边一致性更好、进一步保证了质量，工效更高。

距离传感器13开始工作，测量出各自到板材件3各边的距离，将测量数据反馈给控制机构，控制机构给你测量数据进行板材件3的位姿调整，使四个距离传感器的测量值最终相等，从而保证板材件各边与对应的放置区域的各边达到平行。

需要说明的是，上述实施例中，与控制机构连接的各部件具体的控制电路采用现有的方式进行实现，在此不做赘述。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种铣边装置，其特征在于，包括设备主体(1)，设备主体(1)的顶部设置有操作台(2)，操作台(2)上设置有放置区域(11)，放置区域(11)的周围设置有用于检测放置位置的距离传感器(13)；

设备主体(1)的侧面设置有铣边机构；

该装置还包括控制机构和用于移动板材件的机械手；

铣边机构、机械手和距离传感器(13)分别与控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的铣边装置，其特征在于，放置区域(11)内设置有电磁铁(12)，电磁铁(12)与控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，放置区域(11)内设置多个同型号的电磁铁(12)，所有电磁铁(12)上表面组成的平面与放置区域(11)的底面平行。

4.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，机械手为六轴机械手，六轴机械手的自由端设置有电控吸盘，电控吸盘与控制机构连接。

5.根据权利要求2所述的铣边装置，其特征在于，铣边机构包括上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具；

上下位置运动单元设置在设备主体的侧面上，工作位置调整单元设置在上下位置运动单元的顶部，铣边工具设置在工作位置调整单元靠近设备主体的侧面上；

上下位置运动单元、工作位置调整单元和铣边工具分别与控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的铣边装置，其特征在于，上下位置运动单元包括第一驱动机构和运动体(4)；

第一驱动机构包括丝杠(405)、滑杆(402)、第一限位板(401)、第二限位板(403)和运动电机(404)；

第一限位板(401)设置在设备主体侧面板的上部，第二限位板(403)设置在设备主体侧面板的下部，丝杠(405)和滑杆(402)设置在第一限位板(401)和第二限位板(403)之间；丝杠(405)的一端与第一限位板(401)转动连接，丝杠(405)的另一端穿过第二限位板(403)与运动电机(404)连接，滑杆(402)的另一端与第二限位板(403)转动连接；滑杆(402)设置有两根分别对称设置在丝杠(405)两侧，运动体(4)套设在滑杆(402)上，并且运动体(4)与丝杠(405)螺纹连接；工作位置调整单元设置在运动体(4)的顶部。

7.根据权利要求6所述的铣边装置，其特征在于，工作位置调整单元通过移动件设置在运动体(4)的顶部；

移动件包括第二驱动机构和移动板(5)；第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同，第二驱动机构设置在运动体(4)的顶端，移动板(5)通过第二驱动机构在运动体(4)的顶部沿与运动体运动方向垂直的方向上移动；

工作位置调整单元设置在移动板(5)上。

8.根据权利要求7所述的铣边装置，其特征在于，工作位置调整单元包括连接体(7)和调整电机(8)；铣边工具包括铣边器(10)和铣边电机(9)；

移动板(5)上设置有导轨槽，连接体(7)底部设置有与导轨槽配合的凸边，移动板(5)远离设备主体侧面的一端设置有挡板，挡板上设置有转轴，转轴与挡板螺纹连接，转轴的一端与连接体(7)连接，转轴的另一端与调整电机(8)连接，调整电机(8)与控制机构连接；

铣边电机(9)通过连接轴与铣边器(10)连接，连接轴的一端转过连接体(7)转动连接，连接轴的另一端与铣边器(10)连接。

9.根据权利要求6所述的铣边装置，其特征在于，运动体(4)的侧面还设置有显示屏(6)，显示屏(6)与控制机构连接。

10.根据权利要求7所述的铣边装置，其特征在于，铣边机构的数量为两个，分别设置在设备主体(1)的两个侧面。

Images