CN219787946U - 一种电机定子打磨用自动化定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机加工技术领域，尤其是一种电机定子打磨用自动化定位夹具，包括夹具外壳、伺服电机与主夹持块，所述夹具外壳一侧设有所述伺服电机，所述伺服电机的一端设有正反丝杆，所述正反丝杆的外壁设有移动块，所述移动块的上方设有所述主夹持块，通过设置了伺服电机与主夹持块，伺服电机通过正反丝杆旋转带动两个移动块控制两个主夹持块做相对运动，主夹持块对夹具外壳上的电机定子进行夹持，同一时间内，两个主夹持块带动两个移动板互相靠近，卡柱配合导向槽带动两个控制板做相对运动，两个控制板通过衔接板控制两个副夹持块互相靠近，可使电机定子被固定在夹具外壳的几何中心，便于机器对其进行打磨。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机定子打磨用自动化定位夹具。
背景技术
电机定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流，电机定子在组装前需要接受打磨，将表面打磨光滑，打磨分为人工打磨和机器打磨两种方式，当时使用机器对电机定子进行打磨时，需要人工将电机定子放置在打磨机床的几何中心处，并对夹具进行调整，这一步骤花费时间较长，降低了电机加工的效率。
实用新型内容
针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种电机定子打磨用自动化定位夹具。
具体技术方案如下：
一种电机定子打磨用自动化定位夹具，包括夹具外壳、伺服电机与主夹持块，所述夹具外壳一侧设有所述伺服电机，所述伺服电机的一端设有正反丝杆，所述正反丝杆的外壁设有移动块，所述移动块的上方设有所述主夹持块，所述主夹持块的一侧设有移动板，所述移动板上开设有导向槽，所述导向槽内壁设有轴承，所述轴承内壁设有卡柱，所述卡柱下方设有控制板，所述控制板一侧设有衔接板，所述衔接板的下方设有支撑块，所述衔接板远离所述控制板的一侧设有副夹持块，所述副夹持块的下端贯穿设有限位轴。
优选的，所述正反丝杆的一端活动连接在所述伺服电机的输出端，所述正反丝杆的另一端延伸至所述夹具外壳内部，所述正反丝杆的另一端嵌合活动连接在所述夹具外壳的内壁。
优选的，所述主夹持块的底部固定连接在所述移动块的顶部，所述移动块的内壁螺纹连接在所述正反丝杆的外壁，所述移动块呈对称分布形式，且所述移动块的底端与所述夹具外壳内壁贴合。
优选的，所述限位轴位于所述夹具外壳的内部，且所述限位轴位于所述正反丝杆上方，所述限位轴垂直于所述正反丝杆，所述限位轴的两端固定连接在所述夹具外壳的内壁，所述限位轴贯穿所述副夹持块的底部与其活动连接，所述副夹持块呈对称分布形式。
优选的，所述支撑块的底端固定连接在所述夹具外壳的内壁，所述支撑块对称分布在所述正反丝杆两侧，所述限位轴贯穿所述控制板与其活动连接，所述衔接板的一端固定连接在所述副夹持块的底部，所述衔接板的另一端固定连接在所述控制板的一侧，且所述衔接板的底部与所述支撑块的顶部贴合。
优选的，所述导向槽位于所述移动板上呈对称分布形式，所述移动板位于所述夹具外壳内部，所述移动板的一侧固定连接在所述主夹持块的一侧，所述移动板呈对称分布形式，且所述移动板的底部与所述控制板的顶部贴合。
优选的，所述卡柱的底部固定连接在所述控制板的顶部，所述卡柱呈对称分布形式，所述轴承的内环固定连接在所述卡柱的外壁，且所述轴承的外环与所述导向槽贴合，所述移动板通过所述导向槽与所述轴承嵌合活动连接。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1、通过设置了伺服电机与主夹持块，伺服电机通过正反丝杆旋转带动两个移动块控制两个主夹持块做相对运动，主夹持块对夹具外壳上的电机定子进行夹持，同一时间内，两个主夹持块带动两个移动板互相靠近，卡柱配合导向槽带动两个控制板做相对运动，两个控制板通过衔接板控制两个副夹持块互相靠近，对电机定子进行夹持，两个主夹持块与两个副夹持块以相同的速率做相对运动，可使电机定子被固定在夹具外壳的几何中心，便于机器对其进行打磨，无需人工调整电机定子的位置，节省了时间，提升了电机加工的效率。
2、通过设置了主夹持块与副夹持块，伺服电机带动正反丝杆旋转控制两个移动块做相对运动，两个移动块带动两个主夹持块做相对运动，主夹持块对夹具外壳上的电机定子进行夹持，同一时间内，两个主夹持块带动两个移动板做相对运动，卡柱配合导向槽带动两个控制板做相对运动，两个控制板通过衔接板控制两个副夹持块互相靠近，对电机定子进行夹持，使电机定子被牢牢的固定在夹具外壳上，避免电机定子在被打磨时发生晃动，便于人工或机器对其进行打磨。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
图1为本实用新型提出的一种电机定子打磨用自动化定位夹具外部的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电机定子打磨用自动化定位夹具其中夹具外壳内部组件的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种电机定子打磨用自动化定位夹具其中夹具外壳内部组件的侧视图；
图4为本实用新型提出的一种电机定子打磨用自动化定位夹具其中夹具外壳内部组件的俯视图；
图5为本实用新型提出的一种电机定子打磨用自动化定位夹具其中夹具外壳的剖视图；
图6为本实用新型提出的一种电机定子打磨用自动化定位夹具其中A处的放大图；
上述附图标记表示：夹具外壳1、伺服电机2、主夹持块3、副夹持块4、正反丝杆5、移动块6、限位轴7、控制板8、移动板9、卡柱10、导向槽11、衔接板12、支撑块13、轴承14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
参照图1-6，一种电机定子打磨用自动化定位夹具，包括夹具外壳1、伺服电机2与主夹持块3，夹具外壳1一侧设有伺服电机2，伺服电机2的一端设有正反丝杆5，正反丝杆5的外壁设有移动块6，移动块6的上方设有主夹持块3，主夹持块3的一侧设有移动板9，移动板9上开设有导向槽11，导向槽11内壁设有轴承14，轴承14内壁设有卡柱10，卡柱10下方设有控制板8，控制板8一侧设有衔接板12，衔接板12的下方设有支撑块13，衔接板12远离控制板8的一侧设有副夹持块4，副夹持块4的下端贯穿设有限位轴7，通过设置了伺服电机2与主夹持块3，伺服电机2通过正反丝杆5旋转带动两个移动块6控制两个主夹持块3做相对运动，主夹持块3对夹具外壳1上的电机定子进行夹持，同一时间内，两个主夹持块3带动两个移动板9互相靠近，卡柱10配合导向槽11带动两个控制板8做相对运动，两个控制板8通过衔接板12控制两个副夹持块4互相靠近，对电机定子进行夹持，两个主夹持块3与两个副夹持块4以相同的速率做相对运动，可使电机定子被固定在夹具外壳1的几何中心，便于机器对其进行打磨，无需人工调整电机定子的位置，节省了时间，提升了电机加工的效率。
进一步的，正反丝杆5的一端活动连接在伺服电机2的输出端，正反丝杆5的另一端延伸至夹具外壳1内部，正反丝杆5的另一端嵌合活动连接在夹具外壳1的内壁，参考附图3，正反丝杆5上设有大小、匝数、长度一致的正反螺纹，确保两个移动块6可以同一速度相互靠近。
进一步的，主夹持块3的底部固定连接在移动块6的顶部，移动块6的内壁螺纹连接在正反丝杆5的外壁，移动块6呈对称分布形式，且移动块6的底端与夹具外壳1内壁贴合，正反丝杆5通过移动块6控制两个主夹持块3做相对运动，使其对夹具外壳1上的电机定子进行夹持，参考附图1-5，主夹持块3与副夹持块4均为“T”型，下端位于夹具外壳1内部，上端位于夹具外壳1顶部。
进一步的，限位轴7位于夹具外壳1的内部，且限位轴7位于正反丝杆5上方，限位轴7垂直于正反丝杆5，限位轴7的两端固定连接在夹具外壳1的内壁，限位轴7贯穿副夹持块4的底部与其活动连接，副夹持块4呈对称分布形式，限位轴7为副夹持块4、控制板8提供受力点位，使副夹持块4与控制板8做相对运动。
进一步的，支撑块13的底端固定连接在夹具外壳1的内壁，支撑块13对称分布在正反丝杆5两侧，限位轴7贯穿控制板8与其活动连接，衔接板12的一端固定连接在副夹持块4的底部，衔接板12的另一端固定连接在控制板8的一侧，且衔接板12的底部与支撑块13的顶部贴合，衔接板12便于连接副夹持块4与控制板8，使副夹持块4可以随着控制板8活动，支撑块13为衔接板12提供受力点位，确保副夹持块4与控制板8做直线运动。
进一步的，导向槽11位于移动板9上呈对称分布形式，移动板9位于夹具外壳1内部，移动板9的一侧固定连接在主夹持块3的一侧，移动板9呈对称分布形式，且移动板9的底部与控制板8的顶部贴合，移动板9用于衔接主夹持块3与控制板8，使两个主夹持块3在做相对运动时可在同一时间带动控制板8活动。
进一步的，卡柱10的底部固定连接在控制板8的顶部，卡柱10呈对称分布形式，轴承14的内环固定连接在卡柱10的外壁，且轴承14的外环与导向槽11贴合，移动板9通过导向槽11与轴承14嵌合活动连接，轴承14便于卡柱10在导向槽11内壁活动，减小卡柱10与导向槽11之间的摩擦，延长该装置的使用寿命。
工作原理：使用此装置时，将电机定子放置在夹具外壳1上，接通电源，伺服电机2带动正反丝杆5旋转，正反丝杆5带动两个移动块6做相对运动，两个移动块6带动两个主夹持块3做相对运动，同一时间内，两个主夹持块3带动两个移动板9做相对运动，移动板9带动导向槽11活动，卡柱10沿着导向槽11向导向槽11靠近主夹持块3的一端活动，卡柱10带动两个控制板8做相对运动，两个控制板8通过衔接板12带动副夹持块4在限位轴7上滑动，两个副夹持块4互相靠近，配合相对运动的两个主夹持块3对夹具外壳1上的电机定子进行夹持。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电机定子打磨用自动化定位夹具，其特征在于：包括夹具外壳(1)、伺服电机(2)与主夹持块(3)，所述夹具外壳(1)一侧设有所述伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的一端设有正反丝杆(5)，所述正反丝杆(5)的外壁设有移动块(6)，所述移动块(6)的上方设有所述主夹持块(3)，所述主夹持块(3)的一侧设有移动板(9)，所述移动板(9)上开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)内壁设有轴承(14)，所述轴承(14)内壁设有卡柱(10)，所述卡柱(10)下方设有控制板(8)，所述控制板(8)一侧设有衔接板(12)，所述衔接板(12)的下方设有支撑块(13)，所述衔接板(12)远离所述控制板(8)的一侧设有副夹持块(4)，所述副夹持块(4)的下端贯穿设有限位轴(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子打磨用自动化定位夹具，其特征在于：所述正反丝杆(5)的一端活动连接在所述伺服电机(2)的输出端，所述正反丝杆(5)的另一端延伸至所述夹具外壳(1)内部，所述正反丝杆(5)的另一端嵌合活动连接在所述夹具外壳(1)的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子打磨用自动化定位夹具，其特征在于：所述主夹持块(3)的底部固定连接在所述移动块(6)的顶部，所述移动块(6)的内壁螺纹连接在所述正反丝杆(5)的外壁，所述移动块(6)呈对称分布形式，且所述移动块(6)的底端与所述夹具外壳(1)内壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子打磨用自动化定位夹具，其特征在于：所述限位轴(7)位于所述夹具外壳(1)的内部，且所述限位轴(7)位于所述正反丝杆(5)上方，所述限位轴(7)垂直于所述正反丝杆(5)，所述限位轴(7)的两端固定连接在所述夹具外壳(1)的内壁，所述限位轴(7)贯穿所述副夹持块(4)的底部与其活动连接，所述副夹持块(4)呈对称分布形式。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子打磨用自动化定位夹具，其特征在于：所述支撑块(13)的底端固定连接在所述夹具外壳(1)的内壁，所述支撑块(13)对称分布在所述正反丝杆(5)两侧，所述限位轴(7)贯穿所述控制板(8)与其活动连接，所述衔接板(12)的一端固定连接在所述副夹持块(4)的底部，所述衔接板(12)的另一端固定连接在所述控制板(8)的一侧，且所述衔接板(12)的底部与所述支撑块(13)的顶部贴合。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子打磨用自动化定位夹具，其特征在于：所述导向槽(11)位于所述移动板(9)上呈对称分布形式，所述移动板(9)位于所述夹具外壳(1)内部，所述移动板(9)的一侧固定连接在所述主夹持块(3)的一侧，所述移动板(9)呈对称分布形式，且所述移动板(9)的底部与所述控制板(8)的顶部贴合。
7.根据权利要求1所述的一种电机定子打磨用自动化定位夹具，其特征在于：所述卡柱(10)的底部固定连接在所述控制板(8)的顶部，所述卡柱(10)呈对称分布形式，所述轴承(14)的内环固定连接在所述卡柱(10)的外壁，且所述轴承(14)的外环与所述导向槽(11)贴合，所述移动板(9)通过所述导向槽(11)与所述轴承(14)嵌合活动连接。
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