CN219785458U - 一种大小片玻璃合片定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大小片玻璃合片定位装置，包括操作台，所述操作台中间开设圆形槽，所述圆形槽底部等距开设贯穿的滑动槽，所述圆形槽内安装转动结构，所述转动结构与圆形槽转动连接，所述转动结构边缘等距开设三个贯穿的矩形槽，所述矩形槽与滑动槽宽度相同，所述滑动槽与定位结构滑动连接，所述定位结构与矩形槽滑动连接，所述操作台表面两端中间位置与支撑柱底部连接固定，通过伺服电机带动第二螺纹杆转动，从而致使螺纹筒与第二螺纹杆之间发生转动，从而致使定位块同时向中心移动，移动的定位块与上下的两个圆形玻璃边缘接触，同时第一螺纹杆与铝隔条表面接触，从而致使上下两个圆形玻璃以及中间的铝隔条被定位圆心。

Description

一种大小片玻璃合片定位装置

技术领域

本实用新型是一种大小片玻璃合片定位装置，属于玻璃合片设备领域。

背景技术

针对圆形玻璃的中空玻璃合片机，电机带动圆盘在环形滑块的配合下通过橡胶垫带动两组圆形玻璃进行转动，打胶机枪头来到两组圆形玻璃之间，启动打胶机，使胶通过枪头喷出，从而对两组圆形玻璃进行封胶操作，提高了封胶效率，提高加工效率，现有针对圆形的中空玻璃合片机在放置时需要人工将圆心找到而后对大小不同的圆形玻璃以及铝隔条定位，对于大小不同的圆形玻璃之间需要放置铝隔条，而铝隔条要与圆形玻璃同心，才能确保中空玻璃后续安装不会出现偏差，所以需要一种能够控制对圆心定位的大小玻璃合片定位装置来解决该问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种大小片玻璃合片定位装置，以解决对于大小不同的圆形玻璃之间需要放置铝隔条，而铝隔条要与圆形玻璃同心，才能确保中空玻璃后续安装不会出现偏差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大小片玻璃合片定位装置，包括操作台，所述操作台中间开设圆形槽，所述圆形槽底部等距开设贯穿的滑动槽，所述圆形槽内安装转动结构，所述转动结构与圆形槽转动连接，所述转动结构边缘等距开设三个贯穿的矩形槽，所述矩形槽与滑动槽宽度相同，所述滑动槽与定位结构滑动连接，所述定位结构与矩形槽滑动连接，所述操作台表面两端中间位置与支撑柱底部连接固定，所述支撑柱顶部与顶板底部连接固定，所述顶板底部中间位置与倒立布置的电动伸缩缸连接固定，所述电动伸缩缸输出端与真空吸盘转动连接，所述真空吸盘中心与转动结构表面中心相对，所述操作台底部四角与支撑腿连接固定，所述支撑腿之间与保护壳连接固定，所述保护壳顶部与操作台底部连接固定。

进一步地，所述定位结构包括定位块，所述定位块与滑动槽和矩形槽滑动连接，所述定位块顶部开设横向的螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆螺纹连接，所述定位块底部与螺纹筒连接固定，所述螺纹筒与第二螺纹杆螺纹连接，靠近所述第二螺纹杆两端处外圈与第一转动轴承套接，两个所述第一转动轴承外圈与操作台底部连接固定，所述第二螺纹杆头部与一个中心连接结构转动连接，所述中心连接结构底部与伺服电机输出端连接固定，所述伺服电机底部与保护壳底部连接固定。

进一步地，所述中心连接结构包括三个相对的第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二螺纹杆连接固定，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮中间开设贯穿的圆孔，所述贯穿的圆孔内安装第二转动轴承，所述第二转动轴承内圈与垂直的传动杆外圈连接固定，所述传动杆上端与转动结构卡接，所述传动杆底部与伺服电机输出端连接固定，所述第二锥齿轮底部与外六角套顶部连接固定，所述外六角套与内六角套插接，所述内六角套与外六角套中间开设穿孔，所述内六角套的穿孔与外六角套的穿孔中间设置传动杆，所述内六角套的穿孔与传动杆的外圈滑动连接，所述内六角套下端外圈与第三转动轴承内圈连接固定，所述第三转动轴承外圈与第一控制杆一端连接固定，所述第一控制杆另一端穿过保护壳一侧开设的贯穿条形槽延伸至保护壳外侧，所述第一控制杆靠近伺服电机一端顶部与转动结构连接固定。

进一步地，所述第一控制杆靠近条形槽一端与垂直布置的第三控制转动连接，所述第三控制杆穿过操作台开设的贯穿孔,所述第三控制杆与贯穿孔螺纹连接。

进一步地，所述转动结构包括转动盘，所述转动盘与圆形槽转动连接，所述转动盘边缘等距开设三个贯穿的矩形槽，所述矩形槽与定位块滑动连接，所述转动盘底部中间位置与转动杆一端连接固定，所述转动杆另一端与六角连接套滑动连接，所述六角连接套下端与传动杆顶端插接，所述六角连接套外圈与第四转动轴承内圈连接固定，所述第四转动轴承外圈与第二控制杆一端连接固定，所述第二控制杆另一端与第一控制杆连接固定。

进一步地，所述支撑柱中间位置与一个中板两端滑动连接，所述中板顶部中间位置与电动伸缩缸输出端外圈连接固定。

本实用新型的有益效果：通过伺服电机带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动三个等距设置的第一锥齿轮，第一锥齿轮带动第二螺纹杆转动，从而致使螺纹筒与第二螺纹杆之间发生转动，因螺纹筒与定位块连接，定位块又设置在滑动槽和矩形槽内，从而致使定位块同时向中心移动，移动的定位块与上下的两个圆形玻璃边缘接触，同时第一螺纹杆与铝隔条表面接触，从而致使上下两个圆形玻璃以及中间的铝隔条被定位圆心。

通过内六角套与外六角套插接，同时六角连接套与传动杆顶端插接，并且内六角套与六角连接套分别与转动杆以及传动杆滑动连接，最后通过第二控制杆以及第一控制杆控制六角连接套以及内六角套移动，从而致使一台伺服电机带动旋转以及定位的功能，节省了电机设备以及电能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种大小片玻璃合片定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种大小片玻璃合片定位装置中操作台的剖面结构示意图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为图1中A处的放大图；

图中：1-操作台、2-保护壳、3-支撑腿、4-转动结构、401-转动盘、402-转动杆、403-六角连接套、404-第四转动轴承、405-第二控制杆、5-支撑柱、6-定位结构、601-定位块、602-第一螺纹杆、603-螺纹筒、604-第二螺纹杆、605-第一转动轴承、606-中心连接结构、607-伺服电机、6061-第一锥齿轮、6062-第二锥齿轮、6063-第二转动轴承、6064-外六角套、6065-内六角套、6066-第三转动轴承、6067-传动杆、6068-第一控制杆、6069-第三控制杆、7-顶板、8-中板、9-电动伸缩缸、10-真空吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种大小片玻璃合片定位装置，包括矩形的操作台1，操作台1中间开设圆形槽，圆形槽边缘设置可以移动且固定的打胶机，圆形槽底部等距开设贯穿的滑动槽，滑动槽为矩形结构，圆形槽内安装圆盘形的转动结构4，转动结构4与圆形槽转动连接，转动结构4边缘等距开设三个贯穿的矩形槽，矩形槽为矩形结构，矩形槽与滑动槽宽度相同，滑动槽与定位结构6滑动连接，定位结构6与矩形槽滑动连接，滑动槽的长度比矩形槽的长度长，所以在使用过程中转动结构4转动时定位结构6只需滑动到滑动槽远离转动结构4的一端便可以不影响转动结构4转动，操作台1表面两端中间位置与圆形的支撑柱5底部连接固定，支撑柱5顶部与矩形的顶板7底部连接固定，顶板7底部中间位置与倒立布置的电动伸缩缸9连接固定，支撑柱5中间位置与一个中板8两端滑动连接，中板8顶部中间位置与电动伸缩缸9输出端连接固定，中板8使得电动伸缩缸9在下降时更加稳定不会偏移，电动伸缩缸9输出端与真空吸盘10通过轴承转动连接，真空吸盘10能够将上层的圆形玻璃压合以及吸附，真空吸盘10中心与转动结构4表面中心相对，操作台1底部四角与支撑腿3连接固定，支撑腿3之间与矩形的保护壳2连接固定，保护壳2顶部与操作台1底部连接固定。

定位结构6包括矩形的定位块601，定位块601与滑动槽和矩形槽滑动连接，通过定位块601侧面上下两端与圆形玻璃接触从而带动圆形玻璃移动定位圆心，定位块601顶部开设横向的螺纹孔，螺纹孔与第一螺纹杆602螺纹连接，第一螺纹杆602头部带动铝隔条移动定位圆心，定位块601底部与螺纹筒603连接固定，螺纹筒603与第二螺纹杆604螺纹连接，第二螺纹杆604的转动致使定位块601向内或向外移动，靠近第二螺纹杆604两端处外圈与第一转动轴承605套接，两个第一转动轴承605外圈与操作台1底部连接固定，转动轴承605给第二螺纹杆604起到支撑的作用，防止第二螺纹杆604与螺纹筒603出现滑丝现象，第二螺纹杆604头部与一个中心连接结构606转动连接，中心连接结构606底部与伺服电机607输出端连接固定，中心连接结构606起到传动的作用，伺服电机607底部与保护壳2底部通过螺栓连接固定，该定位结构6能够针对大小不同的两层圆形玻璃以及铝隔条进行向中心移动，从而带动圆形玻璃以及铝隔条定位圆心。

中心连接结构606包括三个相对的第一锥齿轮6061，第一锥齿轮6061与第二螺纹杆604连接固定，第一锥齿轮6061与第二锥齿轮6062相啮合，第二锥齿轮6062转动可以致使三个第一转齿轮601发生转动，从而致使第二螺纹杆604转动带动定位块601向内或向外移动，第二锥齿轮6062中间开设贯穿的圆孔，贯穿的圆孔内安装第二转动轴承6063，第二转动轴承6063内圈与垂直的传动杆6067外圈连接固定，传动杆6067的外圈为六角形，传动杆6067上端与转动结构4插接，在插接接时传动杆6067能够带动转动结构4发生转动，传动杆6067底部与伺服电机607输出端连接固定，第二锥齿轮6062底部与外六角套6064顶部连接固定，外圈为六角形的外六角套6064与内圈为六角形的内六角套6065插接，内六角套6065与外六角套6064中间开设穿孔，内六角套6065的穿孔与外六角套6064的穿孔中间设置传动杆6067，内六角套6065的穿孔与传动杆6067的外圈滑动连接，内六角套6065下端外圈与第三转动轴承6066内圈连接固定，第三转动轴承6066外圈与横向设置的第一控制杆6068一端连接固定，第一控制杆6068另一端穿过保护壳2一侧开设的贯穿条形槽延伸至保护壳2外侧，第一控制杆6068靠近伺服电机607一端顶部与转动结构4连接固定，第一控制杆6068靠近条形槽一端与垂直布置的第三控制杆6069通过轴承转动连接，第三控制杆6069穿过操作台1开设的贯穿孔，第三控制杆6069与贯穿孔螺纹连接，通过转动第三控制杆6069，第三控制杆6069垂直向上移动，同时第一控制杆6068在条形槽内移动，使得上下移动更加稳定，通过上下移动能够控制内六角套6065以及外六角套6064插接。

转动结构4包括圆形的转动盘401，转动盘401与圆形槽转动连接，转动盘401边缘等距开设三个贯穿的矩形槽，矩形槽与矩形的定位块601滑动连接，转动盘401底部中间位置与垂直布置的转动杆402一端连接固定，转动杆402另一端与垂直布置六角连接套403内圈滑动连接，内圈为六角形的六角连接套403下端与传动杆6067顶端插接，六角连接套403外圈与第四转动轴承404内圈连接固定，第四转动轴承404外圈与第二控制杆405一端连接固定，第二控制杆405另一端与第一控制杆6068连接固定，通过第一控制杆6068控制第二控制杆405上下移动，从而致使六角连接套403下端与传动杆6067顶端插接。

具体实施方式：将上下两块尺寸相同的玻璃以及位于中间两块玻璃之间的铝隔条分别置于转动盘401上，通过伺服电机607带动第二锥齿轮6062，第二锥齿轮6062带动三个等距设置的第一锥齿轮6061，第一锥齿轮6061带动第二螺纹杆604转动，从而致使螺纹筒603与第二螺纹杆604之间发生转动，因螺纹筒603与定位块601连接，定位块601又设置在滑动槽和矩形槽内，从而致使定位块601同时向中心移动，移动的定位块601与上下的两个圆形玻璃边缘接触，从而致使上下两个圆形玻璃以及中间的铝隔条被定位圆心,如果更换小尺寸的圆形玻璃对圆心定位同样采取该方式向内移动进行定位，通过移动第一控制杆6068以及第三控制杆6069向下滑动致使六角连接套403与传动杆6067顶端插接，致使传动杆6067连接的转动盘401能够旋转，再通过电动伸缩缸9下降将圆形玻璃以及铝隔条压合，最后通过打胶机对旋转中的铝隔条以及上下两个圆形玻璃进行打胶粘合。

使用过程中，通过内六角套6065与外六角套6064插接，同时六角连接套403与传动杆6067顶端插接，并且内六角套6065与六角连接套403分别与转动杆402以及传动杆6067滑动连接，最后通过第二控制杆405以及第一控制杆6068控制六角连接套403以及内六角套6065移动，从而控制其定位圆心或是控制转动盘401转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种大小片玻璃合片定位装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)中间开设圆形槽，所述圆形槽底部等距开设贯穿的滑动槽，所述圆形槽内安装转动结构(4)，所述转动结构(4)与圆形槽转动连接，所述转动结构(4)边缘等距开设三个贯穿的矩形槽，所述矩形槽与滑动槽宽度相同，所述滑动槽与定位结构(6)滑动连接，所述定位结构(6)与矩形槽滑动连接，所述操作台(1)表面两端中间位置与支撑柱(5)底部连接固定，所述支撑柱(5)顶部与顶板(7)底部连接固定，所述顶板(7)底部中间位置与倒立布置的电动伸缩缸(9)连接固定，所述电动伸缩缸(9)输出端与真空吸盘(10)转动连接，所述真空吸盘(10)中心与转动结构(4)表面中心相对，所述操作台(1)底部四角与支撑腿(3)连接固定，所述支撑腿(3)之间与保护壳(2)连接固定，所述保护壳(2)顶部与操作台(1)底部连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种大小片玻璃合片定位装置，其特征在于：所述定位结构(6)包括定位块(601)，所述定位块(601)与滑动槽和矩形槽滑动连接，所述定位块(601)顶部开设横向的螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆(602)螺纹连接，所述定位块（601）底部与螺纹筒(603)连接固定，所述螺纹筒(603)与第二螺纹杆(604)螺纹连接，靠近所述第二螺纹杆(604)两端处外圈与第一转动轴承(605)套接，两个所述第一转动轴承(605)外圈与操作台(1)底部连接固定，所述第二螺纹杆(604)头部与一个中心连接结构(606)转动连接，所述中心连接结构(606)底部与伺服电机（607）输出端连接固定，所述伺服电机(607)底部与保护壳(2)底部连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种大小片玻璃合片定位装置，其特征在于：所述中心连接结构(606)包括三个相对的第一锥齿轮(6061)，第一锥齿轮（6061）与第二螺纹杆（604）连接固定，所述第一锥齿轮(6061)与第二锥齿轮(6062)相啮合，所述第二锥齿轮(6062)中间开设贯穿的圆孔，所述贯穿的圆孔内安装第二转动轴承(6063)，所述第二转动轴承(6063)内圈与垂直的传动杆(6067)外圈连接固定，所述传动杆(6067)上端与转动结构(4)卡接，所述传动杆(6067)底部与伺服电机（607）输出端连接固定，所述第二锥齿轮(6062)底部与外六角套(6064)顶部连接固定，所述外六角套(6064)与内六角套(6065)插接，所述内六角套(6065)与外六角套(6064)中间开设穿孔，所述内六角套(6065)的穿孔与外六角套(6064)的穿孔中间套接传动杆(6067)，所述内六角套（6065）的穿孔与传动杆（6067）的外圈滑动连接，所述内六角套(6065)下端外圈与第三转动轴承(6066)内圈连接固定，所述第三转动轴承(6066)外圈与第一控制杆(6068)一端连接固定，所述第一控制杆(6068)另一端穿过保护壳(2)一侧开设的贯穿条形槽延伸至保护壳(2)外侧，所述第一控制杆(6068)靠近伺服电机（607）一端顶部与转动结构(4)连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种大小片玻璃合片定位装置，其特征在于：所述第一控制杆(6068)靠近条形槽一端与垂直布置的第三控制杆(6069)转动连接，所述第三控制杆(6069)穿过操作台(1)开设的贯穿孔，所述第三控制杆（6069）与贯穿孔螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种大小片玻璃合片定位装置，其特征在于：所述转动结构(4)包括转动盘(401)，所述转动盘(401)与圆形槽转动连接，所述转动盘(401)边缘等距开设三个贯穿的矩形槽，所述矩形槽与定位块(601)滑动连接，所述转动盘(401)底部中间位置与转动杆(402)一端连接固定，所述转动杆(402)另一端与六角连接套(403)滑动连接，所述六角连接套(403)下端与传动杆(6067)顶端插接，所述六角连接套(403)外圈与第四转动轴承(404)内圈连接固定，所述第四转动轴承(404)外圈与第二控制杆(405)一端连接固定，所述第二控制杆(405)另一端与第一控制杆(6068)连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种大小片玻璃合片定位装置，其特征在于：所述支撑柱(5)中间位置与一个中板(8)两端滑动连接，所述中板(8)顶部中间位置与电动伸缩缸(9)输出端外圈连接固定。