CN219782849U - 一种调弯机构分体式的输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种调弯机构分体式的输送系统，涉及医疗器械技术领域，包括装配盘、调弯机构及导管；所述导管包括调弯管，所述调弯管的近端固定安装于装配盘，所述装配盘上设置有过线槽，所述调弯管的拉线通过过线槽与调弯机构连接；通过过线槽的设置，实现了调弯管近端与其调弯机构的分离，实现了调弯管与调弯机构之间正常设置联动机构，实现了手柄的释放操作部分与调弯功能的一体化设计，操作人员只需要一个手柄即可实现多个功能；通过驱线件分为两体结构，实现了驱线件只对拉线产生拉力，而无法对拉线产生推力，防止了拉线因受推力而弯折，进而再次调弯管失效或调弯困难的现象。

Description

一种调弯机构分体式的输送系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体为一种调弯机构分体式的输送系统。

背景技术

心脏分为左右两部分，每一部分包含一个心室和心房，心室和心室之间及心房和心房之间通过室间隔和房间隔分隔开，在房、室之间具有防止血液反流的瓣膜，正常的瓣膜仅允许血液在心脏中沿一个方向流动。

其中二尖瓣反流是由于瓣膜关闭不全，在左心室收缩时，血流由左心室注入主动脉和阻力较小的左心房，此时左心房除接受肺静脉回流的血液外，还接受左心室反流的血液，因此左心房压力的升高将导致肺静脉和肺毛细血管压力的升高，继而扩张和淤血；同时左心室舒张期容量负荷增加，左心室扩大。急性二尖瓣关闭不全时，左心房突然增加大量反流的血液，可使左心房和肺静脉压力急剧上升，引起急性肺水肿。

三尖瓣反流一般由肺动脉高压、右室扩大、三尖瓣环扩张引起，出现三尖瓣反流后，会引起乏力、腹水、水肿、肝区疼痛、消化不良、纳差等症状，导致右心衰症状加重，甚至直接导致死亡。

由于经导管进行手术的方式具有创伤小，恢复快等诸多优点，因此越来越多的手术都开始采用经导管进行手术，大部分的二/三尖瓣瓣膜瓣置换术也由早期的外科开刀方式改变为经导管进行二/三尖瓣的瓣膜置换，所以二/三尖瓣经导管置换手术得到快速发展，而输送导管的操作手柄在手术中的作用就尤为的重要，因为二/三尖瓣置换瓣膜的植入过程需要通过手柄来进行控制，传统的手柄一般导管与其对应的控制机构只能直接连接，导致手柄的结构布局受到很大的影响，因为无法实现导管与控制机构的分离，因此很多操作手柄与调弯手柄独立使用，不利于操作，手术中手柄的操作并不是非常的便捷，所以现在提供一种新的调弯管与其控制机构的连接安装方式，可以将调弯手柄与操作手柄设计为一体结构，而又不影响操作手柄的正常功能。

发明内容

本申请针对现有技术中操作手柄与调弯手柄受到结构限制，无法设计为一体结构，造成操作不便捷的问题，提供一种调弯机构分体式的输送系统，从而解决上述手柄操作不便捷的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种调弯机构分体式的输送系统，包括装配盘、调弯机构及导管；

所述导管包括调弯管，所述调弯管的近端固定安装于装配盘，所述装配盘上设置有过线槽，所述调弯管的拉线通过过线槽与调弯机构连接。

优选的，所述调弯管的近端通过调弯管固定座固定安装于装配盘，所述调弯管固定座的近端侧设置有联动机构，所述联动机构的近端侧设置有调弯机构。

优选的，所述联动机构包括挂耳包覆管固定座和轴移杆；

所述挂耳包覆管固定座轴向滑动安装于装配盘，所述挂耳包覆管固定座固定连接挂耳包覆管，所述挂耳包覆管设置于调弯管内部，所述挂耳包覆管外侧设置有轴移杆；

所述轴移杆的近端对应于挂耳包覆管固定座的远端侧，所述轴移杆可以进行轴向移动。

优选的，所述调弯管固定座设置有导槽，所述轴移杆通过导槽进行轴向移动。

优选的，所述挂耳包覆管固定座和轴移杆可以分离。

优选的，所述挂耳包覆管固定座的近端设置有弹簧，所述弹簧的另一端顶靠于调弯机构。

优选的，所述调弯机构安装于装配盘近端部分，所述调弯机构用于控制导管的弯曲。

优选的，所述调弯机构包括调弯套筒，所述调弯套筒转动安装于装配盘的近端部，所述调弯套筒内表面设置有内螺纹，所述调弯套筒内部设置有导向杆，所述导向杆一端伸出调弯套筒并固定安装于装配盘，所述导向杆上轴向滑动安装驱线件，所述驱线件外侧设置有外螺纹并与调弯套筒的内螺纹进行螺纹连接，所述驱线件连接调弯管的拉线，所述调弯套筒旋转可以带动驱线件沿导向杆做轴向运动。

优选的，所述调弯套筒的近端伸出装配盘的外侧，所述调弯套筒的旋转直接通过旋转调弯套筒的近端控制。

优选的，所述调弯套筒的近端安装有手动转把，所述手动转把的外周直径大于调弯套筒的外周直径。

优选的，所述驱线件包括驱动块、拉线固定座，所述驱动块位于拉线固定座的远端，所述驱动块的外侧设有外螺纹并与调弯套筒的内螺纹配合，所述驱动块设置有过线孔，所述过线孔穿过调弯管的拉线，所述拉线与拉线固定座固定连接。

优选的，所述导向杆的远端连接弹簧，所述弹簧的另一端连接于联动机构。

优选的，所述弹簧的近端通过阻挡环与导向杆的远端连接，所述阻挡环安装于导向杆的远端，所述阻挡环设置有稳弹部，所述稳弹部内安装弹簧的近端。

与现有技术相比，本申请提供了一种调弯机构分体式的输送系统。具备以下有益效果：

1、通过过线槽的设置，实现了调弯管近端与其调弯机构的分离，实现了调弯管与调弯机构之间正常设置联动机构，实现了手柄的释放操作部分与调弯功能的一体化设计，操作人员只需要一个手柄即可实现多个功能。

2、通过驱线件分为两体结构，实现了驱线件只对拉线产生拉力，而无法对拉线产生推力，防止了拉线因受推力而弯折，进而再次调弯管失效或调弯困难的现象。

附图说明

本申请所涉及的发明的具体特征如所附权利要求书所显示。通过参考下文中详细描述的示例性实施方式和附图能够更好地理解本申请所涉及发明的特点和优势。对附图简要说明如下：

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的爆炸视图；

图3为本申请的装配盘的结构示意图Ⅰ；

图4为本申请的装配盘的结构示意图Ⅱ；

图5为本申请去除外壳的结构示意图；

图6为本申请管控机构的爆炸视图；

图7为本申请管控机构的结构示意图；

图8为本申请联动机构的结构示意图；

图9为本申请联动机构的爆炸视图；

图10为本申请调弯机构的结构示意图；

图11为本申请调弯机构的爆炸视图；

图12为本申请调弯机构内部的结构示意图；

图13为图12中的A处局部放大视图；

图14为本申请导向杆的剖视图；

图15为本申请调弯管固定座的结构示意图；

图16为本申请挂耳包覆管固定座的结构示意图；

图17为本申请挂耳包覆管固定座的剖视图；

图18为本申请中移块、轴移杆的结构示意图；

图19为本申请中移块、轴移杆的剖视图；

图20为本申请挂耳器的结构示意图；

图21为本申请另一种实施例结构示意图；

图22为本申请另一种实施例爆炸视图Ⅰ；

图23为本申请另一种实施例爆炸视图Ⅱ；

图24为本申请外壳与装配盘一体设计的结构示意图。

附图标记说明：

1000、近端，2000、远端，1、外壳，101、上壳，102、下壳，103、前壳，2、装配盘，201、过线槽，202、后安部，203、联动部，204、前安部，205、卡槽，206、限位凹口，3、管控机构，301、管控套筒，302、中移块，4、联动机构，401、阻挡环，402、弹簧，403、挂耳包覆管固定座，40301、滑动部，40302、限位部，40303、稳弹部，404、轴移杆，45、调弯管固定座，4501、导槽，5、调弯机构，501、调弯套筒，502、导向杆，50201、限位板，50202、避让槽，503、驱动块，504、拉线固定座，505、后压盖，506、手动转把，6、导管，7、内管，701、挂耳器，8、调弯管，801、拉线，9、挂耳包覆管，10、外管，11、卡板，12、过线孔，13、轴承，1301、轴承槽。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如A固定连接于B，可以是A与B直接进行固定连接或A与B通过C进行间接固定连接。

需要说明的是，在本文中除了如图所示的具体描述，其“近端”是指该电动输送系统更加靠近操作人员的一侧，如图1所示，附图标记近端1000，相反的，“远端”是指该电动输送系统更加远离操作人员的一侧，如图1所示，附图标记远端2000。

本申请提供一种技术方案：一种调弯机构分体式的输送系统，包括装配盘2、调弯机构5及导管6；

所述装配盘2外侧可以设置有外壳1，外壳1用于形成操作手柄的外表面，装配盘2主要用于装载各个部件，所述装配盘2固定安装于外壳1内部，这里的装配盘2可以与外壳1一体成型，也可以装配盘2与外壳1不为一体结构，通过后期进行外壳1与装配盘2的组装，这里给出一个实施例，外壳1包括上壳101与下壳102，而装配盘2可以与下壳102一体成型，上壳101与下壳102结合可以形成一个完整的手柄外表面，再给出一个实施例，外壳1包括上壳101与下壳102，而装配盘2安装于下壳102，上壳101与下壳102结合可以形成一个完整的手柄外表面，在一些实施例中，外壳1也可以是有上壳101、下壳102与前壳103构成的；外壳1可以是长方体、圆柱体、椭圆体等多种形状，外壳1可以由若干部分组成；

所述导管6包括：调弯管8，调弯管8的内部设置有拉线801，而调弯机构5通过牵引拉线801来实现调弯管8远端部分的弯曲，进而控制导管6进行弯曲，从而实现人工瓣膜的准确定位；

所述调弯管8的近端固定安装于装配盘2，所述装配盘2上设置有过线槽201，所述调弯管8的拉线801通过过线槽201与调弯机构5连接；通过过线槽201的设置，实现了调弯管8近端与其调弯机构5的分离，实现了调弯管8与调弯机构5之间正常设置联动机构4，联动机构4的设置不受调弯系统的影响，优化了手柄的内部布局，使得调弯机构5可以集成于手柄内而又不影响手柄的其它功能。

在一些实施例中，给出调弯管8的安装方式，由于调弯管8是相对静止的，因此所述调弯管8的近端通过调弯管固定座45固定安装于装配盘2，而调弯管固定座45与调弯机构5之间的拉线801则通过在所述装配盘2上设置过线槽201，将所述调弯管8的拉线801通过过线槽201与调弯机构5连接，过线槽201的设置将调弯管8与调弯机构5分离，优化了手柄的内部布局，使得调弯机构5可以集成于手柄内，所述调弯管固定座45与装配盘2固定连接，例如调弯管固定座45与装配盘2采用卡接，即调弯管固定座45的一端设置有卡板11，而在装配盘2上对应设置有卡槽205，将卡板11放入卡槽205内，实现调弯管固定座45与装配盘2固定连接，这里当调弯管固定座45设置有卡板11，则相应的在卡板11上开设可供拉线801通过的过线孔12或避让槽50202，这样的设置不仅不影响拉线801的穿过，过线孔12或避让槽50202还能引导拉线801更好的进入过线槽201，进而所述调弯管固定座45的近端侧设置有联动机构4，所述联动机构4的近端侧设置有调弯机构5。

在一些实施例中，所述联动机构4包括挂耳包覆管固定座403和轴移杆404，所述挂耳包覆管固定座403轴向滑动安装于装配盘2，例如装配盘2上设置有相对应的联动部203，即一个容纳联动机构4滑动的空间，联动部203用于安装联动机构4，这里的联动部203根据联动机构4的安装空间需要进行设置，是本领域技术人员不需要经过创造性劳动即可获得的，如图3、图4所示的用于安装联动机构4的联动部203是一种实施例，并不是限制性的，所述挂耳包覆管固定座403固定连接挂耳包覆管9，所述挂耳包覆管9设置于调弯管8内部，挂耳包覆管9远端与内管7配合，用于固定人工心脏瓣膜与导管6的连接，其内管7远端可以包括挂耳器701，挂耳器701用于固定人工心脏瓣膜，内管7可以贯穿联动机构4且内管7的近端与装配盘2固定连接(或内管7的近端与导向杆502的近端固定连接，即内管7通过调弯机构5间接与装配盘2固定连接)；所述挂耳包覆管9外侧设置有轴移杆404，所述轴移杆404的近端对应于挂耳包覆管固定座403的远端侧，这里的轴移杆404与挂耳包覆管固定座403是否采用固定连接，主要取决于轴移杆404与挂耳包覆管9的轴向运动距离，例如当轴移杆404的轴向运动行程大于挂耳包覆管9的轴向运动行程，此时轴移杆404与挂耳包覆管固定座403不采用固定连接，即当轴移杆404移动到一定位置，轴移杆404近端将抵靠于挂耳包覆管固定座403的远端侧，进而推动挂耳包覆管固定座403向近端移动，进而实现挂耳包覆管9的移动，例如当轴移杆404的轴向运动行程与挂耳包覆管9的轴向运动行程相同时，可以采用轴移杆404与挂耳包覆管固定座403固定连接的方式，优选的，轴移杆404与挂耳包覆管固定座403不采用固定连接；所述轴移杆404可以进行轴向移动，这里轴移杆404的轴向运动可以是由管控机构提供的，提供一种管控机构3的实施例，包括但不限于：

这里提供一种管控机构3的实施例，所述管控机构3包括管控套筒301，所述管控套筒301转动安装于装配盘2的远端部，例如装配盘2相应的设置有如图3、图4所示的用于转动安装管控套筒301的前安部204，这里的安装空间根据管控套筒301进行设置，是本领域技术人员不需要经过创造性劳动即可获得的，如图3、图4所示的用于安装管控套筒301的前安部204是一种实施例，并不是限制性的，所述管控套筒301内表面设置有内螺纹，所述管控套筒301内设置有中移块302，所述中移块302外侧设置有外螺纹并与管控套筒301的内螺纹进行螺纹连接，所述中移块302固定连接外管10，外管10位于挂耳包覆管9与调弯管8外侧，中移块302通过与联动机构4的轴移杆404固定连接(例如：所述轴移杆404的远端通过调弯管固定座45的导槽4501后与中移块302固定连接，导槽4501可以为调弯管固定座45表面的凹导轨，也可以是贯穿调弯管固定座45的通道，其主要目的是限制轴移杆404的轴向旋转，进而限制中移块302的轴向旋转，从而实现中移块302只能沿着轴向方向移动(这里轴移杆404可以通过导槽4501进行轴向移动，动力源并不限于管控机构3)，使得中移块302不会随着管控套筒301的旋转而旋转，而是随着管控套筒301的旋转)，在螺纹连接的作用下，中移块302发生轴向移动，进而带动外管10进行轴向移动，同时控制轴移杆404运动。通过轴移杆404实现外管10与挂耳包覆管9的联动，也增加了输送系统的稳定性，而且能够保证外管10与挂耳包覆管9之间的运动顺序不会发生误操作，提高输送系统的安全性，实现了外管10与挂耳包覆管9的联动。

在一些实施例中，所述挂耳包覆管固定座403和轴移杆404可以分离，即轴移杆404与挂耳包覆管固定座403不采用固定连接。

进一步的，由于轴移杆404与挂耳包覆管固定座403不采用固定连接，为了挂耳包覆管固定座403不会发生晃动或可以保持在远端，即没有轴移杆404的后推作用时，挂耳包覆管固定座403保持在相对远端，这里所述挂耳包覆管固定座403的近端设置有弹簧402，所述弹簧402的另一端顶靠于调弯机构，进一步的，为了防止挂耳包覆管9在弹簧402的作用下过渡前移造成导管6远端的人工心脏瓣膜受到损伤，在所述挂耳包覆管固定座403一侧设有限位部40302，所述限位部40302对应有限位凹口206，所述限位凹口206设置于装配盘2，限位凹口206可以限制限位部40302向远端的轴向运动距离，使得挂耳包覆管固定座403无法在弹簧402的作用下过渡向远端移动。

在一些实施例中，所述调弯机构5安装于装配盘2近端部分，所述调弯机构5用于控制导管6的弯曲。

这里给出一种调弯机构5的实施例，所述调弯机构5包括调弯套筒501，所述调弯套筒501转动安装于装配盘2的近端部，例如装配盘2相应的设置有如图3、图4所示的用于转动安装调弯套筒501的后安部202，这里的安装空间根据调弯套筒501进行设置，是本领域技术人员不需要经过创造性劳动即可获得的，如图3、图4所示的用于安装调弯套筒501的后安部202是一种实施例，并不是限制性的，所述调弯套筒501内表面设置有内螺纹，所述调弯套筒501内部设置有导向杆502，所述导向杆502一端伸出调弯套筒501并固定安装于装配盘2，这里给出一种导向杆502固定安装的方式，在导向杆502的远端设置有卡板11，卡板11伸出调弯套筒501，在装配盘2上设置有相应的卡槽205，通过卡槽205将导向杆502固定安装于装配盘2，当导向杆502设置有卡板11时，则也相应的在卡板11上开设可供拉线801通过的过线孔12或避让槽50202，这样的设置不仅不影响拉线801的穿过，过线孔12或避让槽50202还能引导拉线801更好的进入过线槽201，所述导向杆502上轴向滑动安装驱线件，例如驱线件设置有轴向凹轨或凸轨，对应的导向杆502外侧设置有轴向凸轨或凹轨，在一些导向杆502上还设置有限制驱线件的限位板50201，限位板50201也相应的开设有可供拉线801通过的过线孔12或避让槽50202，所述驱线件外侧设置有外螺纹并与调弯套筒501的内螺纹进行螺纹连接，所述驱线件连接调弯管8的拉线801，通过驱线件向近端移动拉动拉线801，进而调整调弯管8的弯曲度，所述调弯管8位于挂耳包覆管9与外管10之间，所述调弯套筒501旋转可以带动驱线件沿导向杆502做轴向运动。

在一些实施例中，由于调弯所需要的驱动力较大，减少动力源到执行部件(调弯套筒501)的传递路径，将所述调弯套筒501的近端伸出装配盘2的外侧，所述调弯套筒501的旋转直接通过旋转调弯套筒501的近端控制。

在一些实施例中，为了减小操作调弯套筒501所需要的力，所述调弯套筒501的近端安装有手动转把506，所述手动转把506的外周直径大于调弯套筒501的外周直径，利用增大的手动转把506来减小扭动调弯套筒501旋转时所需要的力。

在一些实施例中，为了调弯机构5能够更好的与装配盘2转动连接，所述调弯套筒501的两端通过轴承13与装配盘2转动连接，可以在装配盘2相应的位置设置轴承槽1301，所述调弯套筒501两端的轴承13通过后压盖505连接于装配盘2，或调弯套筒501两端的轴承13直接通过外壳1固定。

在一些实施例中，由于拉线801能够承受较大的拉力，但是不能承受较大的推力，过大的推力会造成拉线801弯折，而导管6及调弯管8本身是具有弹性的，在拉线801失去拉力后，可以依靠弹性恢复原始状态，例如笔直，所以所述驱线件包括驱动块503、拉线固定座504，所述驱动块503位于拉线固定座504的远端，所述驱动块503的外侧设有外螺纹并与调弯套筒501的内螺纹配合，所述驱动块503设置有过线孔12，所述过线孔12穿过调弯管8的拉线801，所述拉线801与拉线固定座504固定连接，此时的驱动块503只能推动拉线固定座504向近端移动，而不能带动拉线固定座504向远端移动，进而拉线801只会承受拉力，而不会承受推力。

在一些实施例中，所述导向杆502的远端连接弹簧402，所述弹簧402的另一端连接于联动机构4，即挂耳包覆管固定座403的近端。

在一些实施例中，弹簧402通过阻挡环401与调弯机构5连接，所述弹簧402的近端通过阻挡环401与导向杆502的远端连接，所述阻挡环401安装于导向杆502的远端，所述阻挡环401设置有稳弹部40303，所述稳弹部40303内安装弹簧402的近端，稳弹部40303的设置有效的增加了弹簧402连接或顶靠的稳定性。

在一些实施例中，虽然弹簧402套设在导管6外侧，但为了进一步稳定弹簧402与挂耳包覆管固定座403的连接，所述挂耳包覆管固定座403的近端设置有凹陷的圆环结构形成的稳弹部40303，所述稳弹部40303内安装弹簧402的远端。

在一些实施例中，为了降低挂耳包覆管固定座403与装配盘2的接触面积，进而减小挂耳包覆管固定座403与装配盘2滑动时的摩擦力，所述挂耳包覆管固定座403与装配盘2接触的面设置有若干滑动部40301，例如，如图9、图16所示，在挂耳包覆管固定座403与装配盘2接触的面设置有4个、6个或8个滑动部40301，所述挂耳包覆管固定座403通过滑动部40301与装配盘2滑动连接，滑动部40301为凸出的光滑圆柱或圆点，或其它可以减小挂耳包覆管固定座403与装配盘2摩擦力的凸出的光滑结构。

在一些实施例中，给出本申请外壳1为类圆柱的结构，虽然形状发生了改变，但是原理相同，仅仅改变位置而不改变其运行方式与原理是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种调弯机构分体式的输送系统，包括装配盘、调弯机构及导管，其特征在于：

所述导管包括调弯管，所述调弯管的近端固定安装于装配盘，所述装配盘上设置有过线槽，所述调弯管的拉线通过过线槽与调弯机构连接。

2.如权利要求1所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述调弯管的近端通过调弯管固定座固定安装于装配盘，所述调弯管固定座的近端侧设置有联动机构，所述联动机构的近端侧设置有调弯机构。

3.如权利要求2所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述联动机构包括挂耳包覆管固定座和轴移杆；

所述挂耳包覆管固定座轴向滑动安装于装配盘，所述挂耳包覆管固定座固定连接挂耳包覆管，所述挂耳包覆管设置于调弯管内部，所述挂耳包覆管外侧设置有轴移杆；

所述轴移杆的近端对应于挂耳包覆管固定座的远端侧，所述轴移杆可以进行轴向移动。

4.如权利要求3所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述调弯管固定座设置有导槽，所述轴移杆通过导槽进行轴向移动。

5.如权利要求3所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述挂耳包覆管固定座和轴移杆可以分离。

6.如权利要求5所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述挂耳包覆管固定座的近端设置有弹簧，所述弹簧的另一端顶靠于调弯机构。

7.如权利要求1所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述调弯机构安装于装配盘近端部分，所述调弯机构用于控制导管的弯曲。

8.如权利要求7所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述调弯机构包括调弯套筒，所述调弯套筒转动安装于装配盘的近端部，所述调弯套筒内表面设置有内螺纹，所述调弯套筒内部设置有导向杆，所述导向杆一端伸出调弯套筒并固定安装于装配盘，所述导向杆上轴向滑动安装驱线件，所述驱线件外侧设置有外螺纹并与调弯套筒的内螺纹进行螺纹连接，所述驱线件连接调弯管的拉线，所述调弯套筒旋转可以带动驱线件沿导向杆做轴向运动。

9.如权利要求8所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述调弯套筒的近端伸出装配盘的外侧，所述调弯套筒的旋转直接通过旋转调弯套筒的近端控制。

10.如权利要求9所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述调弯套筒的近端安装有手动转把，所述手动转把的外周直径大于调弯套筒的外周直径。

11.如权利要求8所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述驱线件包括驱动块、拉线固定座，所述驱动块位于拉线固定座的远端，所述驱动块的外侧设有外螺纹并与调弯套筒的内螺纹配合，所述驱动块设置有过线孔，所述过线孔穿过调弯管的拉线，所述拉线与拉线固定座固定连接。

12.如权利要求8所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述导向杆的远端连接弹簧，所述弹簧的另一端连接于联动机构。

13.如权利要求12所述的调弯机构分体式的输送系统，其特征在于，所述弹簧的近端通过阻挡环与导向杆的远端连接，所述阻挡环安装于导向杆的远端，所述阻挡环设置有稳弹部，所述稳弹部内安装弹簧的近端。