CN219782846U - 一种电动输送系统的手动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动输送系统的手动机构，涉及医疗器械技术领域，包括装配盘、管控机构及外管；所述外管与管控机构连接；所述管控机构通过手动机构进行驱动，管控机构通过电动机构进行驱动，有效的降低了操作人员的操作强度，提高了产品的易操作性，经导管心脏瓣膜置换手术对装置的可靠性要求极高，因此设置了手动机构，有效的增加了该输送系统的可靠性，手动机构通过使用蜗轮蜗杆的结构设计，改变了手动旋钮的旋转方向，利于产品的结构布局，而且手动旋钮通过离合机构与蜗杆连接，防止了蜗杆带动手动旋钮旋转，也同时防止了误碰手动旋钮会带动蜗杆旋转，离合机构有效的解决了手动机构与电动机构发生冲突的问题。

Description

一种电动输送系统的手动机构

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体为一种电动输送系统的手动机构。

背景技术

心脏分为左右两部分，每一部分包含一个心室和心房，心室和心室之间及心房和心房之间通过室间隔和房间隔分隔开，在房、室之间具有防止血液反流的瓣膜，正常的瓣膜仅允许血液在心脏中沿一个方向流动。

其中二尖瓣反流是由于瓣膜关闭不全，在左心室收缩时，血流由左心室注入主动脉和阻力较小的左心房，此时左心房除接受肺静脉回流的血液外，还接受左心室反流的血液，因此左心房压力的升高将导致肺静脉和肺毛细血管压力的升高，继而扩张和淤血；同时左心室舒张期容量负荷增加，左心室扩大。急性二尖瓣关闭不全时，左心房突然增加大量反流的血液，可使左心房和肺静脉压力急剧上升，引起急性肺水肿。

三尖瓣反流一般由肺动脉高压、右室扩大、三尖瓣环扩张引起，出现三尖瓣反流后，会引起乏力、腹水、水肿、肝区疼痛、消化不良、纳差等症状，导致右心衰症状加重，甚至直接导致死亡。

由于经导管进行手术的方式具有创伤小，恢复快等诸多优点，因此越来越多的手术都开始采用经导管进行手术，大部分的二/三尖瓣瓣膜瓣置换术也由早期的外科开刀方式改变为经导管进行二/三尖瓣的瓣膜置换，所以二/三尖瓣经导管置换手术得到快速发展，而输送导管的操作手柄在手术中的作用就尤为的重要，因为二/三尖瓣置换瓣膜的植入过程需要通过手柄来进行控制，随着科技的进步，电动手柄越来越多，但是电动机却存在着失效的风险，电动机如果在手术过程中失效，可能会对患者造成致命伤害，所以需要提供一种可以在术中不影响电动手柄运行，而在电动机失效后可以介入手动操作的输送器电动手柄。

发明内容

本申请针对现有技术中电动手柄可能存在的失效风险，造成可靠性较低的问题，提供一种电动输送系统的手动机构，从而解决上述电动手柄可靠性低的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种电动输送系统的手动机构，包括装配盘、管控机构及外管；

所述外管与管控机构连接；

所述管控机构通过手动机构进行驱动。

优选的，所述管控机构包括管控套筒，所述管控套筒转动安装于装配盘的远端部，所述管控套筒内表面设置有内螺纹，所述管控套筒内设置有中移块，所述中移块外侧设置有外螺纹并与管控套筒的内螺纹进行螺纹连接，所述中移块固定连接外管，所述中移块不能轴向旋转。

优选的，所述管控机构还通过电动机构进行驱动。

优选的，所述电动机构包括电动机，所述电动机固定安装于装配盘，所述电动机的输出轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮Ⅰ啮合，所述从动齿轮Ⅰ设置于管控套筒的外侧，所述主动齿轮通过从动齿轮Ⅰ带动管控套筒旋转。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮Ⅰ的传动比大于1。

优选的，所述电动机通过控制板与电源部连接，所述控制板控制电动机的旋转方向与启停。

优选的，所述手动机构包括手动齿轮，所述手动齿轮与装配盘转动连接，所述手动齿轮与从动齿轮Ⅱ啮合，所述从动齿轮Ⅱ设置于管控套筒的外侧，所述手动齿轮通过从动齿轮Ⅱ带动管控套筒旋转。

优选的，所述手动齿轮与从动齿轮Ⅱ的传动比小于1。

优选的，所述手动齿轮通过转轴与装配盘转动连接，所述转轴通过U型槽与装配盘滑动连接，所述U型槽设置于支撑部的内侧且成长条形，所述支撑部设置于装配盘，所述转轴通过在U型槽内移动控制手动齿轮与从动齿轮Ⅱ的啮合。

优选的，所述手动机构包括蜗杆，所述蜗杆与装配盘转动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮设置于管控套筒的外侧，所述蜗杆通过蜗轮带动管控套筒旋转。

优选的，所述蜗杆为多头蜗杆。

优选的，所述蜗杆通过离合机构安装手动旋钮，所述离合机构可以实现蜗杆与手动旋钮的传动连接与非传动连接。

优选的，所述离合机构通过包括齿盘、卡齿，所述齿盘固定安装于蜗杆，所述卡齿固定安装于手动旋钮，所述卡齿与齿盘啮合后，手动旋钮与蜗杆传动，而在卡齿与齿盘分离后，蜗杆与手动旋钮不能传动。

优选的，所述手动旋钮的端面侧设置有至少两个杆片，所述杆片具有弹性，所述杆片远离手动旋钮的一端内侧设置有卡齿，所述卡齿靠近手动旋钮的一侧设置有阻齿，所述阻齿安装于杆片内侧，所述阻齿与卡齿之间具有间隙，所述齿盘一侧设置有阻环，所述阻环可以卡入阻齿与卡齿之间间隙，所述间隙的宽度与阻环的宽度差值小于齿盘的宽度，当阻环位于阻齿与卡齿之间时，齿盘与卡齿啮合。

优选的，所述杆片在远离手动旋钮的一端外侧设置有卡环，所述输送系统相应位置设置有手动旋钮通过的卡孔，所述卡环的外轮廓直径大于卡孔的内直径。

与现有技术相比，本申请提供了一种电动输送系统的手动机构。具备以下

有益效果：

1、管控机构通过电动机构进行驱动，有效的降低了操作人员的操作强度，提高了产品的易操作性，而且电动机构的输出平稳且连续，提高了手柄操作的稳定性。

2、经导管心脏瓣膜置换手术对装置的可靠性要求极高，因此设置了手动机构，防止了电动机构失效而造成输送系统失效，而且手动机构采用U型槽进行安装，在电动机构工作时，手动齿轮与从动齿轮Ⅱ可分离，即手动齿轮如果没有向靠近从动齿轮Ⅱ方向按压的力进行保持，手动齿轮在接触旋转的从动齿轮Ⅱ时，手动齿轮会在啮合力分力的作用下远离从动齿轮Ⅱ，因此手动齿轮并不能与从动齿轮Ⅱ持续稳定啮合，有效的防止了手动齿轮随从动齿轮Ⅱ强制性持续旋转，而在电动机构失效时，可以给予手动齿轮一个靠近从动齿轮Ⅱ方向的按压力，后转动手动齿轮，此时手动齿轮可以有效的带动从动齿轮Ⅱ旋转，进而实现对管控机构的手动控制，有效的增加了该输送系统的可靠性。

3、手动机构通过使用蜗轮蜗杆的结构设计，改变了手动旋钮的旋转方向，利于产品的结构布局，而且手动旋钮通过离合机构与蜗杆连接，可以实现在不需要手动机构介入时，手动旋钮与蜗杆进行分离，防止了蜗杆带动手动旋钮旋转，也同时防止了误碰手动旋钮会带动蜗杆旋转，离合机构的设置有效的解决了手动机构与电动机构发生冲突的问题。

附图说明

本申请所涉及的发明的具体特征如所附权利要求书所显示。通过参考下文中详细描述的示例性实施方式和附图能够更好地理解本申请所涉及发明的特点和优势。对附图简要说明如下：

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的装配盘的结构示意图；

图3为本申请去除外壳的结构示意图；

图4为本申请管控机构、电动机构、手动机构的爆炸视图；

图5为图4中的A处局部放大视图；

图6为本申请管控机构、电动机构、手动机构的结构示意图

图7为本申请轴移杆、轴移固定座的安装示意图；

图8为本申请轴移固定座的结构示意图；

图9为本申请中移块、轴移杆的结构示意图；

图10为本申请另一种实施例结构示意图；

图11为本申请另一种实施例爆炸视图Ⅰ；

图12为本申请另一种实施例爆炸视图Ⅱ；

图13为本申请前集件安装部分部件的结构示意图；

图14为本申请图13的爆炸视图；

图15为本申请前集件的结构示意图；

图16为本申请外壳与装配盘一体设计的结构示意图；

图17为本申请手动旋钮与蜗杆传动连接结构示意图；

图18为本申请手动旋钮与蜗杆非传动连接结构示意图；

图19为本申请手动旋钮与蜗杆爆炸视图；

图20为本申请蜗杆的结构示意图；

图21为本申请手动旋钮与蜗杆传动连接的剖视图；

图22为本申请手动旋钮与蜗杆非传动连接的剖视图；

图23为本申请后压盖另一实施例结构示意图。

附图标记说明：

1000、近端，2000、远端，1、外壳，101、上壳，102、下壳，103、前壳，2、装配盘，201、电源部，202、支撑部，203、控制板固定部，204、前安部，205、开关部，3、管控机构，301、管控套筒，302、从动齿轮Ⅰ，303、从动齿轮Ⅱ，304、中移块，305、前压盖，4、轴移杆，5、轴移固定座，501、导槽，502、轴移固定座压盖，6、外管，7、控制板，701、导光柱，8、总开关，9、手动机构，901、手动齿轮，902、转轴，903、U型槽，904、蜗杆，905、蜗轮，906、手动旋钮，907、卡孔，908、离合机构，90801、阻环，90802、齿盘，90803、杆片，90804、阻齿，90805、卡齿，90806、卡环，909、限位孔，90901、滑环，10、电动机构，1001、电动机，1002、防翻件，1003、主动齿轮，11、轴承，1101、轴承槽。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如A固定连接于B，可以是A与B直接进行固定连接或A与B通过C进行间接固定连接。

需要说明的是，在本文中除了如图所示的具体描述，其“近端”是指该电动输送系统更加靠近操作人员的一侧，如图1所示，附图标记近端1000，相反的，“远端”是指该电动输送系统更加远离操作人员的一侧，如图1所示，附图标记远端2000。

本申请提供一种技术方案：一种电动输送系统的手动机构，包括装配盘2、管控机构3及外管6；

所述装配盘2外侧可以设置有外壳1，外壳1用于形成操作手柄的外表面，装配盘2主要用于装载各个部件，所述装配盘2固定安装于外壳1内部，这里的装配盘2可以与外壳1一体成型，也可以装配盘2与外壳1不为一体结构，通过后期进行外壳1与装配盘2的组装，这里给出一个实施例，外壳1包括上壳101与下壳102，而装配盘2可以与下壳102一体成型，上壳101与下壳102结合可以形成一个完整的手柄外表面，再给出一个实施例，外壳1包括上壳101与下壳102，而装配盘2安装于下壳102，上壳101与下壳102结合可以形成一个完整的手柄外表面，在一些实施例中，外壳1也可以是有上壳101、下壳102与前壳103构成的；外壳1可以是长方体、圆柱体、椭圆体等多种形状，外壳1可以由若干部分组成；

外管6：外管6的远端用于包裹人工心脏瓣膜，防止瓣膜在输送过程中膨胀或划伤血管等；

所述外管6与管控机构3连接，管控机构3控制外管6的轴向运动，从而使得外管6可以释放人工心脏瓣膜，使得人工心脏瓣膜可以进行膨胀释放；

为了增加该手柄的可靠性，所述管控机构3通过手动机构9进行驱动。

这里提供一种管控机构3的实施例，所述管控机构3包括管控套筒301，所述管控套筒301转动安装于装配盘2的远端部，例如装配盘2相应的设置有如图2、图3所示的用于转动安装管控套筒301的前安部204，这里的安装空间根据管控套筒301进行设置，是本领域技术人员不需要经过创造性劳动即可获得的，如图2、图3所示的用于安装管控套筒301的前安部204是一种实施例，并不是限制性的，所述管控套筒301内表面设置有内螺纹，所述管控套筒301内设置有中移块304，所述中移块304外侧设置有外螺纹并与管控套筒301的内螺纹进行螺纹连接，所述中移块304固定连接外管6，中移块304不能轴向旋转，例如中移块304的近端可以固定连接有轴移杆4，轴移杆4伸出管控套筒301，并通过轴移固定座5的导槽501，轴移固定座5与装配盘2固定连接，从而限制中移块304的轴向旋转，使得中移块304不会随着管控套筒301的旋转而旋转，而是随着管控套筒301的旋转，在螺纹连接的作用下，中移块304发生轴向移动，进而带动外管6进行轴向移动；

在一种实施例中，所述管控机构3通过电动机构10进行驱动，电动机构10能够输出更加稳定的运动。

这里给出一种电动机构10的实施例，所述电动机构10包括电动机1001，所述电动机1001固定安装于装配盘2，所述电动机1001的输出轴固定连接主动齿轮1003，所述主动齿轮1003与从动齿轮Ⅰ302啮合，所述从动齿轮Ⅰ302设置于管控套筒301的外侧，所述主动齿轮1003通过从动齿轮Ⅰ302带动管控套筒301旋转，齿轮传动具有传动精度高、承载力大、传动效率高、工作平稳、耐用性好等优势。

在一些实施例中，所述主动齿轮1003与从动齿轮Ⅰ302的传动比大于1，有效的降低了从动齿轮Ⅰ302的转速，而提高了从动齿轮Ⅰ302的扭矩，增加了管控机构3运动的稳定性。

在一些实施例中，为了增加电动机1001固定的稳定性，所述电动机1001的设置有防翻件1002，所述防翻件1002一端侧面与电动机1001固定连接，当防翻件固定于电动机1001的输出轴一侧时，所述电动机1001的输出轴穿过防翻件1002，所述防翻件1002另一端与装配盘2固定连接，有效的增加了电动机1001与装配盘2的连接稳定性。

在一些实施例中，所述电动机1001通过控制板7与电源部201连接，所述控制板7控制电动机1001的旋转方向与启停，在一些实施例中，控制板7可以安装于装配盘2侧面的控制板固定部203，这里电源部201可以是外接电源，也可以将电源部201设置于装配盘2内部，即集成于手柄内部。

在一些实施例中，所述控制板7设置有指示灯。

在一些实施例中，所述指示灯通过导光柱701传导至输送系统的表面。

在一些实施例中，为了能够控制电动机1001的转速，所述电动机1001还通过调速开关与电源部201连接，所述调速开关控制电动机1001的旋转速度。

在一些实施例中，为了控制手柄的总电源，所述电源部201设置有总开关8，具体的可以将总开关8安装于装配盘2，例如装配盘2上端面侧边设置开关部205，并将总开关8安装于开关部205，另外的，总开关8也可以通过导线设置于手柄外部，例如该手柄使用外置电源，可以将总开关8设置于外部的导线上。

在一些实施例中，为了增加手柄的可靠性，所述管控机构3还通过手动机构9进行驱动。

这里给出一种手动机构9的实施例，所述手动机构9包括手动齿轮901，所述手动齿轮901通过转轴902与装配盘2转动连接，所述手动齿轮901与从动齿轮Ⅱ303啮合，所述从动齿轮Ⅱ303设置于管控套筒301的外侧，所述手动齿轮901通过从动齿轮Ⅱ303带动管控套筒301旋转，齿轮传动具有传动精度高、承载力大、传动效率高、工作平稳、耐用性好等优势。

在一些实施例中，由于手动推动手动齿轮901时的速度较慢，为了提高手动操作时的效率，即提高从动齿轮Ⅱ303的角速度，所述手动齿轮901与从动齿轮Ⅱ303的传动比小于1。

在一些实施例中，手动机构9采用U型槽903进行安装，在电动机构10工作时，手动齿轮901与从动齿轮Ⅱ303可分离，即手动齿轮901如果没有向靠近从动齿轮Ⅱ303方向按压的力进行保持，手动齿轮901在接触旋转的从动齿轮Ⅱ303时，手动齿轮901会在啮合力的作用下远离从动齿轮Ⅱ303，因此手动齿轮901并不能与从动齿轮Ⅱ303持续稳定啮合，有效的防止了手动齿轮901随从动齿轮Ⅱ303强制性持续旋转，而在电动机构10失效时，可以给予手动齿轮901一个靠近从动齿轮Ⅱ303方向的按压力，后转动手动齿轮901，此时手动齿轮901可以有效的带动从动齿轮Ⅱ303旋转，所述手动齿轮901通过转轴902与装配盘2转动连接，所述转轴902通过U型槽903与装配盘2滑动连接，可以通过外壳防止转轴902从U型槽903内滑出，或直接在U型槽903的开口处设置阻挡凸起或进行封堵而防止转轴902从U型槽903内滑出，所述U型槽903设置于支撑部202的内侧且成长条形，所述支撑部202设置于装配盘2，所述转轴902通过在U型槽903内移动控制手动齿轮901与从动齿轮Ⅱ303的啮合。

这里再给出一种手动机构9的实施例，所述手动机构9包括蜗杆904，所述蜗杆904与装配盘2转动连接，所述蜗杆904与蜗轮905啮合，所述蜗轮905设置于管控套筒301的外侧，所述蜗杆904通过蜗轮905带动管控套筒301旋转，蜗杆904与蜗轮905保持在一个平面，而可以改变蜗杆904转动方向，例如蜗杆904的中心轴与蜗轮905的中心轴垂直90°，可以有效的调整蜗杆的旋转轴方向，便于该输送系统的操作。

在一些实施例中，为了提高蜗杆904带动蜗轮905的效率，所述蜗杆904为多头蜗杆。

在一些实施例中，所述蜗杆904的一端安装有手动旋钮906，所述手动旋钮906用于驱动蜗杆904进行旋转。

在一些实施例中，所述蜗杆904通过离合机构908安装手动旋钮906，所述离合机构908可以实现蜗杆904与手动旋钮906的传动连接与非传动连接。

在一些实施例中，所述离合机构908通过包括齿盘90802、卡齿90805，所述齿盘90802固定安装于蜗杆904，所述卡齿90805固定安装于手动旋钮906，所述卡齿90805与齿盘90802啮合后，手动旋钮906将带动蜗杆904转动，而在卡齿90805与齿盘90802分离后，蜗杆904与手动旋钮906不能带动对方旋转。

这里给出一种更为具体的离合机构908的实施例，所述手动旋钮906的端面侧设置有至少两个杆片90803，所述杆片90803具有弹性，所述杆片90803远离手动旋钮906的一端内侧设置有卡齿90805，所述卡齿90805靠近手动旋钮906的一侧设置有阻齿90804，所述阻齿90804安装于杆片90803内侧，所述阻齿90804与卡齿90805之间具有间隙，所述齿盘90802一侧(优选的，齿盘90802比阻环90801更靠近蜗杆904的齿部)设置有阻环90801，所述阻环90801可以卡入阻齿90804与卡齿90805之间间隙，所述间隙的宽度与阻环90801的宽度差值小于齿盘90802的宽度，当阻环90801与位于阻齿90804与卡齿90804之间时，齿盘90802与卡齿90804啮合。

这里为了保证齿盘90802与卡齿90804啮合与非啮合状态的稳定，可以使阻齿90804无法与齿盘90802啮合，例如阻齿90804的外形无法卡入齿盘90802的空隙，或者是在所述杆片90803在远离手动旋钮906的一端外侧设置有卡环90806，相应的，所述输送系统(例如外壳1)相应位置设置有手动旋钮906通过的卡孔907，所述卡环90806的外轮廓直径大于卡孔907的内直径，使得手动旋钮906无法自动下移，即可以保持齿盘90802与卡齿90804无法啮合，当需要啮合时，拔起(即远离蜗杆904的方向)手动旋钮906，此时杆片90803在弹性的作用下先收缩使得卡环90806通过卡孔907，再扩张使得阻环90801经过阻齿90804后进入阻齿90804与卡齿90805的间隙，卡齿90805卡入齿盘90802，使得卡齿90805与齿盘90802可以稳定的啮合传动，这里通过调整可以实现手动旋钮906可以通过下压实现手动旋钮906与蜗杆904的传动连接，是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的，这里不再赘述。

在一些实施例中，为了管控机构3能够更好的与装配盘2转动连接，所述管控套筒301两端通过轴承11与装配盘2转动连接，可以在装配盘2相应的位置设置轴承槽1101，所述管控套筒301远端的轴承11通过前压盖305连接于装配盘2，所述管控套筒301近端的轴承11通过轴移固定座压盖502连接于装配盘2，同时所述轴移固定座压盖502也可以将所述轴移固定座5固定连接于装配盘2。

在一些实施例中，给出本申请集成设计，外壳1为类圆柱的结构，这里的集成设计是指将多个零件进行一体化设计，降低该输送系统的装配难度，如图10-图15所示，将轴移固定座5、轴移固定座压盖502、防翻件1002、前压盖305进行一体化设计，这里也可以是任意两个相邻零件进行一体化设计，这里可以将上述轴移固定座5、轴移固定座压盖502、防翻件1002、前压盖305形成的一体化结构称为前集件。

在一些实施例中，所述前集件设置有限位孔909，所述限位孔909用于穿过蜗杆904的轴，所述蜗杆904的轴设置有滑环90901，滑环90901为一个阶梯轴结构，滑环90901上部与限位孔909转动连接，滑环90901下部大于限位孔909直径，进而通过滑环90901与限位孔909的设计，限制了蜗杆904的轴向移动，增加了蜗杆904转动过程中的稳定性。

在一些实施例中，前集件还包括开关部205，由于总开关8通过导线进行连接，而导线可以自由排布，因此将总开关8通过开关部205设置于前集件，例如将开关部205设置于前压盖305于防翻件1002之间。

在一些实施例中，轴承11直接通过外壳1固定。

在一些实施例中，上述电动机构10也可以通过控制板7、总开关8控制，也可以连接蜂鸣器，起到鸣响的作用，上述控制板7、总开关8、蜂鸣器等通过导线进行连接，其位置可以在不影响手柄内部机构运动的前提下进行调整，进而其安装的位置也随之改变，或与其它部件进行一体设计，该位置的调整是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种电动输送系统的手动机构，包括装配盘、管控机构及外管，其特征在于：

所述外管与管控机构连接；

所述管控机构通过手动机构与电动机构进行驱动；

所述电动机构包括电动机，所述电动机固定安装于装配盘，所述电动机的输出轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮Ⅰ啮合，所述主动齿轮通过从动齿轮Ⅰ驱动管控机构；

所述手动机构包括手动齿轮，所述手动齿轮与装配盘转动连接，所述手动齿轮与从动齿轮Ⅱ啮合，所述手动齿轮通过从动齿轮Ⅱ驱动管控机构。

2.如权利要求1所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述管控机构包括管控套筒，所述管控套筒转动安装于装配盘的远端部，所述管控套筒内表面设置有内螺纹，所述管控套筒内设置有中移块，所述中移块外侧设置有外螺纹并与管控套筒的内螺纹进行螺纹连接，所述中移块固定连接外管，所述中移块不能轴向旋转。

3.如权利要求2所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述从动齿轮Ⅰ设置于管控套筒的外侧，所述主动齿轮通过从动齿轮Ⅰ带动管控套筒旋转。

4.如权利要求3所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述主动齿轮与从动齿轮Ⅰ的传动比大于1。

5.如权利要求1所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述电动机通过控制板与电源部连接，所述控制板控制所述电动机的旋转方向与启停。

6.如权利要求2所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述从动齿轮Ⅱ设置于管控套筒的外侧，所述手动齿轮通过从动齿轮Ⅱ带动管控套筒旋转。

7.如权利要求6所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述手动齿轮与从动齿轮Ⅱ的传动比小于1。

8.如权利要求1所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述手动齿轮通过转轴与装配盘转动连接，所述转轴通过U型槽与装配盘滑动连接，所述U型槽设置于支撑部的内侧且成长条形，所述支撑部设置于装配盘，所述转轴通过在U型槽内移动控制手动齿轮与从动齿轮Ⅱ的啮合。

9.如权利要求2所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述手动机构包括蜗杆，所述蜗杆与装配盘转动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮设置于管控套筒的外侧，所述蜗杆通过蜗轮带动管控套筒旋转。

10.如权利要求9所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述蜗杆为多头蜗杆。

11.如权利要求9所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述蜗杆通过离合机构安装手动旋钮，所述离合机构可以实现蜗杆与手动旋钮的传动连接与非传动连接。

12.如权利要求11所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述离合机构包括齿盘、卡齿，所述齿盘固定安装于蜗杆，所述卡齿固定安装于手动旋钮，所述卡齿与齿盘啮合后，手动旋钮与蜗杆传动，而在卡齿与齿盘分离后，蜗杆与手动旋钮不能传动。

13.如权利要求12所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述手动旋钮的端面侧设置有至少两个杆片，所述杆片具有弹性，所述杆片远离手动旋钮的一端内侧设置有卡齿，所述卡齿靠近手动旋钮的一侧设置有阻齿，所述阻齿安装于杆片内侧，所述阻齿与卡齿之间具有间隙，所述齿盘一侧设置有阻环，所述阻环可以卡入阻齿与卡齿之间间隙，所述间隙的宽度与阻环的宽度差值小于齿盘的宽度，当阻环位于阻齿与卡齿之间时，齿盘与卡齿啮合。

14.如权利要求13所述的电动输送系统的手动机构，其特征在于，所述杆片在远离手动旋钮的一端外侧设置有卡环，所述输送系统相应位置设置有手动旋钮通过的卡孔，所述卡环的外轮廓直径大于卡孔的内直径。