CN117752881A - Ecmo电动升降装置及电动升降控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种ECMO电动升降装置，包括：升降机构，包括电机和电动推杆，电动推杆包括固定端和伸缩端，伸缩端能在电机的驱使下完成升降动作，电机的转动轴上设有第一齿轮；控制模块，控制模块与所述电机电气连接以控制电机；通讯模块，通讯模块能够与所述控制模块和ECMO集成系统进行信息交互；壳体，所述壳体用于安装所述升降机构、所述控制模块和所述通讯模块；手动机构，所述转动杆能够移动从而使所述转动杆在第一状态和第二状态下之间进行切换；在所述第一状态下，所述第二齿轮与所述第一齿轮分离，在所述第二状态下，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。本发明中ECMO电动升降装置能够实现快速调节ECMO系统高度的问题。

Description

ECMO电动升降装置及电动升降控制系统

技术领域

本申请各实施例属医疗器械领域，尤其涉及一种ECMO电动升降装置及电动升降控制系统。

背景技术

临床上对严重心肺功能衰竭的重症患者急救时，要借助体外膜肺氧合(Extracorporeal Membrane Oxygenation，ECMO)为患者提供持续的体外呼吸与循环支持，以为急救争取更多的宝贵时间。体外膜肺氧合(ECMO)的核心部分是人工肺(亦称膜肺或氧合器)和人工心脏(亦称血泵或动力泵)，该系统在运行过程中需要通过管路将患者血液从人体引出，然后利用血泵将血液经过膜肺氧合后再输送回人体。在临床使用过程中，由于血泵需要将人体血液抽吸出来，为保证患者足够的血液的引流出来，通常需要将血泵固定在距离病人患者心脏部位尽可能的低的位置，确保引流顺畅，但这样就导致医护人员在预充对血泵和膜肺操作不方便，为此在ECMO系统中需要一个升降装置对膜肺和血泵高度进行升降调节，提升ECMO系统在应用过程中操作使用的便捷性。另外，当对病人插好管路后，开始进行ECMO辅助支持治疗时，会出现对心脏血液引流到管路内的顺畅程度不同的情况；对病人进行引流，需要足够的负压，负压和ECMO系统到病人心脏的高度差有关，这个高度差大，通常产生引流的负压就大，有利于对心脏内的血液引流到管路内，反之，这个高度差小，通常产生引流的负压就小，也就不利于引流。当出现不利于引流的情形时，需要对ECMO系统的位置高度进行调节，通常需要将接好管路的ECMO系统位置调低，如果ECMO系统位置太低，高度差过大，负压过大，就要将ECMO系统再微调高些，通常需要多次这样的调高调低的操作，才能达到一个适合临床操作的引流状态，实现ECMO系统正常运转。

并且，由于ECMO系统对升降装置可靠性要求较高，通过电动升降能够实现自动控制升降，但电动升降可靠性相对纯机械结构升降较差，由于停电或内部电路故障可能无法正常升降，为此需要一个紧急驱动的装置能实现升降。在升降装置中，通常会采用电机带动丝杆丝母进行升降，可以利用丝杆丝母传动的自锁性实现很好的断电自锁，为此也会给同时实现紧急驱动升降带来困难，为此本发明需要解决电动升降同时兼容紧急情况手动驱动升降的装置。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种ECMO电动升降装置及电动升降控制系统，以实现快速调节ECMO系统高度和兼容手动驱动升降的的问题。

第一方面，本发明提供了一种ECMO电动升降装置，包括：升降机构，包括电机和电动推杆，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述伸缩端能在所述电机的驱使下完成升降动作，所述电机的转动轴上设有第一齿轮；

控制模块，所述控制模块与所述电机电气连接以控制所述电机；

通讯模块，所述通讯模块能够与所述控制模块和ECMO集成系统进行信息交互；

壳体，所述壳体用于安装所述升降机构、所述控制模块和所述通讯模块；

手动机构，所述手动机构包括第二齿轮和转动杆，所述转动杆设置在所述壳体上，所述第二齿轮固定设置在所述转动杆上，所述转动杆能够移动从而使所述转动杆在第一状态和第二状态下之间进行切换；在所述第一状态下，所述第二齿轮与所述第一齿轮分离，在所述第二状态下，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，转动所述转动杆，带动所述第二齿轮转动，进而带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动能带动所述伸缩端能完成升降。

作为本发明申请实施例的进一步改进，所述转动杆包括轴套和套设在轴套中的多边形轴，所述多边形轴能够带动所述轴套一起做同轴转动；所述多边形轴转动设置在所述壳体上，所述多边形轴还设有偏心轮和固定在所述偏心轮上的把手，所述轴套上设有第二齿轮，拨动所述把手以使所述偏心轮推动所述轴套沿所述多边形轴的轴向移动，从而实现所述转动杆在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换。

作为本发明申请实施例的进一步改进，所述多边形轴还包括轴体，所述偏心轮转动连接于所述轴体，所述偏心轮的边缘部分始终抵接在所述轴套上；从所述第一状态到所述第二状态的过程中，与所述轴套抵接的边缘距离所述偏心轮的转动中心逐渐远离。

作为本发明申请实施例的进一步改进，所述壳体上固定设有弹性件，所述弹性件连接所述轴套和所述壳体；在第一状态下，所述弹性件迫使所述轴套移动以使所述第一齿轮和所述第二齿轮解除啮合。

作为本发明申请实施例的进一步改进，所述偏心轮还设有凹槽，所述轴套设有凸起，在所述第二状态下，所述凸起落入到所述凹槽中。

作为本发明申请实施例的进一步改进，还包括位置检测开关，所述位置检测开关与所述电机电气连接，伴随所述第二齿轮的移动，所述第二齿轮能触发位置检测开关，此时所述位置检测开关能够发送给所述控制模块相应信号。

作为本发明申请实施例的进一步改进，所述壳体包括基座和立柱，所述立柱固定在所述基座的上方，且所述基座和所述立柱具有相互连通的收容腔，所述升降机构设置在所述立柱内。

作为本发明申请实施例的进一步改进，所述升降机构还包括承载台，在所述立柱上，沿所述立柱的长度方向上设有升降口，所述升降口连通所述收容腔，所述承载台部分从所述升降口伸入到所述收容腔中并与所述伸缩端固定连接。

作为本发明申请实施例的进一步改进，还包括备用电源接口和电源接口，所述电源接口在正常使用时供电，所述备用电源接口在所述电源接口无法正常供电时供电。

第二方面，本发明提供了一种ECMO电动升降控制系统，包括第一方面任一所述的ECMO电动升降装置，ECMO集成系统发出指令给到ECMO电动升降装置，ECMO电动升降装置根据指令进行升降，ECMO电动升降装置升降后反馈给ECMO集成系统位置指令。

与现有技术相比，由于通讯模块可以与ECMO集成系统进行信息交互，通讯模块发给ECMO集成系统当前的升降高度，由ECMO集成系统根据病人的体征参数判断是否需要升降，发送给控制模块进行升降的。控制模块驱动电机，电机再驱动升降装置。伴随升降装置的调节，病人的体征再次变化，控制模块会反馈更新位置给ECMO集成系统。如此循环往复几次，很快能解决调节ECMO集成系统高度的问题。并且，还具有手动机构，手动机构可以在紧急情况下启动，通过转动杆和其上设置的第二齿轮实现转动杆具有第一状态和第二状态。第一状态下，第二齿轮与第一齿轮分离，无法实现手动调节。第二状态下，第二齿轮与第一齿轮啮合，可以实现转动转动杆驱动升降机构完成升降动作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

ECMO集成系统-100；升降机构-10；电机-110；电动推杆-120；固定端-1210；伸缩端-1220；第一齿轮-1110；控制模块-20；通讯模块-30；壳体-40；手动机构-50；第二齿轮-510；转动杆-520；轴套-5210；多边形轴-5220；偏心轮-5220a；把手-5220b；轴体-5220c；凹槽-5220d；凸起-5210a；弹性件-410；挡圈-5230；位置检测开关-60；基座-420；立柱-430；收容腔-440；导向装置-70；限位滚轮-710；承载台-80；升降口-4310；电池-90；电源接口-910；备用电源接口-920。

图1示出了本发明实施例中一种ECMO电动升降装置的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例中一种ECMO电动升降装置的剖面结构示意图；

图3示出了本发明实施例中一种ECMO电动升降装置的仰视结构示意图；

图4示出了图3中A出的局部放大图；

图5示出了本发明实施例中一种ECMO电动升降装置的爆炸示意图；

图6示出了图5中B出的局部放大图；

图7示出本发明实施例中手动机构在第二状态下的整体结构示意图；

图8示出本发明实施例中手动机构在第一状态下的整体截面示意图；

图9示出本发明实施例中手动机构在沿轴套轴向方向视角的结构示意图；

图10示出了本发明实施例中的偏心轮的正面和侧截面的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

第一方面，本发明提供了一种ECMO电动升降装置，请参考图1-图5，包括：升降机构10，包括电机110和电动推杆120，电动推杆120包括固定端1210和伸缩端1220，伸缩端1220能在电机110的驱使下完成升降动作，电机110的转动轴上设有第一齿轮1110；

控制模块20，控制模块20与电机110电气连接以控制电机110；

通讯模块30，通讯模块30能够与控制模块20和ECMO集成系统100进行信息交互；

壳体40，壳体40用于安装升降机构10、控制模块20和通讯模块30；

手动机构50，手动机构50包括第二齿轮510和转动杆520，转动杆520设置在壳体40上，第二齿轮510固定设置在转动杆520上，转动杆520能够移动从而使转动杆520在第一状态和第二状态下之间进行切换；在第一状态下，第二齿轮510与第一齿轮1110分离，在第二状态下，第二齿轮510与第一齿轮1110啮合，转动转动杆520，带动第二齿轮510转动，进而带动第一齿轮1110转动，第一齿轮1110转动能带动伸缩端1220能完成升降。

与现有技术相比，由于通讯模块30可以与ECMO集成系统100进行信息交互，通讯模块30发给ECMO集成系统100当前的升降高度，由ECMO集成系统100根据病人的体征参数判断是否需要升降，发送给控制模块20进行升降的。控制模块20驱动电机110，电机110再驱动升降装置。伴随升降装置的调节，病人的体征再次变化，控制模块20会反馈更新位置给ECMO集成系统100。如此循环往复几次，很快能解决调节ECMO集成系统100高度的问题。并且，还具有手动机构50，手动机构50可以在紧急情况下启动，通过转动杆520和其上设置的第二齿轮510实现转动杆520具有第一状态和第二状态。第一状态下，第二齿轮510与第一齿轮1110分离，无法实现手动调节。第二状态下，第二齿轮510与第一齿轮1110啮合，可以实现转动转动杆520驱动升降机构10完成升降动作。

转动转动杆520，带动了第二齿轮510转动，第二齿轮510带动第一齿轮1110转动，第一齿轮1110的转动驱动了伸缩端1220的升降。

第一齿轮1110和第二齿轮510啮合后起到一个传递扭矩的作用外，还可以起到增速的目的。第二齿轮510比第一齿轮1110的齿轮数多，手摇速度没有电机那么快速，这样可以通过增速达到手摇后快速升降的目的。

电动推杆120又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的驱动装置。结构组成：电动推杆120由驱动电机110、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。工作原理：电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机110的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。行程控制的实现：经电机110齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。

电动推杆120一般还包括加位移传感，从而确定ECMO集成系统100的高度位置。

控制模块20和通讯模块30通常以电路板的形式存在，甚至可以集成一块电路板中。

ECMO集成系统100是指ECMO控制系统，可以在体外循环过程中对血泵进行控制，并能够监测管路中血液的运行参数，如流量、压力、温度等参数。

需要说明的是，转动杆520可以通过在壳体40上的移动，从而带动第二齿轮510移动。第二齿轮510移动，从而实现与第一齿轮1110啮合或者分离。转动杆520的移动方式是多种多样的，只要能够实现第二齿轮510与第一齿轮1110啮合或者分离就属于本发明的保护范围。

例如，转动杆520可以沿转动杆520的轴向移动。又例如，可以沿垂直于转动杆520的轴向的方向移动。

在更优的实施例中，请参考图3、图4和图7，转动杆520包括轴套5210和套设在轴套5210中的多边形轴5220，多边形轴5220能够带动轴套5210一起做同轴转动；多边形轴5220转动设置在壳体40上，多边形轴5220还设有偏心轮5220a和固定在偏心轮5220a上的把手5220b，轴套5210上设有第二齿轮510，拨动把手5220b以使偏心轮5220a推动轴套5210沿多边形轴5220的轴向移动，从而实现转动杆520在第一状态和第二状态之间进行切换。

在本实例中，把手5220b一般通过偏心轮5220a铰接在多边形轴5220上，从而实现把手5220b的收纳。当需要使用手动机构50时，拨动把手5220b使把手5220b展开以便于握持使用。把手5220b在展开的过程中，偏心轮5220a的边缘抵接在轴套5210上，从而驱动轴套5210在多边形轴5220上移动，最终使轴套5210的第二齿轮510与电机110转轴上的第一齿轮1110实现啮合。多边形轴5220的横截面是多边形的，相应的，轴套5210内部也是与多边形轴5220匹配的多边形状。所以在驱动把手5220b转动多边形轴5220的时就会带动轴套5210一起旋转，轴套5210旋转的时候又带动了第二齿轮510转动。

需要说明的是，轴套5210的外周面一般呈圆形，从而便于轴套5210的转动。

在更优的实施例中，请参考图7-图9，多边形轴5220还包括轴体5220c，偏心轮5220a转动连接于轴体5220c，偏心轮5220a的边缘部分始终抵接在轴套5210上；转动偏心轮5220a，当与轴套5210抵接的偏心轮5220a边缘距离转动中心逐渐远离时，实现了从第一状态切换到第二状态切换；反之，当与轴套5210抵接的偏心轮5220a边缘距离转动中心逐渐靠近时，实现了从第二状态切换到第一状态切换。

在本实施例中，由于偏心轮5220a的边缘距离转动中心的具体是不一样的，因此当偏心轮5220a与轴体5220c发生转动时，偏心轮5220a的边缘迫使轴套5210在多边形轴5220上移动，从而实现轴套5210上的第二齿轮510与电机110转轴上的第一齿轮1110分开或者啮合。

在更优的实施例中，壳体40上固定设有弹性件410，弹性件410连接轴套5210和壳体40；在第一状态下，弹性件410迫使轴套5210移动以使第一齿轮1110和第二齿轮510解除啮合。

弹性件410的设置是为了方便在不使用手动机构50时，复位轴套5210的初始位置。当没有人握持住把手5220b时，弹性件410使轴套5210复位从而通过偏心轮5220a带动把手5220b回到初始的折叠状态。

弹性件410一般是弹簧，并套设在多边形轴5220上。当然，弹性件410还可以是橡胶、板簧等其他弹性件。

在更优的实施例中，转动杆520还包括挡圈5230，挡圈5230设置在多边形轴5220远离把手5220b的一端。

在本实施例中，挡圈5230的作用主要起到限位的作用。一方面，是为了使轴套5210无论如何运动都始终在多边形轴5220上。另一方面，挡圈5230还可以限制多边形轴5220的移动，使多边形轴5220在壳体40上只能够转动，不能够移动。挡圈5230一般可拆卸的安装在多边形轴5220远离把手5220b的一端。

在更优的实施例中，请参考图7-图10，偏心轮5220a还设有凹槽，轴套5210设有凸起，在第二状态下，凸起落入到凹槽中。

在本实施例中，轴套5210靠近偏心轮5220a的一端设有凸起，在第二状态下，凸起5210a落入到凹槽5220d中起到一定的限位作用，可以避免转动把手5220b时把手5220b晃动。

在第二状态下，需要先用手将轴套5210朝着远离把手5220b处按压，使凸起5210a从凹槽5220d中脱离，然后转动把手5220b 180°后，实现了从第二状态到第一状态的切换。此时，把手5220b收纳的同时实现了将第二齿轮510与第一齿轮1110离合。

即使没有人握持住把手5220b时，弹性件410也不足以使轴套5210复位。此时，需要用手再次拨动把手5220b，使凸起5210a从凹槽5220d中滑出。

在更优的实施例中，还包括位置检测开关60，伴随第二齿轮510的移动，第二齿轮510能触发位置检测开关60，此时位置检测开关60能够发送给控制模块20相应信号。

通过设置位置检测开关60实现电机110的开关断电，以免电动系统和手动机构50相冲突。为了避免当切换为手动状态时，如果继续触发电机110运行，可能由于电机110运行带动把手5220b给操作者带来伤害。

在更优的实施例中，壳体40包括基座420和立柱430，立柱430固定在基座420的上方，且基座420和立柱430具有相互连通的收容腔440，升降机构10设置在立柱430内。

在本实施例中，壳体40包括基座420和立柱430，一般只将升降机构10设置在立柱430，其余的控制模块20、通讯模块30、手动机构50等等都安装在基座420内。这样ECMO电动升降装置整体比较美观，且重心较低可以避免ECMO电动升降装置被误碰时倾覆。

在更优的实施例中，请参考图6，还包括导向装置70，导向装置70固定安装在伸缩端1220上；立柱430上设有导向槽，导向装置70与设有限位滚轮710，限位滚轮710被限制在导向槽中移动。

导向装置70和导向槽的配合使升降装置的伸缩端1220能够上下移动的更顺滑，也避免震动的可能。

在更优的实施例中，限位滚轮710至少有两个，且至少有两个限位滚轮710的转轴都与升降方向垂直。

限位滚轮710至少有两个且转轴都与升降方向垂直，这样基本可以保证升降机构在升降的时候不会有任何震动的发生。因为ECMO系统非常重要且敏感，不能经受过大的外界震动影响。

在更优的实施例中，升降机构10还包括承载台80，在立柱430上，沿立柱430的长度方向上设有升降口4310，升降口4310连通收容腔440，承载台80部分从升降口4310伸入到收容腔440中并与伸缩端1220固定连接。

承载台80主要是伸入升降口4310与伸缩端1220连接，承载台80的作用是承载ECMO系统。

在更优的实施例中，请参考图3，还包括电源接口910和备用电源接920,电源接口910在正常使用时供电，备用电源接口920在电源接口910无法正常供电时供电。。

在本实施例中，电池90是备用的，可以在断电时通过备用电源接口920给通讯模块30、控制模块20和电机110供电。一般情况下，电源接口910都是与市电连接。

第二方面，本发明提供一种ECMO电动升降控制系统，包括第一方面任一的ECMO电动升降装置，ECMO集成系统100发出指令给到ECMO电动升降装置，ECMO电动升降装置根据指令进行升降，ECMO电动升降装置升降后反馈给ECMO集成系统位置指令。

本实施例的ECMO电动升降控制系统系统属于闭环的系统，通过自反馈回路自动调整到一个最佳的位置，从而避免了医护人员还需手动的调整。

ECMO系统中的ECMO控制系统，是在体外循环过程中对血泵进行控制，并能够监测管路中血液的运行参数，如流量、压力、温度等参数。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种ECMO电动升降装置，其特征在于，包括：

升降机构，包括电机和电动推杆，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述伸缩端能在所述电机的驱使下完成升降动作，所述电机的转动轴上设有第一齿轮；

控制模块，所述控制模块与所述电机电气连接以控制所述电机；

通讯模块，所述通讯模块能够与所述控制模块和ECMO集成系统进行信息交互；

壳体，所述壳体用于安装所述升降机构、所述控制模块和所述通讯模块；

手动机构，所述手动机构包括第二齿轮和转动杆，所述转动杆设置在所述壳体上，所述第二齿轮固定设置在所述转动杆上，所述转动杆能够移动从而使所述转动杆在第一状态和第二状态下之间进行切换；在所述第一状态下，所述第二齿轮与所述第一齿轮分离，在所述第二状态下，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，转动所述转动杆，带动所述第二齿轮转动，进而带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动能带动所述伸缩端能完成升降。

2.如权利要求1所述的ECMO电动升降装置，其特征在于，所述转动杆包括轴套和套设在轴套中的多边形轴，所述多边形轴能够带动所述轴套一起做同轴转动；所述多边形轴转动设置在所述壳体上，所述多边形轴还设有偏心轮和固定在所述偏心轮上的把手，所述轴套上设有第二齿轮，拨动所述把手以使所述偏心轮推动所述轴套沿所述多边形轴的轴向移动，从而实现所述转动杆在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换。

3.如权利要求2所述的ECMO电动升降装置，其特征在于，所述多边形轴还包括轴体，所述偏心轮转动连接于所述轴体，所述偏心轮的边缘部分始终抵接在所述轴套上；转动所述偏心轮，当与所述轴套抵接的所述偏心轮边缘距离所述转动中心逐渐远离时，实现了从第一状态切换到第二状态切换；反之，当与所述轴套抵接的所述偏心轮边缘距离所述转动中心逐渐靠近时，实现了从第二状态切换到第一状态切换。

4.如权利要求2所述的ECMO电动升降装置，其特征在于，所述壳体上固定设有弹性件，所述弹性件连接所述轴套和所述壳体；在第一状态下，所述弹性件迫使所述轴套移动以使所述第一齿轮和所述第二齿轮解除啮合。

5.如权利要求2所述的ECMO电动升降装置，其特征在于，所述偏心轮还设有凹槽，所述轴套设有凸起，在所述第二状态下，所述凸起落入到所述凹槽中。

6.如权利要求2所述的ECMO电动升降装置，其特征在于，还包括位置检测开关，伴随所述第二齿轮的移动，所述第二齿轮能触发位置检测开关，此时所述位置检测开关能够发送给所述控制模块相应信号。

7.如权利要求1所述的ECMO电动升降装置，其特征在于，所述壳体包括基座和立柱，所述立柱固定在所述基座的上方，且所述基座和所述立柱具有相互连通的收容腔，所述升降机构设置在所述立柱内。

8.如权利要求7所述的ECMO电动升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括承载台，在所述立柱上，沿所述立柱的长度方向上设有升降口，所述升降口连通所述收容腔，所述承载台部分从所述升降口伸入到所述收容腔中并与所述伸缩端固定连接。

9.如权利要求1所述的ECMO电动升降装置，其特征在于，还包括备用电源接口和电源接口，所述电源接口在正常使用时供电，所述备用电源接口在所述电源接口无法正常供电时供电。

10.一种ECMO电动升降控制系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的ECMO电动升降装置，ECMO集成系统发出指令给到ECMO电动升降装置，ECMO电动升降装置根据指令进行升降，ECMO电动升降装置升降后反馈给ECMO集成系统位置指令。