CN219599540U - 一种看护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种看护机器人，涉及机器人技术领域，看护机器人包括：基座、旋转底座、过渡连接组件、摄像头组件和能够分离的平板显示器；基座上设置有收纳槽，平板显示器能够以预设角度插在基座的收纳槽中；基座连接旋转底座，旋转底座通过过渡连接组件与摄像头组件连接；其中，收纳槽和旋转底座位于基座的同一侧。通过上述方式，本实用新型的看护机器人智能安全，可控制摄像头实现旋转、摆动，以跟踪监护对象，并可在平板显示器上进行语音与影像的交互，且结构相对简单、降低成本。

Description

一种看护机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种看护机器人。

背景技术

调查显示，2018年我国独居成年人总数为7700万。而人口预测结果显示，到2030年，我国60岁以上老年人口总数将增加到3.7亿，其中独居老人的数量将超过2亿。在这种前提下，独居老人的看护、情感支持是亟需解决的问题。

智能安全看护机器人是一种针对独居、空巢老人，提供安全看护和情感支持。现有智能安全看护机器人分为两种方式，一种针对失能老人，带有移动底盘或操作机械手，这种方式的智能安全看护机器人的结构复杂，成本高昂；另一种主要针对日常监测，通过云台相机等方式实现对老人的跟踪查看，成本较低，但是无法与老人进行情感交互。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种看护机器人，可控制摄像头实现旋转、摆动，以跟踪监护对象，并可在平板显示器上进行语音与影像的交互，且结构相对简单、降低成本。

本实用新型提供一种看护机器人，包括：基座、旋转底座、过渡连接组件、摄像头组件和能够分离的平板显示器；基座上设置有收纳槽，平板显示器能够以预设角度插在基座的收纳槽中；基座连接旋转底座，旋转底座通过过渡连接组件与摄像头组件连接；其中，收纳槽和旋转底座位于基座的同一侧。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，旋转底座包括第一电机、第一电机安装座和电机驱动组件；其中，第一电机的壳体与第一电机安装座固定连接，通过第一电机安装座上的安装孔将第一电机固定在基座的壳体上；第一电机的输出轴与电机驱动组件固定连接，电机驱动组件与过渡连接组件连接；当第一电机的输出轴旋转时，带动电机驱动组件和过渡连接组件绕竖直方向旋转运动。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，电机驱动组件包括固定连接的第一驱动连接件和第二驱动连接件；第一驱动连接件与第一电机的输出轴固定连接，第二驱动连接件与过渡连接组件固定连接。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，电机驱动组件还包括至少一个第一轴承；第一驱动连接件包括圆柱状的凸起部，第一轴承套设于圆柱状的凸起部；第二驱动连接件盖设于第一驱动连接件的圆柱状的凸起部和第一轴承。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，摄像头组件包括摄像头本体、第二电机、第二电机安装座、主动齿轮和从动齿轮；过渡连接组件与第二电机安装座固定连接，第二电机安装座与第二电机的壳体固定连接；第二电机安装座与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与摄像头本体固定连接；当第二电机的输出轴旋转时，带动主动齿轮和从动齿轮旋转，以使摄像头本体绕第二电机安装座的旋转轴转动。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，摄像头组件还包括第二轴承；第二轴承设置在第二电机安装座和从动齿轮之间，第二轴承的内圈与第二电机安装座接触，第二轴承的外圈与从动齿轮接触。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，过渡连接组件包括活动连接的第一过渡连接件和第二过渡连接件；第一过渡连接件与旋转底座固定连接，第二过渡连接件与摄像头组件固定连接。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，第一过渡连接件上设置有固定部和至少一个活动部，第二过渡连接件上设置有固定孔和至少一个限位孔；固定部穿过固定孔以构成固定结构，活动部在限位孔内来回移动，以使第二过渡连接件绕着固定结构旋转。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，平板显示器包括语音输入输出组件，语音输入输出组件用于接收用户的语音信息以及播放声音。

根据本实用新型提供的一种看护机器人，基座的内部安装有电池或电源转换电路，电池或电源转换电路用于为摄像头组件供电。

本实用新型提供的一种看护机器人，包括基座、旋转底座、过渡连接组件、摄像头组件和能够分离的平板显示器；收纳槽和旋转底座位于基座的同一侧，平板显示器能够以预设角度插在基座的收纳槽中；旋转底座通过过渡连接组件与摄像头组件连接；通过控制摄像头实现旋转、摆动，以跟踪监护对象，并可在平板显示器上进行语音与影像的交互，提高了看护机器人的智能化和安全性，且结构相对简单、降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型看护机器人一实施例的结构示意图；

图2是图1中旋转底座和过渡连接组件的细节放大图；

图3是旋转底座和过渡连接组件的剖面图；

图4是图1中摄像头组件的细节放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1是本实用新型看护机器人一实施例的结构示意图。在本实施例中，看护机器人包括：基座100、旋转底座200、过渡连接组件300、摄像头组件400和能够分离的平板显示器500。

其中，基座100上设置有收纳槽，平板显示器500能够以预设角度插在基座100的收纳槽中。

基座100可以连接旋转底座200，旋转底座200通过过渡连接组件300与摄像头组件400连接；其中，收纳槽和旋转底座200位于基座100的同一侧。

平板显示器500包括显示屏幕，显示屏幕可以用于显示监护者影像。可选地，平板显示器500可以包括语音输入输出组件510，语音输入输出组件510用于接收用户的语音信息以及播放声音，输入输出组件510使得监护者和被监护者实现对话交流。

基座100为整个看护机器人提供支撑结构，底座的俯视图可以设置为长方形、三角形或者圆形。基座100上还可以设置有功能按钮和开机键。功能按钮可以包括音量调节键。

可选地，基座100上还可以设置有音箱组件以播放声音。

可选地，基座100的内部安装有电池或电源转换电路，电池或电源转换电路用于为摄像头组件供电，为摄像头组件的传动部件提供动力。

需要说明的是，上述实施例中所提到的固定连接，可以是可拆式连接也可以是不可拆式连接，本领域技术人员可以根据实际场合选择适当的连接方式。可拆式连接可以是利用螺钉、花键、楔销等将零部件固定在一起；不可拆式连接包括焊接、铆接和过榫配合等。

本实施例提供的一种看护机器人，收纳槽和旋转底座位于基座的同一侧，平板显示器能够以预设角度插在基座的收纳槽中；旋转底座通过过渡连接组件与摄像头组件连接；通过控制摄像头实现旋转、摆动，以跟踪监护对象，并可在平板显示器上进行语音与影像的交互，提高了看护机器人的智能化和安全性，且结构相对简单、降低成本。

具体地，请参阅图2-4，图2是图1中旋转底座和过渡连接组件的细节放大图；图3是旋转底座和过渡连接组件的剖面图；图4是图1中摄像头组件的细节放大图。

如图1和图2所示，旋转底座200包括第一电机210、第一电机安装座220和电机驱动组件230。旋转底座200实现水平方向的旋转运动，

其中，第一电机210的壳体与第一电机安装座220固定连接，通过第一电机安装座220上的安装孔将第一电机固定在基座100的壳体上。

第一电机210的输出轴与电机驱动组件230固定连接，电机驱动组件230与过渡连接组件300连接。当第一电机210的输出轴旋转时，带动电机驱动组件230和过渡连接组件300绕竖直方向旋转运动。

可选地，电机驱动组件230包括固定连接的第一驱动连接件231和第二驱动连接件232；第一驱动连接件231与第一电机210的输出轴固定连接，第二驱动连接件232与过渡连接组件300固定连接。

在一些实施例中，过渡连接组件300包括活动连接的第一过渡连接件310和第二过渡连接件320；第一过渡连接件310与旋转底座200固定连接，第二过渡连接件320与摄像头组件400固定连接。

具体地，第二驱动连接件232与第一过渡连接件310固定连接。

如图3所示，电机驱动组件230还包括至少一个第一轴承233；第一驱动连接件231包括圆柱状的凸起部，第一轴承233套设于圆柱状的凸起部；第二驱动连接件232盖设于第一驱动连接件的圆柱状的凸起部和第一轴承233。

第一轴承的数量可以根据其厚度和圆柱状的凸起部的高度而设置，一般设置为多个第一轴承的叠加厚度等于圆柱状的凸起部的高度。如图3所示，电机驱动组件230设置有两个第一轴承233。

如图1和图4所示，摄像头组件400包括摄像头本体410、第二电机420、第二电机安装座430、主动齿轮440和从动齿轮450。

过渡连接组件300与第二电机安装座430固定连接，当过渡连接组件300包括第二过渡连接件320时，第二过渡连接件320与第二电机安装座430固定连接。

第二电机安装座430与第二电机420的壳体固定连接；第二电机安装座430与主动齿轮440连接，主动齿轮440与从动齿轮450啮合，从动齿轮450与摄像头本体410固定连接；当第二电机420的输出轴旋转时，带动主动齿轮440和从动齿轮450旋转，以使摄像头本体410绕第二电机安装座430的旋转轴转动。

摄像头本体410包括外壳和视觉传感器，第二电机420、第二电机安装座430、主动齿轮440和从动齿轮450都可以看作是摄像头组件400的传动部件，视觉传感器和传动部件都设置于外壳的内部。

可选地，摄像头组件400还包括第二轴承460；第二轴承460设置在第二电机安装座430和从动齿轮450之间，第二轴承460的内圈与第二电机安装座430接触，第二轴承460的外圈与从动齿轮450接触。

如图2和图4所示，第一过渡连接件310上设置有固定部和至少一个活动部，第二过渡连接件320上设置有固定孔和至少一个限位孔；固定部穿过固定孔以构成固定结构，活动部在限位孔内来回移动，以使第二过渡连接件320绕着固定结构旋转。

可选地，在一些实施例中，第一过渡连接件310上的固定部也可以理解为孔洞，第一过渡连接件310上的孔洞、第二过渡连接件320上固定孔配合螺钉构成固定结构。

上述实施例在不冲突的情况下可自由组合，当看护机器人包括第一电机和第二电机时，看护机器人的摄像头组件可实现多角度的灵活拍摄。

举个例子，为了实现垂直方向的旋转运动，如图2所示，第一电机210的壳体部分与第一电机安装座220固定连接，并通过第一电机安装座220上的安装孔将第一电机210固定在底座100的外壳上。

第一驱动连接件231、第二驱动连接件232、第一过渡连接件310、第二过渡连接件320之间通过螺钉进行连接。可选地，第一驱动连接件231、第二驱动连接件232和第一过渡连接件310之间通过螺钉进行固定连接；第一过渡连接件310和第二过渡连接件320之间通过螺钉进行活动连接，可实现手动旋转运动。

其中第一驱动连接件231与第一电机210的输出轴通过双D形输出轴及螺钉进行固定连接，当第一电机210的输出轴旋转时，带动第一驱动连接件231、第二驱动连接件232、第一过渡连接件310、第二过渡连接件320绕垂直方向旋转运动。

第一电机安装座220通过螺钉与底座100的外壳固定后，第一电机210也与底座100的外壳实现了固定连接。第一驱动连接件231与第一电机210的输出轴通过双D形输出轴连接，两个第一轴承233安装在第一驱动连接件231上，用于降低第一驱动连接件231与外壳部分的摩擦，易于旋转，结构如图3所示。

需要说明的是，双D形输出轴是指电机的输出轴的端口横切面为两条曲线段和两条直线段围成的图形，两条直线段分别连接两条曲线段的两端。

如图4所示，第二过渡连接件320与第二电机安装座430通过螺钉进行固定连接，同时第二电机安装座430与第二电机420的外壳部分进行固定连接，第二电机420的输出轴与主动齿轮440通过双D型输出轴进行固定连接。从动齿轮450与摄像头本体410的外壳通过螺钉进行固定连接。在第二电机安装座430的两端部分预留一个旋转轴，第二轴承460的内圈与第二电机安装座430接触，第二轴承460的外圈与从动齿轮450接触。

当第二电机420旋转时，其输出轴带动主动齿轮440进行旋转，主动齿轮440与从动齿轮450啮合，带动从动齿轮450旋转。因为从动齿轮450与摄像头本体410的外壳进行固定连接，同时通过第二轴承460的约束，带动摄像头本体410的外壳绕第二电机安装座430的旋转轴转动。

在一些实施例中，看护机器人还可以包括第一壳体，第一壳体盖设于旋转底座200和过渡连接组件300。第一壳体上设置有孔洞，以使过渡连接组件300的第二过渡连接件320透过孔洞伸出，以连接摄像头组件400。第一壳体能够起到防尘的作用。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种看护机器人，其特征在于，包括：基座、旋转底座、过渡连接组件、摄像头组件和能够分离的平板显示器；

所述基座上设置有收纳槽，所述平板显示器能够以预设角度插在所述基座的收纳槽中；

所述基座连接所述旋转底座，所述旋转底座通过所述过渡连接组件与所述摄像头组件连接；

其中，所述收纳槽和所述旋转底座位于所述基座的同一侧。

2.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，所述旋转底座包括第一电机、第一电机安装座和电机驱动组件；

其中，所述第一电机的壳体与所述第一电机安装座固定连接，通过所述第一电机安装座上的安装孔将所述第一电机固定在所述基座的壳体上；

所述第一电机的输出轴与所述电机驱动组件固定连接，所述电机驱动组件与所述过渡连接组件连接；

当所述第一电机的输出轴旋转时，带动所述电机驱动组件和所述过渡连接组件绕竖直方向旋转运动。

3.根据权利要求2所述的看护机器人，其特征在于，所述电机驱动组件包括固定连接的第一驱动连接件和第二驱动连接件；

所述第一驱动连接件与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第二驱动连接件与所述过渡连接组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的看护机器人，其特征在于，所述电机驱动组件还包括至少一个第一轴承；

所述第一驱动连接件包括圆柱状的凸起部，所述第一轴承套设于所述圆柱状的凸起部；所述第二驱动连接件盖设于所述第一驱动连接件的圆柱状的凸起部和所述第一轴承。

5.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头本体、第二电机、第二电机安装座、主动齿轮和从动齿轮；

所述过渡连接组件与所述第二电机安装座固定连接，所述第二电机安装座与所述第二电机的壳体固定连接；所述第二电机安装座与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述摄像头本体固定连接；

当所述第二电机的输出轴旋转时，带动所述主动齿轮和所述从动齿轮旋转，以使所述摄像头本体绕所述第二电机安装座的旋转轴转动。

6.根据权利要求5所述的看护机器人，其特征在于，所述摄像头组件还包括第二轴承；

所述第二轴承设置在所述第二电机安装座和所述从动齿轮之间，所述第二轴承的内圈与所述第二电机安装座接触，所述第二轴承的外圈与所述从动齿轮接触。

7.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，所述过渡连接组件包括活动连接的第一过渡连接件和第二过渡连接件；

所述第一过渡连接件与所述旋转底座固定连接，所述第二过渡连接件与所述摄像头组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的看护机器人，其特征在于，

所述第一过渡连接件上设置有固定部和至少一个活动部，所述第二过渡连接件上设置有固定孔和至少一个限位孔；所述固定部穿过所述固定孔以构成固定结构，所述活动部在所述限位孔内来回移动，以使所述第二过渡连接件绕着所述固定结构旋转。

9.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，

所述平板显示器包括语音输入输出组件，所述语音输入输出组件用于接收用户的语音信息以及播放声音。

10.根据权利要求1所述的看护机器人，其特征在于，

所述基座的内部安装有电池或电源转换电路，所述电池或电源转换电路用于为所述摄像头组件供电。