CN210095996U - 一种手柄和输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手柄和输送系统，包括手柄本体，主动轴，至少两组传动组件以及鞘管固定套筒。每组传动组件包括一个主动齿轮以及一个与所述主动齿轮相互配合的从动齿条，所述主动齿轮设置在所述主动轴上，所述主动轴用于驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿条可相对所述手柄本体移动。鞘管固定套筒与所述从动齿条固定连接；所述手柄具有至少两级调速状态，每级调速状态下，至少一组传动组件中的主动齿轮与从动齿条相互啮合，其它的传动组件中的主动齿轮与从动齿条相互分离，且各级调速状态下的与从动齿条相互啮合的主动齿轮的分度圆的直径不相等。本实用新型中所述手柄可至少以两种不同的速度驱动鞘管固定套筒移动。

Description

一种手柄和输送系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手柄和输送系统。

背景技术

随着社会经济的发展和人口的老龄化，瓣膜性心脏病的发病率明显增加，研究表明75岁以上的老年人群瓣膜性心脏病发病率高达13.3％。目前，传统外科手术仍是重度瓣膜病变患者的首选治疗手段，但是对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及心功能较差的患者来说，传统外科手术的风险大、死亡率高，部分患者甚至没有手术的机会。经导管心脏瓣膜手术具有无需开胸、创伤小、患者恢复快等优点，受到了专家学者的广泛关注。

经导管心脏瓣膜手术需要借助输送系统才能将心脏瓣膜植入人体。根据临床需求，在术前瓣膜装载时，希望在相同的手动调节方式下可以实现鞘管快速后撤和慢速前进，以提高装载效率和保证装载的成功率；在瓣膜植入的过程中，心脏瓣膜定位需要尽量精准，所以瓣膜释放的速度越慢越好，这就要求鞘管后撤的速度需越慢越好；对于可回收的心脏瓣膜，如果在植入过程中需要回收并重新释放，心脏瓣膜回收的速度越快，效率越高，对手术越有利，这就要求鞘管前进的速度越快越好。总的来说，在手术的不同阶段，需要鞘管以不同的速度前进或者后撤。

现有技术中，操作者通常通过驱动手柄以实现鞘管的前进或者后撤，而手柄仅具有一级变速功能，即当手柄的动力输入端的速度不变时，动力输出端的速度仅有一个，若要使鞘管在手术的不同阶段以不同的速度前进或者后撤，则需要操作者以不同的速度驱动手柄，且若要使鞘管在手术的不同阶段精确定位，则需要操作者有较丰富的操作经验。总的来说，现有的输送系统的手柄存在操作难度大手术效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手柄和输送系统，以解决现有的手柄和输送系统操作难度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手柄，包括：手柄本体；主动轴，所述主动轴与所述手柄本体转动连接；至少两组传动组件，每组传动组件包括一个主动齿轮以及一个与所述主动齿轮相互啮合的从动齿条，所述主动齿轮设置在所述主动轴上，所述从动齿条可相对所述手柄本体沿着垂直于所述主动轴的方向移动；鞘管固定套筒，与所述从动齿条固定连接，可相对所述手柄本体沿着垂直于所述主动轴的方向移动；所述手柄具有至少两级调速状态，每级调速状态下，至少一组传动组件中的主动齿轮与从动齿条相互啮合，其它的传动组件中的主动齿轮与从动齿条相互分离，且各级调速状态下的与从动齿条相互啮合的主动齿轮的分度圆的直径不相等。

可选的，所述手柄具有第一调速状态和第二调速状态，所述传动组件的数量为两组，所述手柄本体具有第一限位部和第二限位部，所述主动轴具有第三限位部和第四限位部，在第一调速状态下，所述主动轴上的第三限位部与所述手柄本体上的第一限位部相互配合，以限制所述主动轴沿轴向向靠近第一限位部的方向移动；在第二调速状态下，所述主动轴上的第四限位部与所述手柄本体上的第二限位部相互配合，以限制所述主动轴沿轴向向靠近第二限位部的方向移动。

可选的，所述手柄本体具有一内腔，所述手柄本体的腔壁上设置有用于支撑所述主动轴的第一轴孔和第二轴孔。

可选的，所述主动轴包括第一手柄连接段、齿轮连接段和第二手柄连接段，所述齿轮连接段的两端分别与所述第一手柄连接段和所述第二手柄连接段连接，所述第一手柄连接段和所述第二手柄连接段分别与所述第一轴孔和第二轴孔转动连接，所述齿轮连接段设置在所述手柄本体的内腔中，所述第三限位部为设置在所述齿轮连接段与第一手柄连接段的连接处的第三端面，所述第四限位部为设置在所述齿轮连接段与第二手柄连接段的连接处的第四端面，所述第一限位部和所述第二限位部为设置在所述手柄本体的腔壁上的第一端面和第二端面。

可选的，所述手柄还包括旋钮，所述旋钮与所述主动轴固定连接。

可选的，所述主动轴上还设置有标记，所述标记用于标识所述手柄的调速状态。

可选的，所述鞘管固定套筒与所述从动齿条可拆卸固定连接。

本实用新型还提供一种输送系统，包括鞘管、内管组件以及上述的手柄，所述鞘管套设在内管组件外，所述鞘管与所述鞘管固定套筒固定连接，所述内管组件与所述手柄本体固定连接。

可选的，所述鞘管固定套筒与所述鞘管可拆卸固定连接。

可选的，所述内管组件与所述手柄本体可拆卸固定连接。

本实用新型提供的一种手柄和输送系统，具有以下有益效果：

首先。由于所述主动轴与所述手柄本体转动连接，每组传动组件包括一个主动齿轮以及一个与所述主动齿轮相互配合的从动齿条，所述主动齿轮设置在所述主动轴上，所述从动齿条可相对所述手柄本体沿着垂直于所述主动轴的方向移动，因此可通过驱动主动轴相对手柄本体转动，从而通过主动轴驱动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮驱动与主动齿轮相互配合的从动齿条沿着垂直于所述主动轴的方向移动，以驱动与所述从动齿条直接或者间接固定连接的鞘管固定套筒相对所述手柄本体沿着垂直于所述主动轴的方向移动。由于所述手柄具有至少两级调速状态，每级调速状态下，至少一组传动组件中的主动齿轮与从动齿条相互啮合，其它的传动组件中的主动齿轮与从动齿条相互分离，且各级调速状态下的与从动齿条相互啮合的主动齿轮的分度圆的直径不相等，因此，当驱动主动轴以同一速度转动时，可使鞘管固定套筒至少以两种不同的速度移动。如此，可使手柄具有至少两级调速功能，可至少以两种不同的速度驱动鞘管固定套筒移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中手柄的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中手柄在第一调速状态下的剖面示意图；

图3是本实用新型实施例一中手柄在第二调速状态下的剖面示意图；

图4是本实用新型实施例一中的手柄沿垂直于所述主动轴的方向的剖面示意图；

图5是本实用新型实施例三中输送系统的剖面示意图；

图6是本实用新型实施例三中输送系统装载有支架的剖面示意图。

附图标记说明：

110-手柄本体；111-第一限位部；112-第二限位部；113-内腔；

120-主动轴；121-第三限位部；122-第四限位部；130-鞘管固定套筒；

141-主动大齿轮；142-从动小齿条；143-主动小齿轮；144-从动大齿条；

150-旋钮；

210-鞘管；

220-内管组件；221-内管；222-固定头；223-锥形头；

300-支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的手柄和输送系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实施例提供一种手柄，所述手柄用于驱动鞘管固定套筒130沿垂直于所述主动轴120的方向移动。参考图1、图2、图3和图4，图1是本实用新型实施例一中手柄的结构示意图，图2是本实用新型实施例一中手柄在第一调速状态下的剖面示意图，图3是本实用新型实施例一中手柄在第二调速状态下的剖面示意图，图4是本实用新型实施例一中的手柄沿垂直于所述主动轴120的方向的剖面示意图，所述手柄包括手柄本体110、主动轴120、鞘管固定套筒130和两组传动组件。其中，第一组传动组件包括主动大齿轮141和从动小齿条142，第二组传动组件包括主动小齿轮143和从动大齿条144。

所述主动轴120与所述手柄本体110转动连接。所述主动大齿轮141和所述主动小齿轮143沿着所述主动轴120的轴向依次设置在所述主动轴120上，所述主动轴120用于驱动所述主动大齿轮141和所述主动小齿轮143转动。所述从动大齿条144和所述从动小齿条142设置在所述手柄本体110上，且所述从动大齿条144和所述从动小齿条142与所述手柄本体110滑动连接。所述鞘管固定套筒130与所述从动大齿条144和/或所述从动小齿条142固定连接，且可相对所述手柄本体110沿垂直于所述主动轴120的方向移动。所述手柄具有第一调速状态和第二调速状态，如图2所示，在第一调速状态下，所述主动大齿轮141与所述从动小齿条142啮合，所述主动小齿轮143与所述从动大齿条144分离；如图3所示，在第二调速状态下，所述主动小齿轮143与所述从动大齿条144啮合，所述主动大齿轮141与所述从动小齿条142分离。其中，所述主动大齿轮141的分度圆直径大于所述主动小齿轮143的分度圆直径。

由于所述主动轴120用于驱动所述主动大齿轮141和所述主动小齿轮143转动，且所述手柄在第一调速状态下，所述主动轴120与所述手柄本体110转动连接，因此可通过驱动主动轴120转动，进而通过主动轴120驱动主动大齿轮141和主动小齿轮143转动；由于在第一调速状态下所述主动大齿轮141与所述从动小齿条142啮合，所述主动小齿轮143与所述从动大齿条144分离，且从动大齿条144和所述从动小齿条142与所述手柄本体110滑动连接，因此可通过主动大齿轮141转动驱动从动小齿条142沿垂直于所述主动轴120的方向移动；且鞘管固定套筒130与从动大齿条144和从动小齿条142固定连接，因此鞘管固定套筒130可相对所述手柄本体110沿垂直于所述主动轴120的方向移动，因此可通过从动小齿条142移动驱动鞘管固定套筒130相对手柄本体110移动。相应的，在第二调速状态下，可通过驱动主动轴120转动，从而通过主动轴120驱动主动大齿轮141和主动小齿轮143转动，进而通过主动小齿轮143转动驱动从动大齿条144沿垂直于所述主动轴120的方向移动，通过从动大齿条144移动驱动鞘管固定套筒130相对手柄本体110沿垂直于所述主动轴120的方向移动。由于主动大齿轮141的分度圆直径大于所述主动小齿轮143的分度圆直径，因此当主动轴120以相同的速度转动时，鞘管固定套筒130在第一调速状态下的移动速度大于鞘管固定套筒130在第二调速状态下的移动速度。如此，可使手柄具有两级调速功能，以两种不同的速度驱动鞘管固定套筒130移动。

具体的，通过使手柄处于第一调速状态或者第二调速状态，即可选择通过主动小齿轮143和从动大齿条144还是通过主动大齿轮141和从动小齿条142将主动轴120的旋转动力传递给鞘管固定套筒130，当手柄处于第一调速状态时，手柄中的鞘管固定套筒130可快速前进或后撤，当手柄处于第二调速状态时，手柄中的鞘管固定套筒130可慢速前进或后撤。

此外，所述手柄仅具有一级传动结构，传动零件较少，结构简单，传递效率高，传递误差小，可提高手术效率和操作精度。如图2和图3所示，所述手柄本体110具有第一限位部111和第二限位部112，所述主动轴120具有第三限位部121和第四限位部122，在第一调速状态下，所述主动轴120上的第三限位部121与所述手柄本体110上的第一限位部111相互配合，以限制所述主动轴120沿轴向向靠近第一限位部111的方向移动；在第二调速状态下，所述主动轴120上的第四限位部122与所述手柄本体110上的第二限位部112相互配合，以限制所述主动轴120沿轴向向靠近第二限位部112的方向移动。

在调节手柄使主动轴120沿轴向移动的过程中，若主动轴120不能沿轴向进一步向靠近第一限位部111的方向移动，则表示手柄处于第一调速状态。在第一调速状态下驱动主动轴120转动，即可通过主动大齿轮141和从动小齿轮驱动鞘管固定套筒130快速前进或后撤。若主动轴120不能沿轴向进一步向靠近第二限位部112的方向移动，则表示手柄处于第二调速状态。在第二调速状态下驱动主动轴120转动，即可通过主动小齿轮143和从动大齿轮驱动鞘管固定套筒130慢速前进或后撤。因此，在使主动轴120沿轴向移动的过程中，可通过第一限位部111和第三限位部121以及第二限位部112和第四限位部122判断手柄是处于第一调速状态还是第二调速状态，即可便于操作者调节和判断主动轴120的位置，使手柄处于恰当的状态，以满足不同的操作需求。

进一步的，如图2和图3所示，所述手柄本体110具有一内腔113，所述手柄本体110的腔壁上设置有用于支撑所述主动轴120的第一轴孔和第二轴孔，所述主动轴120包括依次连接的第一手柄连接段、齿轮连接段和第二手柄连接段，所述第一手柄连接段和所述第二手柄连接段分别与所述第一轴孔和第二轴孔转动连接，所述齿轮连接段设置在所述手柄本体110的内腔113中。

所述第三限位部121为设置在所述齿轮连接段与第一手柄连接段的连接处的第三端面，所述第四限位部122为设置在所述齿轮连接段与第二手柄连接段的连接处的第四端面。所述第一限位部111和所述第二限位部112为设置在所述手柄本体110的腔壁上的第一端面和第二端面。

本实施例中，所述第一端面、第二端面、第三端面和第四端面垂直于所述主动轴120的轴向设置。所述第一端面和第二端面为设置在所述手柄本体110的腔壁上的平面，所述第三端面为所述齿轮连接段的外表面与第一手柄连接段的外表面在连接处由落差形成的一沿径向设置的平面，所述第四端面为所述齿轮连接段的外表面与第二手柄连接段的外表面在连接处由落差形成的一沿径向设置的平面。

在其他的实施例中，所述第一端面、第二端面、第三端面和第四端面还可以其他的形状或者位置设置，例如，所述第一端面为从所述手柄本体110的腔壁上延伸的凸起的表面，所述第三端面为从所述主动轴120上延伸的凸起的表面，只要所述第一端面和第三端面可相互配合限制主动轴120沿轴向向靠近第一端面的方向进一步移动，所述第二端面和第四端面可相互配合限制主动轴120沿轴向向靠近第二端面的方向进一步移动即可，在此不做限制。

所述手柄还包括旋钮150，所述旋钮150与所述主动轴120固定连接。具体的，所述旋钮150设置在所述手柄本体110外，所述旋钮150与所述主动轴120的一端固定连接。如图2和图3所示，所述旋钮150与所述第一手柄连接段固定连接。

优选的，所述主动轴120上还设置有标记，所述标记用于标识所述手柄的状态。例如，主动轴120上设置有第一调速状态标记和第二调速状态标记，所述第一调速状态标记和第二调速状态标记沿着主动轴120的轴向依次设置，当主动轴120向外拔出且在第一限位部111和第二限位部112的作用下，不能进一步向外移动时，所述手柄处于第一调速状态，第一调速状态标记和第二调速状态标记均位于手柄壳体外；当主动轴120向内按入且在第三限位部121和第四限位部122的作用下，不能进一步向内移动时，所述手柄处于第二调速状态，此时仅第一调速状态标记位于手柄壳体外。如此，可便于操作者调整手柄的状态。

优选的，所述手柄主体上还设置有用于从动大齿条144和从动小齿条142导向的滑槽或者其他的滑轨，一方面可便于为从动大齿条144和从动小齿条142导向，改善从动大齿条144和从动小齿条142的移动性能，一方面可使从动大齿条144和从动小齿条142从手柄本体110中拆卸下来，便于手柄中的各个部件回收再利用，节约资源，降低成本，同时也可便于齿条或者手柄本体110维修和更换。

本实施例中，所述从动大齿条144和从动小齿条142可通过鞘管固定套筒130间接固定连接，或者直接固定连接，或者仅从动大齿条144和从动小齿条142之一与鞘管固定套筒130固定连接。

本实施例中，主动大齿轮141与主动小齿轮143套设在主动轴120上，并且三者同轴设置。

本实施例中，所述鞘管固定套筒130可与从动大齿条144和/或从动小齿条142可拆卸固定连接，例如，鞘管固定套筒130与从动大齿条144和/或从动小齿条142螺纹连接或者卡扣连接。一方面，利于鞘管固定套筒130回收再利用，节约资源，降低成本，另一方面，鞘管固定套筒130与从动大齿条144和/或从动小齿条142可拆卸，可便于维修操作，如手术中出现问题可及时查找问题和更换部件，便于手术操作。

实施例二

本实施例提供一种手柄，所述手柄用于驱动鞘管210沿垂直于所述主动轴120的方向移动。本实施例中手柄与实施例一中的手柄的不同之处在于，所述手柄还包括至少一组传动组件。其中，每组传动组件包括一个主动齿轮以及一个与所述主动齿轮相互啮合的从动齿条。所述主动齿轮均设置在所述主动轴120上，所述主动轴120用于驱动主动齿轮转动。所述从动齿条可相对所述手柄本体110沿垂直于所述主动轴120的方向移动，所述从动齿条与鞘管固定套筒130直接或者间接固定连接。所述手柄还具有与所述主动齿轮数量相对应的不同调速状态，通过调节主动轴120相对手柄本体110的位置可使手柄处于不同调速状态，在不同调速状态下，仅一个主动齿轮与从动齿条相互啮合，其他的主动齿轮与从动齿条相互分离，以使得手柄在一种调速状态下，仅能通过一个主动齿轮与从动齿条相互啮合传动，从而驱动鞘管固定套筒130移动，进而驱动鞘管210移动。

由于手柄可在不同的调速状态下，通过不同的主动齿轮和从动齿条驱动鞘管210移动，因此，当驱动主动轴120以同一速度转动时，不同的主动齿轮和从动齿条可驱动鞘管210以不同的速度移动。如此，可使手柄具有多级调速功能，以不同的速度驱动鞘管210移动。

优选的，所述手柄中的传动组件中的主动齿轮的分度圆的直径各不相同。如此，在以相同的速度驱动主动轴120转动的过程中，所述传动组件可以以不同的速度驱动鞘管固定套筒130移动，从而使得手柄具有多级调速功能。

优选的，所述从动齿条与所述手柄本体110滑动连接，例如，所述手柄主体上还设置有用于从动齿条导向的滑槽或者其他的滑轨。

优选的，所述主动轴120上还设置有标记，所述标记用于标识所述手柄的调速状态。例如，当本实施例中的手柄相对于实施例一中的手柄，还具有一组传动组件时，即所述手柄一共具有三组传动组件时，所述手柄具有三级调速功能。所述手柄还具有第三调速状态，在第三调速状态下，第三组传动组件中的主动大齿轮141和从动小齿轮啮合。所述主动轴120上可设置有第一调速状态标记、第二调速状态标记和第三状态标记，所述第一调速状态标记、第二调速状态标记和第三状态标记沿着主动轴120的轴向设置依次。当主动轴120向外拔出，且第一调速状态标记、第二调速状态标记和第三定位标记均位于手柄壳体外，则所述手柄处于第一调速状态；主动轴120向外拔出，且第一调速状态标记和第二调速状态标记位于手柄壳体外，则所述手柄处于第三状态；当主动轴120向内按入，且仅第一调速状态标记位于手柄壳体外，则所述手柄处于第二调速状态。当然，所述标记还可以以其他的方式设置，在此不再赘述。

实施例三

本实施例提供一种输送系统，所述输送系统用于输送支架300。参考图5，图5是本实用新型实施例三中输送系统的剖面示意图，所述输送系统包括鞘管210、内管组件220以及上述实施例一或者实施例二中的手柄。所述鞘管210套设在内管组件220外，所述鞘管210与所述鞘管固定套筒130固定连接，所述内管组件220与所述手柄本体110固定连接。由于所述鞘管210与所述鞘管固定套筒130固定连接，所述鞘管固定套筒130可相对所述手柄本体110沿垂直于所述主动轴120的方向移动，且所述内管组件220与所述手柄本体110固定连接，因此，通过所述手柄可驱动所述鞘管210相对所述内管组件220移动，进而将支架300装载在内管组件220与鞘管210之间，或者将支架300从内管组件220与鞘管210之间释放出来，以及回收支架300。

参考图6，图6是本实用新型实施例三中输送系统装载有支架300的剖面示意图，所述内管组件220包括内管221、固定头222和锥形头223。所述内管221与所述手柄本体110固定连接。所述固定头222固定设置在所述内管221的外表面上，所述锥形头223与所述内管221的远端固定连接。所述固定头222用于固定支架300。通过驱动手柄中的主动轴120转动，可驱动鞘管210沿着垂直于所述主动轴120的方向移动，进而驱动鞘管210相对内管组件220沿着垂直于所述主动轴120的方向移动，实现对支架300的释放、装载和回收等操作。

本实施例中，所述鞘管固定套筒130可与所述鞘管210可拆卸固定连接。例如，鞘管固定套筒130可与鞘管210螺纹连接或者卡扣连接。所述内管221可与所述手柄本体110可拆卸固定连接，如通过螺纹连接或者卡扣连接。一方面，利于鞘管210、内管221、手柄本体110、传动组件等回收再利用，节约资源，降低成本，另一方面，可便于维修操作，如手术中出现问题可及时查找问题和更换部件，便于手术操作。

由于以相同的速度驱动手柄转动时，所述手柄在不同的调速状态下可驱动鞘管固定套筒130以不同的速度移动，因此输送系统可驱动鞘管210以不同的速度移动。以具有实施例一中的手柄的输送系统为例，所述手柄在第一调速状态下可驱动鞘管210快速移动，在第二调速状态下可驱动鞘管210慢速移动。

在装载支架300的过程中，操作者通常要使鞘管210快速后撤和慢速前进，因此拨动主动轴120，使手柄处于第一调速状态，即可使鞘管210快速后撤，拨动主动轴120，使手柄处于第二调速状态，即可使鞘管210慢速前进。

在将支架300装载到输送装置的过程中，可拨动主动轴120使手柄处于第一调速状态，驱动主动轴120转动使鞘管210快速后撤，将支架300装载到内管221上并固定在固定头222上后，可拨动主动轴120使手柄处于第二调速状态，驱动主动轴120转动使鞘管210慢速前进，直至支架300完全被鞘管210压握在内管221上。

在将支架300植入到人体的过程中，需要将支架300从鞘管210中释放出来，通常需要鞘管210慢速后撤。此时，可拨动主动轴120使手柄处于第二调速状态，驱动主动轴120转动使鞘管210慢速后撤，直至支架300完全从内管221中释放出来。

在回收支架300的过程中，需要鞘管210快速前进，即支架300回收的速度越快越好，此时，可拨动主动轴120使手柄处于第一调速状态，驱动主动轴120转动使鞘管210快速前进，直至支架300完全被鞘管210压握在内管221上。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

另外，上述实施例中的“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗设备在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。此外，上述实施例中的术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，另外明确指出的除外。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种手柄，其特征在于，包括：

手柄本体；

主动轴，所述主动轴与所述手柄本体转动连接；

至少两组传动组件，每组传动组件包括一个主动齿轮以及一个与所述主动齿轮相互啮合的从动齿条，所述主动齿轮设置在所述主动轴上，所述从动齿条可相对所述手柄本体沿着垂直于所述主动轴的方向移动；

鞘管固定套筒，与所述从动齿条固定连接，可相对所述手柄本体沿着垂直于所述主动轴的方向移动；

所述手柄具有至少两级调速状态，每级调速状态下，至少一组传动组件中的主动齿轮与从动齿条相互啮合，其它的传动组件中的主动齿轮与从动齿条相互分离，且各级调速状态下的与从动齿条相互啮合的主动齿轮的分度圆的直径不相等。

2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄具有第一调速状态和第二调速状态，所述传动组件的数量为两组，所述手柄本体具有第一限位部和第二限位部，所述主动轴具有第三限位部和第四限位部，在第一调速状态下，所述主动轴上的第三限位部与所述手柄本体上的第一限位部相互配合，以限制所述主动轴沿轴向向靠近第一限位部的方向移动；在第二调速状态下，所述主动轴上的第四限位部与所述手柄本体上的第二限位部相互配合，以限制所述主动轴沿轴向向靠近第二限位部的方向移动。

3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述手柄本体具有一内腔，所述手柄本体的腔壁上设置有用于支撑所述主动轴的第一轴孔和第二轴孔。

4.如权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述主动轴包括第一手柄连接段、齿轮连接段和第二手柄连接段，所述齿轮连接段的两端分别与所述第一手柄连接段和所述第二手柄连接段连接，所述第一手柄连接段和所述第二手柄连接段分别与所述第一轴孔和第二轴孔转动连接，所述齿轮连接段设置在所述手柄本体的内腔中，所述第三限位部为设置在所述齿轮连接段与第一手柄连接段的连接处的第三端面，所述第四限位部为设置在所述齿轮连接段与第二手柄连接段的连接处的第四端面，所述第一限位部和所述第二限位部为设置在所述手柄本体的腔壁上的第一端面和第二端面。

5.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括旋钮，所述旋钮与所述主动轴固定连接。

6.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述主动轴上还设置有标记，所述标记用于标识所述手柄的调速状态。

7.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述鞘管固定套筒与所述从动齿条可拆卸固定连接。

8.一种输送系统，其特征在于，包括鞘管、内管组件以及如权利要求1至7任一项所述的手柄，所述鞘管套设在内管组件外，所述鞘管与所述鞘管固定套筒固定连接，所述内管组件与所述手柄本体固定连接。

9.如权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述鞘管固定套筒与所述鞘管可拆卸固定连接。

10.如权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述内管组件与所述手柄本体可拆卸固定连接。

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