CN219782847U - 一种经导管输送手柄限位机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种经导管输送手柄限位机构，涉及医疗器械技术领域，包括装配盘、电动机构、管控机构、行程开关及导管；所述管控机构控制导管的轴向运动，所述管控机构通过电动机构进行驱动，所述行程开关控制电动机构的启停，通过行程开关的设置，有效的防止了操作人员误操作造成外管的过渡位移，防止造成输送手柄损伤或造成人工心脏瓣膜的损伤，甚至造成人工心脏瓣膜失效。通过行程开关可以断开电动机构电源，防止了电动机因阻力过大而造成停转烧损现象的发生，提高了手柄的可靠性；本申请通过指示灯、蜂鸣器等的设置，时刻可以提醒手柄的运行状态，使得操作人员对于手柄的状态保持清晰的判断。

Description

一种经导管输送手柄限位机构

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体为一种经导管输送手柄限位机构。

背景技术

心脏分为左右两部分，每一部分包含一个心室和心房，心室和心室之间及心房和心房之间通过室间隔和房间隔分隔开，在房、室之间具有防止血液反流的瓣膜，正常的瓣膜仅允许血液在心脏中沿一个方向流动。

其中二尖瓣反流是由于瓣膜关闭不全，在左心室收缩时，血流由左心室注入主动脉和阻力较小的左心房，此时左心房除接受肺静脉回流的血液外，还接受左心室反流的血液，因此左心房压力的升高将导致肺静脉和肺毛细血管压力的升高，继而扩张和淤血；同时左心室舒张期容量负荷增加，左心室扩大。急性二尖瓣关闭不全时，左心房突然增加大量反流的血液，可使左心房和肺静脉压力急剧上升，引起急性肺水肿。

三尖瓣反流一般由肺动脉高压、右室扩大、三尖瓣环扩张引起，出现三尖瓣反流后，会引起乏力、腹水、水肿、肝区疼痛、消化不良、纳差等症状，导致右心衰症状加重，甚至直接导致死亡。

由于经导管进行手术的方式具有创伤小，恢复快等诸多优点，因此越来越多的手术都开始采用经导管进行手术，大部分的二/三尖瓣瓣膜瓣置换术也由早期的外科开刀方式改变为经导管进行二/三尖瓣的瓣膜置换，所以二/三尖瓣经导管置换手术得到快速发展，而输送导管的操作手柄在手术中的作用就尤为的重要，因为二/三尖瓣置换瓣膜的植入过程需要通过手柄来进行控制，传统的电动手柄一般在术中需要操作人员通过电动开关进行操作，而导管的运动过程的反馈力无法直接作用于操作人员，因此操作人员很容易操作手柄过渡运动造成导管运动过量，进而造成输送手柄、人工瓣膜损伤或人体损伤，所以需要提供一种可以在术中防止导管过量位移的输送器电动手柄，用经导管介入手术将瓣膜植入指定部位。

发明内容

本申请针对现有技术中电动手柄无法防止导管过渡移动，进而造成输送手柄、人工瓣膜损伤或人体损伤的问题，提供一种经导管输送手柄限位机构，从而解决上述电动手柄过渡位移的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种经导管输送手柄限位机构，包括装配盘、电动机构、管控机构、行程开关及导管；

所述管控机构控制导管的轴向运动，所述管控机构通过电动机构进行驱动，所述行程开关控制电动机构的启停止。

优选的，所述管控机构包括管控套筒，所述管控套筒转动安装于装配盘的远端部，所述管控套筒内表面设置有内螺纹，所述管控套筒内设置有中移块，所述中移块外侧设置有外螺纹并与管控套筒的内螺纹进行螺纹连接，所述中移块固定连接导管，所述中移块不能轴向旋转；

优选的，所述装配盘的远端固定安装有行程开关，所述行程开关对应管控套筒的内部且与中移块远端侧对应。

优选的，所述导管包括挂耳包覆管，所述挂耳包覆管固定连接挂耳包覆管固定座，所述挂耳包覆管固定座轴向滑动安装于装配盘，所述挂耳包覆管固定座侧面设置有限位部，所述限位部的近端一侧对应设置有行程开关，所述行程开关固定安装于装配盘，所述行程开关可以控制电动机的停止。

优选的，所述行程开关连接蜂鸣器，所述行程开关控制蜂鸣器的鸣响。

优选的，所述电动机构包括电动机，所述电动机固定安装于装配盘。

优选的，所述电动机通过控制板与电源部连接，所述控制板控制电动机的旋转方向与启停。

优选的，所述控制板设置有指示灯。

优选的，所述指示灯通过导光柱传导至输送手柄的表面。

优选的，所述电动机还通过调速开关与电源部连接，所述调速开关控制电动机的旋转速度。

优选的，所述挂耳包覆管固定座一侧设有限位凹口，所述限位凹口设置于装配盘，所述限位凹口与限位部对应。

优选的，所述挂耳包覆管固定座的与装配盘接触的面设置有若干滑动部，所述挂耳包覆管固定座通过滑动部与装配盘滑动连接。

与现有技术相比，本申请提供了一种经导管输送手柄限位机构。具备以下

有益效果：

1、通过行程开关的设置，有效的防止了操作人员误操作造成外管的过渡位移，防止造成输送手柄损伤或人工心脏瓣膜的损伤，甚至造成人工心脏瓣膜失效。

2、通过行程开关可以断开电动机构电源，防止了电动机因阻力过大而造成停转烧损现象的发生，提高了手柄的可靠性。

3、本申请通过指示灯、蜂鸣器等的设置，时刻可以提醒手柄的运行状态，使得操作人员对于手柄的状态可以始终保持清晰的判断。

4、限位凹口的设置，可以防止挂耳包覆管的过渡位移，进而防止了挂耳包覆管损伤人工心脏瓣膜或造成输送手柄的损伤。

附图说明

本申请所涉及的发明的具体特征如所附权利要求书所显示。通过参考下文中详细描述的示例性实施方式和附图能够更好地理解本申请所涉及发明的特点和优势。对附图简要说明如下：

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请的装配盘的结构示意图Ⅰ；

图3为本申请的装配盘的结构示意图Ⅱ；

图4为本申请去除外壳的结构示意图；

图5为本申请管控机构、电动机构的爆炸视图；

图6为本申请管控机构、电动机构的结构示意图

图7为图6中的A处局部放大视图；

图8为本申请外管、挂耳包覆管、内管的结构示意图；

图9为本申请中移块、轴移杆、轴移固定座的爆炸视图；

图10为本申请轴移固定座的结构示意图；

图11为本申请挂耳包覆管固定座的结构示意图；

图12为本申请中移块、轴移杆的结构示意图。

附图标记说明：

1000、近端，2000、远端，1、外壳，101、上壳，102、下壳，2、装配盘，201、电源部，202、控制板固定部，203、限位凹口，204、前安部，205、开关部，206、行程开关固定座，3、管控机构，301、管控套筒，302、从动齿轮，303、中移块，4、轴移杆，5、轴移固定座，501、导槽，6、行程开关，7、控制板，701、导光柱，8、总开关，9、挂耳包覆管固定座，901、滑动部，902、限位部，10、电动机构，1001、电动机，1002、防翻件，1003、主动齿轮，11、导管，12、蜂鸣器，1201、蜂鸣器固定孔，13、挂耳包覆管，14、内管，15、外管。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如A固定连接于B，可以是A与B直接进行固定连接或A与B通过C进行间接固定连接。

需要说明的是，在本文中除了如图所示的具体描述，其“近端”是指该电动输送手柄更加靠近操作人员的一侧，如图1所示，附图标记近端1000，相反的，“远端”是指该电动输送手柄更加远离操作人员的一侧，如图1所示，附图标记远端2000。

本申请提供一种技术方案：一种经导管输送手柄限位机构，包括装配盘2、电动机构10、管控机构3、行程开关6及导管11；

所述管控机构3控制导管11的轴向运动，所述管控机构3通过电动机构10进行驱动，所述行程开关6控制电动机构10的停止，防止了导管11的过渡位移而造成人工心脏瓣膜的损伤或失效，以及电动机构10因阻力过大而造成电动机1001停转烧损现象的发生，提高了手柄的可靠性。

在一些实施例中，给出一种管控机构3的结构，所述管控机构3包括管控套筒301，所述管控套筒301转动安装于装配盘2的远端部(装配盘2外侧可以设置有外壳1，外壳1用于形成操作手柄的外表面，装配盘2主要用于装载各个部件，所述装配盘2固定安装于外壳1内部，这里的装配盘2可以与外壳1一体成型，也可以装配盘2与外壳1不为一体结构，通过后期进行外壳1与装配盘2的组装，这里给出一个实施例，外壳1包括上壳101与下壳102，而装配盘2可以与下壳102一体成型，上壳101与下壳102结合可以形成一个完整的手柄外表面，再给出一个实施例，外壳1包括上壳101与下壳102，而装配盘2安装于下壳102，上壳101与下壳102结合可以形成一个完整的手柄外表面；外壳1可以是长方体、圆柱体、椭圆体等多种形状，外壳1可以由若干部分组成)，例如装配盘2相应的设置有如图2、图3所示的用于转动安装管控套筒301的前安部204，这里的安装空间根据管控套筒301进行设置，是本领域技术人员不需要经过创造性劳动即可获得的，如图2、图3所示的用于安装管控套筒301的前安部204是一种实施例，并不是限制性的，所述管控套筒301内表面设置有内螺纹，所述管控套筒301内设置有中移块303，所述中移块303外侧设置有外螺纹并与管控套筒301的内螺纹进行螺纹连接，所述中移块303固定连接导管11，导管11包括外管15(用于形成导管11的最外层，同时外管15的远端用于包裹瓣膜，防止瓣膜在输送过程中膨胀或划伤血管等)，可以所述中移块303固定连接外管15，中移块303不能轴向旋转，例如中移块303的近端可以设置有轴移杆4，轴移杆4伸出管控套筒301，并通过轴移固定座5的导槽501，轴移固定座5与装配盘2固定连接，从而限制中移块303的轴向旋转，使得中移块303不会随着管控套筒301的旋转而旋转，而是随着管控套筒301的旋转，在螺纹连接的作用下，中移块303发生轴向移动，进而带动导管11(外管15)进行轴向移动。

在一些实施例中，为了防止管控机构3中的中移块303过渡向远端移动，所述装配盘2的远端固定安装有行程开关6，所述行程开关6对应管控套筒301的内部且与中移块303远端侧对应，所述行程开关6可以控制电动机1001的停止，这里给出一种行程开关6的安装方式，当需要行程开关6设置于装配盘2的远端外侧，如图3所示，装配盘2可以设置相应的行程开关固定座206，用于保证行程开关6的安装，当中移块303运动到远端极限位置时，中移块303的远端面将按压行程开关6，从而电动机1001断电并且停止旋转，防止了中移块303向远端继续移动。

在一些实施例中，所述导管11还包括：挂耳包覆管13：用于与内管14配合固定人工心脏瓣膜，控制瓣膜与导管11的连接与分离；例如，挂耳包覆管13可以由中移块303控制，即中移块303通过轴移杆4的近端抵靠推动挂耳包覆管固定座9向近端移动，但中移块303由于采用电动机构10对管控机构3进行控制时，操作人员并不能很好的感知管控机构3的直接作用力反馈，例如管控套筒301旋转使得中移块303到达极限位置，因此为了防止挂耳包覆管固定座9或中移块303在电动机构10的作用下过渡向近端移动，或阻力过大造成电动机1001停转发热或烧损，进而造成输送手柄的损坏，当然挂耳包覆管固定座9可以有单独的电动力源，同理的也为了防止挂耳包覆管固定座9过渡向近端移动，或阻力过大造成电动力源损坏，所述挂耳包覆管固定座9侧面设置有限位部902，所述限位部902的近端一侧对应设置有行程开关6，所述行程开关6固定安装于装配盘2，装配盘2可以相应的设置行程开关固定座206，以保证行程开关6的安装，所述行程开关6可以控制电动机1001的停止，当挂耳包覆管固定座9在轴移杆4或电动力源的作用下向近端移到一定位置后，限位部902将顶压行程开关6，在行程开关6按下后，电动机1001停止旋转，此时中移块303或挂耳包覆管13已经运动到极限位置，不能继续强制中移块303或挂耳包覆管13继续向近端移动，这里给出另一种实施例，行程开关6位于挂耳包覆管固定座9的近端侧，通过挂耳包覆管固定座9的近端面进行行程开关6的按压，此时挂耳包覆管固定座9的近端面起到与限位部902相同的功能，这样的设置相对于上述实施例，会增长操作手柄的轴向长度。

在一些实施例中，为了更加有效的提示操作人员中移块303或挂耳包覆管固定座9的运动已经到达极限位置，所述行程开关6连接蜂鸣器12，所述行程开关6控制蜂鸣器12的鸣响，当任意一个行程开关6被按下，蜂鸣器12就会鸣响，而当行程开关6未被按下时，蜂鸣器12则不进行鸣响。

在一种实施例中，所述管控机构3通过电动机构10进行驱动，电动机构10能够输出更加稳定的运动，这里给出一种电动机构10的实施例，所述电动机构10包括电动机1001，所述电动机1001固定安装于装配盘2，所述电动机1001的输出轴固定连接主动齿轮1003，所述主动齿轮1003与从动齿轮302啮合，所述从动齿轮302设置于管控套筒301的外侧，所述主动齿轮1003通过从动齿轮302带动管控套筒301旋转，齿轮传动具有传动精度高、承载力大、传动效率高、工作平稳、耐用性好等优势。

在一些实施例中，所述主动齿轮1003与从动齿轮302的传动比大于1，有效的降低了从动齿轮302的转速，而提高了从动齿轮302的扭矩，增加了管控机构3运动的稳定性。

在一些实施例中，为了增加电动机1001固定的稳定性，所述电动机1001的设置有防翻件1002，所述防翻件1002一端侧面与电动机1001固定连接，当防翻件固定于电动机1001的输出轴一侧时，所述电动机1001的输出轴穿过防翻件1002，所述防翻件1002另一端与装配盘2固定连接，有效的增加了电动机1001与装配盘2的连接稳定性。

在一些实施例中，所述电动机1001通过控制板7与电源部201连接，所述控制板7控制电动机1001的旋转方向与启停，在一些实施例中，控制板7可以安装于装配盘2侧面的控制板固定部202，这里电源部201可以是外接电源，也可以将电源部201设置于装配盘2内部，即集成于手柄内部。

在一些实施例中，所述控制板7设置有指示灯。

在一些实施例中，所述指示灯通过导光柱701传导至输送手柄的表面。

在一些实施例中，为了能够控制电动机1001的转速，所述电动机1001还通过调速开关与电源部201连接，所述调速开关控制电动机1001的旋转速度。

在一些实施例中，为了控制手柄的总电源，所述电源部201设置有总开关8，具体的可以将总开关8安装于装配盘2，例如装配盘2上端面侧边设置开关部205，并将总开关8安装于开关部205，另外的，总开关8也可以通过导线设置于手柄外部，例如该手柄使用外置电源，可以将总开关8设置于外部的导线上。

在一些实施例中，为了防止挂耳包覆管13过渡前移造成导管11远端的人工心脏瓣膜受到损伤，在所述挂耳包覆管固定座9一侧设有限位凹口203，所述限位凹口203设置于装配盘2，所述限位凹口203与限位部902对应，通过限位凹口203限制限位部902向远端的轴向运动距离，使得挂耳包覆管固定座9无法过渡向远端移动。

在一些实施例中，为了降低挂耳包覆管固定座9与装配盘2的接触面积，进而减小挂耳包覆管固定座9与装配盘2滑动时的摩擦力，所述挂耳包覆管固定座9与装配盘2接触的面设置有若干滑动部901，例如，如图9、图11所示，在挂耳包覆管固定座9与装配盘2接触的面设置有4个、6个或8个滑动部901，所述挂耳包覆管固定座9通过滑动部901与装配盘2滑动连接，滑动部901为凸出的光滑圆柱或圆点，或其它可以减小挂耳包覆管固定座9与装配盘2摩擦力的凸出的光滑结构。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种经导管输送手柄限位机构，包括装配盘、电动机构、管控机构、行程开关及导管，其特征在于：

所述管控机构控制导管的轴向运动，所述管控机构通过电动机构进行驱动，所述行程开关控制电动机构的停止。

2.如权利要求1所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述管控机构包括管控套筒，所述管控套筒转动安装于装配盘的远端部，所述管控套筒内表面设置有内螺纹，所述管控套筒内设置有中移块，所述中移块外侧设置有外螺纹并与管控套筒的内螺纹进行螺纹连接，所述中移块固定连接导管，所述中移块不能轴向旋转。

3.如权利要求2所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述装配盘的远端固定安装有行程开关，所述行程开关对应管控套筒的内部且与中移块远端侧对应。

4.如权利要求1-3任意一项所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述导管包括挂耳包覆管，所述挂耳包覆管固定连接挂耳包覆管固定座，所述挂耳包覆管固定座轴向滑动安装于装配盘，所述挂耳包覆管固定座侧面设置有限位部，所述限位部的近端一侧对应设置有行程开关，所述行程开关固定安装于装配盘，所述行程开关可以控制电动机的停止。

5.如权利要求4所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述行程开关连接蜂鸣器，所述行程开关控制蜂鸣器的鸣响。

6.如权利要求4所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述电动机构包括电动机，所述电动机固定安装于装配盘，所述电动机受行程开关的控制。

7.如权利要求6所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述电动机通过控制板与电源部连接，所述控制板控制电动机的旋转方向与启停。

8.如权利要求7所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述控制板设置有指示灯。

9.如权利要求8所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述指示灯通过导光柱传导至输送手柄的表面。

10.如权利要求6所述的经导管输送手柄限位机构，其特征在于，所述电动机还通过调速开关与电源部连接，所述调速开关控制电动机的旋转速度。