CN219777517U - 产品表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种产品表面缺陷检测装置，涉及产品外观检测技术领域。该产品表面缺陷检测装置包括壳体、图像采集器、光源和遮光罩；壳体固定设置在产品输送线上；遮光罩固定设置在壳体内部；每条产品输送线对应的遮光罩的数量为至少一个；图像采集器设置在遮光罩的内部；或者，图像采集器与遮光罩的外表面连接，且图像采集器穿过遮光罩；图像采集器采集产品输送线上产品的图像信息；遮光罩内连接有光源；光源被配置为朝远离产品输送线发射光线，并在遮光罩上形成漫反射；遮光罩采用不透光的材质。本实用新型的目的在于提供一种产品表面缺陷检测装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的目前照明方式容易在烟包的外表面形成局部亮斑和局部阴影的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品外观检测技术领域，具体而言，涉及一种产品表面缺陷检测装置。
背景技术
卷包机将若干个香烟烟支装入烟盒包装纸中，形成烟包。烟包在生成产过程中，由于多种因素，包装好的烟包会出现很多种缺陷，常见的缺陷有包装纸表面的褶皱、破损、错位、印刷错误、污渍，甚至无包装纸等。对于上述出现的各种缺陷，可以采用机器视觉检测的方式进行辨别，即通过图像采集装置采集烟包的外表面图像信息进行相关的分析判断。采用机器视觉检测方式检测烟包外观质量时，需要能够采集到清晰的烟包外观图像。
现有的许多烟包的外包装纸，其表面比较光滑或者带有激光防伪标记。目前常用的照明方式容易在烟包的外表面形成局部亮斑和局部阴影，极大影响了烟包外表面图像信息的清晰度，进而影响了烟包的表面缺陷检测精确度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产品表面缺陷检测装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的目前照明方式容易在烟包的外表面形成局部亮斑和局部阴影的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种产品表面缺陷检测装置，用于产品输送线上产品的外观检测，所述产品输送线的数量为一条或者多条；该产品表面缺陷检测装置包括壳体、图像采集器、光源和遮光罩；所述壳体被配置为固定设置在所述产品输送线上；所述遮光罩固定设置在所述壳体内部；
被配置为与每条所述产品输送线对应的所述遮光罩的数量为至少一个；被配置为与每条所述产品输送线对应的所述遮光罩的数量为多个时，多个所述遮光罩被配置为沿所述产品输送线的输送方向依次设置；
所述图像采集器设置在所述遮光罩的内部；或者，所述图像采集器与所述遮光罩的外表面连接，且所述图像采集器穿过所述遮光罩；所述图像采集器用于采集所述产品输送线上产品的图像信息；
所述遮光罩内连接有光源；所述光源被配置为朝远离所述产品输送线发射光线，并在所述遮光罩上形成漫反射；
所述遮光罩采用不透光的材质。
在上述任一技术方案中，可选地，所述的产品表面缺陷检测装置还包括用于监测所述产品输送线上的产品是否到位的在线监测传感器；
所述在线监测传感器设置在所述壳体内部，且所述在线监测传感器设置在所述遮光罩的上游。
在上述任一技术方案中，可选地，所述在线监测传感器固定在所述壳体的底板上；
所述壳体的底板设置有用于与所述产品输送线配合的传感器监测孔；
所述在线监测传感器的光线穿过所述传感器监测孔，并用于监测所述产品输送线上的产品是否到位。
在上述任一技术方案中，可选地，所述图像采集器包括工业相机；
所述在线监测传感器包括红外线传感器；
所述光源为条形光源。
在上述任一技术方案中，可选地，所述图像采集器通过图像连接件与所述遮光罩的外表面固定连接；
所述遮光罩设置图像通孔；部分所述图像采集器通过所述图像通孔伸入至所述遮光罩内部；
所述图像连接件能够改变所述图像采集器的入射角度。
在上述任一技术方案中，可选地，被配置为与每条所述产品输送线对应的所述遮光罩的数量为两个；第一个所述遮光罩的图像通孔设置在第一个所述遮光罩远离第二个所述遮光罩的一侧，第二个所述遮光罩的图像通孔设置在第二个所述遮光罩远离第一个所述遮光罩的一侧；
第一个所述遮光罩连接的所述图像采集器的入射角度，与第二个所述遮光罩连接的所述图像采集器的入射角度相对设置；
所述光源设置在所述图像通孔的下方。
在上述任一技术方案中，可选地，所述图像连接件包括第一连接子件和第二连接子件；所述第一连接子件固定连接在所述遮光罩的外表面上，所述第二连接子件与所述第一连接子件可转动连接，所述第二连接子件与所述图像采集器固定连接。
在上述任一技术方案中，可选地，所述遮光罩固定设置在所述壳体的底板上；
所述壳体的底板设置有用于与所述产品输送线配合的产品采集孔；
所述图像采集器的光线穿过所述产品采集孔，并用于采集所述产品输送线上产品的图像信息；
所述光源的漫反射光线穿过所述产品采集孔，并用于照射所述产品输送线上的产品。
在上述任一技术方案中，可选地，所述壳体包括壳本体、顶盖和底板；所述顶盖与所述壳本体的顶部可拆装连接；所述底板与所述壳本体的底部连接；
所述顶盖与所述壳本体均采用不透光的材质；
所述底板被配置为位于所述产品输送线的上方。
在上述任一技术方案中，可选地，所述遮光罩的形状为弧形柱或者半圆柱型；
所述遮光罩的轴线用于与所述产品输送线的输送方向相交；
所述遮光罩的内表面设置有反射涂层。
本实用新型的有益效果主要在于：
本实用新型提供的产品表面缺陷检测装置，通过产品输送线将烟包等产品输送至遮光罩处，以使图像采集器可以采集产品输送线上产品的图像信息；通过遮光罩采用不透光的材质，以及光源朝远离产品输送线发射光线并在遮光罩上形成漫反射，以使光源的光线相对均匀的、柔和的照射在产品上，极大减少或者避免了光线在产品外表面形成局部亮斑和局部阴影的现象，有效提高了产品外表面的成像效果，进而在一定程度上提高了产品的表面缺陷检测精确度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的产品表面缺陷检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的产品表面缺陷检测装置的结构示意图(图中未显示顶盖)；
图3为本实用新型实施例提供的产品表面缺陷检测装置的结构示意图(图中未显示顶盖和部分壳本体)；
图4为图3所示的产品表面缺陷检测装置的主视图；
图5为图4所示的产品表面缺陷检测装置的A-A向剖视图；
图6为图5所示的产品表面缺陷检测装置的立体图。
图标：100-壳体；110-底板；111-传感器监测孔；112-产品采集孔；120-壳本体；130-顶盖；200-图像采集器；300-光源；400-遮光罩；410-图像通孔；500-在线监测传感器；600-图像连接件；610-第一连接子件；620-第二连接子件；900-产品输送线；
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
本实施例提供一种产品表面缺陷检测装置；请参照图1-图6，图1为本实施例提供的产品表面缺陷检测装置的结构示意图，为了更加清楚的显示结构，图2为图1所示的产品表面缺陷检测装置的未显示顶盖的结构示意图，图3为图2所示的产品表面缺陷检测装置的未显示顶盖和部分壳本体的结构示意图。图4为图3所示的产品表面缺陷检测装置的主视图，图5为图4所示的产品表面缺陷检测装置的A-A向剖视图，图6为图5所示的产品表面缺陷检测装置的立体图，也即图6为图4所示的产品表面缺陷检测装置的A-A向的立体图。
本实施例提供的产品表面缺陷检测装置，用于产品的外观检测，尤其用于烟包等表面比较光滑的产品的外观检测。
参见图1-图6所示，本实施例所述的产品表面缺陷检测装置，用于产品输送线900上产品的外观检测；产品输送线900的数量为一条或者多条；产品输送线900的数量为多条时，多条产品输送线900平行间隔设置；
该产品表面缺陷检测装置包括壳体100、图像采集器200、光源300和遮光罩400；壳体100被配置为固定设置在产品输送线900上；遮光罩400固定设置在壳体100内部。
被配置为与每条产品输送线900对应的遮光罩400的数量为至少一个；也即每条产品输送线900对应至少一个遮光罩400。被配置为与每条产品输送线900对应的遮光罩400的数量为多个时，多个遮光罩400被配置为沿产品输送线900的输送方向依次设置。
图像采集器200设置在遮光罩400的内部；或者，图像采集器200与遮光罩400的外表面连接，且图像采集器200穿过遮光罩400。
图像采集器200用于采集产品输送线900上产品的图像信息；例如，图像采集器200用于采集产品输送线900上烟包外表面的图像信息。本实施例所述的产品可以为烟包或者其他类似产品。
遮光罩400内连接有光源300；光源300被配置为朝远离产品输送线900发射光线，并在遮光罩400上形成漫反射；当产品输送线900位于光源300的下方时，光源300朝上发射光线并在遮光罩400上形成漫反射，漫反射的光线照射在产品输送线900上的产品。
可选地，遮光罩400采用不透光的材质。例如遮光罩400采用钢、铁、塑料等不透光的材质。
可选地，图像采集器200包括工业相机，或者其他相机。
可选地，光源300为条形光源，或者其他光源。
本实施例中所述产品表面缺陷检测装置，通过产品输送线900将烟包等产品输送至遮光罩400处，以使图像采集器200可以采集产品输送线900上产品的图像信息；通过遮光罩400采用不透光的材质，以及光源300朝远离产品输送线900发射光线并在遮光罩400上形成漫反射，以使光源300的光线相对均匀的、柔和的照射在产品上，极大减少或者避免了光线在产品外表面形成局部亮斑和局部阴影的现象，有效提高了产品外表面的成像效果，进而在一定程度上提高了产品的表面缺陷检测精确度。
现有技术中，光源的光线直射产品，易在产品的外表面形成局部亮斑和局部阴影，导致产品外表面的成像效果较差；本实施例中所述产品表面缺陷检测装置，采用漫反射方式照射产品，有效改善了在产品的外表面形成局部亮斑和局部阴影的问题，有效提高了产品外表面的成像效果。
参见图3-图6所示，本实施例的可选方案中，所述产品表面缺陷检测装置还包括用于监测产品输送线900上的产品是否到位的在线监测传感器500。通过在线监测传感器500，以便于及时监测产品输送线900上的产品是否到达预设位置。
在线监测传感器500设置在壳体100内部，且在线监测传感器500设置在遮光罩400的上游。通过将在线监测传感器500设置在遮光罩400的上游，以在产品到达预设位置后，在线监测传感器500可以将监测的信息发送给相关的控制系统，由控制系统控制图像采集器200进行图像采集。
参见图6所示，本实施例的可选方案中，在线监测传感器500固定在壳体100的底板110上。
壳体100的底板110设置有用于与产品输送线900配合的传感器监测孔111；
在线监测传感器500的光线穿过传感器监测孔111，并用于监测产品输送线900上的产品是否到位。通过传感器监测孔111，以便于在线监测传感器500监测产品输送线900上的产品是否到位。
本实施例的可选方案中，在线监测传感器500包括红外线传感器，或者其他类型传感器。
参见图3-图6所示，本实施例的可选方案中，图像采集器200通过图像连接件600与遮光罩400的外表面固定连接。
遮光罩400设置图像通孔410；部分图像采集器200通过图像通孔410伸入至遮光罩400内部。
图像连接件600能够改变图像采集器200的入射角度。通过图像连接件600，以便于调节图像采集器200的入射角度，以使图像采集器200更好地采集产品的图像信息。
具体而言，参见图6所示，可选地，图像连接件600包括第一连接子件610和第二连接子件620；第一连接子件610固定连接在遮光罩400的外表面上，第二连接子件620与第一连接子件610可转动连接，第二连接子件620与图像采集器200固定连接。通过调整第二连接子件620与第一连接子件610之间的角度，进而调节图像采集器200的入射角度。
参见图6所示，本实施例的可选方案中，被配置为与每条产品输送线900对应的遮光罩400的数量为两个；第一个遮光罩400的图像通孔410设置在第一个遮光罩400远离第二个遮光罩400的一侧，第二个遮光罩400的图像通孔410设置在第二个遮光罩400远离第一个遮光罩400的一侧。
第一个遮光罩400连接的图像采集器200的入射角度，与第二个遮光罩400连接的图像采集器200的入射角度相对设置。
光源300设置在图像通孔410的下方。也即第一个遮光罩400的光源300设置在第一个遮光罩400远离第二个遮光罩400的一侧，第二个遮光罩400的光源300设置在第二个遮光罩400远离第一个遮光罩400的一侧。通过在每条产品输送线900上对应设置两个遮光罩400，且第一个遮光罩400连接的图像采集器200的入射角度与第二个遮光罩400连接的图像采集器200的入射角度相对设置，以便于从两个方向采集产品的图像信息，以便于采集产品更多的表面信息。
参见图2-图6所示，本实施例的可选方案中，遮光罩400固定设置在壳体100的底板110上。
壳体100的底板110设置有用于与产品输送线900配合的产品采集孔112。
图像采集器200的光线穿过产品采集孔112，并用于采集产品输送线900上产品的图像信息。
光源300的漫反射光线穿过产品采集孔112，并用于照射产品输送线900上的产品。通过产品采集孔112，以便于光源300的漫反射光线照射到产品输送线900上的产品，以及便于图像采集器200采集产品输送线900上产品的图像信息。
参见图1-图6所示，本实施例的可选方案中，壳体100包括壳本体120、顶盖130和底板110；顶盖130与壳本体120的顶部可拆装连接；底板110与壳本体120的底部连接。
顶盖130与壳本体120均采用不透光的材质。
底板110被配置为位于产品输送线900的上方。通过壳本体120、顶盖130和底板110，以便于壳体100的生产加工；通过顶盖130与壳本体120的顶部可拆装连接，以便于打开顶盖130维修产品表面缺陷检测装置。
参见图2-图6所示，本实施例的可选方案中，遮光罩400的形状为弧形柱或者半圆柱型，或者其他形状。通过采用弧形柱或者半圆柱型的遮光罩400，以便于光源300形成漫反射，可使光源300的光线相对均匀的、柔和的照射在产品上，极大减少或者避免了光线在产品外表面形成局部亮斑和局部阴影的现象，有效提高了产品外表面的成像效果。
可选地，遮光罩400的轴线用于与产品输送线900的输送方向相交；
可选地，遮光罩400的内表面设置有反射涂层。例如，遮光罩400的内表面采用白色喷塑处理。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种产品表面缺陷检测装置，用于产品输送线上产品的外观检测，所述产品输送线的数量为一条或者多条，其特征在于，包括壳体、图像采集器、光源和遮光罩；所述壳体被配置为固定设置在所述产品输送线上；所述遮光罩固定设置在所述壳体内部；
被配置为与每条所述产品输送线对应的所述遮光罩的数量为至少一个；被配置为与每条所述产品输送线对应的所述遮光罩的数量为多个时，多个所述遮光罩被配置为沿所述产品输送线的输送方向依次设置；
所述图像采集器设置在所述遮光罩的内部；或者，所述图像采集器与所述遮光罩的外表面连接，且所述图像采集器穿过所述遮光罩；所述图像采集器用于采集所述产品输送线上产品的图像信息；
所述遮光罩内连接有光源；所述光源被配置为朝远离所述产品输送线发射光线，并在所述遮光罩上形成漫反射；
所述遮光罩采用不透光的材质。
2.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括用于监测所述产品输送线上的产品是否到位的在线监测传感器；
所述在线监测传感器设置在所述壳体内部，且所述在线监测传感器设置在所述遮光罩的上游。
3.根据权利要求2所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，所述在线监测传感器固定在所述壳体的底板上；
所述壳体的底板设置有用于与所述产品输送线配合的传感器监测孔；
所述在线监测传感器的光线穿过所述传感器监测孔，并用于监测所述产品输送线上的产品是否到位。
4.根据权利要求2所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集器包括工业相机；
所述在线监测传感器包括红外线传感器；
所述光源为条形光源。
5.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集器通过图像连接件与所述遮光罩的外表面固定连接；
所述遮光罩设置图像通孔；部分所述图像采集器通过所述图像通孔伸入至所述遮光罩内部；
所述图像连接件能够改变所述图像采集器的入射角度。
6.根据权利要求5所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，被配置为与每条所述产品输送线对应的所述遮光罩的数量为两个；第一个所述遮光罩的图像通孔设置在第一个所述遮光罩远离第二个所述遮光罩的一侧，第二个所述遮光罩的图像通孔设置在第二个所述遮光罩远离第一个所述遮光罩的一侧；
第一个所述遮光罩连接的所述图像采集器的入射角度，与第二个所述遮光罩连接的所述图像采集器的入射角度相对设置；
所述光源设置在所述图像通孔的下方。
7.根据权利要求5所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，所述图像连接件包括第一连接子件和第二连接子件；所述第一连接子件固定连接在所述遮光罩的外表面上，所述第二连接子件与所述第一连接子件可转动连接，所述第二连接子件与所述图像采集器固定连接。
8.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，所述遮光罩固定设置在所述壳体的底板上；
所述壳体的底板设置有用于与所述产品输送线配合的产品采集孔；
所述图像采集器的光线穿过所述产品采集孔，并用于采集所述产品输送线上产品的图像信息；
所述光源的漫反射光线穿过所述产品采集孔，并用于照射所述产品输送线上的产品。
9.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，所述壳体包括壳本体、顶盖和底板；所述顶盖与所述壳本体的顶部可拆装连接；所述底板与所述壳本体的底部连接；
所述顶盖与所述壳本体均采用不透光的材质；
所述底板被配置为位于所述产品输送线的上方。
10.根据权利要求1所述的产品表面缺陷检测装置，其特征在于，所述遮光罩的形状为弧形柱或者半圆柱型；
所述遮光罩的轴线用于与所述产品输送线的输送方向相交；
所述遮光罩的内表面设置有反射涂层。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |