CN219771607U - 一种起重机用臂头锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种起重机用臂头锁定装置，包括：固定架、翻转架、锁定油缸和锁定部；固定架的一侧面上设置臂体前连接轴和臂体后连接轴以与起重机臂体固定连接；固定架的另一侧面上通过前缸底销轴铰接一锁定油缸的缸座，锁定油缸的输出端通过后缸底销轴铰接于一翻转架中后锁定片的下端；翻转架包括前锁定片和后锁定片，前锁定片的下端固定于固定架；后锁定片通过旋转轴铰接于固定架；锁定部包括两部分，其中一部分形成于前锁定片的上端，另一部分形成于后锁定片的上端。本实用新型与臂体刚性连接，可实现对货物转运支架的牵拉上车及推拉下车的操作，并能实现与转运支架的联接和脱离。
Description
技术领域
本实用新型涉及程机械技术领域，具体涉及起重机用臂头锁定装置。
背景技术
折叠臂起重机一般仅用于对货物的吊载，当加装辅具后，可实现一些扩展功能，如锁定抓取。现有技术中，部分辅具采用活动铰接等方式可实现锁定抓取，如砖跺抓具、多瓣抓具等。
该类辅具存在的缺陷：不能与臂体做到刚性连接，因而无法实现对物体的准确推拉定位。
发明内容
本实用新型提供一种起重机用臂头锁定装置，与臂体刚性连接，可实现对货物转运支架的牵拉上车及推拉下车的操作，并能实现与转运支架的联接和脱离。采用的技术方案如下：
一种起重机用臂头锁定装置，包括：
固定架，所述固定架的一侧面上设置臂体前连接轴和臂体后连接轴以与起重机臂体固定连接；所述固定架的另一侧面上通过前缸底销轴铰接一锁定油缸的缸座，所述锁定油缸的输出端通过后缸底销轴铰接于一翻转架中后锁定片的下端；
所述翻转架包括前锁定片和所述后锁定片，所述前锁定片的下端固定于所述固定架；所述后锁定片通过旋转轴铰接于所述固定架；
锁定部，包括两部分，其中一部分形成于所述前锁定片的上端，另一部分形成于所述后锁定片的上端。
优选地，所述锁定部为一锁定孔，包括两对应设置的凹槽。
优选地，进一步包括两限位片，均铰接于固定架与起重机臂体连接的侧面上；其中一限位片铰接于所述前缸底销轴，另一限位片铰接于所述旋转轴。
优选地，所述前锁定片竖直设置。
优选地，所述后锁定片包括上段、与上段连接的下段，所述上段朝向所述前锁定片方向设置。
与现有技术相比，本实用新型的优点为：固定架与起重机臂体固定连接，通过折叠臂起重机的变幅及锁定油缸的伸缩动作，实现锁定孔的打开和闭合。具体的，锁定油缸回收带动后缸底销轴上升，后缸底销轴绕旋转轴，朝远离前锁定片的方向转动，前锁定片和后锁定片之间形成的锁孔打开。调整折叠臂起重机臂体的姿态并利用锁定油缸的伸出带动翻转架，实现闭合锁定，完成该臂头锁定装置与转运支架之间的连接。
附图说明
图1为起重机用臂头锁定装置由锁定到打开的过程图；
图2为起重机用臂头锁定装置的剖视图；
图3为起重机用臂头锁定装置的安装位置图；
图4为起重机用臂头锁定装置锁定转运支架时的状态图；
图5为转运支架的结构图。
1-固定架，2-翻转架，3-锁定油缸，4-前缸底销轴，5-后缸底销轴，6-旋转轴，7-臂体前连接轴，8-臂体后连接轴，9-连接部位，10-折叠臂起重机臂体，11-臂头锁定装置，12-连接销轴处，13-转运支架。
实施方式
下面将结合示意图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
如图1~5所示，一种起重机用臂头锁定装置11，包括：固定架1、翻转架2、锁定油缸3和锁定部。
固定架1的一侧面上设置臂体前连接轴7和臂体后连接轴8以与起重机臂体固定连接。如图3所示，臂头锁定装置11上的固定架1通过连接销轴处12的臂体前连接轴7和臂体后连接轴8与折叠臂起重机臂体10固定连接。
固定架1的另一侧面上通过前缸底销轴4铰接一锁定油缸3的缸座，锁定油缸3的输出端通过后缸底销轴5铰接于翻转架2中后锁定片的下端。
翻转架2包括前锁定片和后锁定片，前锁定片的下端固定于固定架1；后锁定片通过旋转轴6铰接于固定架1。其中，前锁定片竖直设置；后锁定片包括上段、与上段连接的下段，上段朝向前锁定片方向设置。
锁定部，包括两部分，其中一部分形成于前锁定片的上端，另一部分形成于后锁定片的上端。在本实施例中，锁定部为一锁定孔，包括两对应设置的凹槽。
两限位片，均铰接于固定架1与起重机臂体连接的侧面上；其中一限位片铰接于前缸底销轴4，另一限位片铰接于旋转轴6。
该起重机用臂头锁定装置11的工作原理：
通过折叠臂起重机的变幅及锁定油缸3的伸缩动作，实现锁定孔的打开和闭合。
如图1所示，在折叠臂起重机臂体10接近转运支架13时，锁定油缸3回收带动翻转架2的后锁定片翻转以实现锁定孔的打开。具体的，锁定油缸3回收带动后缸底销轴5上升，后缸底销轴5绕旋转轴6，朝远离前锁定片的方向转动，前锁定片和后锁定片之间形成的锁孔打开。
调整折叠臂起重机臂体10的姿态并利用锁定油缸3的伸出带动翻转架2，实现闭合锁定，完成该臂头锁定装置11与转运支架13之间的连接。其中，实现闭合锁定的原理如上所述，在此不再赘述。
其中，转运支架13与锁定装置的连接部位9为一折弯形圆杆，圆杆直径略小于锁定装置的锁定孔。即将连接部位9挂在打开的锁孔内即可。
连接完成后，即可通过折叠臂起重机臂体10推动及回拉实现对转运支架13的水平牵引，如图4所示。由于该锁定装置为完全闭合的锁定，对转动支架进行倾斜吊、拉、推可行。
当完成转运支架13的转运后，利用锁定油缸3的回收带动翻转架2，实现锁定孔的打开，完成解除锁定。
上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。。
Claims (5)
1.一种起重机用臂头锁定装置，其特征在于，包括：
固定架，所述固定架的一侧面上设置臂体前连接轴和臂体后连接轴以与起重机臂体固定连接；所述固定架的另一侧面上通过前缸底销轴铰接一锁定油缸的缸座，所述锁定油缸的输出端通过后缸底销轴铰接于一翻转架中后锁定片的下端；
所述翻转架包括前锁定片和所述后锁定片，所述前锁定片的下端固定于所述固定架；所述后锁定片通过旋转轴铰接于所述固定架；
锁定部，包括两部分，其中一部分形成于所述前锁定片的上端，另一部分形成于所述后锁定片的上端。
2.根据权利要求1所述的起重机用臂头锁定装置，其特征在于，所述锁定部为一锁定孔，包括两对应设置的凹槽。
3.根据权利要求1所述的起重机用臂头锁定装置，其特征在于，进一步包括两限位片，均铰接于固定架与起重机臂体连接的侧面上；其中一限位片铰接于所述前缸底销轴，另一限位片铰接于所述旋转轴。
4.根据权利要求1所述的起重机用臂头锁定装置，其特征在于，所述前锁定片竖直设置。
5.根据权利要求1所述的起重机用臂头锁定装置，其特征在于，所述后锁定片包括上段、与上段连接的下段，所述上段朝向所述前锁定片方向设置。
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2022
- 2022-12-12 CN CN202223336621.6U patent/CN219771607U/zh active Active
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