CN219770818U - 一种立体库物料出入库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智慧立体库管理系统技术领域，具体为一种立体库物料出入库系统，包括工作台；所述工作台的顶端安装有用于运输物料的输送带，所述输送带构造成U型，所述输送带的外缘面安装有多个用于放置物料的矩形框，所述输送带的内缘面嵌合安装有多个正对矩形框的短板，所述工作台上安装有带动短板移动的推料气缸，通过设有的工作台、输送带、进料口、回收料口、称重设备、扫码设备、矩形框和短板，由进料口输送物料，通过称重设备对物料进行称重，然后扫码设备对物料进行扫码，通过推料气缸推动短板将物料推送至矩形框内，进行取料，代替人工的方式进行出入库，自动化程度较高，提高了出入库的效率。

Description

一种立体库物料出入库系统

技术领域

本实用新型涉及智慧立体库管理系统技术领域，具体为一种立体库物料出入库系统。

背景技术

立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点，在物流中心中的应用越来越普遍。立体仓库指采用高层货架以货箱或托盘存储货物，并可以在巷道内采用堆垛机进行上架和下架。由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此，提高了空间利用率。

现有的立体库物料入库，通常是人工进行作业，劳动强度较大，且人工的效率较低，导致立体库物料入库的效率变低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体库物料出入库系统，以解决上述背景技术中提出现有的立体库物料入库，通常是人工进行作业，劳动强度较大，且人工的效率较低，导致立体库物料入库的效率变低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体库物料出入库系统，包括工作台；

所述工作台的顶端安装有用于运输物料的输送带，所述输送带构造成U型，所述输送带的外缘面安装有多个用于放置物料的矩形框，所述输送带的内缘面嵌合安装有多个正对矩形框的短板，所述工作台上安装有带动短板移动的推料气缸，自动化出入库，提高了工作效率。

优选的，多个所述推料气缸的两端对称安装有支架，所述支架的一端与所述推料气缸固定连接，所述支架的另一端与所述输送带的内缘面固定连接，用于推动物料。

优选的，所述输送带的一端设置有进料口，所述输送带的另一端设置有回收料口，所述进料口内安装有称重设备，所述称重设备的一侧安装有推拉设备，所述输送带内靠近称重设备的一侧安装有扫码设备，用于物料的信息录入。

优选的，所述工作台的侧面安装有两个展示柜，所述工作台的内部安装有可视化大屏，所述工作台的一侧安装有操作台，所述操作台的一旁安装有HMI触摸屏，便于人工进行控制。

优选的，所述工作台上端面正对操作台的一侧安装有物料货架，所述物料货架的一旁安装有协作机器人，用于辅助物料进行出入库。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设有的工作台、输送带、进料口、回收料口、称重设备、扫码设备、矩形框和短板，由进料口输送物料，通过称重设备对物料进行称重，然后扫码设备对物料进行扫码，通过推料气缸推动短板将物料推送至矩形框内，进行取料，代替人工的方式进行出入库，自动化程度较高，提高了出入库的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的流程示意图。

图中：1、工作台；101、展示柜；102、可视化大屏；103、操作台；104、HMI触摸屏；2、输送带；201、进料口；202、回收料口；3、物料货架；301、协作机器人；4、称重设备；401、扫码设备；5、矩形框；501、短板；502、推料气缸；503、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种立体库物料出入库系统，包括工作台1；

工作台1的顶端安装有用于运输物料的输送带2，输送带2构造成U型，输送带2的外缘面安装有多个用于放置物料的矩形框5，输送带2的内缘面嵌合安装有多个正对矩形框5的短板501，工作台1上安装有带动短板501移动的推料气缸502。

如图1、图2所示，多个推料气缸502的两端对称安装有支架503，支架503的一端与推料气缸502固定连接，支架503的另一端与输送带2的内缘面固定连接；

如图1、图2所示，输送带2的一端设置有进料口201，输送带2的另一端设置有回收料口202，进料口201内安装有称重设备4，称重设备4的一侧安装有推拉设备，输送带2内靠近称重设备4的一侧安装有扫码设备401；

如图1、图2所示，工作台1的侧面安装有两个展示柜101，工作台1的内部安装有可视化大屏102，工作台1的一侧安装有操作台103，操作台103的一旁安装有HMI触摸屏104；

如图1、图2所示，工作台1上端面正对操作台103的一侧安装有物料货架3，物料货架3的一旁安装有协作机器人301；

本实施例中，由进料口201输送物料，通过称重设备4对物料进行称重，然后扫码设备401对物料进行扫码，通过推料气缸502推动短板501将物料推送至矩形框5内，进行取料，通过协作机器人301辅助进行工作，由可视化大屏102实时显示物料信息，通过操作台103和HMI触摸屏104可以进行手动控制，解决了普遍物料种类尺寸繁多，无法实现自动化分拣输送存储的问题订单/仓储管理软件系统与分拣上下料机械手闭环交互，实现智能化/自动化，效率高放错率极高；订单/仓储管理软件系统采用B/S架构，支持任何移动网联终端进行订单下发/物料自动上下料/物料管理/物料追溯等。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种立体库物料出入库系统，包括工作台(1)；

其特征在于：

所述工作台(1)的顶端安装有用于运输物料的输送带(2)，所述输送带(2)构造成U型，所述输送带(2)的外缘面安装有多个用于放置物料的矩形框(5)，所述输送带(2)的内缘面嵌合安装有多个正对矩形框(5)的短板(501)，所述工作台(1)上安装有带动短板(501)移动的推料气缸(502)。

2.根据权利要求1所述的一种立体库物料出入库系统，其特征在于：多个所述推料气缸(502)的两端对称安装有支架(503)，所述支架(503)的一端与所述推料气缸(502)固定连接，所述支架(503)的另一端与所述输送带(2)的内缘面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种立体库物料出入库系统，其特征在于：所述输送带(2)的一端设置有进料口(201)，所述输送带(2)的另一端设置有回收料口(202)，所述进料口(201)内安装有称重设备(4)，所述称重设备(4)的一侧安装有推拉设备，所述输送带(2)内靠近称重设备(4)的一侧安装有扫码设备(401)。

4.根据权利要求1所述的一种立体库物料出入库系统，其特征在于：所述工作台(1)的侧面安装有两个展示柜(101)，所述工作台(1)的内部安装有可视化大屏(102)，所述工作台(1)的一侧安装有操作台(103)，所述操作台(103)的一旁安装有HMI触摸屏(104)。

5.根据权利要求4所述的一种立体库物料出入库系统，其特征在于：所述工作台(1)上端面正对操作台(103)的一侧安装有物料货架(3)，所述物料货架(3)的一旁安装有协作机器人(301)。