CN219767295U - 一种机械零配件自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械零配件组装装置技术领域，尤其涉及一种机械零配件自动组装设备，解决了现有技术中单独的合金钢柱分离步骤会延长滚珠轴承的组装时长的问题。一种机械零配件自动组装设备，包括加工台，加工台的内部开设有安装槽，安装槽内设置有支撑板，支撑板的正下方固定连接有支撑柱，支撑柱的底端与加工台固定连接，支撑板的外侧设置有若干个呈环形阵列分布的钢珠架，钢珠架的顶部开设有凹槽,钢珠架的底部设置有支撑套，所有的钢珠架均通过弹性连接件与底部的支撑套连接。本实用新型通过在放入钢珠的装配点出设置钢珠分离机构，有效缩短了滚珠轴承的组装生产线，提升了组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零配件组装装置技术领域，尤其涉及一种机械零配件自动组装设备。
背景技术
随着机械技术的发展，各类机械零配件的结构越来越精细复杂，在生产过程中需要通过自动化组装设备帮助提升生产效率，其中，最为常见的即为滚珠轴承的自动化组装生产线，滚珠轴承是由合金钢珠、轴承外圈、轴承内圈以及保持架组成的一类滚动轴承，具有减小传动过程中的摩擦阻力和提高动力传递效率的作用，组装滚珠轴承的过程中，在轴承外圈和轴承内圈之间放入合金钢珠后即可安装保持架，可在实际的组装过程中，由于合金钢柱是从单侧统一放入的，因此如果在放入钢柱后直接安装保持架，合金钢柱相互贴合会导致保持架安装不到位，且合金钢珠和保持架之间会互相剐蹭，针对此问题，现有的解决办法是在放入合金和安装保持架两个步骤间加入钢珠分离步骤，这样不仅延长了轴承加工线且提升了加工成本，针对此问题，可以提出一种新型自动组装，通过在放入钢珠后在加工位上立即分离合金钢珠，提升组装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械零配件自动组装设备，解决了现有技术中单独的合金钢柱分离步骤会延长滚珠轴承的组装时长的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械零配件自动组装设备，包括加工台，加工台的内部开设有安装槽，安装槽内设置有支撑板，支撑板的正下方固定连接有支撑柱，支撑柱的底端与加工台固定连接，支撑板的外侧设置有若干个呈环形阵列分布的钢珠架，钢珠架的顶部开设有凹槽,钢珠架的底部设置有支撑套，所有的连接套均通过弹性连接件与底部的支撑套连接，支撑柱的外壁上套设有连接套和第一齿轮且连接套和第一齿轮均与支撑柱转动连接，第一齿轮位于连接套的正下方且与连接套固定连接，第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过卡齿啮合连接，加工台的底部螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿加工台与第二齿轮传动连接且在贯穿处与加工台转动连接，支撑套与连接套通过连杆固定连接，加工台的顶部安装有钢珠传输机构，钢珠传输机构的一侧设置有机械臂，钢珠传输机构和机械臂均通过安装架与加工台连接，安装架与加工台固定连接。
优选的，所有的钢珠架中相邻两个之间均通过弧形结构支杆固定连接。
优选的，支撑板的顶部活动嵌设有滚珠。
优选的，支撑套的底部设置有支撑环，支撑环与加工台固定连接。
优选的，支撑环的内部开设有凹槽且凹槽内转动安装有若干个呈环形阵列分布的转辊，转辊的外壁与支撑套的底部表壁贴合。
本实用新型至少具备以下有益效果：
驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮的配合了带动钢珠架、连接套以及支撑套连接而成的整体的转动，使钢珠架顶部的钢珠可以在转动过程中逐渐卡入各个钢珠架顶部的凹槽内，从而起到快速且均匀地分离钢珠的效果，有效提升了滚珠轴承的组装效率。
本实用新型还具备以下有益效果：
支撑环配合转辊可以为之后支撑套提供支撑，从而提升钢珠架旋转的稳定性，从而避免钢珠架偏移导致刮损轴承内圈和轴承外圈。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体正视示意图；
图2为本实用新型局部正视放大剖示图；
图3为本实用新型俯视示意图。
图中：1、加工台；2、安装架；3、钢珠传输机构；4、机械臂；5、安装槽；6、支撑柱；7、钢珠架；8、连接套；9、支撑套；10、驱动电机；11、支撑板；12、滚珠；13、弹性连接件；16、支撑环；17、转辊；18、第一齿轮；19、第二齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种机械零配件自动组装设备，包括加工台1，加工台1的内部开设有安装槽5，安装槽5内设置有支撑板11，支撑板11的正下方固定连接有支撑柱6，支撑柱6的底端与加工台1固定连接，支撑板11的外侧设置有若干个呈环形阵列分布的钢珠架7，环形阵列分布可使钢珠最终达到均匀分布的状态，钢珠架7的顶部开设有凹槽,钢珠卡入凹槽后不易挪位，钢珠架7的底部设置有支撑套9，所有的钢珠架7均通过弹性连接件13与底部的支撑套9连接，支撑柱6的外壁上套设有连接套8和第一齿轮18且连接套8和第一齿轮18均与支撑柱6转动连接，第一齿轮18位于连接套8的正下方且与连接套8固定连接，第一齿轮18的一侧设置有第二齿轮19，第一齿轮18与第二齿轮19通过卡齿啮合连接，加工台1的底部螺栓固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴贯穿加工台1与第二齿轮19传动连接且在贯穿处与加工台1转动连接，支撑套9与连接套8通过连杆固定连接，加工台1的顶部安装有钢珠传输机构3，钢珠传输机构3的一侧设置有机械臂4，钢珠传输机构3和机械臂4均通过安装架2与加工台1连接，安装架2与加工台1固定连接。
本方案具备以下工作过程：
套设在一起轴承内圈和轴承外圈被推送至加工点后，轴承内圈位于支撑板11的顶部，此时机械臂4将轴承内圈侧推，使钢珠传输机构3输出钢珠，钢珠堆积在轴承内圈的一侧，由于开启驱动电机10后，驱动电机10通过第一齿轮18和第二齿轮19的配合可带动连接套8转动，从而带动钢珠架7、支撑套9连接而成的整体旋转，因此机械臂4上抬起后，钢珠架7顶部的钢珠可在摩擦力作用下被带动至旋转，并在旋转过程中逐渐卡入各个钢珠架7顶部的凹槽内，轴承内圈也会在钢珠的作用力下回到中心位置。
根据上述工作过程可知：
此自动组装装置可以起到在钢珠下落后快速分离钢珠的作用，且各个钢珠可以均匀分布，方便下一步安装保持架，有效缩短了滚珠轴承的组装生产线，提升了组装效率。
进一步的，所有的钢珠架7中相邻两个之间均通过弧形结构支杆固定连接，可防止放入钢珠时，轴承外圈和轴呈内圈之间距离过大大致钢珠下落。
进一步的，支撑板11的顶部活动嵌设有滚珠12，有利于轴承内圈平移，减小摩擦阻力。
进一步的，支撑套9的底部设置有支撑环16，支撑环16与加工台1固定连接，支撑环16可为支撑套9提供支撑，从而提升旋转平稳性。
进一步的，支撑环16的内部开设有凹槽且凹槽内转动安装有若干个呈环形阵列分布的转辊17，转辊17的外壁与支撑套9的底部表壁贴合，转辊17可将滑动摩擦转化为转动摩擦，减小旋转过程中的摩擦阻力，减小磨损，提升平稳度和耐用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种机械零配件自动组装设备，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的内部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)的正下方固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的底端与加工台(1)固定连接，所述支撑板(11)的外侧设置有若干个呈环形阵列分布的钢珠架(7)，所述钢珠架(7)的顶部开设有凹槽,所述钢珠架(7)的底部设置有支撑套(9)，所有的所述钢珠架(7)均通过弹性连接件(13)与底部的支撑套(9)连接，所述支撑柱(6)的外壁上套设有连接套(8)和第一齿轮(18)且连接套(8)和第一齿轮(18)均与支撑柱(6)转动连接，所述第一齿轮(18)位于连接套(8)的正下方且与连接套(8)固定连接，所述第一齿轮(18)的一侧设置有第二齿轮(19)，所述第一齿轮(18)与第二齿轮(19)通过卡齿啮合连接，所述加工台(1)的底部螺栓固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴贯穿加工台(1)与第二齿轮(19)传动连接且在贯穿处与加工台(1)转动连接，所述支撑套(9)与连接套(8)通过连杆固定连接，所述加工台(1)的顶部安装有钢珠传输机构(3)，所述钢珠传输机构(3)的一侧设置有机械臂(4)，所述钢珠传输机构(3)和机械臂(4)均通过安装架(2)与加工台(1)连接，所述安装架(2)与加工台(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械零配件自动组装设备，其特征在于：所有的所述钢珠架(7)中相邻两个之间均通过弧形结构支杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械零配件自动组装设备，其特征在于:所述支撑板(11)的顶部活动嵌设有滚珠(12)。
4.根据权利要求1所述的一种机械零配件自动组装设备，其特征在于:所述支撑套(9)的底部设置有支撑环(16)，所述支撑环(16)与加工台(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械零配件自动组装设备，其特征在于：所述支撑环(16)的内部开设有凹槽且凹槽内转动安装有若干个呈环形阵列分布的转辊(17)，所述转辊(17)的外壁与支撑套(9)的底部表壁贴合。
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