CN219767227U - 一种焊接机器人夹具快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人夹具快速定位装置，包括底座，所述底座的中心位置设置有工作台，所述工作台上设置有用于固定焊接件的夹具组件，所述定位机构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间可转动的安装有拱形架，所述拱形架上位于缺口两侧设置有电动导轨，所述电动导轨上设置有滑座，所述滑座的底部可伸缩的安装有用于对焊接件进行焊接的焊接头。通过夹具组件将焊接件固定在工作台上，通过启动滑座在导轨上滑动，启动伺服电机使拱形架进行旋转，且配合伸缩式设计的焊接头，能够使得焊接头具有多角度全方位对焊接点位进行定位的能力，提高了焊接的精准度和焊接品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接相关设备技术领域，具体为一种焊接机器人夹具快速定位装置。
背景技术
焊接机器人是通过人工智能技术、传感技术、通信技术等制造出来的用于自动化焊接作业的机械设备，具有效率高、成本低、生产周期明确、自动化水平高、产品质量稳定等特点，广泛应用于工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿行业、市政施工、石油天然气管道、船舶制造等领域，以提高产品竞争力，保障用户的生产效益。
焊接机器人在进行工作时需要先对需要焊接的设备进行固定，然后对焊点进行定位和焊接，经检索，中国专利申请号为：CN201910481948.6公开了一种工业焊接机器人用工件固定装置，包括安装板、垫块、夹持气缸、螺纹杆、竖板、轴承、夹板、气孔、隔板、空腔、出气接头、风机、进气接头、净化箱、排气接头和转轮。该发明的夹持气缸上安装有工件夹紧机构，在焊接时，工件夹紧机构可对不同尺寸的工件夹紧固定，无需外加工件固定装置，大大方便了焊接时对工件的固定，装置的隔板上安装有气体净化机构，在焊接时，通过控制开关使气体净化机构风机工作，在风机而得作用下，会使焊接产生的刺鼻气味进入净化箱，此时刺鼻的气味被净化箱内吸收刺鼻气味的液体吸收，大大降低了焊接时，刺鼻气味四处飘散情况的发生，便于降低焊接产生的刺鼻气体对工作人员健康的影响。
上述技术方案中，尽管对焊接件能够进行固定和气味净化，但是缺少对焊点进行快速定位的功能，在一些汽车门等复杂构工件的焊接过程中，涉及到长板形或者多种工件焊接工序，都需要人工定位，可能存在定位不准导致焊接质量低下的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人夹具快速定位装置，通过夹具组件将焊接件固定在工作台上，通过启动滑座在导轨上滑动，启动伺服电机使拱形架进行旋转，且配合伸缩式设计的焊接头，能够使得焊接头具有多角度全方位对焊接点位进行定位的能力，便于对焊接件上焊点进行快速定位和焊接，提高了焊接的精准度和焊接品质，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接机器人夹具快速定位装置，包括底座，所述底座的中心位置设置有工作台，所述工作台上设置有用于固定焊接件的夹具组件，所述底座上设置有用于帮助焊接头对焊接件进行快速定位的定位机构，所述定位机构包括第一侧板和第二侧板，所述底座表面两侧对称设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间可转动的安装有拱形架，所述拱形架上开设有缺口，所述拱形架上位于缺口两侧设置有电动导轨，所述电动导轨上设置有滑座，所述滑座的底部可伸缩的安装有用于对焊接件进行焊接的焊接头。
优选的，所述夹具组件包括两组固定板和固定螺杆，两组所述固定板对称设置于工作台上，所述固定板上螺纹安装有固定螺杆。
优选的，所述固定螺杆的一端固定连接有固定块，所述固定螺杆的另一端焊接有手柄。
优选的，所述拱形架的两端外壁对称设置有两组转轴，所述第一侧板的一侧外壁上安装有伺服电机。
优选的，所述伺服电机的输出端贯穿第一侧板且通过联轴器固定连接于拱形架其中一组转轴，所述拱形架的另一个转轴转动安装于第二侧板的内壁。
优选的，所述滑座的顶部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆一端贯穿滑座且连接有固定架，所述固定架上固定安装焊接头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在底座上设置工作台，工作台上设置用于固定焊接件的夹具组件，底座上设置包括第一侧板和第二侧板的定位机构，两组侧板之间转动安装拱形架，拱形架顶部开设缺口，缺口两侧设置导轨，导轨上安装滑座，滑座底部可伸缩的安装焊接头，第一侧板上的伺服电机为拱形架提供转动能力，在使用时，通过夹具组件将焊接件固定在工作台上，通过启动滑座在导轨上滑动，启动伺服电机使拱形架进行旋转，且配合伸缩式设计的焊接头，能够使得焊接头具有多角度全方位对焊接点位进行定位的能力，便于对焊接件上焊点进行快速定位和焊接，提高了焊接的精准度和焊接品质。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型固定架的结构示意图；
图3为本实用新型夹具组件的结构示意图。
图中：1、底座；2、工作台；3、第一侧板；4、第二侧板；5、拱形架；6、缺口；7、电动导轨；8、滑座；9、焊接头；10、固定板；11、固定螺杆；12、固定块；13、手柄；14、转轴；15、伺服电机；16、气缸；17、固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种焊接机器人夹具快速定位装置，包括底座1，底座1的中心位置设置有工作台2，工作台2上设置有用于固定焊接件的夹具组件，底座1上设置有用于帮助焊接头对焊接件进行快速定位的定位机构，定位机构包括第一侧板3和第二侧板4，底座1表面两侧对称设置有第一侧板3和第二侧板4，第一侧板3和第二侧板4之间可转动的安装有拱形架5，拱形架5上开设有缺口6，拱形架5上位于缺口6两侧设置有电动导轨7，电动导轨7上设置有滑座8，滑座8的底部可伸缩的安装有用于对焊接件进行焊接的焊接头9。
拱形架5的两端外壁对称设置有两组转轴14，第一侧板3的一侧外壁上安装有伺服电机15。伺服电机15的输出端贯穿第一侧板3且通过联轴器固定连接于拱形架5其中一组转轴14，拱形架5的另一个转轴14转动安装于第二侧板4的内壁。滑座8的顶部固定安装有气缸16，气缸16的伸缩杆一端贯穿滑座8且连接有固定架17，固定架17上固定安装焊接头9。
本实用新型通过在底座1上设置工作台2，工作台2上设置用于固定焊接件的夹具组件，底座1上设置包括第一侧板3和第二侧板4的定位机构，两组侧板之间转动安装拱形架5，拱形架5顶部开设缺口6，缺口6两侧设置导轨，导轨上安装滑座8，滑座8底部可伸缩的安装焊接头9，第一侧板3上的伺服电机15为拱形架5提供转动能力，在使用时，通过夹具组件将焊接件固定在工作台2上，通过启动滑座8在电动导轨7上滑动，启动伺服电机15使拱形架5进行旋转，且配合伸缩式设计的焊接头9，能够使得焊接头具有多角度全方位对焊接点位进行定位的能力，便于对焊接件上焊点进行快速定位和焊接，提高了焊接的精准度和焊接品质。
夹具组件包括两组固定板10和固定螺杆11，两组固定板10对称设置于工作台2上，固定板10上螺纹安装有固定螺杆11。固定螺杆11的一端固定连接有固定块12，固定螺杆11的另一端焊接有手柄13。
通过在工作台上设置包括固定板和固定螺杆的夹具组件，固定板上螺纹安装固定螺杆，固定螺杆的一端设置固定块，固定螺杆的另一端设置手柄，通过旋转手柄能够对焊接件进行快速便捷的固定，且能够根据不同尺寸的焊接件对两组固定块之间的间距进行快速调节，具有较高的实用价值。
其中，本申请的控制方式内置PLC控制器来控制，PLC控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接；
另外，焊接头9上集成传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种焊接机器人夹具快速定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中心位置设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有用于固定焊接件的夹具组件，所述底座(1)上设置有用于帮助焊接头对焊接件进行快速定位的定位机构，所述定位机构包括第一侧板(3)和第二侧板(4)，所述底座(1)表面两侧对称设置有第一侧板(3)和第二侧板(4)，所述第一侧板(3)和第二侧板(4)之间可转动的安装有拱形架(5)，所述拱形架(5)上开设有缺口(6)，所述拱形架(5)上位于缺口(6)两侧设置有电动导轨(7)，所述电动导轨(7)上设置有滑座(8)，所述滑座(8)的底部可伸缩的安装有用于对焊接件进行焊接的焊接头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快速定位装置，其特征在于：所述夹具组件包括两组固定板(10)和固定螺杆(11)，两组所述固定板(10)对称设置于工作台(2)上，所述固定板(10)上螺纹安装有固定螺杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具快速定位装置，其特征在于：所述固定螺杆(11)的一端固定连接有固定块(12)，所述固定螺杆(11)的另一端焊接有手柄(13)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快速定位装置，其特征在于：所述拱形架(5)的两端外壁对称设置有两组转轴(14)，所述第一侧板(3)的一侧外壁上安装有伺服电机(15)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人夹具快速定位装置，其特征在于：所述伺服电机(15)的输出端贯穿第一侧板(3)且通过联轴器固定连接于拱形架(5)其中一组转轴(14)，所述拱形架(5)的另一个转轴(14)转动安装于第二侧板(4)的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具快速定位装置，其特征在于：所述滑座(8)的顶部固定安装有气缸(16)，所述气缸(16)的伸缩杆一端贯穿滑座(8)且连接有固定架(17)，所述固定架(17)上固定安装焊接头(9)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117697276A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 中铁山桥集团有限公司 | 一种切割角度可调的型钢端面切割设备 |
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- 2023-04-19 CN CN202320874592.4U patent/CN219767227U/zh active Active
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