CN219763463U - 动力一体化手柄及手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力一体化手柄及手术器械。动力一体化手柄用于连接并驱动刀具，包括锁套机构、壳体机构以及动力输出机构，其中锁套机构连接于壳体机构的一端，用于锁定或解锁刀具，所述动力输出机构沿轴向穿过所述壳体机构并部分伸入所述锁套机构内，所述动力输出机构用于与所述刀具连接并驱动所述刀具。上述动力一体化手柄能快速连接刀具，便于操作，节省了手术准备时间，也使得手术器械整体体积更加小型化，医生可采用执笔式操作，操作灵活性大幅提高，医生可在狭小的区域实现精细化的微观操作，大大提升了医生手术的精细化程度。

Description

动力一体化手柄及手术器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及动力一体化手柄及手术器械。

背景技术

在一些脊柱手术、关节镜手术、关节置换手术、开颅手术、耳鼻喉手术、经鼻颅底手术、腹腔镜手术、美容微整形手术等骨科或外科手术中常需要用到医用铣刀或医用骨钻等刀具，刀具通常通过夹头或者其他中间件连接于动力手柄，以便接通动力源进行驱动以实现手术操作。

由于传统的动力手柄需要通过夹头或其他中间件才能固定刀具，并且刀具与动力源的连接结构复杂，导致安装繁琐，操作不便，不利于在手术中根据需求快速更换不同类型或型号的刀具，延长了手术操作时间，增加了患者感染风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对提供一种动力一体化手柄及手术器械，动力手柄能快速连接刀具，便于操作。

一方面，本申请提供一种动力一体化手柄，用于连接并驱动刀具，包括：

壳体机构；

锁套机构，所述锁套机构连接于壳体机构的一端，用于锁定或解锁刀具；

动力输出机构，所述动力输出机构沿轴向穿过所述壳体机构并部分伸入所述锁套机构内，所述动力输出机构用于与所述刀具连接并驱动所述刀具。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述动力输出机构包括：

输出轴，所述输出轴可转动地穿设于所述壳体机构中；

接口组件，所述接口组件与所述输出轴连接，所述接口组件用于连接所述刀具的刀杆；以及，

机芯组件，所述机芯组件设置在所述壳体机构内，所述机芯组件用于驱动所述输出轴转动。

在其中一个实施例中，所述接口组件包括：

连接套，所述连接套的一端可滑动地套设于所述输出轴的一端；

输出拨叉，所述输出拨叉与所述连接套的另一端连接，所述输出拨叉用于连接所述刀具。

在其中一个实施例中，所述接口组件还包括：

第一卡圈，所述第一卡圈套设在所述输出轴上并与所述连接套间隔设置；以及，

第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述输出轴，并且所述第二弹性件的一端与所述连接套抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第一卡圈抵接。

在其中一个实施例中，所述接口组件还包括第一销轴以及第一外套，所述连接套开设有沿轴向延伸的腰型孔，所述输出轴上对应与所述腰型孔连接的位置设置有第一销孔，通过所述第一销轴将所述连接套活动连接于所述输出轴，所述第一外套套设在所述连接套外以将所述第一销轴限位于所述腰型孔中。

在其中一个实施例中，所述接口组件还包括第二销轴以及第二外套，所述连接套开设有连接孔，所述输出拨叉上对应与所述连接孔连接的位置设置有第二销孔，通过所述第二销轴连接所述输出拨叉与所述连接套，所述第二外套套设在所述连接套外以将所述第二销轴限位于所述连接孔中。

在其中一个实施例中，

另一方面，本申请还提供一种手术器械，包括刀具及上述的动力一体化手柄，所述刀具与所述动力输出机构连接并通过所述锁套机构锁定，通过所述动力输出机构驱动所述刀具。

上述动力一体化手柄及手术器械能通过锁套机构直接锁紧刀具，从而实现将刀具快速安装至动力一体化手柄上，无需使用额外部件即可实现快速安装，操作更加便捷。并且通过将动力输出机构沿轴向穿过壳体机构并部分伸入锁套机构内，使得动力输出机构可直接与所述刀具连接并驱动刀具，无需借助其他中间部件，简化了刀具与动力输出机构的驱动连接方式，能使得刀具快速与动力输出机构连接，节省了手术准备时间，也使得手术器械整体体积更加小型化，医生可采用执笔式操作，操作灵活性大幅提高，医生可在狭小的区域实现精细化的微观操作，大大提升了医生手术的精细化程度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的手术器械的结构示意图；

图2为一实施例的动力一体化手柄的结构示意图；

图3为图2中所示的动力一体化手柄的结构爆炸图；

图4为图2中所示的动力一体化手柄的结构剖视图；

图5为图4中所示的A局部的局部放大图；

图6为一实施例的动力一体化手柄与刀具的配合剖视图；

图7为一实施例的锁套机构的结构爆炸图；

图8为一实施例的锁套本体的结构示意图；

图9为图8中所示的锁套本体的剖视图；

图10为一实施例的锁套外壳的结构剖视图；

图11为一实施例的定位套的结构示意图；

图12为一实施例的识别组件的结构示意图；

图13为图12中所示的识别组件的剖视图；

图14为一实施例的第一壳体的结构示意图；

图15为图14中所示的第一壳体的剖视图；

图16为图一实施例的第二壳体的剖视图；

图17为一实施例的输出组件的结构爆炸图；

图18为一实施例的连接套的结构示意图。

附图标记说明：

1、刀具；3、动力一体化手柄；31、锁套机构；311、锁套本体；3111、容纳腔；3112、通孔；3113、导滑槽；312、锁套外壳；3121、锁定凸起；3122、避让凹槽；313、滚珠组件；3131、第一滚珠；3132、固定套；3133、第二滚珠；314、第一弹性件；315、支撑套；316、锁套端盖；317、定位套；3171、定位槽；318、滑动销轴；33、壳体机构；331、第一壳体；3311、第一布线通道；332、第二壳体；3321、第二布线通道；333、第三壳体；34、识别机构；341、识别线圈；342、信号线；343、支架；35、动力输出机构；351、输出轴；352、机芯组件；353、连接套；3531、腰型孔；3532、连接孔；354、第二弹性件；355、输出拨叉；3561、第一外套；3562、第二外套；3571、第一销轴；3572、第二销轴；358、第一卡圈；3591、第一轴承；3592、第二轴承；36、线缆组件；361、尾套；362、多芯线缆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请一实施例提供一种动力一体化手柄3，动力一体化手柄3用于连接并驱动刀具1。参阅图1到图5，具体地，一实施例的动力一体化手柄3包括锁套机构31、识别机构34、壳体机构33以及动力输出机构35，其中包括锁套机构31用于锁定或解锁刀具1，识别机构34设置在锁套机构31内，识别机构34用于读取刀具1内的识别芯片以获取刀具信息。其中刀具信息包括但不限于，型号、长度、直径、前角、后角等刀具参数。壳体机构33与锁套机构31连接，动力输出机构35沿轴向穿过壳体机构33并部分伸入锁套机构31内，动力输出机构35用于与刀具1连接并驱动刀具1

进一步地，相比于传统的需要通过夹头或者其他中间件连接刀具1的动力手柄，本申请的动力一体化手柄3能通过锁套机构31直接锁紧刀具1，从而实现将刀具1快速安装至动力一体化手柄3上，无需使用额外部件即可实现快速安装，操作更加便捷。同时，本申请的动力一体化手柄3通过设置识别机构34，识别机构34能读取刀具1内的识别芯片以获取刀具信息，从而能有效地对刀具1进行信息识别跟踪，以便动力输出机构35针对不同型号的刀具1自动匹配最佳的运行参数，实现了手术自动化与智能化，提高了手术效果。同时识别机构34设置在锁套机构31内，即锁套机构与识别机构沿圆周径向由外到内并列设置，从而使动力一体化手柄3在同一区域内既可实现对刀具1的安装锁紧，又可实现识别刀具1的信息，使得动力一体化手柄3的结构更为紧凑，可减少动力一体化手柄3的长度、提高动力一体化手柄3的集成性。

参见图6到图10，锁套机构31包括锁套本体311、滚珠组件313以及锁套外壳312，其中锁套本体311设有容纳腔3111以及通孔3112，容纳腔3111沿轴向贯穿锁套本体311并用于容纳刀具1，通孔3112沿径向贯穿锁套本体311并与容纳腔3111连通，滚珠组件313可活动地设置在通孔3112中，锁套外壳312套设在锁套本体311外，结合图10，锁套外壳312的内壁形成有锁定凸起3121以及避让凹槽3122，锁套外壳312能沿轴向相对锁套本体311在锁定位置以及解锁位置之间移动；在锁定位置时，锁定凸起3121封堵通孔3112以将滚珠组件313限位于通孔3112内，并使得滚珠组件313的至少部分伸入容纳腔3111中以锁定刀具1；在解锁位置时，避让凹槽3122与通孔3112连通，滚珠组件313至少部分进入避让凹槽3122中并退出容纳腔3111以使滚珠组件313与刀具1分离。较佳地，锁套本体311开设有多个通孔3112，多个通孔3112沿周向间隔地布置在锁套本体311，每个通孔3112内均设有一个滚珠组件313。对应地，锁套外壳312的内壁形成有多个锁定凸起3121或者锁定凸起3121为环形凸起，从而保证锁套外壳312在锁定位置时锁定凸起3121能封堵所有通孔3112。

具体地，刀具1的相应位置设有环槽，在安装时，先让锁套外壳312移动至解锁位置以便滚珠组件313避让刀具1，然后将刀具1插入锁套本体311的容纳腔3111中，将刀具1插入到位后，将锁套外壳312移动至在锁定位置，此时锁定凸起3121封堵通孔3112，滚珠组件313的一端分伸入容纳腔3111并进入到刀具1的环槽中以轴向锁定刀具1。在需要取下刀具1时，再将锁套外壳312移动至在解锁位置，此时避让凹槽3122与通孔3112连通，滚珠组件313一端进入避让凹槽3122中，另一端退出容纳腔3111以及刀具1的环槽，使得滚珠组件313与刀具1分离，从而实现对刀具1进行解锁，此时可轻松取下刀具1。

进一步地，参见图7，滚珠组件313包括固定套3132、第一滚珠3131以及第二滚珠3133，其中，固定套3132可滑动地设置在通孔3112中。第一滚珠3131设置在固定套3132的一端。第二滚珠3133设置在固定套3132的另一端，并在锁定位置时，第二滚珠3133与锁定凸台抵接，此时第一滚珠3131的至少部分伸入容纳腔3111中以锁定刀具1；在解锁位置时，第二滚珠3133的至少部分进入避让凹槽3122中。此时第一滚珠3131退出容纳腔3111与刀具1分离。具体地，相比于传统的采用单个滚珠的锁定结构，本申请的通过将滚珠组件313配置为固定套3132、第一滚珠3131以及第二滚珠3133，从而能有效地减小单个滚珠的直径，进而减少了锁套组件的整体长度，使得动力一体化手柄3的整体结构更为紧凑，同时也使得使锁套机构31更为小巧灵活，也可使刀具1在安装固定与拆卸时更顺畅，不容易出现卡滞现象。

参见图8，锁套本体311的外周侧设有沿轴向延伸的导滑槽3113，锁套外壳312设有滑动销轴318，滑动销轴318的至少部分可滑动地设置在导滑槽3113中，从而能对锁套外壳312在锁定位置以及解锁位置之间移动时起到导向以及限位作用，即保证了锁套外壳312的滑动距离满足滚珠组件313锁定或松开刀具1的需要，并且锁套外壳312受滑动销轴318的限制不会沿圆周方向自由转动，提高了锁套组件的结构稳定性。

继续参见图5，锁套机构31还包括支撑套315以及第一弹性件314，支撑套315设置在锁套本体311与锁套外壳312之间，并且支撑套315的一端与壳体机构33抵接，支撑套315的另一端与锁定凸起3121之间具有间隔，第一弹性件314设置在锁定凸起3121与支撑套315之间的间隔中，并且第一弹性件314的一端与锁定凸起3121抵接，第一弹性件314另一端与支撑套315抵接，第一弹性件314用于将锁套外壳312维持在锁定位置。具体地，当锁套外壳312在解锁位置时，第一弹性件314被压缩并存储弹性势能，锁套外壳312在锁定位置时，第一弹性件314释放弹性势能，以将锁套外壳312维持在锁定位置，保证动力一体化手柄3在工作时锁套组件能时刻保持对刀具1的锁紧状态，避免刀具1松动。较佳地，第一弹性件314为弹簧。

进一步地，锁套机构31还包括锁套端盖316，锁套端盖316套设在锁套本体311外并与锁套外壳312抵接，从而实现对锁套外壳312进行轴向定位，避免锁套外壳312在第一弹性件314的弹力作用下脱离锁套本体311。较佳地，锁套端盖316的外周面为锥面，从而将刀具1安装至锁套机构31后，锁套机构31的外周面与刀具1的外周面能平滑过渡。进一步地，较佳地锁套端盖316的外周面还设有防滑纹路，从而便于转动锁套端盖316以便于组装或拆卸锁套机构31。

进一步地，参见图5以及图11，锁套机构31还包括定位套317，定位套317设置在容纳腔3111中并与锁套本体311连接，定位套317设有定位槽3171，定位槽3171用于容纳刀具1的定位键。具体地，刀具1的外周侧设有定位键，当刀具1插入到容纳腔3111中时，定位键被插入到定位槽3171中，从而实现对刀具1进行周向限位。较佳地，定位套317沿周向设有多个定位槽3171，刀具1的定位键能插入任一定位槽3171中，从而使得刀具1安装至动力一体化手柄3时更加便捷。进一步地，定位套317与锁套本体311螺纹连接，较佳地，定位套317设有外螺纹，锁套本体311设有内螺纹，并且定位套317的外螺纹与锁套本体311的内螺纹均为反向螺纹，即外螺纹与内螺纹的旋向均与刀具1的刀杆转动方向相反，从而确保刀杆在正向高速运行时，定位套317与锁套本体311的结合始终受到使螺纹逐渐趋向紧固的作用力，从而使定位套317与锁套本体311不会沿圆周方向逐渐松动，保证锁套机构31的结构可靠性能。

参见图12以及图13，识别机构34包括支架343、识别线圈341以及信号线342，其中支架343设置在锁套机构31内，具体地，支架343设置在锁套本体311内，从而与锁套本体311形成由内到外的平列设置，减小动力一体化手柄3的整体长度。进一步地，支架343具有用于刀具1穿入的内腔，即支架343为环形结构。进一步地，识别线圈341绕设于支架343，识别线圈341用于读取刀具1内的识别芯片以获取刀具1的信息。信号线342与识别线圈341电性连接，信号线342用于向识别线圈341供电以及传递识别线圈341读取到的刀具信息。较佳地，刀具1的识别芯片可以为RFID电子标签，识别机构34可以为RFID阅读器。

参见图3以及图4，一实施例的壳体机构33包括依次连接的第一壳体331、第二壳体332以及第三壳体333。结合图14以及图15，第一壳体331与锁套机构31连接，第一壳体331设有用于信号线342通过的第一布线通道3311，较佳地，第一壳体331穿设在锁套本体311中并与锁套本体311螺纹连接。

结合图16，第二壳体332与第一壳体331连接，较佳地，第二壳体332与第一壳体331螺纹连接。第二壳体332设有用于信号线342通过的第二布线通道3321，第二布线通道3321与第一布线通道3311连通。进一步地，第二壳体332为双层中空壳体，包括外壳与内壳，外壳与内壳之间形成第二布线通道3321。输出组件设置在内壳内。

继续参见图4，第三壳体333与第二壳体332远离第一壳体331的一端连接。较佳地，第三壳体333与第二壳体332螺纹连接，第三壳体333为具有两端开口的中空结构，信号线342可以穿过第三壳体333。

参见图4，动力一体化手柄3还包括线缆组件36，线缆组件36与第三壳体333连接，并且线缆组件36与信号线342以及动力输出机构35电性连接。具体地，线缆组件36包括尾套361以及多芯线缆362，尾套361与第三壳体333连接。多芯线缆362的一端穿设在尾套361中并穿入至第三壳体333中，多芯线缆362的另一端用于连接至主机上，信号线342以及动力输出机构35的控制线可通过多芯线缆362连接至主机上。

参见图4以及图17，动力输出机构35包括输出轴351、接口组件以及机芯组件352，输出轴351可转动地穿设于壳体机构33中。具体地，输出轴351的一端套设有第一轴承3591，并且第一轴承3591的外圈与壳体机构33连接，输出轴351的另一端套设有第二轴承3592，第二轴承3592的外圈与壳体机构33连接，通过第一轴承3591以及第二轴承3592可转动地设置在第二壳体332中，并且输出轴351的一端伸入到第一壳体331中。接口组件与输出轴351连接，接口组件用于连接刀具1的刀杆。机芯组件352设置在壳体机构33内，机芯组件352用于驱动输出轴351转动。具体地，机芯组件352包括含感应识别线圈、感应磁瓦、轴承等零部件，机芯组件352用于通过电磁感应原理驱动输出轴351转动。较佳地，机芯组件352设有沿自身轴向贯穿自身两端的容腔，输出轴351的两端穿出于容腔，即机芯组件352套设于输出轴351外，从而使得动力一体化手柄结构更为紧凑合理，能有效地减小动力一体化手柄的整体长度，使得动力一体化手柄体积更为小巧，便于医生操作。

较佳地，接口组件可活动地设置在输出轴351上，并且输出组件与刀具1的刀杆形成弹性配合，提高传动可靠性。具体地，参见图17，接口组件包括连接套353、输出拨叉355、第一卡圈358以及第二弹性件354，其中，连接套353的一端可滑动地套设在输出轴351的一端。输出拨叉355与连接套353的另一端连接，输出拨叉用于连接刀杆，较佳地，输出拨叉355远离输出轴351的一端设有卡接槽，卡接槽与刀具1卡接配合，从而使得刀具1的安装更为便捷。第一卡圈358套设在输出轴351上并与连接套353间隔设置，第二弹性件354套设在输出轴351，并且第二弹性件354的一端与连接套353抵接，第二弹性件354的另一端与第一卡圈358抵接，从而通过第二弹性件354与连接套353的配合，使得接口组件能沿输出轴351的轴向浮动，并且在第二弹性件354的弹力作用下，使得输出拨叉355始终与刀具1的刀杆紧密配合，保证传动效果的稳定性。值得说明的是，在另一个实施例中，连接套353也可以与输出轴351固定连接，从而省去第二弹性件354以及卡圈。

进一步地，结合图17以及图18，接口组件还包括第一销轴3571以及第一外套3561，连接套353开设有沿轴向延伸的腰型孔3531，输出轴351上对应与所述腰型孔连接的位置设置有第一销孔，通过第一销轴3571将连接套活动连接于输出轴351，从而保证连接套353能沿输出轴351的轴向浮动。进一步地，第一外套3561套设在连接套353外以将第一销轴3571限位于腰型孔3531中，避免第一销轴3571脱离连接套353。

进一步地，接口组件还包括第二销轴3572以及第二外套3562，连接套353开设有连接孔3532，输出拨叉上对应与连接孔连接的位置设置有第二销孔，通过第二销轴3572连接输出拨叉与连接套353，从而保证输出拨叉与连接套353连接稳固。进一步地，第二外套3562套设在连接套353外以将第二销轴3572限位于连接孔3532中，避免第二销轴3572脱离连接套353。

参见图1，本申请另一方面还提供一种手术器械，其中手术器械包括刀具1及上述任一实施例的动力一体化手柄3，锁套机构31与刀具1连接，并且动力输出机构35与刀具1驱动连接。本申请由于将驱动机构直接设置于手柄内，使得动力输出机构可直接与刀具连接并驱动刀具，无需借助其他中间部件，简化了刀具与动力输出机构的驱动连接方式，能使得刀具快速与动力输出机构连接，节省了手术准备时间，也使得手术器械整体体积更加小型化，医生可采用执笔式操作，操作灵活性大幅提高，医生可在狭小的区域实现精细化的微观操作，大大提升了医生手术的精细化程度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种动力一体化手柄，用于连接并驱动刀具，其特征在于，包括：

壳体机构；

锁套机构，所述锁套机构连接于所述壳体机构的一端，用于锁定或解锁刀具；

动力输出机构，所述动力输出机构沿轴向穿过所述壳体机构并部分伸入所述锁套机构内，所述动力输出机构用于与所述刀具连接并驱动所述刀具。

2.根据权利要求1所述的动力一体化手柄，其特征在于，所述动力输出机构包括：

输出轴，所述输出轴可转动地穿设于所述壳体机构中；

接口组件，所述接口组件与所述输出轴连接，所述接口组件用于连接所述刀具；以及，

机芯组件，所述机芯组件设置在所述壳体机构内，所述机芯组件用于驱动所述输出轴转动。

3.根据权利要求2所述的动力一体化手柄，其特征在于，所述接口组件包括：

连接套，所述连接套的一端套设于所述输出轴的一端；以及，

输出拨叉，所述输出拨叉与所述连接套的另一端连接，所述输出拨叉用于连接所述刀具。

4.根据权利要求3所述的动力一体化手柄，其特征在于，所述接口组件还包括：

第一卡圈，所述第一卡圈套设在所述输出轴上并与所述连接套间隔设置；以及，

第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述输出轴，并且所述第二弹性件的一端与所述连接套抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第一卡圈抵接。

5.根据权利要求4所述的动力一体化手柄，其特征在于，所述接口组件还包括第一销轴以及第一外套，所述连接套开设有沿轴向延伸的腰型孔，所述输出轴上对应与所述腰型孔连接的位置设置有第一销孔，通过所述第一销轴将所述连接套活动连接于所述输出轴，所述第一外套套设在所述连接套外以将所述第一销轴限位于所述腰型孔中。

6.根据权利要求5所述的动力一体化手柄，其特征在于，所述接口组件还包括第二销轴以及第二外套，所述连接套开设有连接孔，所述输出拨叉上对应与所述连接孔连接的位置设置有第二销孔，通过所述第二销轴连接所述输出拨叉与所述连接套，所述第二外套套设在所述连接套外以将所述第二销轴限位于所述连接孔中。

7.根据权利要求2所述的动力一体化手柄，其特征在于，所述机芯组件设有沿自身轴向贯穿自身两端的容腔，所述输出轴设置于所述容腔中并且所述输出轴的两端均穿出于容腔。

8.根据权利要求7所述的动力一体化手柄，其特征在于，所述动力一体化手柄还包括第一轴承以及第二轴承，所述第一轴承套设于所述输出轴的一端并与所述壳体机构连接，所述第二轴承套设于所述输出轴的另一端并与所述壳体机构连接。

9.根据权利要求3所述的动力一体化手柄，其特征在于，所述输出拨叉远离所述输出轴的一端设有卡接槽，卡接槽用于与所述刀具卡接配合。

10.一种手术器械，其特征在于，包括刀具及权利要求1-9中任一项所述的动力一体化手柄，所述刀具与所述动力输出机构连接并通过所述锁套机构锁定，通过所述动力输出机构驱动所述刀具。