CN219089548U - 医用刀具、动力手柄及手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用刀具、动力手柄及手术器械。手术器械包括医用刀具以及动力手柄，所述医用刀具的支撑组件插入所述动力手柄的锁套本体的容纳腔中，通过所述锁套外壳的移动使滚珠组件的至少部分伸入支撑组件的环槽内以锁定所述医用刀具，或者通过所述锁套外壳的移动使滚珠组件退出所述环槽以与所述医用刀具分离。上述手术器械能实现动力手柄与医用刀具快速连接，便于操作，节省了手术时间，也使得手术器械整体体积更加小型化，医生可采用执笔式操作，操作灵活性大幅提高，医生可在狭小的区域实现精细化的微观操作，大大提升了医生手术的精细化程度。

Description

医用刀具、动力手柄及手术器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及医用刀具、动力手柄及手术器械。

背景技术

在一些脊柱手术、关节镜手术、关节置换手术、开颅手术、耳鼻喉手术、经鼻颅底手术、腹腔镜手术、美容微整形手术等骨科或外科手术中常需要用到医用刀具或医用骨钻等医用刀具，医用刀具通常通过夹头或者其他中间件连接于动力手柄，以便接通动力源进行驱动以实现手术操作。

由于传统的动力手柄需要通过其他中间件才能固定医用刀具，在手术过程中，如果将中间件和刀具一起更换，这无疑增加了操作的复杂性，延长了手术操作时间。如果只更换刀具不和中间件一起更换，则容易出现感染风险。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够快速安装且不会增加感染风险的医用刀具、动力手柄及手术器械，动力手柄能快速连接医用刀具，便于操作。

一方面，本申请提供一种医用刀具，用于与动力手柄连接；包括：

支撑组件，所述支撑组件的外周侧设有环槽，所述环槽用于与所述动力手柄配合以轴向定位所述支撑组件；

刀杆，所述刀杆可转动地穿设于所述支撑组件，所述刀杆的一端设有刀刃段，所述刀刃段穿出于所述支撑组件的一端，所述刀杆的另一端设有动力连接段，所述动力连接段穿出于所述支撑组件另一端并与所述动力手柄传动连接。

上述医用刀具将刀杆可转动地穿设在支撑组件中，通过支撑组件上的环槽与动力手柄配合可将医用刀具快速安装至动力手柄上，相比于传统的需要通过夹头或手柄才能连接至动力手柄的刀具，本申请的医用刀具通过将支撑组件集成在刀杆上，从而无需使用额外部件即可实现快速安装，操作更加便捷，并且在更换医用刀具时，刀杆与支撑组件能整体一同更换，降低了感染风险。同时将支撑组件集成在刀杆上使得医用刀具整体体积更加小型化，医生可采用执笔式操作，操作灵活性大幅提高，医生可在狭小的区域实现精细化的微观操作，大大提升了医生手术的精细化程度。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，于所述支撑组件外周侧设置有定位键；所述定位键用于与所述动力手柄卡接配合以实现所述医用刀具的周向定位。

在其中一个实施例中，所述医用刀具还包括密封圈，所述密封圈套设在所述支撑组件的外周侧并用于与所述动力手柄密封配合。

另一方面，本申请还提供一种动力手柄，用于连接并驱动上述的医用刀具，包括：

锁套本体，沿所述锁套本体的轴向贯穿设有用于供所述支撑组件穿入的容纳腔，以及沿所述锁套本体的径向贯穿设置有与所述容纳腔连通的通孔；

滚珠组件，所述滚珠组件可活动地设置在所述通孔中；

锁套外壳，所述锁套外壳套设在所述锁套本体外，所述锁套外壳能沿轴向相对所述锁套本体在锁定位置以及解锁位置之间移动；在所述锁定位置时，所述滚珠组件被限位于所述通孔内，并且所述滚珠组件的部分伸入所述环槽中以锁定所述医用刀具；在所述解锁位置时，所述滚珠组件退出所述环槽以使所述滚珠组件与所述医用刀具分离。

在其中一个实施例中，所述锁套机构包括：

所述锁套外壳的内壁设置有锁定凸起和避让凹槽，所述锁定凸起能够封堵所述通孔，使所述滚珠组件的至少部分伸入所述环槽以锁定所述医用刀具；所述避让凹槽能够接纳至少部分所述滚珠组件，使所述滚珠组件退出所述环槽以解锁所述医用刀具。

在其中一个实施例中，所述锁套本体的外周侧设有沿轴向延伸的导滑槽，所述锁套外壳设有滑动销轴，所述滑动销轴的至少部分可滑动地设置在所述导滑槽中。

在其中一个实施例中，所述锁套机构还包括：

壳体机构；

支撑套，所述支撑套设置在所述锁套本体与所述锁套外壳之间，并且所述支撑套的一端与所述壳体机构抵接，所述支撑套的另一端与所述锁定凸起之间具有间隔；

第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述间隔内，用于将所述锁套外壳维持在所述锁定位置；以及，

锁套端盖，所述锁套端盖套设在所述锁套本体前端外并与所述锁套外壳抵接。

在其中一个实施例中，所述滚珠组件包括：

固定套，所述固定套可滑动地设置在所述通孔中；

第一滚珠，所述第一滚珠设置在所述固定套的一端，并在所述锁定位置时，所述第一滚珠的至少部分伸入所述容纳腔中以锁定所述医用刀具；在所述解锁位置时，所述第一滚珠退出所述容纳腔以与所述医用刀具分离；以及，

第二滚珠，所述第二滚珠设置在所述固定套的另一端，并且在所述锁定位置时，所述第二滚珠与所述锁定凸起抵接，在所述解锁位置时，所述第二滚珠的至少部分伸入所述避让凹槽中。

在其中一个实施例中，所述锁套机构还包括定位套，所述定位套设置于所述容纳腔中并与所述锁套本体连接，所述定位套设有定位槽，所述定位槽用于与所述医用刀具卡接配合以实现所述医用刀具的周向定位。

另一方面，本申请还提供一种手术器械，包括上述的医用刀具以及上述的动力手柄，所述医用刀具的支撑组件插入所述动力手柄的锁套本体的容纳腔中，通过所述锁套外壳的移动使滚珠组件的至少部分伸入所述环槽内以锁定所述医用刀具，或者通过所述锁套外壳的移动使滚珠组件的至少部分退出所述环槽以与所述医用刀具分离。

上述手术器械能通过动力手柄的锁套机构与医用刀具的支撑组件配合，能实现快速安装与拆卸，无需使用额外中间部件即可实现快速拆装，操作更加便捷，节省了手术准备时间，也使得手术器械整体体积更加小型化，医生可采用执笔式操作，操作灵活性大幅提高，医生可在狭小的区域实现精细化的微观操作，大大提升了医生手术的精细化程度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的手术器械的结构示意图；

图2为一实施例的动力手柄的结构示意图；

图3为图2中所示的动力手柄的结构爆炸图；

图4为图2中所示的动力手柄的结构剖视图；

图5为图4中所示的A局部的局部放大图；

图6为一实施例的动力手柄与医用刀具的配合剖视图；

图7为一实施例的锁套机构的结构爆炸图；

图8为一实施例的锁套本体的结构示意图；

图9为图8中所示的锁套本体的剖视图；

图10为一实施例的锁套外壳的结构剖视图；

图11为一实施例的定位套的结构示意图；

图12为一实施例的识别机构的结构示意图；

图13为图12中所示的识别机构的剖视图；

图14为一实施例的第一壳体的结构示意图；

图15为图14中所示的第一壳体的剖视图；

图16为图一实施例的第二壳体的剖视图；

图17为一实施例的动力输出机构的结构爆炸图；

图18为一实施例的连接套的结构示意图；

图19为一实施例的医用刀具的结构示意图。

附图标记说明：

1、医用刀具；11、刀杆；12、支撑组件；123、环槽；14、防滑纹路；16、密封件；17、定位件；3、动力手柄；31、锁套机构；311、锁套本体；3111、容纳腔；3112、通孔；3113、导滑槽；312、锁套外壳；3121、锁定凸起；3122、避让凹槽；313、滚珠组件；3131、第一滚珠；3132、固定套；3133、第二滚珠；314、第一弹性件；315、支撑套；316、锁套端盖；317、定位套；3171、定位槽；318、滑动销轴；33、壳体机构；331、第一壳体；3311、第一布线通道；332、第二壳体；3321、第二布线通道；333、第三壳体；34、识别机构；341、识别线圈；342、走线；343、支架；3431、限位环槽；3432、穿线孔；35、动力输出机构；351、输出轴；352、机芯组件；353、连接套；3531、腰型孔；3532、连接孔；354、第二弹性件；355、输出拨叉；3561、第一外套；3562、第二外套；3571、第一销轴；3572、第二销轴；358、第一卡圈；3591、第一轴承；3592、第二轴承；36、线缆组件；361、尾套；362、多芯线缆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参见图1，本申请一实施例提供一种手术器械，其中手术器械包括医用刀具1及动力手柄3，动力手柄3用于连接并驱动医用刀具1。

具体地，参见图19，一实施例的医用刀具1包括支撑组件12以及刀杆11，其中支撑组件12用于支撑刀杆11以及定位组件，支撑组件121的外周侧设有用于与动力手柄可拆卸连接的快装结构。刀杆11可转动地穿设于支撑组件，刀杆11的一端设有刀刃段，刀刃段穿出于支撑组件12。刀杆11的另一端设有动力连接段，动力连接段穿出于支撑组件且用于与动力手柄传动连接。

上述医用刀具将刀杆11可转动地穿设在支撑组件12中，通过支撑组件12上的快装结构可将医用刀具快速安装至动力手柄3上，相比于传统的需要通过夹头或手柄才能连接至动力手柄的刀具，本申请的医用刀具无需使用额外部件即可实现快速安装，操作更加便捷，并且由于支撑组件集成了快装结构，使得医用刀具整体体积更加小型化，医生可采用执笔式操作，操作灵活性大幅提高，医生可在狭小的区域实现精细化的微观操作，大大提升了医生手术的精细化程度。

可选地，在本实施例中，快装结构包括设于支撑柄体12外周侧的环槽123，环槽123用于与动力手柄3配合以实现医用刀具的轴向定位。较佳地，动力手柄3设置有可活动的滚珠组件，环槽123用于与动力手柄的滚珠组件配合。具体地，滚珠组件能嵌入环槽123中，从而实现对医用刀具1的轴向定位以锁紧医用刀具1与动力手柄3，实现了医用刀具1与动力手柄3的快速连接。滚珠组件还能从环槽123中退出，从而对医用刀具1解锁以快速分离医用刀具1与动力手柄。

可选地，在一实施例中，快装结构还包括设于支撑柄体12外周侧的定位键17；定位键17用于与动力手柄3卡接配合以实现医用刀具1的周向定位。较佳地，动力手柄3设有定位槽，定位键17用于插入动力手柄3的定位槽中，从而实现对医用刀具1的周向定位。

继续参见图19，医用刀具1还包括密封圈16，密封圈16套设在支撑组件12外并用于与动力手柄3密封配合。具体地，密封圈16用于填充支撑组件12与动力手柄的配合间隙，使支撑柄体12与动力手柄形成密封连接，同时密封圈16能提供一定的减震效果，避免医用刀具1震动导致医用刀具1与动力手柄的连接松动。较佳地，支撑组件12沿轴向间隔地套设有至少两个密封圈16，从而提高了密封、减震效果。优选地，密封圈16为O型橡胶圈。

可选地，支撑柄体12的外周侧还设有防滑纹路124，以便于手术操作者将支撑柄体12插入动力手柄或从动力手柄中拔出。

可选地，支撑柄体12内还设有识别芯片，识别芯片用于存储医用刀具的医用刀具信息。其中医用刀具信息包括但不限于，型号、长度、直径、前角、后角等医用刀具参数。

参阅图2到图5，本申请另一实施例提供一种动力手柄3，动力手柄3用于连接并驱动医用刀具1。具体地，一实施例的动力手柄3包括锁套机构31、识别机构34、壳体机构33以及动力输出机构35，其中包括锁套机构31用于套设于支撑组件12外，并且锁套机构设有用于与快装结构连接或分离的连接结构，以锁定或解锁医用刀具1。识别机构34设置在锁套机构31内，识别机构34用于读取医用刀具1内的识别芯片以获取医用刀具信息。其中医用刀具信息包括但不限于，型号、长度、直径、前角、后角等医用刀具参数。壳体机构33与锁套机构31连接，动力输出机构35沿轴向穿过壳体机构33并部分伸入锁套机构31内，动力输出机构35用于与医用刀具1连接并驱动医用刀具1

进一步地，相比于传统的需要通过夹头或者其他中间件连接医用刀具1的动力手柄，本申请的动力手柄3能通过锁套机构31直接锁紧医用刀具1，从而实现将医用刀具1快速安装至动力手柄3上，无需使用额外部件即可实现快速安装，操作更加便捷。同时，本申请的动力手柄3通过设置识别机构34，识别机构34能读取医用刀具1内的识别芯片以获取医用刀具信息，从而能有效地对医用刀具1进行信息识别跟踪，以便动力输出机构35针对不同型号的医用刀具1自动匹配最佳的运行参数，实现了手术自动化与智能化，提高了手术效果。同时识别机构34设置在锁套机构31内，即锁套机构与识别机构沿圆周径向由外到内并列设置，从而使动力手柄3在同一区域内既可实现对医用刀具1的安装锁紧，又可实现识别医用刀具1的信息，使得动力手柄3的结构更为紧凑，可减少动力手柄3的长度、提高动力手柄3的集成性。

参见图6到图10，锁套机构31包括锁套本体311、滚珠组件313以及锁套外壳312，其中锁套本体311设有容纳腔3111以及通孔3112，容纳腔3111沿轴向贯穿锁套本体311并用于容纳医用刀具1，通孔3112沿径向贯穿锁套本体311并与容纳腔3111连通，滚珠组件313可活动地设置在通孔3112中，锁套外壳312套设在锁套本体311外，锁套外壳312能沿轴向相对锁套本体311在锁定位置以及解锁位置之间移动；在锁定位置时，滚珠组件313被限位于通孔内，并且滚珠组件313的部分伸入医用刀具1的环槽123中以锁定医用刀具1；在解锁位置时，滚珠组件313退出医用刀具1的环槽123以使滚珠组件313与医用刀具1分离。

较佳地，结合图10，锁套外壳312的内壁形成有锁定凸起3121以及避让凹槽3122，在锁定位置时，锁定凸起3121封堵通孔3112以将滚珠组件313限位于通孔3112内，并使得滚珠组件313的至少部分伸入支撑组件12的环槽123中以锁定医用刀具1；在解锁位置时，避让凹槽3122与通孔3112连通，滚珠组件313至少部分进入避让凹槽3122中并退出容纳腔3111以使滚珠组件313退出支撑组件12的环槽123，以使动力手柄3与医用刀具1分离。较佳地，锁套本体311开设有多个通孔3112，多个通孔3112沿周向间隔地布置在锁套本体311，每个通孔3112内均设有一个滚珠组件313。对应地，锁套外壳312的内壁形成有多个锁定凸起3121或者锁定凸起3121为环形凸起，从而保证锁套外壳312在锁定位置时锁定凸起3121能封堵所有通孔3112。

具体地，在安装时，先让锁套外壳312移动至解锁位置以便滚珠组件313避让医用刀具1，然后将医用刀具1插入锁套本体311的容纳腔3111中，将医用刀具1插入到位后，将锁套外壳312移动至在锁定位置，此时锁定凸起3121封堵通孔3112，滚珠组件313的一端分伸入容纳腔3111并进入到医用刀具1的环槽123中以轴向锁定医用刀具1。在需要取下医用刀具1时，再将锁套外壳312移动至在解锁位置，此时避让凹槽3122与通孔3112连通，滚珠组件313一端进入避让凹槽3122中，另一端退出容纳腔3111以及医用刀具1的环槽123，使得滚珠组件313与医用刀具1分离，从而实现对医用刀具1进行解锁，此时可轻松取下医用刀具1。

进一步地，参见图7，滚珠组件313包括固定套3132、第一滚珠3131以及第二滚珠3133，其中，固定套3132可滑动地设置在通孔3112中。第一滚珠3131设置在固定套3132的一端。第二滚珠3133设置在固定套3132的另一端，并在锁定位置时，第二滚珠3133与锁定凸起3121抵接，此时第一滚珠3131的至少部分伸入容纳腔3111中以锁定医用刀具1；在解锁位置时，第二滚珠3133的至少部分进入避让凹槽3122中。此时第一滚珠3131退出容纳腔3111与医用刀具1分离。具体地，相比于传统的采用单个滚珠的锁定结构，本申请的通过将滚珠组件313配置为固定套3132、第一滚珠3131以及第二滚珠3133，从而能有效地减小单个滚珠的直径，进而减少了锁套机构的整体长度，使得动力手柄3的整体结构更为紧凑，同时也使得使锁套机构31更为小巧灵活，也可使医用刀具1在安装固定与拆卸时更顺畅，不容易出现卡滞现象。

参见图8，锁套本体311的外周侧设有沿轴向延伸的导滑槽3113，锁套外壳312设有滑动销轴318，滑动销轴318的至少部分可滑动地设置在导滑槽3113中，从而能对锁套外壳312在锁定位置以及解锁位置之间移动时起到导向以及限位作用，即保证了锁套外壳312的滑动距离满足滚珠组件313锁定或松开医用刀具1的需要，并且锁套外壳312受滑动销轴318的限制不会沿圆周方向自由转动，提高了锁套机构的结构稳定性。

继续参见图5，锁套机构31还包括支撑套315以及第一弹性件314，支撑套315设置在锁套本体311与锁套外壳312之间，并且支撑套315的一端与壳体机构33抵接，支撑套315的另一端与锁定凸起3121之间具有间隔，第一弹性件314设置在锁定凸起3121与支撑套315之间的间隔中，并且第一弹性件314的一端与锁定凸起3121抵接，第一弹性件314另一端与支撑套315抵接，第一弹性件314用于将锁套外壳312维持在锁定位置。具体地，当锁套外壳312在解锁位置时，第一弹性件314被压缩并存储弹性势能，锁套外壳312在锁定位置时，第一弹性件314释放弹性势能，以将锁套外壳312维持在锁定位置，保证动力手柄3在工作时锁套机构能时刻保持对医用刀具1的锁紧状态，避免医用刀具1松动。较佳地，第一弹性件314为弹簧。

进一步地，锁套机构31还包括锁套端盖316，锁套端盖316套设在锁套本体311外并与锁套外壳312抵接，从而实现对锁套外壳312进行轴向定位，避免锁套外壳312在第一弹性件314的弹力作用下脱离锁套本体311。较佳地，锁套端盖316的外周面为锥面，从而将医用刀具1安装至锁套机构31后，锁套机构31的外周面与医用刀具1的外周面能平滑过渡。进一步地，较佳地锁套端盖316的外周面还设有防滑纹路，从而便于转动锁套端盖316以便于组装或拆卸锁套机构31。

进一步地，参见图5以及图11，锁套机构31还包括定位套317，定位套317设置在容纳腔3111中并与锁套本体311连接，定位套317设有定位槽3171，定位槽3171用于容纳医用刀具1的定位键17，从而周向锁定医用刀具1。具体地，当医用刀具1插入到容纳腔3111中时，定位键17被插入到定位槽3171中，从而实现对医用刀具1进行周向限位。较佳地，定位套317沿周向设有多个定位槽3171，医用刀具1的定位键17能插入任一定位槽3171中，从而使得医用刀具1安装至动力手柄3时更加便捷。进一步地，定位套317与锁套本体311螺纹连接，较佳地，定位套317设有外螺纹，锁套本体311设有内螺纹，并且定位套317的外螺纹与锁套本体311的内螺纹均为反向螺纹，即外螺纹与内螺纹的旋向均与医用刀具1的刀杆转动方向相反，从而确保刀杆在正向高速运行时，定位套317与锁套本体311的结合始终受到使螺纹逐渐趋向紧固的作用力，从而使定位套317与锁套本体311不会沿圆周方向逐渐松动，保证锁套机构31的结构可靠性能。

参见图12以及图13，识别机构34包括支架343、识别线圈341以及走线342，其中支架343设置在锁套机构31内，具体地，支架343设置在锁套本体311内，从而与锁套本体311形成由内到外的平列设置，减小动力手柄3的整体长度。进一步地，支架343具有用于医用刀具1穿入的内腔，即支架343为环形结构。进一步地，识别线圈341绕设于支架343，识别线圈341用于读取医用刀具1内的识别芯片以获取医用刀具1的信息。走线342与识别线圈341电性连接，走线342用于向识别线圈341供电以及传递识别线圈341读取到的医用刀具信息。较佳地，医用刀具1的识别芯片可以为RFID电子标签，识别机构34可以为RFID阅读器。

可选地，在一实施例中，支架343的外壁设有限位环槽3431，识别线圈341绕设在限位环槽3431中，从而实现对识别线圈341的轴向定位。进一步地，支架343靠近壳体机构33的一端设有穿线孔3432，穿线孔3432与限位环槽3431连通，走线342的一端穿过穿线孔3432并与识别线圈341电性连接。

在另一个实施例中，识别线圈341也可以直接固定在锁套机构31中，例如在锁套本体311的内壁设置环槽，识别线圈341固定在环槽中，从而省去支架343。

参见图3以及图4，一实施例的壳体机构33包括依次连接的第一壳体331、第二壳体332以及第三壳体333。结合图14以及图15，第一壳体331与锁套机构31连接，第一壳体331设有用于走线342通过的第一布线通道3311，较佳地，第一壳体331穿设在锁套本体311中并与锁套本体311螺纹连接。

结合图16，第二壳体332与第一壳体331连接，较佳地，第二壳体332与第一壳体331螺纹连接。第二壳体332设有用于走线342通过的第二布线通道3321，第二布线通道3321与第一布线通道3311连通。进一步地，第二壳体332为双层中空壳体，包括外壳与内壳，外壳与内壳之间形成第二布线通道3321。动力输出机构35设置在内壳内。

继续参见图4，第三壳体333与第二壳体332远离第一壳体331的一端连接。较佳地，第三壳体333与第二壳体332螺纹连接，第三壳体333为具有两端开口的中空结构，第三壳体333的内腔与第二布线通道3321连通，走线342可以穿过第三壳体333。

参见图4，动力手柄3还包括线缆组件36，线缆组件36与第三壳体333连接，并且线缆组件36与走线342以及动力输出机构35电性连接。具体地，线缆组件36包括尾套361以及多芯线缆362，尾套361与第三壳体333连接。多芯线缆362的一端穿设在尾套361中并穿入至第三壳体333中，多芯线缆362的另一端用于连接至主机上，走线342以及动力输出机构35的控制线可通过多芯线缆362连接至主机上。

参见图4以及图17，动力输出机构35包括输出轴351、接口组件以及机芯组件352，输出轴351可转动地穿设于壳体机构33中。具体地，输出轴351的一端套设有第一轴承3591，并且第一轴承3591的外圈与壳体机构33连接，输出轴351的另一端套设有第二轴承3592，第二轴承3592的外圈与壳体机构33连接，通过第一轴承3591以及第二轴承3592可转动地设置在第二壳体332中，并且输出轴351的一端伸入到第一壳体331中。接口组件与输出轴351连接，接口组件用于连接医用刀具1的刀杆。机芯组件352设置在壳体机构33内，机芯组件352用于驱动输出轴351转动。具体地，机芯组件352包括含感应线圈、感应磁瓦、轴承等零部件，机芯组件352用于通过电磁感应原理驱动输出轴351转动。较佳地，机芯组件352设有沿自身轴向贯穿自身两端的容腔，输出轴351的两端穿出于容腔，即机芯组件352套设于输出轴351外，从而使得动力手柄结构更为紧凑合理，能有效地减小动力手柄的整体长度，使得动力手柄体积更为小巧，便于医生操作。

较佳地，接口组件可活动地设置在输出轴351上，并且输出组件与医用刀具1的刀杆形成弹性配合，提高传动可靠性。具体地，参见图17，接口组件包括连接套353、输出拨叉355、第一卡圈358以及第二弹性件354，其中，连接套353的一端可滑动地套设在输出轴351的一端。输出拔叉355与连接套353的另一端连接，输出拔叉用于连接刀杆，较佳地，输出拨叉355远离输出轴351的一端设有卡接槽，卡接槽与医用刀具1卡接配合，从而使得医用刀具1的安装更为便捷。第一卡圈358套设在输出轴351上并与连接套353间隔设置，第二弹性件354套设在输出轴351，并且第二弹性件354的一端与连接套353抵接，第二弹性件354的另一端与第一卡圈358抵接，从而通过第二弹性件354与连接套353的配合，使得接口组件能沿输出轴351的轴向浮动，并且在第二弹性件354的弹力作用下，使得输出拨叉355始终与医用刀具1的刀杆紧密配合，保证传动效果的稳定性。值得说明的是，在另一个实施例中，连接套353也可以与输出轴351固定连接，从而省去第二弹性件354以及卡圈。

进一步地，结合图17以及图18，接口组件还包括第一销轴3571以及第一外套3561，连接套353开设有沿轴向延伸的腰型孔3531，第一销轴3571设置在输出轴351上并穿入至腰型孔3531中，从而保证连接套353能沿输出轴351的轴向浮动。进一步地，第一外套3561套设在连接套353外以将第一销轴3571限位于腰型孔3531中，避免第一销轴3571脱离连接套353。

进一步地，接口组件还包括第二销轴3572以及第二外套3562，连接套353开设有连接孔3532，第二销轴3572设置在输出拨叉355上并穿入至连接孔3532中，从而保证输出拔叉与连接套353连接稳固。进一步地，第二外套3562套设在连接套353外以将第二销轴3572限位于连接孔3532中，避免第二销轴3572脱离连接套353。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种医用刀具，用于与动力手柄连接；其特征在于，包括：

支撑组件，所述支撑组件的外周侧设有环槽，所述环槽用于与所述动力手柄配合以轴向定位所述支撑组件；

刀杆，所述刀杆可转动地穿设于所述支撑组件，所述刀杆的一端设有刀刃段，所述刀刃段穿出于所述支撑组件的一端，所述刀杆的另一端设有动力连接段，所述动力连接段穿出于所述支撑组件另一端并与所述动力手柄传动连接。

2.根据权利要求1所述的医用刀具，其特征在于，所述支撑组件外周侧设置有定位键；所述定位键用于与所述动力手柄卡接配合以实现所述医用刀具的周向定位。

3.根据权利要求1所述的医用刀具，其特征在于，所述医用刀具还包括密封圈，所述密封圈套设在所述支撑组件的外周侧并用于与所述动力手柄密封配合。

4.一种动力手柄，用于连接权利要求1-3中任一项所述的医用刀具，其特征在于，包括：

锁套本体，沿所述锁套本体的轴向贯穿设有用于供所述支撑组件穿入的容纳腔，以及沿所述锁套本体的径向贯穿设置有与所述容纳腔连通的通孔；

滚珠组件，所述滚珠组件可活动地设置在所述通孔中；

锁套外壳，所述锁套外壳套设在所述锁套本体外，所述锁套外壳能沿轴向相对所述锁套本体在锁定位置以及解锁位置之间移动；在所述锁定位置时，所述滚珠组件被限位于所述通孔内，并且所述滚珠组件的部分伸入所述环槽中以锁定所述医用刀具；在所述解锁位置时，所述滚珠组件退出所述环槽以使所述滚珠组件与所述医用刀具分离。

5.根据权利要求4所述的动力手柄，其特征在于，所述锁套外壳的内壁设置有锁定凸起和避让凹槽，所述锁定凸起能够封堵所述通孔，使所述滚珠组件的部分伸入所述环槽以锁定所述医用刀具；所述避让凹槽能够接纳至少部分所述滚珠组件，使所述滚珠组件退出所述环槽以解锁所述医用刀具。

6.根据权利要求4所述的动力手柄，其特征在于，所述锁套本体的外周侧设有沿轴向延伸的导滑槽，所述锁套外壳设有滑动销轴，所述滑动销轴的至少部分可滑动地设置在所述导滑槽中。

7.根据权利要求5所述的动力手柄，其特征在于，还包括：

壳体机构；

支撑套，所述支撑套设置在所述锁套本体与所述锁套外壳之间，并且所述支撑套的一端与所述壳体机构抵接，所述支撑套的另一端与所述锁定凸起之间具有间隔；

第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述间隔内，用于将所述锁套外壳维持在所述锁定位置；以及，

锁套端盖，所述锁套端盖套设在所述锁套本体前端外并与所述锁套外壳抵接。

8.根据权利要求5所述的动力手柄，其特征在于，所述滚珠组件包括：

固定套，所述固定套可滑动地设置在所述通孔中；

第一滚珠，所述第一滚珠设置在所述固定套的一端，并在所述锁定位置时，所述第一滚珠的至少部分伸入所述容纳腔中以锁定所述医用刀具；在所述解锁位置时，所述第一滚珠退出所述容纳腔以与所述医用刀具分离；以及，

第二滚珠，所述第二滚珠设置在所述固定套的另一端，并且在所述锁定位置时，所述第二滚珠与所述锁定凸起抵接，在所述解锁位置时，所述第二滚珠的至少部分伸入所述避让凹槽中。

9.根据权利要求5所述的动力手柄，其特征在于，还包括定位套，所述定位套设置于所述容纳腔中并与所述锁套本体连接，所述定位套设有定位槽，所述定位槽用于与所述医用刀具卡接配合以实现所述医用刀具的周向定位。

10.一种手术器械，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项的医用刀具以及权利要求4-9中任一项所述的动力手柄，所述医用刀具的支撑组件插入所述动力手柄的锁套本体的容纳腔中，通过所述锁套外壳的移动使滚珠组件的至少部分伸入所述环槽内以锁定所述医用刀具，或者通过所述锁套外壳的移动使滚珠组件退出所述环槽以与所述医用刀具分离。

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