CN213883320U - 一种应用于微创手术器械的运动机构 - Google Patents
一种应用于微创手术器械的运动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213883320U CN213883320U CN202021883642.8U CN202021883642U CN213883320U CN 213883320 U CN213883320 U CN 213883320U CN 202021883642 U CN202021883642 U CN 202021883642U CN 213883320 U CN213883320 U CN 213883320U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hollow connecting
- hollow
- minimally invasive
- driving part
- invasive surgical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种应用于微创手术器械的运动机构,包括可旋转的空心连接组件,所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过,所述空心连接组件设置有与微创手术器械连接的结构,所述空心连接组件还设置有外螺旋结构;所述运动机构设置有旋转驱动部件,所述旋转驱动部件套在空心连接组件的外侧并设置与所述外螺旋结构配合的结构,所述运动机构还设置有前后运动驱动部件,所述前后运动驱动部件被轴向限位在空心连接组件外并和空心连接组件转动连接。本实用新型能够对微创手术器械提供前后运动和旋转运动方式,而且结构简单,操作方便、灵活、准确,减小手术创伤面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于微创手术期限的运动机构。
背景技术
目前的微创手术器械,比如用于脑部手术用的微创手术器械,大多只能驱动器械前后运动,而无法转动方向。对于激光手术器械,会造成操作不便或增加手术创面。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用于微创手术器械的运动机构,能够对微创手术器械提供前后运动和旋转运动方式。为此,本实用新型采用以下技术方案:
一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于包括可旋转的空心连接组件,所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过,所述空心连接组件设置有与微创手术器械连接的结构,所述空心连接组件还设置有外螺旋结构;所述运动机构设置有旋转驱动部件,所述旋转驱动部件套在空心连接组件的外侧并设置与所述外螺旋结构配合的结构,所述运动机构还设置有前后运动驱动部件,所述前后驱动部件被轴向限位在空心连接组件外并和空心连接组件转动连接。
进一步地,所述空心连接组件包括空心连接柱和器械连接套,所述器械连接套穿设于空心连接柱内部并与空心连接柱固定连接,所述器械连接套设置供微创手术器械穿过的所述中心孔及所述与微创手术器械连接的结构,所述空心连接柱设置所述外螺旋结构。
进一步地,通过所述旋转驱动部件的前后运动来驱动空心连接组件转动;所述外螺旋结构为螺旋槽,所述旋转驱动部件内侧设置与螺旋槽配合的滚珠。
进一步地,所述前后运动驱动部件设置在空心连接组件的尾部,空心连接组件靠近尾部设置限位台阶,所述空心连接组件尾部还螺纹连接限位螺丝,通过限位螺丝的头部和限位台阶的配合对前后运动驱动部件进行轴向限位。
进一步地,所述旋转驱动部件和前后运动驱动部件分别设置与驱动线连接的孔。
进一步地,所述应用于微创手术器械的运动机构设置有运动机构外壳,所述运动机构外壳内设置运动导向孔,空心连接组件的设置在运动导向孔中。
进一步地,所述运动机构外壳的前端开口而供微创手术器械穿出,所述运动机构外壳的前端还设置连接部位,用于与冷却水进出结构的壳体连接安装。
进一步地,所述运动导向孔贯通至外壳的尾部,在外壳的尾部螺纹连接后盖,所述后盖设置供器械穿过的孔。
进一步地,在运动机构外壳上还连接限位螺丝,所述限位螺丝横向穿入至运动导向孔而对空心连接组件的后退进行限位。
由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型能够对微创手术器械提供前后运动和旋转运动方式,而且结构简单,操作方便、灵活、准确,减小手术创伤面。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图。
图2为本实用新型实施例的剖视图。
图3为微创手术器械及运动机构部分的主视图。
图4为微创手术器械及运动机构部分的剖视图。
图5为运动机构部分的爆炸图。
具体实施方式
参照附图,本实用新型提供的应用于微创手术器械100的运动机构,包括可旋转的空心连接组件,所述空心连接组件包括空心连接柱1和器械连接套2,器械连接套2可采用硅胶件,所述器械连接套2穿设于空心连接柱1内部并与空心连接柱固定连接,所述器械连接套2设置供微创手术器械100穿过的中心孔21及与微创手术器械100连接的结构,所述空心连接柱1设置所述外螺旋结构11。
所述与微创手术器械100连接的结构可以采用器械连接套中心孔前端的具有一定形变能力的夹口22,并在器械连接套的夹口22外套设夹圈3,夹口22外侧具有斜面,通过夹圈3的前后移动而压迫夹口22夹住器械100或者解除压迫而使夹口22松开器械100,在松开器械100后,器械100可以相对于空心连接组件前后位移。
所述运动机构设置有旋转驱动部件4,所述旋转驱动部件4套在空心连接柱1的外侧并设置与外螺旋结构11配合的结构,通过所述旋转驱动部件4的前后运动来驱动空心连接组件转动;所述外螺旋结构11为螺旋槽,所述旋转驱动部件4内侧设置与螺旋槽配合的滚珠41,所述旋转驱动部件4设置径向孔而供放入所述滚珠,所述旋转驱动部件4设置螺丝5而与所述孔螺纹连接,将所述滚珠限位住,所述滚珠41一部分处在螺旋槽中,一部分处在所述孔中。这样,所述旋转驱动部件4前后位移时,而所述滚珠41能带动空心连接组件做转动运动。
所述运动机构还设置有前后运动驱动部件6,所述前后驱动部件6也套在空心连接柱1的外侧,并被轴向限位在空心连接柱1的外侧,和空心连接柱1转动连接,在推拉前后运动驱动部件6时,可以驱动空心连接组件前后运动。
所述旋转驱动部件4和前后运动驱动部件6分别设置与驱动线71、72连接的孔42、61。所述前后运动驱动部件6优选地设置在空心连接柱1的尾部,以便于安装,空心连接柱1靠近尾部设置限位台阶12,所述空心连接柱1尾部还螺纹连接限位螺丝13,通过限位螺丝13的头部和限位台阶12的配合对前后运动驱动部件6进行轴向限位。所述前后运动驱动部件6还设置驱动线71的过孔62,所述驱动线72与前后运动驱动部件6连接,驱动线71穿过所述过孔62而与旋转驱动部件4连接。驱动线71、72是有韧性的线,还可配置驱动线71的导向套73以及驱动线72的导向套74,使驱动线71、72可以配置为较长的长度(比如长度满足穿过一个房间),分别对旋转驱动部件4和前后运动驱动部件6进行远距离控制。
所述应用于微创手术器械的运动机构设置有运动机构外壳8,所述运动机构外壳内设置运动导向孔81,空心连接组件的设置在运动导向孔81中,可由旋转驱动部件4和前后运动驱动部件6与运动导向孔81进行导向配合。运动导向孔81贯通至外壳的尾部,在外壳6的尾部螺纹连接后盖82,这样,可以打开后盖82,方便地装入空心连接组件,后盖82设置供器械100穿过的孔。在外壳8上还可连接限位螺丝83,所述限位螺丝横向穿入至运动导向孔81而对空心连接组件的后退进行限位。
所述外壳8的前端开口而供微创手术器械100穿出,所述外壳8的前端还设置连接部位84,用于与冷却水进出结构的壳体9连接安装。
应当指出,上述描述了本实用新型的实施例。然而,本领域技术的技术人员应该理解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于包括可旋转的空心连接组件,所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过,所述空心连接组件设置有与微创手术器械连接的结构,所述空心连接组件还设置有外螺旋结构;所述运动机构设置有旋转驱动部件,所述旋转驱动部件套在空心连接组件的外侧并设置与所述外螺旋结构配合的结构,所述运动机构还设置有前后运动驱动部件,所述前后运动驱动部件被轴向限位在空心连接组件外并和空心连接组件转动连接。
2.如权利要求1所述的一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于所述空心连接组件包括空心连接柱和器械连接套,所述器械连接套穿设于空心连接柱内部并与空心连接柱固定连接,所述器械连接套设置供微创手术器械穿过的所述中心孔及所述与微创手术器械连接的结构,所述空心连接柱设置所述外螺旋结构。
3.如权利要求1所述的一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于通过所述旋转驱动部件的前后运动来驱动空心连接组件转动;所述外螺旋结构为螺旋槽,所述旋转驱动部件内侧设置与螺旋槽配合的滚珠。
4.如权利要求1所述的一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于所述前后运动驱动部件设置在空心连接组件的尾部,空心连接组件靠近尾部设置限位台阶,所述空心连接组件尾部还螺纹连接限位螺丝,通过限位螺丝的头部和限位台阶的配合对前后运动驱动部件进行轴向限位。
5.如权利要求1所述的一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于所述旋转驱动部件和前后运动驱动部件分别设置与驱动线连接的孔。
6.如权利要求1所述的一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于所述应用于微创手术器械的运动机构设置有运动机构外壳,所述运动机构外壳内设置运动导向孔,空心连接组件设置在运动导向孔中。
7.如权利要求6所述的一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于所述运动机构外壳的前端开口而供微创手术器械穿出,所述运动机构外壳的前端还设置连接部位,用于与冷却水进出结构的壳体连接安装。
8.如权利要求6所述的一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于所述运动导向孔贯通至外壳的尾部,在外壳的尾部螺纹连接后盖,所述后盖设置供器械穿过的孔。
9.如权利要求6所述的一种应用于微创手术器械的运动机构,其特征在于在运动机构外壳上还连接限位螺丝,所述限位螺丝横向穿入至运动导向孔而对空心连接组件的后退进行限位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021883642.8U CN213883320U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种应用于微创手术器械的运动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021883642.8U CN213883320U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种应用于微创手术器械的运动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213883320U true CN213883320U (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77108856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021883642.8U Active CN213883320U (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种应用于微创手术器械的运动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213883320U (zh) |
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202021883642.8U patent/CN213883320U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7597699B2 (en) | Motorized surgical handpiece | |
JP2002263111A (ja) | 内視鏡用採取具 | |
JPH11188102A (ja) | 操作可能な全方向性カテ−テル | |
JP2005131173A (ja) | 内視鏡用外付けチャンネル | |
CA2103252A1 (en) | Fiber optic catheter with twistable tip | |
EP3998011B1 (en) | Handheld end of endoscope | |
CN115363649B (zh) | 一种柔性手术器械及其器械驱动装置 | |
JP3070032B2 (ja) | 内視鏡の手元操作部構造 | |
CN107485360B (zh) | 一种内窥镜操作部及内窥镜 | |
US20220387757A1 (en) | Sheath | |
CN213883320U (zh) | 一种应用于微创手术器械的运动机构 | |
CN113041476A (zh) | 简便型可调弯导管 | |
CN213883321U (zh) | 一种应用于微创手术器械的运动控制机构 | |
CN112137565B (zh) | 一种内窥镜控制柄及内窥镜 | |
CN217430156U (zh) | 一种等离子手术电极 | |
CN219185471U (zh) | 可调弯鞘管 | |
CN220833131U (zh) | 输送装置 | |
CN219742804U (zh) | 手术用磨钻头及手术用磨钻装置 | |
CN212118757U (zh) | 纹绣机组和纹绣机体 | |
CN117045314A (zh) | 手术刀 | |
CN216648732U (zh) | 一种连接线接头及接头对接件及内窥镜连接线连接结构 | |
CN219374589U (zh) | 一种导向轴套及内窥镜刚度调节装置及内窥镜 | |
CN220001811U (zh) | 超声内镜探头 | |
CN214048925U (zh) | 一种可操纵鞘管 | |
CN114617613B (zh) | 一种冠状动脉旋磨介入系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |