CN213883321U - 一种应用于微创手术器械的运动控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于微创手术器械的运动控制机构，包括运动机构、驱动线和驱动线导向套，所述运动机构设置在运动机构壳体内，所述运动机构设置与微创手术器械连接的结构，所述运动机构设置驱动部件，所述驱动线导向套布置在运动机构壳体外并按照驱动线布线路径布置，所述驱动线穿过驱动线导向套并穿入到运动机构壳体内与驱动部件连接。本实用新型能够在隔开一定距离的情况下，比如在隔壁操作微创手术器械，还能对微创手术器械进行前后运动和旋转运动方式控制，而且结构简单，操作方便、灵活、准确。

Description

一种应用于微创手术器械的运动控制机构

技术领域

本实用新型涉及一种应用于微创手术期限的运动控制机构。

背景技术

目前的微创手术器械，比如用于脑部手术用的微创手术器械，大多只能实地操作，不能隔开一定距离，比如在隔壁房间对着显示器进行操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于微创手术器械的运动控制机构，能够在隔开一定距离的情况下操作微创手术器械。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于包括运动机构、驱动线和驱动线导向套，所述运动机构设置在运动机构壳体内，所述运动机构设置与微创手术器械连接的结构，所述运动机构设置驱动部件，所述驱动线导向套布置在运动机构壳体外并按照驱动线布线路径布置，所述驱动线穿过驱动线导向套并穿入到运动机构壳体内与驱动部件连接。

进一步地，所述运动机构包括可旋转的空心连接组件，所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过，所述空心连接组件设置所述与微创手术器械连接的结构，所述空心连接组件还设置有外螺旋结构；所述驱动部件包括旋转驱动部件和前后运动驱动部件，所述旋转驱动部件套在空心连接组件的外侧并设置与所述外螺旋结构配合的结构，所述运动机构还设置有前后运动驱动部件，所述前后运动驱动部件被轴向限位在空心连接组件外并和空心连接组件转动连接。

进一步地，所述空心连接组件包括空心连接柱和器械连接套，所述器械连接套穿设于空心连接柱内部并与空心连接柱固定连接，所述器械连接套设置供微创手术器械穿过的所述中心孔及所述与微创手术器械连接的结构，所述空心连接柱设置所述外螺旋结构。

进一步地，通过所述旋转驱动部件的前后运动来驱动空心连接组件转动；所述外螺旋结构为螺旋槽，所述旋转驱动部件内侧设置与螺旋槽配合的滚珠。

进一步地，所述前后运动驱动部件设置在空心连接组件的尾部，空心连接组件靠近尾部设置限位台阶，所述空心连接组件尾部还螺纹连接限位螺丝，通过限位螺丝的头部和限位台阶的配合对前后运动驱动部件进行轴向限位；所述旋转驱动部件和前后运动驱动部件分别设置与驱动线连接的孔，所述前后运动驱动部件设置供与旋转驱动部件联机的驱动线穿过的孔。

进一步地，所述运动机构外壳内设置运动导向孔，空心连接组件的设置在运动导向孔中，所述驱动线穿入到运动导向孔中。

进一步地，所述运动机构外壳的前端开口而供微创手术器械穿出，所述运动机构外壳的前端还设置连接部位，用于与冷却水进出结构的壳体连接安装。

进一步地，所述运动导向孔贯通至外壳的尾部，在外壳的尾部螺纹连接后盖，所述后盖设置供器械穿过的孔以及供驱动线穿过的孔。

进一步地，在运动机构外壳上还连接限位螺丝，所述限位螺丝横向穿入至运动导向孔而对空心连接组件的后退进行限位。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够在隔开一定距离的情况下，比如在隔壁操作微创手术器械，还能对微创手术器械进行前后运动和旋转运动方式控制，而且结构简单，操作方便、灵活、准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

图2为本实用新型实施例的剖视图。

图3为微创手术器械及运动控制机构部分的主视图。

图4为微创手术器械及运动控制机构部分的剖视图。

图5为运动控制机构部分结构的爆炸图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型提供的应用于微创手术器械100的运动控制机构，包括运动机构、驱动线和驱动线导向套，所述运动机构设置在运动机构壳体8内，所述运动机构设置与微创手术器械连接的结构，所述运动机构设置驱动部件，所述驱动线导向套布置在运动机构壳体外并按照驱动线布线路径布置，所述驱动线穿过驱动线导向套并穿入到运动机构壳体8内与驱动部件连接。

所述驱动部件包括旋转驱动部件4和前后运动驱动部件6，驱动线71与旋转驱动部件4连接，驱动线72与前后运动驱动部件6连接。驱动线71、72是有韧性的线，附图标号73为驱动线71的导向套，附图标号74为驱动线72的导向套，使驱动线71、72可以配置为较长的长度(比如长度满足转过一个房间)，分别对旋转驱动部件4和前后运动驱动部件6进行远距离控制。

所述运动机构包括可旋转的空心连接组件，所述空心连接组件包括空心连接柱1和器械连接套2，器械连接套2可采用硅胶件，所述器械连接套2穿设于空心连接柱1内部并与空心连接柱固定连接，所述器械连接套2设置供微创手术器械100穿过的中心孔21及与微创手术器械100连接的结构，所述空心连接柱1 设置所述外螺旋结构11。

所述与微创手术器械100连接的结构可以采用器械连接套中心孔前端的具有一定形变能力的夹口22，并在器械连接套的夹口22外套设夹圈3，夹口22 外侧具有斜面，通过夹圈3的前后移动而压迫夹口22夹住器械100或者解除压迫而使夹口22松开器械100，在松开器械100后，器械100可以相对于空心连接组件前后位移。

所述旋转驱动部件4套在空心连接柱1的外侧并设置与外螺旋结构11配合的结构，通过所述旋转驱动部件4的前后运动来驱动空心连接组件转动；所述外螺旋结构11为螺旋槽，所述旋转驱动部件4内侧设置与螺旋槽配合的滚珠41，所述旋转驱动部件4设置径向孔而供放入所述滚珠，所述旋转驱动部件4设置螺丝5而与所述孔螺纹连接，将所述滚珠限位住，所述滚珠41一部分处在螺旋槽中，一部分处在所述孔中。这样，所述旋转驱动部件4前后位移时，而所述滚珠 41能带动空心连接组件做转动运动。

所述前后运动驱动部件6也套在空心连接柱1的外侧，并被轴向限位在空心连接柱1的外侧，和空心连接柱1转动连接，在推拉前后运动驱动部件6时，可以驱动空心连接组件前后运动。

所述旋转驱动部件4和前后运动驱动部件6分别设置与驱动线71、72连接的孔42、61。所述前后运动驱动部件6优选地设置在空心连接柱1的尾部，以便于安装，空心连接柱1靠近尾部设置限位台阶12，所述空心连接柱1尾部还螺纹连接限位螺丝13，通过限位螺丝13的头部和限位台阶12的配合对前后运动驱动部件6进行轴向限位。所述前后运动驱动部件6还设置驱动线71的过孔 62，驱动线71穿过所述过孔62而与旋转驱动部件4连接。

所述运动机构外壳内设置运动导向孔81，空心连接组件的设置在运动导向孔81中，可由旋转驱动部件4和前后运动驱动部件6与运动导向孔81进行导向配合。运动导向孔81贯通至外壳的尾部，在外壳6的尾部螺纹连接后盖82，这样，可以打开后盖82，方便地装入空心连接组件，后盖82设置供器械100穿过的孔。在外壳8上还可连接限位螺丝83，所述限位螺丝横向穿入至运动导向孔 81而对空心连接组件的后退进行限位。

所述外壳8的前端开口而供微创手术器械100穿出，所述外壳8的前端还设置连接部位84，用于与冷却水进出结构的壳体9连接安装。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于包括运动机构、驱动线和驱动线导向套，所述运动机构设置在运动机构壳体内，所述运动机构设置与微创手术器械连接的结构，所述运动机构设置驱动部件，所述驱动线导向套布置在运动机构壳体外并按照驱动线布线路径布置，所述驱动线穿过驱动线导向套并穿入到运动机构壳体内与驱动部件连接。

2.如权利要求1所述的应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于所述运动机构包括可旋转的空心连接组件，所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过，所述空心连接组件设置所述与微创手术器械连接的结构，所述空心连接组件还设置有外螺旋结构；所述驱动部件包括旋转驱动部件和前后运动驱动部件，所述旋转驱动部件套在空心连接组件的外侧并设置与所述外螺旋结构配合的结构，所述运动机构还设置有前后运动驱动部件，所述前后运动驱动部件被轴向限位在空心连接组件外并和空心连接组件转动连接。

3.如权利要求2所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于所述空心连接组件包括空心连接柱和器械连接套，所述器械连接套穿设于空心连接柱内部并与空心连接柱固定连接，所述器械连接套设置供微创手术器械穿过的所述中心孔及所述与微创手术器械连接的结构，所述空心连接柱设置所述外螺旋结构。

4.如权利要求2所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于通过所述旋转驱动部件的前后运动来驱动空心连接组件转动；所述外螺旋结构为螺旋槽，所述旋转驱动部件内侧设置与螺旋槽配合的滚珠。

5.如权利要求2所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于所述前后运动驱动部件设置在空心连接组件的尾部，空心连接组件靠近尾部设置限位台阶，所述空心连接组件尾部还螺纹连接限位螺丝，通过限位螺丝的头部和限位台阶的配合对前后运动驱动部件进行轴向限位；

所述旋转驱动部件和前后运动驱动部件分别设置与驱动线连接的孔，所述前后运动驱动部件设置供与旋转驱动部件联机的驱动线穿过的孔。

6.如权利要求2所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于所述运动机构外壳内设置运动导向孔，空心连接组件的设置在运动导向孔中，所述驱动线穿入到运动导向孔中。

7.如权利要求6所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于所述运动机构外壳的前端开口而供微创手术器械穿出，所述运动机构外壳的前端还设置连接部位，用于与冷却水进出结构的壳体连接安装。

8.如权利要求6所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于所述运动导向孔贯通至外壳的尾部，在外壳的尾部螺纹连接后盖，所述后盖设置供器械穿过的孔以及供驱动线穿过的孔。

9.如权利要求6所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于在运动机构外壳上还连接限位螺丝，所述限位螺丝横向穿入至运动导向孔而对空心连接组件的后退进行限位。

Images