CN219963006U - 刀头组件及多自由度超声刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括外壳、内壳、换能器、刀杆和刀头。内壳沿外壳的长度方向可移动地设于外壳内并适于与超声刀器械杆内的推拉机构连接，内壳设有内腔。换能器安装于内腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接。刀杆的一端插设于内腔内并与换能器连接。刀头具有推拉端，刀头的推拉端两侧分别设有铰接部和连接部，铰接部铰接于外壳上，连接部与内壳连接。在内壳的拉动下，刀头相对刀杆张开；在内壳的推动下，刀头与刀杆闭合。本实用新型改进了刀头组件，实现了拉动刀头使其钳口张开和推动刀头使其钳口闭合，方便了具有此使用习惯的施术者使用超声刀，提升了超声刀器械的操作便利性，降低了手术的风险。

Description

刀头组件及多自由度超声刀

技术领域

本实用新型涉及超声刀技术领域，尤其涉及一种刀头组件及多自由度超声刀。

背景技术

超声刀，又称为超声切割止血刀，其工作原理是通过换能器中的压电陶瓷将电能转化为高频振动的机械能，刀杆的高频机械振动作用于组织，使组织的蛋白凝固，达到剥离组织、闭合血管作用。相比于传统电刀，超声刀对组织的损伤小，因此在临床应用越来越多。

现有的超声刀的刀头组件一般包括壳体、刀杆和刀头等，刀杆插设于壳体内，刀头铰接于壳体端部上并与壳体内的传动机构连接，通常超声刀的传动机构都是设置为上拉刀头使钳口闭合，下推刀头使钳口张开。

然而，并不是所有的施术者都习惯这样操作，上述这种结构的超声刀，对于习惯采用相反操作(即，上拉刀头使钳口张开，下推刀头使钳口闭合)的施术者来说极其不友好，甚至会提高手术的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种刀头组件及超声刀，旨在实现拉动刀头使其钳口张开和推动刀头使其钳口闭合，以方便具有此使用习惯的施术者使用超声刀，提升超声刀器械的操作便利性，降低手术的风险。

为实现上述目的，本实用新型提出一种刀头组件，所述刀头组件包括：

外壳；

内壳，沿所述外壳的长度方向可移动地设于所述外壳内并适于与超声刀器械杆内的推拉机构连接，所述内壳设有内腔；

换能器，安装于所述内腔内并适于通过线缆与所述超声刀的控制板连接；

刀杆，所述刀杆的一端插设于所述内腔内并与所述换能器连接，所述刀杆的另一端伸出于所述外壳外；以及

刀头，所述刀头具有推拉端，所述刀头的推拉端两侧分别设有铰接部和连接部，所述铰接部铰接于所述外壳上，所述连接部与所述内壳连接；

在所述内壳的拉动下，所述刀头相对所述刀杆张开；在所述内壳的推动下，所述刀头与所述刀杆闭合。

可选地，所述刀头的推拉端上设有用于避让所述外壳端部的避让口。

可选地，所述铰接部位于所述刀头上远离所述避让口的一侧，所述连接部位于所述刀头上靠近所述避让口的一侧。

可选地，所述刀头组件还包括连接销轴，所述外壳上开设有供所述连接销轴插入的销轴孔，所述内壳上对应所述销轴孔的位置开供所述连接销轴穿过的设有限位孔；所述连接销轴，用于限制所述内壳沿所述外壳的长度方向移动的范围。

可选地，所述换能器上凸设有嵌入部，所述刀杆上对应所述嵌入部的位置凹设有相适配的配合槽，所述嵌入部嵌设于所述配合槽中。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种多自由度超声刀，所述超声刀包括：

底座；

卷绳组件，设于所述底座内，所述卷绳组件包括卷绕有拉力绳的拉力卷轴及卷绕有推力绳的推力卷轴；

器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上，所述拉力绳和所述推力绳分别穿设于所述器械杆；

推拉机构，设于所述器械杆内，所述推拉机构与所述拉力绳和所述推力绳分别连接，以在所述拉力绳和所述推力绳的作用下沿所述器械杆的轴向移动；以及

如上所述的刀头组件，所述刀头组件的内壳与所述推拉机构连接，以在所述推拉机构的拉动下张开钳口和在所述推拉机构的推动下闭合钳口。

可选地，所述推拉机构包括弯管组件及滑动组件，所述滑动组件包括滑块及与所述滑块滑动配合的滑槽，所述弯管组件的一端与所述刀头组件的内壳连接，所述弯管组件的另一端连接所述滑块，所述拉力绳和所述推力绳分别固定在所述滑块上；

所述弯管组件，用于在所述拉力绳的拉动下使所述刀头组件的钳口张开和在所述推力绳推动下使所述刀头组件的钳口闭合。

可选地，所述弯管组件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头与所述刀头组件的内壳卡接固定，所述推拉杆与所述滑块连接固定。

可选地，所述卷绳组件还包括卷绕有拉动绳的绕绳杆，所述超声刀还包括与所述拉动绳连接的弯头组件，所述弯头组件套设于所述弯管组件上并与所述刀头组件的外壳连接；所述弯头组件，用于在所述拉动绳的作用下弯头并带动所述刀头组件摆动。

可选地，所述超声刀包括接线口，所述接线口设于所述底座上并与所述刀头组件的换能器电连接，所述接线口适于外接主机。

本实用新型通过将该刀头组件的内壳沿外壳的长度方向可移动地设于外壳内并适于与超声刀器械杆内的推拉机构连接，内壳设置内腔，换能器安装于内腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，刀杆的一端插设于内腔内并与换能器连接，刀头具有推拉端，刀头的推拉端两侧分别设有铰接部和连接部，铰接部铰接于外壳上，连接部与内壳连接，并使刀头在内壳的拉动下可相对刀杆张开，且使刀头在内壳的推动下与刀杆闭合，从而实现了拉动刀头使其钳口张开和推动刀头使其钳口闭合，方便了具有此使用习惯的施术者使用超声刀，提升了超声刀器械的操作便利性，并降低了手术的风险。

另外，本实用新型将换能器集成于刀头组件中，避免了连接刀头组件与超声刀底座的连接结构采用刚性结构，使超声刀的器械杆内可设置弯管等柔性结构，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，并可以保证换能器与刀头之间能量传递的高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型刀头组件一实施例中处于张开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型刀头组件一实施例中处于闭合状态时的结构示意图；

图3为本实用新型刀头组件一实施例的剖视图；

图4为本实用新型多自由度超声刀一实施例中刀头组件与推拉机构的连接示意图；

图5为本实用新型多自由度超声刀一实施例中弯管组件的结构示意图；

图6为本实用新型多自由度超声刀一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型多自由度超声刀一实施例的内部结构图。

附图标号说明：

10、外壳；20、内壳；30、换能器；40、刀杆；50、刀头；20a、内腔；501、铰接部；502、连接部；50a、避让口；60、连接销轴；301、嵌入部；40a、配合槽；100、刀头组件；200、底座；300、卷绳组件；400、器械杆；500、推拉机构；510、弯管组件；520、弯头组件；521、滑块；511、套管；512、弯管；513、卡头；514、推拉杆；330、绕绳杆；340、弯头卡盘；311、拉力绳；321、推力绳；331、拉动绳；210、接线口。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种刀头组件，可适用于超声刀，此处不限。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该刀头组件100包括外壳10、内壳20、换能器30、刀杆40和刀头50。内壳20沿外壳10的长度方向可移动地设于外壳10内并适于与超声刀器械杆400内的推拉机构500连接，内壳20设有内腔20a。换能器30安装于内腔20a内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接。刀杆40的一端插设于内腔20a内并与换能器30连接。刀头50具有推拉端，刀头50的推拉端两侧分别设有铰接部501和连接部502，铰接部501铰接于外壳10上，连接部502与内壳20连接。

其中，在内壳20的拉动下，刀头50可相对刀杆40张开；在内壳20的推动下，刀头50与刀杆40可闭合。

本实施例中，外壳10和内壳20均可设置为中空圆管状或中空方柱状等，外壳10的内径可稍大于内壳20的外径，外壳10的内壁上可设置沿其长度方向延伸设置的滑槽或者设置具有滑槽的滑座等，内壳20的外壁上对应滑槽的位置可设置相滑动适配的滑动凸起或凸块等，此处不限定外壳10和内壳20的具体结构。

其原理在于，换能器30中的压电陶瓷将电能转化为高频振动的机械能并传递至刀杆40，刀杆40的高频机械振动作用于组织，使组织的蛋白凝固，达到剥离组织、闭合血管作用。

可以理解的是，本实用新型通过将该刀头组件100的内壳20沿外壳10的长度方向可移动地设于外壳10内并适于与超声刀器械杆400内的推拉机构500连接，内壳20设置内腔20a，换能器30安装于内腔20a内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，刀杆40的一端插设于内腔20a内并与换能器30连接，刀头50具有推拉端，刀头50的推拉端两侧分别设有铰接部501和连接部502，铰接部501铰接于外壳10上，连接部502与内壳20连接，并使刀头50在内壳20的拉动下可相对刀杆40张开，且使刀头50在内壳20的推动下与刀杆40闭合，从而实现了拉动刀头50使其钳口张开和推动刀头50使其钳口闭合，方便了具有此使用习惯的施术者使用超声刀，提升了超声刀器械的操作便利性，并降低了手术的风险。

另外，本实用新型将换能器30集成于刀头组件100中，避免了连接刀头组件100与超声刀底座200的连接结构采用刚性结构，使超声刀的器械杆400内可设置弯管等柔性结构和摆动结构(也即，为设置下述的弯管组件510及弯头组件520等创造了条件)，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，并可以保证换能器30与刀头50之间能量传递的高效性。

为提高该刀头组件100的组装便利性，并避免外壳10与刀头50产生干涉而影响刀头50开合，参照图1至图3，在一实施例中，刀头50的推拉端上可设有用于避让外壳10端部的避让口50a。

本实施例中，铰接部501位于刀头50上远离避让口50a的一侧，连接部502位于刀头50上靠近避让口50a的一侧，以使内壳20上移可以拉动刀头50使其钳口张开，内壳20下移可以推动刀头50使其钳口闭合。

进一步地，主要参照图3，在一实施例中，刀头组件100还可包括连接销轴60，外壳10上开设有供连接销轴60插入的销轴孔，内壳20上对应销轴孔的位置开供连接销轴60穿过的设有限位孔。连接销轴60，用于限制内壳20沿外壳10的长度方向移动的范围。

通过设置连接销轴60可以有效限制内壳20上下移动的范围，从而限制上拉和下推刀头50的幅度，即限制刀头50的开合角度的大小，以方便施术者使用超声刀。

其中，限位孔可为沿内壳20的长度方向延伸设置的条形孔，其具体的长度大小可根据需要限定的刀头50的开合角度进行设置，此处不限。

主要参照图3，在一实施例中，换能器30上可凸设有嵌入部301，刀杆40上对应嵌入部301的位置可凹设有相适配的配合槽40a，嵌入部301嵌设于配合槽40a中。如此，可以提升换能器30与刀杆40连接的方便性，同时进一步地提高换能器30与刀头50之间能量传递的高效性。

本实用新型还提出一种多自由度超声刀。

参照图6及图7，在本实用新型一实施例中，该超声刀包括刀头组件100、底座200、卷绳组件300、器械杆400以及推拉机构500。卷绳组件300设于底座200内，卷绳组件300包括卷绕有拉力绳311的拉力卷轴及卷绕有推力绳321的推力卷轴。器械杆400的一端固定于底座200上，拉力绳311和推力绳321分别穿设于器械杆400。推拉机构500设于器械杆400内，推拉机构500与拉力绳311和推力绳321分别连接，以在拉力绳311和推力绳321的作用下沿器械杆400的轴向移动。刀头组件100的内壳20与推拉机构500连接，以在推拉机构500的拉动下张开钳口和在推拉机构500的推动下闭合钳口。

本实施例中，刀头组件100为上述的刀头组件100，该刀头组件100包括外壳10、内壳20、换能器30、刀杆40和刀头50。内壳20沿外壳10的长度方向可移动地设于外壳10内并适于与超声刀器械杆400内的推拉机构500连接，内壳20设有内腔20a。换能器30安装于内腔20a内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接。刀杆40的一端插设于内腔20a内并与换能器30连接。刀头50具有推拉端，刀头50的推拉端两侧分别设有铰接部501和连接部502，铰接部501铰接于外壳10上，连接部502与内壳20连接。在内壳20的拉动下，刀头50相对刀杆40张开；在内壳20的推动下，刀头50与刀杆40闭合。

本实施例中，底座200内还可设置刀头卡盘，刀头卡盘可固定在底座200内的轴承上。拉力卷轴和推力卷轴均可分别与刀头卡盘连接，刀头卡盘作为输入轴适于与电机等驱动装置连接。其中，刀头卡盘与可通过齿轮组件与拉力卷轴、推力卷轴分别配合，从而通过拉动拉力绳311和推动推力绳321来实现刀头组件100的张开或闭合。

本实施例中，推拉机构500可为滑动结构或滚珠丝杠结构等，此处不限。

可以理解的是，本实用新型通过将卷绳组件300设于底座200内，器械杆400的一端固定于底座200上，将拉力绳311和推力绳321分别卷绕在拉力卷轴和推力卷轴上并穿设于器械杆400中与设于器械杆400内的推拉机构500分别连接，并将刀头组件100的内壳20与推拉机构500连接，使得卷绳组件300在卷动拉力绳311或推力绳321时能够拉动或推动推拉机构500移动，进而使钳口张开或闭合。如此，实现了拉动刀头50使其钳口张开和推动刀头50使其钳口闭合，方便了具有此使用习惯的施术者使用超声刀，提升了超声刀器械的操作便利性，降低了手术的风险。

为提升传动效率，进一步地提升超声刀操作的便利性，请结合图4至图7，在一实施例中，推拉机构500还可包括弯管组件510及滑动组件，滑动组件包括滑块521及与滑块521滑动配合的滑槽，弯管组件510的一端与刀头组件100的内壳20连接，弯管组件510的另一端连接滑块521，拉力绳311和推力绳321分别固定在滑块521上。弯管组件510，用于在拉力绳311的拉动下使刀头组件100的钳口张开和在推力绳321推动下使刀头组件100的钳口闭合。

主要参照图4及图5，本实施例中，弯管组件510可包括套管511、弯管512、卡头513及推拉杆514，套管511套设于弯管512上，弯管512的一端与卡头513固定，弯管512的另一端与推拉杆514连接，卡头513与刀头组件100的内壳20卡接固定，推拉杆514与滑块521连接固定。

其中，为实现刀头组件100随弯管组件510摆动，以方便施术，套管511可采用软胶材质等，弯管512可采用可弯曲变形且能够自动恢复的材质等，此处不做具体限定。

为进一步地提升刀头组件100摆动的可控性，并使该超声刀具有多个自由度，基于上述实施例中，如图7所示，卷绳组件300还可包括卷绕有拉动绳331的绕绳杆330，超声刀还包括与拉动绳331连接的弯头组件520，弯头组件520套设于弯管组件510上并与刀头组件100的外壳10连接。弯头组件520，用于在拉动绳331的作用下弯头并带动刀头组件100摆动。

本实施例中，底座200内可设置作为输入轴的弯头卡盘340，弯头卡盘340与绕绳杆330连接，弯头卡盘340适于外接电机等驱动装置，如此，实现了通过拉拽拉动绳331来调整刀头组件100的摆动方向。

本实施例中，弯头组件520可采用锥形块等能够在绳索的拉动下做弯头动作的部件，此处不做具体限定。

需要说明，当弯头组件520弯转时，弯管组件510也可以同步弯转，由于弯管512的结构特性，弯管组件510在弯转同时能够以其端部弯管512为导向实现推拉移动，调整刀头组件100的张开与闭合状态。

此外，在一些实施例中，如图3及图6所示，该多自由度超声刀可包括接线口210，接线口210设于底座200上并与刀头组件100的换能器30电连接，接线口210适于外接主机。如此，可以方便换能器30与主机的控制板连接。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种刀头组件，其特征在于，所述刀头组件包括：

外壳；

内壳，沿所述外壳的长度方向可移动地设于所述外壳内并适于与超声刀器械杆内的推拉机构连接，所述内壳设有内腔；

换能器，安装于所述内腔内并适于通过线缆与所述超声刀的控制板连接；

刀杆，所述刀杆的一端插设于所述内腔内并与所述换能器连接，所述刀杆的另一端伸出于所述外壳外；以及

刀头，所述刀头具有推拉端，所述刀头的推拉端两侧分别设有铰接部和连接部，所述铰接部铰接于所述外壳上，所述连接部与所述内壳连接；

在所述内壳的拉动下，所述刀头相对所述刀杆张开；在所述内壳的推动下，所述刀头与所述刀杆闭合。

2.如权利要求1所述的刀头组件，其特征在于，所述刀头的推拉端上设有用于避让所述外壳端部的避让口。

3.如权利要求2所述的刀头组件，其特征在于，所述铰接部位于所述刀头上远离所述避让口的一侧，所述连接部位于所述刀头上靠近所述避让口的一侧。

4.如权利要求1所述的刀头组件，其特征在于，所述刀头组件还包括连接销轴，所述外壳上开设有供所述连接销轴插入的销轴孔，所述内壳上对应所述销轴孔的位置开供所述连接销轴穿过的设有限位孔；所述连接销轴，用于限制所述内壳沿所述外壳的长度方向移动的范围。

5.如权利要求1所述的刀头组件，其特征在于，所述换能器上凸设有嵌入部，所述刀杆上对应所述嵌入部的位置凹设有相适配的配合槽，所述嵌入部嵌设于所述配合槽中。

6.一种多自由度超声刀，其特征在于，所述超声刀包括：

底座；

卷绳组件，设于所述底座内，所述卷绳组件包括卷绕有拉力绳的拉力卷轴及卷绕有推力绳的推力卷轴；

器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上，所述拉力绳和所述推力绳分别穿设于所述器械杆；

推拉机构，设于所述器械杆内，所述推拉机构与所述拉力绳和所述推力绳分别连接，以在所述拉力绳和所述推力绳的作用下沿所述器械杆的轴向移动；以及

如权利要求1～5任一项所述的刀头组件，所述刀头组件的内壳与所述推拉机构连接，以在所述推拉机构的拉动下张开钳口和在所述推拉机构的推动下闭合钳口。

7.如权利要求6所述的超声刀，其特征在于，所述推拉机构包括弯管组件及滑动组件，所述滑动组件包括滑块及与所述滑块滑动配合的滑槽，所述弯管组件的一端与所述刀头组件的内壳连接，所述弯管组件的另一端连接所述滑块，所述拉力绳和所述推力绳分别固定在所述滑块上；

所述弯管组件，用于在所述拉力绳的拉动下使所述刀头组件的钳口张开和在所述推力绳推动下使所述刀头组件的钳口闭合。

8.如权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述弯管组件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头与所述刀头组件的内壳卡接固定，所述推拉杆与所述滑块连接固定。

9.如权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述卷绳组件还包括卷绕有拉动绳的绕绳杆，所述超声刀还包括与所述拉动绳连接的弯头组件，所述弯头组件套设于所述弯管组件上并与所述刀头组件的外壳连接；所述弯头组件，用于在所述拉动绳的作用下弯头并带动所述刀头组件摆动。

10.如权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述超声刀包括接线口，所述接线口设于所述底座上并与所述刀头组件的换能器电连接，所述接线口适于外接主机。