JP2000516109A - ドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 片手グリップ操作用の大体において細長いハウジング（１０２）を有する外科手術等で使用するためのドライバ（１００）。ドライバは、長手方向に延びる被駆動部材の中央側端部を解放可能に係合するための、ハウジングに関連する係合手段（１０４）を含み、また係合手段を回転可能に駆動するためのフレキシブル駆動スピンドル（１０８）等の駆動手段を含む。ドライバは更に、被駆動部材と同軸に延び且つこれを完全に包囲するようにハウジングの端部に支持連結されるシールド手段（１１０）を含む。シールド手段（１１０）の先端部は、前記部材が駆動されて中に入れられる表面に対して配置されるように作られた端部（１１４）で終端する。またドライバは、前記表面への前進及び前記表面からの後退のために、前記係合手段（１０４）と前記端部（１１４）との間を軸方向に相対移動させるための手段も含み、片手で使用する際に、被駆動部材（１０６）は常に完全に保護され且つ支持されるようにする。本発明の好適な形態において、係合手段（１０４）と端部（１１４）との間の相対移動は、長手方向に後退するシールド（１１０）によって行われる。他の実施の形態において、シールドは固定され、係合手段はハウジングの中で内部的に前進可能である。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称：ドライバ 発明の分野 本発明は、ドリルで穴をあけてねじ等の留め具を挿入するための一体型シール ド機構を有する片手用パワードライバに関する。 本発明は整形外科手術において主に使用するために開発されたため、以下この 用途に関連して記載する。しかし、本発明は必ずしも特定の使用分野に限定され るわけではないことを理解されたい。 発明の背景 整形外科手術では、しばしば１つの骨の２以上の部分を繋ぎ合せることがある 。この繋ぎ合せはたいてい、ボルト、ねじ又はワイヤで複数の部分を互いに直接 止めるか、又はボルト、ねじ又はワイヤで複数の部分を共通のプレート又は他の 中間接合部材に止めるかによって行われる。ドリルビット、ねじ、キルシュナー 鋼線を駆動するための何らかの形態のパワードライバ、又は骨を繋ぎ合せ易くす るための他の装置又は器具を用いることが通常は必要である。 骨へのボルト、ねじ又はワイヤの位置決めは、繋ぎ合せの完全性及び後の治療 過程のために非常に重要である。従って、よくある複雑な接合及び手術中ずっと 耐えることに一般的に関連するストレスに加え、整形外科医は、必ずドライバを 非常に正確に位置決めしなければならない。これは、骨の複数の部分を正確な向 きに固定して保持したまま同時にドライバの狙いを定め、支持し、操作すること を必要とするため、困難である。 これらの問題を解決する手助けをするために、ドリルビット又は同様のものを 骨の所望の位置に所望のコースで確実に通すために、別に支持することができる ドリルガイドプレートまたは同様のものをまず、これから穴をあける骨又は人工 器官の隣りに配置する。理想的には、ガイドプレートは、回転するドリルビット 、ねじ又はワイヤにひっかかる可能性のある骨の周りの柔らかい組織への損傷を 最 小にする役目も果たす。 上記の手順はまた、外科医が固定すべきフラグメントを所定位置に保持しつつ 同時にパワードリルを使用し且つドリルガイドを位置決めして保持することを必 要とすることに注意されたい。これは明らかに、２本の手だけでは正確に行うこ とは不可能でないにしろかなり難しい仕事であるため、しばしば外科医は助手の 助けに頼らなければならない。しかし、これは労働的に過酷であるばかりでなく ほとんど満足のいくものではない。なぜなら、助手は正しい位置合わせを維持す る又は判断する位置にはたいていはおらず、助手の存在が切開部へのアクセス及 び／又は視野を妨げることさえあるからである。 更に面倒なことに、従来技術の手順ではドリル又は他の被駆動部材の移動の深 さを増大及び／又は決定するために別の道具を使用することがしばしば必要であ る。 本発明の目的は、従来技術のこれらの難点のうちの１つ以上の問題を克服する 又は少なくとも改善する、又は少なくとも従来技術に代わる有効な代替品を提供 することである。 発明の説明 本発明の第１の態様に従って、 片手グリップ操作用に合わせられたハウジングと、 長手軸方向に延在する被駆動部材の中央側端部を解放可能に係合するためのも のであって前記ハウジングに関連する係合手段と、 前記係合手段を回転可能に駆動するための駆動手段と、 前記被駆動部材と同軸に延び且つ該被駆動部材を完全に包囲するために前記ハ ウジングの一端を支持するようにこれに連結されており、且つその先端部が、前 記部材が中に駆動されて入る表面に対して配置されるように設けられた端部で終 端している、長手軸方向に延びるシールド手段と、 片手で使用する際に被駆動部材が常に保護され且つ支持されるように、前記表 面への前進及び前記表面からの後退のため、前記係合手段と前記端部との間にお ける軸方向の相対移動を可能にするための手段と、を含む、 整形外科手術等で使用するためのドライバが提供される。 望ましくは、シールド手段のサイズは被駆動部材のガイドとしても作用するよ うな大きさである。しかし、幾つかの実施の形態において、シールド手段はシー ルドの端部に又はそれに隣接して別個に特定できるガイド手段を含んでも良い。 被駆動部材はドリルビット、ねじ、キルシュナー鋼線又は他の外科器具、道具 、又は装置であってもよい。好ましくはこの装置は、駆動する前に正確な位置決 めが簡単に行えるように、非動作モードでは被駆動部材の先端部がシールド手段 からわずかに突き出ており、理想的には操作前に端部に対して後退可能であるよ うに構成される。 被駆動部材はドリルビットの場合のように、係合手段に直接係合してもよい。 或いは、被駆動部材は中間ビットをねじに係合させる場合のように、係合手段に 直接取り付けられる中間部材に係合してもよい。 第１の態様の第１の好適な形態において、係合手段は一般にはハウジングに関 して固定され、被駆動部材が前記表面から中へと前進するときに、シールド手段 は前記ハウジングの中に後退可能である。好ましくは、ハウジングの移動により ドライブ手段が前進又は後退するときに、被駆動部材が駆動されてその中に入れ られる表面に対してシールド手段が接触したままで付勢されるように、シールド 手段は付勢手段に対して後退可能である。他の形態において、シールド手段は端 部に向かって直径が小さくなっている２以上の円筒形の同心の伸縮自在部分を含 む。 望ましくは、この第１の好適な実施の形態において、シールド手段はほぼ円筒 形の部材を含み、好ましくはこの円筒形部材の外側には、シールドの端部を超え て被駆動部材が侵入された深さを示す段階表示でマーキングされても良い。他の 好適な実施の形態では、ハウジング上の直接的な窓を介して、又は電気変位量変 換器に結合されたディスプレイを介して、深さが示される。 この第１の実施の形態は、従来技術の問題に対して見事にシンプルな解決策を 提供する。これは、部材の中で駆動すると同時にシールドにかかる付勢力を克服 するような直線的に作用する駆動力をハウジングに加えることによって、ドライ バを前進させることを可能とする。このようにして、ドリルを正確に位置決めし てガイドすることができ、またシールドにより周りの柔らかい組織を損傷から保 護することができる。またこのシールドの後退は侵入の深さの表示を直接又は間 接的に与える。この全ては、片手操作だけを必要とするコンパクトなユニットを 用いて行うことができる。 本発明の第１の態様の第２の実施の形態に従って、シールド手段はハウジング にしっかり連結され、又はその一部を形成しており、係合手段はハウジングに対 して内部で後退位置と延出位置との間を移動するように作られており、この後退 位置では被駆動部材はシールド手段の中にほぼ位置され、延出位置では被駆動部 材が表面の中へ駆動させられるときに被駆動部材の一部がシールド手段から突き 出る。 この第２の実施の形態では、ドライバと共に用いる複数の交換可能なシールド 部分を備えていても良い。シールド手段の各々の中のガイド手段の穴は、直径の 異なる被駆動部材（複数）を受け入れるために複数の範囲の直径のうちの１つで 製造されてもよい。一般には、ガイドの穴と被駆動部材との間に隙間支持すきま ばめが設けられる。しかし、被駆動部材が十分な剛性を有する幾つかの場合、内 径が例えば4.5ｍｍのシールドは、例えば4.0ｍｍ未満の全てのドリル及びワイヤ に使用するのに適している。 いずれの実施の形態においても、ドライブ手段は望ましくは電力又は空気圧力 で動く第１モーターを含むことが好ましい。第１モーターはドライバの内部又は 外部にあってもよい。好ましくは、第１の実施の形態において、モーターは外部 にある。 第２の実施の形態の１つのバリエーションでは、ドライバは係合手段に内部の 第１モーターを動作上接続する伸縮自在継ぎ手を含む。この実施の形態において 、モーターはシールド手段に対して固定されており、係合手段は、後退位置と延 出位置との間で被駆動部材を移動させるために、被駆動部材の回転軸に沿って移 動する。第２の実施の形態の他のバリエーションでは、内部の第１モーター及び 係合手段は回転軸に沿って共に移動する。 或いは、いずれの実施の形態でも、第１モーターはドリルの外側にあり、ケー ブルドライブ等のフレキシブル継ぎ手を用いて第一モーターが係合手段に動作上 接続されていてもよい。 第２の実施の形態において、第１モーターは、係合手段を回転駆動させ且つ係 合手段を延出及び後退させることにより被駆動部材を延出及び後退させるように してもよい。 第２の実施の形態の他の配置では、第１モーターは係合手段のみを駆動し、ド リルビットを延出及び後退させるために第２モーターが設けられる。 第２の実施の形態のドリルは、モーター（単数又は複数）のどれか又は全てに 動作上連結されるギア手段、又は係合手段の延出及び後退のための係合手段を含 む。ギア手段は、係合手段を延出及び後退させるための選択的に動作可能な前進 及び後退ギアを含んでも良い。他の実施の形態では、２方向モーターと共に単一 ギアが使用される。 第２の実施の形態の更なるバリエーションでは、係合手段は手動で前進及び後 退させられてもよい。 必要により、係合手段の移動についての外部表示を与える手段（この第２の実 施の形態においては被駆動部材の侵入の深さを示す手段）を設けることも可能で ある。 また、ドライバは第１モーターと係合手段との間に可変速度ギアボックスを含 んでも良い。或いは、第１モーターが可変速度モーターであってもよい。所望で あれば、第１モーターは固定された低速度も提供する。 全ての実施の形態において、係合手段は好適には被駆動部材上に設けられた対 応する雄型／雌型コネクタに係合するようにした雌型／雄型コネクタである。ま た、係合手段はスナップ−ロックはめ合せ又はチャック等の他のタイプのコネク タを含むこともできる。 １つの形態において、雌型コネクタ及び被駆動部材の中央側端部は好ましくは 凹部及びそれぞれ対応する形状の差込み（栓）を含む。他の実施の形態において 、凹部及び差込みは四角形、三角形、六角形又は星型の断面を有する。或いは、 凹部及び差込みは、はめ合いねじ山を含んでも良い。 また、異なるサイズの複数の被駆動部材を引き受けるためにドライバは複数の 異なるサイズの係合手段を含んでも良い。１つの実施の形態では、ドライバは共 通するサイズのドライブヘッド部分を有する複数の被駆動部材を保持するために 適応されたマガジンを含み、このマガジンは、係合手段と個々の被駆動部材との 素早い係合を可能にするように設けられる。望ましくは、マガジンは異なるサイ ズの複数の同様の被駆動部材を保持するか、又は異なる補足的な被駆動部材から 選択されたものを保持する。 第２の実施の形態の１つのバージョンでは、係合手段を収めるために、シール ド及び必要によりガイド部分に取り付けられた又はこれらを含むドライバハウジ ングが設けられる。ハウジングは好ましくは被駆動部材の回転、被駆動部材の前 進及び後退のための外部の手動制御装置を含む。手動制御装置は好ましくは左手 又は右手の操作用に、ハウジング上に配置される。或いは又は追加的に、ドライ バは遠隔操作装置を含む。 ドライバは、被駆動部材を前記表面に係合させた後で被駆動部材自身を前記表 面の中へと駆動するように、被駆動部材が延びて端部からすぐの距離のところで 前記方面と接触したままにするように構成されてもよい。この構成は、被駆動部 材が、例えば回転するとき最初に前記表面と係合した後に前進し続ける自己タッ ピングねじである場合に適用可能である。 また、ドライバは被駆動部材を継続的に前記表面から中に前進させるように構 成されてもよい。この構成は被駆動部材が例えば、自身を骨又は同様の表面から 中へと被駆動部材を駆動させるように回転及び前進することが必要であるドリル ビットであるときに、適用可能である。 望ましくは、シールドの端部は、ドライバの先端が適切な表面に一端接触した 後ぶれないように補助するための、鋸歯状切込み（セレーション）又はスパイク 等の手段を含む。 本発明の第２の態様に従って、様々なタイプ及びサイズの複数の被駆動部材が 提供される。各被駆動部材はそれらの中央側端部に、対応するサイズの駆動継手 に係合するための共通のサイズ及び形状のヘッド部分を有する。 本発明の第３の態様に従って、被駆動部材のための対応するサイズの駆動継手 に係合するための標準的なサイズ及び形状のヘッド部分を一端に含む、アダプタ が提供される。このアダプタは、前記第１端部から離れた前記他方の端部で、様 々 なサイズの被駆動部材へトルクを伝達するよう取り付けるために構成されている 。 好ましくは、アダプタはプラスチック材料などで製造され、前記被駆動部材へ のトルク伝達取り付けは、アダプタの中で回転が起こる可能性を低くするために 、例えばドリルビットを、駆動フラットを組み込むか又は平らにされた或いは粗 面化された前記被駆動部材の一端に成型することによって達成される。ねじ等の 場合、トルク伝達取り付けは、ねじのヘッドに設けられたドライブ凹部に対応し て選択される好適な形状の駆動部分を介して行われる。 望ましくは、第２及び第３の態様のヘッド部分は、円、六角形、四角形、ｄ型 などの標準的な形状である。ヘッド部分が丸い場合、標準的なチャックはドライ ブ継手を含んでも良い。ヘッド部分が四角形又は六角形の断面を有するような他 のバリエーションでは、ドライブ継手が対応するサイズ及び形状であることが好 ましい。 好ましくは、本発明の第１の態様に従ったドライバは、本発明の第２の態様に 従った被駆動部材又は本発明の第３の態様に従ったアダプタを組み入れる被駆動 部材を受け入れるようなサイズ及び構成とされた係合手段を含む。 望ましくは、ドライバはほぼ鉛筆型形状である。しかし、ピストル型形状を含 む他の構成が可能である。 図面の簡単な説明 本発明の好適な実施の形態を例としてのみ添付した図面を参照にして、以下に 述べる。 図１は、本発明の第１の態様に従った固定されたシールドドライバの第１の実 施の形態であって、被駆動部材が延出位置にあるところである。 図２は、図１に表示されたドライバの部分図であり、被駆動部材が後退位置に ある。 図３は、本発明の第１の態様に従った固定されたシールドドライバの第２の実 施の形態の側断面図である。 図４は、図３のドライバで使用される、延出位置及び後退位置にある伸縮自在 継手の拡大図である。 図５は、本発明の第１の態様に従った固定されたシールドドライバの第３の実 施の形態の部分側断面図である。 図６は、本発明の第１の態様に従った第４の実施の形態の固定されたシールド ドライバの分解斜視図である。 図７は、本発明の第１の態様に従った第５の実施の形態の固定されたシールド の内部斜視図である。 図８は、図７に示されたドライバに使用するための伸縮自在継手である。 図９は、前進ギアが係合された、図７に示されたドライバと共に使用するため のギアアセンブリの分解端面図である。 図１０は、後退ギアが係合された、図９に表わされたギアの分解断面端面図で ある。 図１１は、本発明の第１の態様に従った、第一の実施の形態の後退シールドド ライバの分解斜視図である。 図１２は、図１１に示されたドライバの略断面図である。 図１３は、図１１に示されたドライバの側面図である。 図１４は、図１３に示されたドライバの平面図である。 図１５は、図１３に示されたドライバの反転平面図である。 図１６は、図１３に示されたドライバの正面の端面図である。 図１７は、図１３に示されたドライバの後部端面図である。 図１８は、図１１に示されたドライバの部分図であって、使用中のシールドが 後退位置にあるところを表わす。 図１９は、後退可能シールドドライバがねじ及び中間ドライブアダプタを用い てどのように動作するかを表わす図である。 図２０は、本発明の第１の態様のドライバと共に使用するのに適した迅速解放 ドライブ継手及び本発明の第２及び第３の態様に従った被駆動部材の実施例を表 わす。 図２１は、本発明における第１の態様に従った後退可能シールドドライバと共 に使用するための他の伸縮自在シールド配置の略部分図である。 図２２は、本発明に従ったドライバ及び被駆動部材の全体キットを表わす模式 図である。 図２３は、以上に記載したドライバを用いた骨低温手術の用意のために行われ る手術切開を表わす模式図である。 本発明の好適な実施の形態 添付した図面の図１〜図１０を参照して、本発明に従った固定されたシールド ドライバの好適な実施の形態について以下に記載する。 まず図１及び図２を参照すると、整形外科手術等で使用するための好適な鉛筆 型ドライバ１０が示されている。ドライバは、ドリルビット１６の形の被駆動部 材を受け取るようなサイズに調節された隣接するガイド部分１５によって囲まれ た穴１４を有するシールド部分１２を含む。シールドは先端部分１８で終端し、 この先端部分１８は、ドリルが駆動されてその中に入る表面に対して配置される ために設けられる。また、ドライバ１０は、被駆動部材１６の被駆動端部２２に 解放可能に係合するための雌型コネクタ２０の形の係合手段も有する。 電気モーター２４の形のドライブ手段は、係合手段２０及びドリルビット１６ を回転させるために使用される。コネクタ２０はドライブシャフト２６によって モーター２４に連結される。ドライブシャフト２６はモーター２４により回転さ せられ、また、モーター２４を介して長手方向軸２５の方向に摺動可能に進むこ ともできる。コネクタとは反対側のドライブシャフトの端部２７は、第２モータ ー２８に連結される。 ドライバはほぼ円筒形の本体３０を有し、この円筒形本体３０のシールド部分 １２は一体化されたパーツを形成している。本体３０の末端部３１は、第２モー ター２８の外歯車３３に係合するように作られた内歯車フォーム３２を含む。 シールド１２のガイド部分の穴１８は、ドリルビット１６の外径の周りのすき まばめとしてのサイズにされる。様々なサイズのドリルビット、ねじ又はワイヤ 等を収容するために、対応するサイズの穴を有する多くの交換可能シールド部分 が用意される。しかし、被駆動部材の硬さによって、ある範囲の被駆動部材には あるサイズのシールド／ガイドが適している。 雌型コネクタ２０は凹部３５を含み、ドリルビットの中央側端部２２は対応す る形の差込み３６を有する。この実施の形態において、凹部及び差込みは四角い 断面を有する。様々な断面を使用しても良く、これらの断面が、コネクタとドリ ルビットとの間の解放可能な連結を与えるためにスナップロックはめあい又は同 様の部品を含んでもよいことを理解されたい。 また、本体３０は、外科医がドリルビットの回転、前進、及び後退速度を制御 することができるように外部手動制御装置（図示せず）も含む。また、フットペ ダル（図示せず）等の遠隔制御装置をドライバ１０と共に使用することもできる 。ドライバへの電力は、ケーブル３４を介して供給される。 使用にあたって、ドリルビットの差込み３６はコネクタ２０の凹部３５の中に 挿入される。次に、ドリルビットの先端部１８がガイド部分１２の中に入るよう に係合手段を配置するために、第２モーター２８が使用される。これは、第２モ ーター２８を作動してギア３３を回転させ、第２モーターを軸２５の方向に移動 させることによって達成される。ドライブシャフトの長さが固定されているため 、第２モーター２６の並進移動によって、雌型コネクタ２０とドリルビット１６ が同一の並進移動を行う。次にガイド部分の端部１８は、外科医がその中にドリ ルビットを駆動させようとする骨又は他の装置に接して配置される。次に外科医 は、第１モーター２４を使用してドリルビット及び第２モーター２６を回転させ 、ドリルビットをガイドの中から出してドリルビットを骨又は他の表面から中に 延出させる。 本発明に従ったドライバは、外科医が別のガイドプレートを操作して位置決め する必要を省き、これにより、ドリルビット等のより正確な位置決めができる簡 単な外科的手順を提供する。特に、このドライバによってドリルビットの正確な 位置決めを可能とする一方、柔らかい組織等の中での駆動に関連する困難さを克 服するようなシールド及び／又はガイドが提供される。 ドリルビットの代わりにねじが駆動される場合、コネクタ２０に接続されるた めに設けられた一方の端部と、ねじのヘッドを解放可能に係合するように設けら れたもう一方の端部と、を有する中間部材（図示せず）が必要となろう。 図３及び図４は、本発明に従った固定されたシールドドライバの第２の実施の 形態を表わす。図中同じ番号は対応する特徴部を示すのに使用される。 この実施の形態において、四角い断面の内側部分４０及び外側部分４２をそれ ぞれ含む伸縮自在継手４０が、モーター２４とコネクタ２０との間のドライブシ ャフト２８に接続される。内歯車４６は、本体３０の中のモーターの前方に設け られ、ドライブシャフトに取り付けられたウォームギア４８によって係合される 。このようにしてモーター２４によるドライブシャフトの回転により、ドリルビ ット１６は軸２５の周りに回転し、またウォームギア４８がギア４６に沿って駆 動されるときには、軸２５に沿って並進する。モーター２４に関するコネクタ２ ０の移動は、図４に示される２つの一番端の位置に簡略化されるように、伸縮自 在継手４０によって調節される。ギア４６のピッチによって、ドリルビットの回 転速度と骨又は他の表面の中へのドリルビットの並進移動及び後退移動との間の 関係が最適となる。 ここで図５を参照すると、本発明に従った固定されたシールドドライバの第３ の実施の形態が示されている。ここでも、同じ番号は対応する特徴部を示すのに 使用される。 この実施の形態において、第１モーター２４とコネクタ２０との間の距離は継 手５０によって固定される。本体３０は、第２モーター２６に連結されたウォー ムギア５４によって係合される内部ラックギア５２を含む。第２モーターは第１ モーター２４の後部に取り付けられる。 ウォームギア５４の回転によりこれがラック５２に沿って移動し、同時に第１ 及び第２モーター、コネクタ２０及びドリルビット１６が並進移動する。 また、本発明の第１の態様に従った固定されたシールドドライバの第３の実施 の形態は交換可能な段付きガイド部分５８を含み、このガイド部分はドライバ本 体３０の先端部６０の中に圧入又はスナップロックではめ合わされる。 固定されたシールドドライバの第４の実施の形態が図６に表わされている。こ の実施の形態も、第１モーター２４の後部に連結された第２モーター２６を含み 、ギア６４に沿ってモーターを前進及び後退させるためにウォームギア６２を使 用する。ドライブモーター２４の外周にはリッジ６６が設けられ、このリッジ６ ６は、半分に２分割されたドリル本体の両方７０及び７２の中に設けられた対応 する形状の凹部６８に沿ってスライドするように構成されている。この実施の形 態 はまた、交換可能な穴部７６を有する段付きガイド７４も含む。交換可能な穴部 ７６は、ガイド穴の内径の変更を可能にする一方、ガイド自体を所定の位置に維 持することができる。ドリルビット７８は、コネクタ２０の中にスナップロック するように設けられた環状凹部８０を含む。 図７及び図８を参照すると、想像線で表わされたドライバ本体３０によって包 まれた第５の実施の形態の固定されたシールドドライバの内部の構成部品が示さ れている。この実施の形態において、第１モーター２４はコネクタ２０の端部に 直接取り付けられる。モーターの反対側端部は、伸縮自在継手８６によって第２ モーター８４に連結されたギア機構８２に関して固定される。ギア機構８６は、 対向する１対の前進ギアラック８８及び対向する１対の後退ギアラック９０を含 む。 第２モーター８４は、対向する１対のギアラック８８又は９０のうちの一方に よって選択的に係合されることができるウォームギア９２を回転させる。ラック はばねスチールケーシング９４（図９及び図１０に良く表わされている）によっ て包囲され、このケーシング９４はデジタル圧力のもとで変形してギアセットの うちの１つをウォームギア９２に係合させる。 図１０に表わされるように、デジタル圧力が後退ギアセット９０に加えられる とこれらのギアはウォームギア９２に係合し、ウォームギア９２の回転により第 １モーター、コネクタ及びタップ９６がガイド１２の中に後退する。 同様に、前進ギアトラックが押し付けられてウォームギア９２に係合すると、 モーターの同じ方向の回転により第１モーター２４、コネクタ２０及びタップ９ ６が前進してガイドの端部から突き出る。 この実施の形態のバリエーションにおいて、単一の対向する１対のギアラック のみが用いられ、コネクタ２０及び関連する装置を選択的に前進又は後退させる ために第２モーター２６の方向を逆転させるためのスイッチが備えられる。 ドライバの更なる実施の形態（図示せず）において、モーターはコネクタに関 して固定され、手動でドライバ本体の中で並進移動することができる。この実施 の形態は、自己タッピング作用によってねじによりコネクタ及びこれと付随する モーターが前方に引き出されるときに最初の係合が行われたあとに自身を骨の中 に進める自己タッピングねじ等の駆動に特に用途がある。 添付した図面の図１１〜図２２を参照して、本発明の第１の態様に従った後退 可能シールドドライバの好適な実施の形態について以下に述べる。 この実施の形態と先に図示し説明した実施の形態との主な違いは、ハウジング に対して係合手段を前進させるための別の機構が備えられていないことである。 その代わりに、前進は、直線的に作用する負荷をドライバに加えることによって 行われる。シールドは、被駆動部材が前進するときにハウジングの中に後退する ように構成され、これにより周りの柔らかい組織を終始保護する。 これは、外科医に素晴らしい感触を与えると共に、後退シールドによって直接 又はハウジング自体に取り付けられたウィンドウ又は電子表示装置によって、被 駆動部材の侵入の直接的な視覚的表示を提供する非常に簡単な解決法である。こ れらの特徴を以下により詳しく記載する。 まず図１１及び図１６を参照すると、ドライバ１００はここでも、片手のグリ ップ操作用に形造られて作られた、ほぼ細長いハウジング１０２を有する。図示 されたドリルビット１０６等の長手方向に延びる被駆動部材の中央側端部を解放 可能に係合するために、１０４で概括的に示された係合手段が、ハウジングの中 に備えられる。ここでも、係合手段（図示されるこの実施の形態では電気空気圧 式モーター１２８（図２２参照）によって外側から駆動されるフレキシブルドラ イブシャフト１０８を含む）を回転可能に駆動するためのドライブ手段が備えら れる。 また、ドライバ１００は、係留圧縮ばね１１２によってハウジングから外側に 向けて付勢されるほぼ円筒形の後退可能シールド１１０も含む。シールド１１０ の端部１１４は、使用中にドリルがぶれないように、ドリルで孔をあける骨の表 面をグリップするために、好ましくは鋸歯型であるか或いはその上に複数のスパ イクを含む。 図示された実施の形態において、シールドがハウジング１０２の中に伸縮自在 に後退するときにドリル１０６の実際の侵入の深さについての視覚的な表示を外 科医に提供するように、ほぼ円筒形のシールド１１０は段階表示１１６がマーキ ングされている。他の実施の形態において、深さの表示は、適当な目盛りに対し てハウジングの中に後退するシールド１１６上にマーカーを表示するハウジング の中に備えられたウィンドウを介して行われる。他のより高度なバージョンは、 適切な移動変換器に応答する電気的表示装置又は電子的表示装置を含む。 ドライバハウジングの１つの好適な形１０２が、図１３〜図１７に表わされた 直角投影図に最もはっきり示されている。この特定の配置において、使用中に外 科医の人差し指が載せられる位置にある又はその近傍にあるハウジングの上側部 分上に、オン／オフボタン１１８が都合良く配置される。図示されていない他の 実施の形態において、オン／オフ機構はドライバハウジング１０２から離れてお り、例えば足で操作されてもよい。 次に図２０を参照すると、先に示したドライバの様々な実施の形態と共に用い るのに適した幾つかの迅速解放結合装置が表わされている。一番左のデザインは スプリングボールタイプのコネクタを、真中のデザインはテーパ付きの六角形の 断面の雄型ドライブ及び対応する六角形の雌型ソケットを、及び一番右のデザイ ンは標準的なテーパ付きチャックタイプの継手を表わす。 先述の後退可能シールドドライバの場合、特に従来のチャック装置が係合手段 として使用される場合、ハウジング本体の中に硬いシールド１１０が後退するの で長いドリルビットか他の被駆動部材のいずれかが必要となる。或いは、シール ドの内径よりも全体的な直径が小さい係合手段を使用しなければならないことが 理解されるであろう。後者の場合、好適な狭型係合手段は、被駆動部材の中央側 端部の中の対応する形の雌型凹部に摩擦係合するように設けられた適切な駆動フ ラットを有する僅かにテーパを付けた雄型ドライバコネクタを含むのが好ましい 。 これらの問題は、代替の実施の形態では、ドライバが表面に対して前進すると きに１つをもう１つの中に漸進的にネスティングする複数の伸縮自在円筒形部分 １１１を含む、図２１に表わされたような折り畳み可能なシールド構成を使用す ることによって改良される。このシールド構成は、従って、シールドが完全に後 退した位置にあるとき、シールドはその完全に伸び切った長さの一部のみをハウ ジングの中に入れることになり、これによりチャック装置／係合手段の全体的な 直径に対して過度に制約することなく、より短いドリルビットなどを使用するこ とが可能となる。 次に図２２を参照すると、本発明に従った好適なフルドライバ及び被駆動部材 キットが示されている。図示されたキットは、１組の様々なドリル部材１２２に 接する支持ラック１２０に取り付けられた後退可能シールドドライバ１００を含 む。ラックは固定された上部表面１２４及び選択的に解放可能なグリップ機構（ １２６で全体的に表わされる）を含む。どこか都合のよい場所に主なドライブモ ーター１２８が別に取り付けられ、このドライブモーター１２８からはドライバ １００の後端部に取り付けられるフレキシブルドライブケーブル１３０が延出し ている。 使用する際、例えばドリルで穿孔する骨に接する傷が図２３に表わされるよう に切開される。次に、適切なドリル部材を予めセットしたドライバが片手で取り 上げられ、端部１１４から突き出たドリルの端部を骨１３２の上に正確に位置決 めする。次に、部分的に後退した初期位置から表面にぶつかるまでシールドを付 勢ばねに対して伸ばすか、或いは端部１１４が骨に接触するように適切な機構に よって短い所定距離だけ係合手段１０４が後退するようにドライバに圧力を加え ることによって、ドリル部材の先端をシールド１１０の端部１１４に関して後退 させる。 次に、ドライバを直接又は間接的に作動させてハウジングに直線的な力を加え ることによってドリル１０６を骨に前進させることができる。シールド上又は他 の深さ指示装置に示された所定の深さまでドリルが到達すると、ドライバハウジ ングは後退することができ、付勢ばね１１２はシールドを骨のすぐ隣りに常時維 持することによって、回転するドリルビット（例えば図１８を参照）に柔らかい 組織がからまないようにする。 手術が更に別のドリル操作等を行うことが必要な場合、ドライバがラック１２ ０へと単に戻されて図示されたように空の被駆動部材の位置に揃えられる。上部 表面１２４の中に形成された複数の開口をシールド１１０が通ることができない ように、ラックが構成されるのが好ましい。これにより、シールド１１０がハウ ジング１０２の中に後退して被駆動部材が露出するように、ドライバを押し下げ ることができるようになる。被駆動部材の先端部が十分に下げられると、グリッ プ手段１２６（いかなる適切な装置を含んでも良い）が作動され、ドリルビット がしっかり保持される。次に、ドライバ１００が後退してドリルビットを迅速解 放継手から引張る。次にドライバは、次の所望のドリル部材を保持するステーシ ョンへと進められ、この被駆動部材の駆動端部はドライバの係合手段にかっちり 嵌められてこれと連結する。まずグリップ機構１２６が作動していないことを確 かめ、次にドライバ及び新しく組み込まれた被駆動部材を操作準備のできたラッ クから外すことができる。この手順は必要なだけ繰り返すことができ、更なる補 助を必要とすることなく全体的なプロセスは迅速に、清潔に、且つ正確に行うこ とができる。 ねじ等を挿入するためにドライバを使用したい場合、図１９に示したように中 間アダプタ１３４が使用される。アダプタは係合手段に解放可能連結するために 適した一端部を有し、他方の端部はねじを駆動するように作られている。 本発明に従った後退可能シールドドライバの好適な形態において、高速トルク の適度に低い定速ドライブが得られる。しかし、別の固定速度を用いるか、又は 異なる状況下で必要となる場合は可変速度制御を用いる他のバリエーションも可 能であることが理解されるであろう。 前述の固定シールドの実施の形態の多くにおいて、ケーブル３４によってドラ イバの中に差し込まれた主電力により電力供給される。しかし、手術中にドライ バが電力ケーブルを引きずる危険性を低くするために、バッテリー電力を使用し てもよい。他の実施の形態、特に後退可能シールドの実施の形態においては、空 気圧力又は水圧が使用される。 更に、ほぼ鉛筆型のハウジング構造が記載されたが、他の実施の形態は、ピス トル型ハウジングなどの他の構造を含む。 特定の実施例を参照して本発明を記載したが、当業者には、本発明は多くの他 の形態で具体化されてもよいことが理解できるであろう。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成９年８月２０日（１９９７．８．２０） 【補正内容】 これらの問題を解決する手助けをするために、ドリルビット又は同様のものを 骨の所望の位置に所望のコースで確実に通すために、別に支持することができる ドリルガイドプレートまたは同様のものをまず、これから穴をあける骨又は人工 器官の隣りに配置する。理想的には、ガイドプレートは、回転するドリルビット 、ねじ又はワイヤにひっかかる可能性のある骨の周りの柔らかい組織への損傷を 最小にする役目も果たす。 上記の手順はまた、外科医が固定すべきフラグメントを所定位置に保持しつつ 同時にパワードリルを使用し且つドリルガイドを位置決めして保持することを必 要とすることに注意されたい。これは明らかに、２本の手だけでは正確に行うこ とは不可能でないにしろかなり難しい仕事であるため、しばしば外科医は助手の 助けに頼らなければならない。しかし、これは労働的に過酷であるばかりでなく ほとんど満足のいくものではない。なぜなら、助手は正しい位置合わせを維持す る又は判断する位置にはたいていはおらず、助手の存在が切開部へのアクセス及 び／又は視野を妨げることさえあるからである。 更に面倒なことに、従来技術の手順ではドリル又は他の被駆動部材の移動の深 さを増大及び／又は決定するために別の道具を使用することがしばしば必要であ る。 本発明の目的は、従来技術のこれらの難点のうちの１つ以上の問題を克服する 又は少なくとも改善する、又は少なくとも従来技術に代わる有効な代替品を提供 することである。 発明の説明 本発明の第１の態様に従って、整形外科手術等において身体又は身体の部分に 使用するための一体型シールド装置を用いたコンパクトな単一ユニットドライバ が提供される。このドライバは、 片手グリップ操作用に合わせられたハウジングと、 長手軸方向に延在する被駆動部材の中央側端部を解放可能に係合するためのも のであって前記ハウジングに関連する係合手段と、 前記係合手段を回転可能に駆動するための駆動手段と、 前記被駆動部材と同軸に延び且つ該被駆動部材を完全に包囲するために前記ハ ウジングの一端を支持するようにこれに連結されており、且つその先端部が、前 記部材が中に駆動されて入る表面に対して配置されるように設けられた端部で終 端している、長手軸方向に延びるシールド手段と、 片手で使用する際に被駆動部材が常に保護され且つ支持されるように、前記表 面への前進及び前記表面からの後退のため、前記係合手段と前記端部との間にお ける軸方向の相対移動を可能にするための手段と、を含む。 ドライバは、被駆動部材を前記表面に係合させた後で被駆動部材自身を前記表 面の中へと駆動するように、被駆動部材が延びて端部からすぐの距離のところで 前記方面と接触したままにするように構成されてもよい。この構成は、被駆動部 材が、例えば回転するとき最初に前記表面と係合した後に前進し続ける自己タッ ピングねじである場合に適用可能である。 また、ドライバは被駆動部材を継続的に前記表面から中に前進させるように構 成されてもよい。この構成は、被駆動部材が例えば、自身を骨又は同様の表面か ら中へと被駆動部材を駆動させるように回転及び前進することが必要であるドリ ルビットであるときに、適用可能である。 望ましくは、シールドの端部は、ドライバの先端が適切な表面に一端接触した 後ぶれないように補助するための、鋸歯状切込み（セレーション）又はスパイク 等の手段を含む。 １つの好適な形態において、ドライバには、対応するサイズのドライブ継手に 係合してドライバに係合手段を形成するために、それぞれの中央側端部に共通サ イズ及び共通の形のヘッド部分を有する様々なタイプ及びサイズの複数の被駆動 部材が備えられる。 他の好適な形態において、ドライバには、複数の被駆動部材のための１つ以上 のアダプタが備えられ、各アダプタは、対応するサイズのドライブ継手に係合し てドライバに係合手段を形成するための標準サイズ及び形状のヘッド部分を一端 に含み、前記アダプタの前記第１端部から離れた前記反対側端部は所与のサイズ の被駆動部材にトルクを伝達するよう取り付けるために構成される。 好ましくは、アダプタはプラスチック材料などで製造され、前記被駆動部材へ のトルク伝達取り付けは、アダプタの中で回転が起こる可能性を低くするために 、例えばドリルビットを、駆動フラットを組み込むか又は平らにされた或いは粗 面化された前記被駆動部材の一端に成型することによって達成される。ねじ等の 場合、トルク伝達取り付けは、ねじのヘッドに設けられたドライブ凹部に対応し て選択される好適な形状の駆動部分を介して行われる。 ４．被駆動部材は、ドリルビット、ねじ、キルシュナー鋼線、又は他の外科器具 、道具、又は装置である、先述の請求項のいずれかに記載のドライバ。 ５．非動作モードにおいて前記被駆動部材は、駆動する前の正確な位置決めを容 易にするために前記シールド手段から僅かに突き出ており、操作の前に前記 端部に関して後退可能である、先述の請求項のいずれかに記載のドライバ。 ６．［補正］係合手段がハウジングに対してほぼ固定されており、被駆動部材が 前記表面を通って身体の一部の中へ前進するときに、シールド手段が前記ハ ウジングの中に後退可能である、上記請求項のいずれかに記載のドライバ。 ７．前記表面へ向かって前記シールド手段を付勢する付勢手段に対抗して前記シ ールド手段が後退可能である、請求項６記載のドライバ。 ８．前記シールド手段はほぼ円筒形の部材を含む、請求項６又は請求項７記載の ドライバ。 ９．前記シールド手段は、前記端部に向かうにつれ直径が小さくなる２以上の同 心の円筒形伸縮自在部分を含む、請求項６から請求項８のいずれかに記載の ドライバ。 １０．前記後退可能シールド手段は、前記シールドの端部を超えて前記被駆動部 材の侵入の深さを示す段階表示が前記手段の外側にマーキングされている、 請求項６〜請求項９のいずれかに記載のドライバ。 １１．シールド手段の後退に応答して好適な表示手段によってハウジング上に直 接又は間接的に深さが表示される、請求項６〜請求項９のいずれかに記載の ドライバ。 １２．前記駆動手段は、ハウジングの外部に設けられたモーターによって動力供 給されるフレキシブルドライブを含む、請求項６〜請求項１１のいずれかに 記載のドライバ。 １３．シールド手段は、ハウジングにしっかり結合されているか又はハウジング の一部を形成しており、係合手段は、前記被駆動部材が実質的に前記シール ド手段の中に位置する後退位置と、前記被駆動部材が前記表面の中へ駆動さ れるときに前記被駆動部材の一部が前記シールド手段から突き出る延出位置 と、の間とを前記ハウジングに関して内部で移動するように設けられた、請 求項１〜請求項５のいずれかに記載のドライバ。 ２９．前記係合手段は、好ましくは同じサイズ及び形の中央側端部を有する複数 の駆動部材を受け取るように設けられたスナップロック型又は摩擦型コネク タである、請求項１〜請求項２７のいずれかに記載のドライバ。 ３０．シールドの端部は、ドライバがぶれないように被駆動部材が中に駆動され て入る表面に係合するためのスパイク手段を含む、先述の請求項のいずれか に記載のドライバ。 ３１．［補正］対応するサイズのドライブ継手に係合してドライバの係合手段を 形成するために、中央側端部に共通サイズ及び共通の形のヘッド部分を有す る様々なタイプ及びサイズの複数の被駆動部材と組み合わされる、上記請求 項のいずれかに記載のドライバ。 ３２．［補正］複数の被駆動部材のための１つ以上のアダプタと組み合わせた、 請求項１〜請求項３０のいずれかに記載のドライバであって、各アダプタは 、対応するサイズのドライブ継手に係合して前記ドライバの前記係合手段を 形成するための標準サイズ及び形状のヘッド部分を一端に含み、前記アダプ タは前記第１端部から離れた前記反対側端部において、所与のサイズの被駆 動部材にトルクを伝達するよう取り付けるために構成される。 ３３．［補正］アダプタの中で回転する恐れをなくす又は低減するためのある手 段を提供するために修正された前記被駆動部材の一端にアダプタが成型され る、請求項３２に記載のドライバ。 ３４．［削除］ 【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成９年９月１０日（１９９７．９．１０） 【補正内容】 発明の説明 本発明の第１の態様に従って、整形外科手術等において身体又は身体の部分に 使用するための一体型シールド装置を用いたコンパクトな単一ユニットドライバ が提供される。このドライバは、 片手グリップ操作用に合わせられたハウジングと、 長手軸方向に延在する被駆動部材の中央側端部を解放可能に係合するためのも のであって前記ハウジングに関連する係合手段と、 前記係合手段を回転可能に駆動するための駆動手段と、 前記被駆動部材と同軸に延び且つこれを囲むようにハウジングの端部に連結さ れる、長手方向に延びる一般的な支持非回転シールド手段と、を含み、前記シー ルド手段の先端部は、前記部材が中に又は向かって駆動される身体の部分の表面 に対して配置されるように備えられた端部で終端し、及び、 片手での使用に際し、回転する係合手段及び前記身体の部分の前記表面より上 の前記非駆動部材の部分がハウジング及び／又はシールド手段によって常に完全 に覆われるように、前記表面又は身体の部分の中へのまたはこれに向けての前進 及びこれらからの後退のために、前記ハウジングに関連する前記係合手段と前記 端部との間の軸方向の相対移動を可能にする手段を含む。 ここで言う一体型シールド装置とは、簡単に言えばシールド装置が全体として 、常にドライバの一部を形成することを意味する。シールドは必ずしもハウジン グと一体化して形成される必要はなく、別個に製造されて適切な方法で係留維持 されてもよい。 望ましくは、シールド手段のサイズは被駆動部材のガイドとしても作用するよ うな大きさである。しかし、幾つかの実施の形態において、シールド手段はシー ルドの端部に又はそれに隣接して別個に特定できるガイド手段を含んでも良い。 被駆動部材はドリルビット、ねじ、キルシュナー鋼線又は他の外科器具、道具 、又は装置であってもよい。好ましくはこの装置は、駆動する前に正確な位置決 めが簡単に行えるように、非動作モードでは被駆動部材の先端部がシールド手段 からわずかに突き出ており、理想的には操作前に端部に対して後退可能であるよ うに構成される。 被駆動部材はドリルビットの場合のように、係合手段に直接係合してもよい。 或いは、被駆動部材は中間ビットをねじに係合させる場合のように、係合手段に 直接取り付けられる中間部材に係合してもよい。 第１の態様の第１の好適な形態において、係合手段は一般にはハウジングに関 して固定され、被駆動部材が前記表面から中へと前進するときに、シールド手段 は前記ハウジングの中に後退可能である。好ましくは、ハウジングの移動により ドライブ手段が前進又は後退するときに、被駆動部材が駆動されてその中に入れ られる表面に対してシールド手段が接触したままで付勢されるように、シールド 手段は付勢手段に対して後退可能である。他の形態において、シールド手段は端 部に向かって直径が小さくなっている２以上の円筒形の同心の伸縮自在部分を含 む。 請求の範囲： １．［補正］整形外科手術等で身体又は身体の一部に使用するための一体型シー ルド装置を用いたコンパクトな単一ユニットドライバであり、前記ドライバ は、 片手グリップ操作用に合わせられたハウジングと、 長手軸方向に延在する被駆動部材の中央側端部を解放可能に係合するため のものであって前記ハウジングに関連する係合手段と、 前記係合手段を回転可能に駆動するための駆動手段と、 前記被駆動部材と同軸に延び且つこれを囲むようにハウジングの端部に連 結される、長手方向に延びる一般的な支持非回転シールド手段と、を含み、 前記シールド手段の先端部は、前記部材が中に又は向かって駆動される身体 の部分の表面に対して配置されるように備えられた端部で終端し、及び、 片手での使用に際し、回転する係合手段及び前記身体の部分の前記表面よ り上の前記非駆動部材の部分がハウジング及び／又はシールド手段によって 常に完全に覆われるように、前記表面又は身体の部分の中へのまたはこれに 向けての前進及びこれらからの後退のために、前記ハウジングに関連する前 記係合手段と前記端部との間の軸方向の相対移動を可能にする手段を含む、 コンパクトな単一ユニットドライバ。 ２．前記シールド手段は、前記被駆動部材のガイドとしても作用するようなサイ ズである、請求項１記載のドライバ。 ３．前記シールド手段は、前記シールドの端部にある又はこれに隣接する別個に 特定できるガイド手段を含む、請求項１記載のドライバ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ 【要約の続き】 によって行われる。他の実施の形態において、シールド は固定され、係合手段はハウジングの中で内部的に前進 可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．整形外科手術等で使用するためのドライバであって、前記ドライバは、 片手グリップ操作用に合わせられたハウジングと、 長手軸方向に延在する被駆動部材の中央側端部を解放可能に係合するため のものであって前記ハウジングに関連する係合手段と、 前記係合手段を回転可能に駆動するための駆動手段と、 前記被駆動部材と同軸に延び且つ該被駆動部材を完全に包囲するために前 記ハウジングの一端を支持するようにこれに連結されており、且つその先端 部が、前記部材が中に駆動されて入る表面に対して配置されるように設けら れた端部で終端している、長手軸方向に延びるシールド手段と、 片手で使用する際に被駆動部材が常に保護され且つ支持されるように、前 記表面への前進及び前記表面からの後退のため、前記係合手段と前記端部と の間における軸方向の相対移動を可能にするための手段と、 を含む、ドライバ。 ２．前記シールド手段は、前記被駆動部材のガイドとしても作用するようなサイ ズである、請求項１記載のドライバ。 ３．前記シールド手段は、前記シールドの端部にある又はこれに隣接する別個に 特定できるガイド手段を含む、請求項１記載のドライバ。 ４．被駆動部材は、ドリルビット、ねじ、キルシュナー鋼線、又は他の外科器具 、道具、又は装置である、先述の請求項のいずれかに記載のドライバ。 ５．非動作モードにおいて前記被駆動部材は、駆動する前の正確な位置決めを容 易にするために前記シールド手段から僅かに突き出ており、操作の前に前記 端部に関して後退可能である、先述の請求項のいずれかに記載のドライバ。 ６．前記係合手段はハウジングに関してほぼ固定されており、前記被駆動部材が 前記表面の中へ前進するときに前記シールド手段は前記ハウジングの中に後 退可能である、先述の請求項のいずれかに記載のドライバ。 ７．前記表面へ向かって前記シールド手段を付勢する付勢手段に対抗して前記シ ールド手段が後退可能である、請求項６記載のドライバ。 ８．前記シールド手段はほぼ円筒形の部材を含む、請求項６又は請求項７記載の ドライバ。 ９．前記シールド手段は、前記端部に向かうにつれ直径が小さくなる２以上の同 心の円筒形伸縮自在部分を含む、請求項６から請求項８のいずれかに記載の ドライバ。 １０．前記後退可能シールド手段は、前記シールドの端部を超えて前記被駆動部 材の侵入の深さを示す段階表示が前記手段の外側にマーキングされている、 請求項６〜請求項９のいずれかに記載のドライバ。 １１．シールド手段の後退に応答して好適な表示手段によってハウジング上に直 接又は間接的に深さが表示される、請求項６〜請求項９のいずれかに記載の ドライバ。 １２．前記駆動手段は、ハウジングの外部に設けられたモーターによって動力供 給されるフレキシブルドライブを含む、請求項６〜請求項１１のいずれかに 記載のドライバ。 １３．シールド手段は、ハウジングにしっかり結合されているか又はハウジング の一部を形成しており、係合手段は、前記被駆動部材が実質的に前記シール ド手段の中に位置する後退位置と、前記被駆動部材が前記表面の中へ駆動さ れるときに前記被駆動部材の一部が前記シールド手段から突き出る延出位置 と、の間とを前記ハウジングに関して内部で移動するように設けられた、請 求項１〜請求項５のいずれかに記載のドライバ。 １４．前記ドライバは、様々なサイズの被駆動部材と共に使用するために複数の 交換可能なシールド部分を受け取るように設けられる、請求項１３記載のド ライバ。 １５．前記ドライブ手段はドライバの内部又は外部にある第１モーターを含む、 請求項１３又は請求項１４記載のドライバ。 １６．ドライバは、内部の第ｌモーターを係合手段に操作上連結するための伸縮 自在継手を含み、前記モーターは前記シールド手段に関して固定されており 、前記係合手段は、被駆動部材を後退位置と延出位置との間で動かすために 被駆動部材の回転軸に沿って移動するように構成される、請求項１５記載の ドライバ。 １７．前記係合手段及び内部第１モーターは、前記回転軸に沿って共に移動する 、請求項１５記載のドライバ。 １８．前記第１モーターがドリルの外部にあり、前記第１モーターを前記係合手 段に動作上接続するフレキシブル継手を含む、請求項１５記載のドライバ。 １９．前記第１モーターは、前記係合手段を回転駆動し、係合手段及び被駆動部 材を延出及び後退させるように設けられる、請求項１５記載のドライバ。 ２０．前記第１モーターは前記係合手段のみを回転駆動し、第２モーターは係合 手段及び被駆動部材を延出及び後退させるよう設けられる、請求項１５記載 のドライバ。 ２１．係合手段を延出又は後退させるために、モーターのどれか又は全て或いは 係合手段に操作上連結されたギア手段を含む、請求項１３〜請求項２０のい ずれかに記載のドライバ。 ２２．前記ギア手段は、前記係合手段を延出及び後退させるために選択的に操作 可能な前進及び後退ギアを含む、請求項２１記載のドライバ。 ２３．２方向モーターと組み合わせて単一のギアのみを使用する、請求項２１記 載のドライバ。 ２４．係合手段は、手動で前進及び後退させられるように設けられる、請求項１ ３〜請求項１８のいずれかに記載のドライバ。 ２５．被駆動部材の侵入の深さを示す外部読取り表示手段を提供するための手段 を含む、請求項１３〜請求項２４のいずれかに記載のドライバ。 ２６．前記第１モーターと係合手段との間に可変速度ギアボックスを含む、請求 項２１〜請求項２５のいずれかに記載のドライバ。 ２７．前記第１モーターが可変速度モーターである、請求項１５〜請求項２５の いずれかに記載のドライバ。 ２８．係合手段は、様々なサイズの被駆動部材を受け取るように設けられたチャ ック装置の形である、先述の請求項のいずれかに記載のドライバ。 ２９．前記係合手段は、好ましくは同じサイズ及び形の中央側端部を有する複数 の駆動部材を受け取るように設けられたスナップロック型又は摩擦型コネク タである、請求項１〜請求項２７のいずれかに記載のドライバ。 ３０．シールドの端部は、ドライバがぶれないように被駆動部材が中に駆動され て入る表面に係合するためのスパイク手段を含む、先述の請求項のいずれか に記載のドライバ。 ３１．対応するサイズのドライブ継手に係合するように中央側端部に同じサイズ 且つ同じ形のヘッド部分を各々有する、様々なタイプ及びサイズの複数の被 駆動部材。 ３２．対応するサイズのドライブ継手に係合するための標準サイズ及び標準形状 のヘッド部分を一端に含む、被駆動部材用のアダプタであって、前記アダプ タは、前記第１端部から離れた前記他方の端部において、様々なサイズの被 駆動部材にトルクを伝達するように取り付けられるように構成される、アダ プタ。 ３３．前記アダプタは、アダプタの中で回転してしまう可能性をなくす又は低く するための何らかの手段を提供するように修正された前記被駆動部材の一端 に成型される、請求項３２記載のアダプタ。 ３４．請求項３１に従った被駆動部材を受け取るようなサイズ及び構成とされた 係合手段、又は被駆動部材が請求項３２〜請求項３４のいずれかに記載のア ダプタを有する、請求項１〜請求項３０のいずれかに記載のドライバ。