CN219757225U - 一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，包括第一凹型板，还包括：第一电机，采用螺钉连接在第一凹型板顶端；鉴定机构，可转动的设置在第一电机底部，能够对植物旋转式的进行数据采集探测，从而采集到植物不同位置角度的数据，提升了采集的准确性，鉴定机构包括第一电机轴。本申请通过第一电机轴底部的第二凹型板，经过第一电机带动多光谱相机和三维扫描仪，围绕植物进行转动，从而实现多角度的对植物进行扫描拍摄，解决了现有三维扫描仪扫描的位置是固定的，当需要较大的植物时，存在扫描不到的角度，影响到了扫描植物的三维点阵云图并自动重建来进行分析准确性的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及植物表型鉴定技术领域，具体为一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置。
背景技术
植物表型参数的分析与育种息息相关。传统的表型数据的获取主要是通过手工测量和照相后软件分析进行。手工测量可以获取植物直径、叶长、叶片数目等指标，照相后软件分析或通过叶面积仪可以获取植物的叶长、叶宽、叶面积、叶倾角等指标。这些测量都需要花费大量时间，测量结果准确性较低，工作繁琐，工作量大，这些缺点大大限制了大规模遗传育种筛选的效率。此外，国内采用的这些传统方法都只能获得植物表型的部分指标，优良株型的选择等也只能依靠科研人员经验选择，而每个人的选择标准不同，甚至差异很大，造成没有办法统计。鉴于大量的植物表型组学数据，表型信息的联用对功能基因组学的研究意义巨大，必须要依托准确科学的高通量植物表型平台去完成工作。
现有的植物表型鉴定装置在使用中，存在其以下缺陷：
(1)在鉴定的过程中，采用三维激光扫描植物的三维点阵云图并自动重建来进行分析，但是现有的三维扫描仪在扫描过程中，无法连续的对不同植物进行三维扫描，导致三维扫描的效率较低，而且扫描的位置是固定的，当需要较大的植物时，存在扫描不到的角度，影响到了扫描植物的三维点阵云图并自动重建来进行分析的准确性。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，包括第一凹型板，还包括：
第一电机，采用螺钉连接在第一凹型板顶端；
鉴定机构，可转动的设置在第一电机底部，能够对植物旋转式的进行数据采集探测，从而采集到植物不同位置角度的数据，提升了采集的准确性，所述鉴定机构包括第一电机轴，所述第一电机轴顶部连接有第一电机，所述第一电机轴底部穿过凹型板固定连接有旋转杆，所述旋转杆底部采用螺钉连接有第二凹型板；
所述第二凹型板内壁两侧底部分别采用螺钉连接有多光谱相机和三维扫描仪。
在这种技术方案中，可以将多光谱相机和三维扫描仪设置在第二凹型板上，经过第一电机带动多光谱相机和三维扫描仪，围绕植物进行转动，从而实现多角度的对植物进行扫描拍摄，解决了现有三维扫描仪扫描的位置是固定的，当需要较大的植物时，存在扫描不到的角度，影响到了扫描植物的三维点阵云图并自动重建来进行分析准确性的技术问题。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述第二凹型板内壁顶端采用螺钉连接有补光卤素灯。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述第一凹型板底部两侧分别采用螺钉连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板一侧前端采用螺钉连接有第二电机，所述第二电机一侧连接有第二电机轴，所述第二电机轴远离第二电机的一侧穿过第一固定板固定连接有第一旋转辊，所述第一旋转辊远离第二电机轴的一侧转动连接有第一轴承，所述第一轴承远离第一旋转辊的一侧采用螺钉连接有第二固定板。
在这种技术方案中，可以利用输送带不断的对花盆和植物进行输送移动，使多个花盆和植物不断的穿过第二凹型板底部，经过第二凹型板能够不简单的对花盆中的植物进行三维扫描，解决了现有的三维扫描仪在扫描过程中，无法连续的对不同植物进行三维扫描，导致三维扫描的效率较低的问题。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述第一固定板和第二固定板一侧均采用螺钉连接有第二轴承，且两个第二轴承之间转动连接有第二旋转辊，所述第二旋转辊和第一旋转辊外侧均套接有输送带。
作为本申请技术方案的一可选方案，所述第一固定板和第二固定板底部均采用螺钉连接有装置底板，所述装置底板前侧采用螺钉连接有工控电脑，所述工控电脑与多光谱相机和三维扫描仪信号连接。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
1.本申请通过第一电机轴底部的第二凹型板，可以将多光谱相机和三维扫描仪设置在第二凹型板上，经过第一电机带动多光谱相机和三维扫描仪，围绕植物进行转动，从而实现多角度的对植物进行扫描拍摄，解决了现有三维扫描仪扫描的位置是固定的，当需要较大的植物时，存在扫描不到的角度，影响到了扫描植物的三维点阵云图并自动重建来进行分析准确性的技术问题。
2.本申请通过第一固定板和第二固定板之间的输送带，可以利用输送带不断的对花盆和植物进行输送移动，使多个花盆和植物不断的穿过第二凹型板底部，经过第二凹型板能够不简单的对花盆中的植物进行三维扫描，解决了现有的三维扫描仪在扫描过程中，无法连续的对不同植物进行三维扫描，导致三维扫描的效率较低的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置的整体视图；
图2为本申请一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置的输送带俯视图。
图中：1、装置底板；101、工控电脑；2、第一固定板；201、第二固定板；202、第一凹型板；203、第一电机；204、第一电机轴；205、旋转杆；206、第二凹型板；207、补光卤素灯；208、三维扫描仪；209、第二电机；210、第二电机轴；211、第一旋转辊；212、第一轴承；213、输送带；214、第二轴承；215、第二旋转辊；216、多光谱相机。
具体实施方式
请参阅图1-2，本申请提供一种技术方案：一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，包括第一凹型板202，还包括：第一电机203，采用螺钉连接在第一凹型板202顶端；鉴定机构，可转动的设置在第一电机203底部，能够对植物旋转式的进行数据采集探测，从而采集到植物不同位置角度的数据，提升了采集的准确性，鉴定机构包括第一电机轴204，第一电机轴204顶部连接有第一电机203，第一电机轴204底部穿过凹型板固定连接有旋转杆205，旋转杆205底部采用螺钉连接有第二凹型板206；第二凹型板206内壁两侧底部分别采用螺钉连接有多光谱相机216和三维扫描仪208，先打开第一电机203，第一电机203带动第一电机轴204正反旋转，第一电机轴204带动旋转杆205，旋转杆205带动第二凹型板206，第二凹型板206带动多光谱相机216和三维扫描仪208，经过多光谱相机216和三维扫描仪208对植物进行旋转式的检测，实现对植物多角度的扫描拍摄。
请参阅图1，第二凹型板206内壁顶端采用螺钉连接有补光卤素灯207，经过设置补光卤素灯207能够对植物进行补光照射。
请参阅图2，第一凹型板202底部两侧分别采用螺钉连接有第一固定板2和第二固定板201，第一固定板2一侧前端采用螺钉连接有第二电机209，第二电机209一侧连接有第二电机轴210，第二电机轴210远离第二电机209的一侧穿过第一固定板2固定连接有第一旋转辊211，第一旋转辊211远离第二电机轴210的一侧转动连接有第一轴承212，第一轴承212远离第一旋转辊211的一侧采用螺钉连接有第二固定板201，在对植物进行三维扫描的过程中，可以将多个花盆和植物放置在输送带213上，接着打开第二电机209，第二电机209带动第二电机轴210，第二电机轴210带动第一旋转辊211，第一旋转辊211带动输送带213，输送带213带动花盆和植物移动，使多个花盆和植物不断的穿过第二凹型板206底部，实现不间断的对花盆和植物进行三维扫描拍摄。
请参阅图2，第一固定板2和第二固定板201一侧均采用螺钉连接有第二轴承214，且两个第二轴承214之间转动连接有第二旋转辊215，第二旋转辊215和第一旋转辊211外侧均套接有输送带213。
请参阅图1，第一固定板2和第二固定板201底部均采用螺钉连接有装置底板1，装置底板1前侧采用螺钉连接有工控电脑101，工控电脑101与多光谱相机216和三维扫描仪208信号连接。
在使用一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置时，先打开第一电机203，第一电机203带动第一电机轴204正反旋转，第一电机轴204带动旋转杆205，旋转杆205带动第二凹型板206，第二凹型板206带动多光谱相机216和三维扫描仪208，经过多光谱相机216和三维扫描仪208对植物进行旋转式的检测，实现对植物多角度的扫描拍摄，在对植物进行三维扫描的过程中，可以将多个花盆和植物放置在输送带213上，接着打开第二电机209，第二电机209带动第二电机轴210，第二电机轴210带动第一旋转辊211，第一旋转辊211带动输送带213，输送带213带动花盆和植物移动，使多个花盆和植物不断的穿过第二凹型板206底部，实现不间断的对花盆和植物进行三维扫描拍摄。
Claims (5)
1.一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，包括第一凹型板(202)，其特征在于：还包括：
第一电机(203)，采用螺钉连接在第一凹型板(202)顶端；
鉴定机构，可转动的设置在第一电机(203)底部，能够对植物旋转式的进行数据采集探测，从而采集到植物不同位置角度的数据，提升了采集的准确性，所述鉴定机构包括第一电机轴(204)，所述第一电机轴(204)顶部连接有第一电机(203)，所述第一电机轴(204)底部穿过凹型板固定连接有旋转杆(205)，所述旋转杆(205)底部采用螺钉连接有第二凹型板(206)；
所述第二凹型板(206)内壁两侧底部分别采用螺钉连接有多光谱相机(216)和三维扫描仪(208)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，其特征在于：所述第二凹型板(206)内壁顶端采用螺钉连接有补光卤素灯(207)。
3.根据权利要求1所述的一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，其特征在于：所述第一凹型板(202)底部两侧分别采用螺钉连接有第一固定板(2)和第二固定板(201)，所述第一固定板(2)一侧前端采用螺钉连接有第二电机(209)，所述第二电机(209)一侧连接有第二电机轴(210)，所述第二电机轴(210)远离第二电机(209)的一侧穿过第一固定板(2)固定连接有第一旋转辊(211)，所述第一旋转辊(211)远离第二电机轴(210)的一侧转动连接有第一轴承(212)，所述第一轴承(212)远离第一旋转辊(211)的一侧采用螺钉连接有第二固定板(201)。
4.根据权利要求3所述的一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，其特征在于：所述第一固定板(2)和第二固定板(201)一侧均采用螺钉连接有第二轴承(214)，且两个第二轴承(214)之间转动连接有第二旋转辊(215)，所述第二旋转辊(215)和第一旋转辊(211)外侧均套接有输送带(213)。
5.根据权利要求3所述的一种具有多角度连续扫描功能的植物表型鉴定装置，其特征在于：所述第一固定板(2)和第二固定板(201)底部均采用螺钉连接有装置底板(1)，所述装置底板(1)前侧采用螺钉连接有工控电脑(101)，所述工控电脑(101)与多光谱相机(216)和三维扫描仪(208)信号连接。
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