CN219750935U - 一种多层机器人分选线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多层机器人分选线，其包括多层运输机构、多条尾端运输线、抓取机构，多层运输机构包括多个单层运输线以及多个固定立柱，固定立柱沿竖直方向设置，多个单层运输线与固定立柱固定，在竖直方向上形成堆叠；尾端运输线的一端与单层运输线一一对接，尾端运输线的另一端延伸至不同方向，抓取机构设置在每个尾端运输线远离多层运输机构的一端处，用于抓取尾端运输线上的运输物料。本实用新型的多层机器人分选线，设置有多个单层运输线以及固定立柱，多个单层运输线与固定立柱固定，能够在竖直方向上形成堆叠，从而能够减少多层运输机构的占地空间，保障多种物料分别运输的同时，提升工厂空间的利用率。

Description

一种多层机器人分选线

技术领域

本实用新型涉及电池回收运输技术领域，尤其涉及一种多层机器人分选线。

背景技术

随着国家对新能源的推广，锂电池行业快速发展，锂电池的应用越来越广泛，锂电池的生成技术也日益完善。锂电池的内部含有有害物质，如在使用后直接抛弃，会对环境产生危害。所以，在锂电池使用完后，通常会对其进行回收拆解。拆解形成多种拆解物需要进行分别运输收集。在现有技术中，则采用多条运输线并行的方式分别运输不同的种类的拆解产物。然而，多条运输线并行的方式会占用大量的工厂空间。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种多层机器人分选线，能够在竖直方向上堆叠运输线，提升空间的利用率。

本实用新型提供一种多层机器人分选线，包括：

多层运输机构、多条尾端运输线、抓取机构，所述多层运输机构包括多个单层运输线以及多个固定立柱，所述固定立柱沿竖直方向设置，多个所述单层运输线与所述固定立柱固定，在竖直方向上形成堆叠；所述尾端运输线的一端与所述单层运输线一一对接，所述尾端运输线的另一端延伸至不同方向，所述抓取机构设置在每个所述尾端运输线远离所述多层运输机构的一端处，用于抓取所述尾端运输线上的运输物料。

可选的，所述固定立柱包括多个连接杆以及多个连接节，所述连接杆、所述连接节间隔设置，所述连接节的两端分别与相邻的所述连接杆可拆卸连接，所述连接节的数量与所述单层运输线的数量对应，并与所述单层运输线对应固定。

可选的，所述连接节包括外套筒、第一升降气缸、第二升降气缸、第一连接板以及第二连接板，所述外套筒内部设置有承载板，所述第一升降气缸、所述第二升降气缸分别固定在所述承载板的上下两个端面上，所述第一连接板与所述第一升降气缸的活动端固定，所述第二连接板与所述第二升降气缸的活动端固定，所述第一连接板以及所述第二连接板用于连接与所述连接节相邻的所述连接杆。

可选的，单层运输线的两端分别与不同的所述固定立柱固定，且所有所述连接节内的所述第一升降气缸、所述第二升降气缸相互独立。

可选的，所述连接节还包括第一平移滑轨、第二平移滑轨、第一滑动器以及第二滑动器，所述第一平移滑轨、所述第二平移滑轨分别沿所述单层运输线运输方向固定在所述承载板的上下两个端面上，所述第一滑动器与所述第一平移滑轨滑动连接，所述第二滑动器与所述第二平移滑轨滑动连接，所述第一升降气缸固定在所述第一滑动器上，所述第二升降气缸固定在所述第二滑动器上。

可选的，所述横向平移件包括横向平移轨道、横向滑动器，所述横向平移轨道固定在所述固定梁上，所述横向滑动器与所述横向平移轨道滑动连接，所述纵向平移件与所述横向滑动器固定。

可选的，所述单层运输线包括第一支架、第一辊筒、第一驱动件以及第一皮带，所述第一支架与所述固定立柱固定，所述第一辊筒可转动的设置在所述第一支架上，所述第一驱动件与所述第一辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述第一支架转动，所述第一皮带套设在所述第一辊筒上。

可选的，所述尾端运输线包括尾端支架、尾端辊筒、尾端驱动件、尾端皮带以及尾端升降气缸，所述尾端支架与所述尾端升降气缸的活动端固定，所述尾端辊筒可转动的设置在所述尾端支架上，所述尾端驱动件与所述尾端辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述尾端支架转动，所述尾端皮带套设在所述尾端辊筒上，所述尾端升降气缸能够带动所述尾端支架在竖直方向上升降。

可选的，所述抓取机构包括立架、识别摄像头、处理机构以及机械手，所述立架跨设于所述尾端运输线，所述机械手设置在所述尾端运输线一侧，所述识别摄像头固定在所述立架上并朝向所述尾端运输线，用于拍摄所述尾端运输线上的运输物料，所述处理机构与所述识别摄像头以及所述机械手电连接，所述处理机构接收所述识别摄像头的图像并识别定位所述尾端运输线上的物料，驱动所述机械手抓取。

可选的，所述第一连接板以及所述第二连接板上开设有与所述连接杆相匹配的凹槽，所述凹槽内表面上开设有外螺纹，所述连接杆的外表面上开设有外螺纹，所述连接杆的两端能够与所述第一连接板以及所述第二连接板螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的多层机器人分选线，设置有多个单层运输线以及固定立柱，多个所述单层运输线与所述固定立柱固定，能够在竖直方向上形成堆叠，从而能够减少所述多层运输机构的占地空间，保障多种物料分别运输的同时，提升工厂空间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中多层机器人分选线的结构示意图；

图2为图1中多层运输机构的结构示意图；

图3为图2中连接节的截面示意图；

其中：1-多层运输机构，11-单层运输线，111-第一支架，112-第一辊筒，113-第一皮带，12-固定立柱，121-连接杆，122-连接节，1221-外套筒，1222-第一升降气缸，1223-第二升降气缸，1224-第一连接板，1225-第二连接板，1226-第一平移滑轨，1227-第二平移滑轨，1228-第一滑动器，1229-第二滑动器，2-尾端运输线，21-尾端支架，22-尾端辊筒，23-尾端皮带，3-抓取机构，31-立架，32-机械手。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供一种多层机器人分选线，其包括：多层运输机构1、多条尾端运输线2、抓取机构3，所述多层运输机构1包括多个单层运输线11以及多个固定立柱12，所述固定立柱12沿竖直方向设置，多个所述单层运输线11与所述固定立柱12固定，在竖直方向上形成堆叠；所述尾端运输线2的一端与所述单层运输线11一一对接，所述尾端运输线2的另一端延伸至不同方向，所述抓取机构3设置在每个所述尾端运输线2远离所述多层运输机构1的一端处，用于抓取所述尾端运输线2上的运输物料。

本实用新型的多层机器人分选线，设置有多个单层运输线11以及固定立柱12，多个所述单层运输线11与所述固定立柱12固定，能够在竖直方向上形成堆叠，从而能够减少所述多层运输机构1的占地空间，保障多种物料分别运输的同时，提升工厂空间的利用率。

具体的，所述单层运输线11包括第一支架111、第一辊筒112、第一驱动件以及第一皮带113，所述第一支架111与所述固定立柱12固定，所述第一辊筒112可转动的设置在所述第一支架111上，所述第一驱动件与所述第一辊筒112传动连接，能够驱动所述辊筒112相对所述第一支架111转动，所述第一皮带113套设在所述第一辊筒112上。当运输物料放置在所述第一皮带113上时，所述第一驱动件驱动所述第一辊筒112相对所述第一支架111转动，实现运输；所述单层运输线11的运输方向朝向所述尾端运输线2。

具体的，所述固定立柱12包括多个连接杆121以及多个连接节122，所述连接杆121、所述连接节122间隔设置，所述连接节122的两端分别与相邻的所述连接杆121可拆卸连接，所述连接节122的数量与所述单层运输线11的数量对应，并与所述单层运输线11对应固定。当需要调整所述单层运输线11的数量时，可以在所述连接杆121上加装或拆下所述连接节122。

进一步的，如图2、图3所示，所述连接节122包括外套筒1221、第一升降气缸1222、第二升降气缸1223、第一连接板1224以及第二连接板1225，所述外套筒1221内部设置有承载板，所述第一升降气缸1222、所述第二升降气缸1223分别固定在所述承载板的上下两个端面上，所述第一连接板1224与所述第一升降气缸1222的活动端固定，所述第二连接板1225与所述第二升降气缸1223的活动端固定，所述第一连接板1224以及所述第二连接板1225用于连接与所述连接节122相邻的所述连接杆121。所述第一升降气缸1222、所述第二升降气缸1223能够带动所述第一连接板1224以及所述第二连接板1225在竖直方向上升降，使相邻的所述连接杆121靠近或相互远离，从而实现调节所述单层运输线11之间间距的效果。使用时，可以根据运输物料的尺寸对所述单层运输线11之间间距进行调整。

进一步的，所述第一连接板1224以及所述第二连接板1225上开设有与所述连接杆121相匹配的凹槽，所述凹槽内表面上开设有外螺纹，所述连接杆121的外表面上开设有外螺纹，所述连接杆121的两端能够与所述第一连接板1224以及所述第二连接板1225螺纹连接。便于所述连接杆121与所述连接节122的安装或拆卸。

另外，由于所述单层运输线11与多个所述固定立柱12固定，则多个所述固定立柱12内的所述连接节122相互配合，还可以实现所述单层运输线11倾斜角度的调整。例如与所述单层运输线11一端固定的所述连接节122内的所述第二升降气缸1223的活动端伸长，使所述单层运输线11一端升高，具有一个倾斜角度，能够实现多样化运输。

由于，所述单层运输线11倾斜时，其在水平方向上的长度会缩短，所以，所述连接节122还包括第一平移滑轨1226、第二平移滑轨1227、第一滑动器1228以及第二滑动器1229，所述第一平移滑轨1226、所述第二平移滑轨1227分别沿所述单层运输线11运输方向固定在所述承载板的上下两个端面上，所述第一滑动器1228与所述第一平移滑轨1226滑动连接，所述第二滑动器1229与所述第二平移滑轨1227滑动连接，所述第一升降气缸1222固定在所述第一滑动器1228上，所述第二升降气缸1223固定在所述第二滑动器1229上。所述第一滑动器1228以及所述第二滑动器1229能够带动所述第一升降气缸1222、所述第二升降气缸1223平移，以使所述单层运输线11能够倾斜或水平。

具体的，所述尾端运输线2包括尾端支架21、尾端辊筒22、尾端驱动件、尾端皮带23以及尾端升降气缸，所述尾端支架21与所述尾端升降气缸的活动端固定，所述尾端辊筒22可转动的设置在所述尾端支架21上，所述尾端驱动件与所述尾端辊筒22传动连接，能够驱动所述辊筒22相对所述尾端支架21转动，所述尾端皮带23套设在所述尾端辊筒22上，所述尾端升降气缸能够带动所述尾端支架21在竖直方向上升降，以保持与所述单层运输线11对接。当运输物料放置在所述尾端皮带23上时，所述尾端驱动件驱动所述尾端辊筒22相对所述尾端支架21转动，实现运输。

具体的，所述抓取机构3包括立架31、识别摄像头、处理机构以及机械手32，所述立架31跨设于所述尾端运输线2，所述机械手32设置在所述尾端运输线2一侧，所述识别摄像头固定在所述立架31上并朝向所述尾端运输线2，用于拍摄所述尾端运输线2上的运输物料，所述处理机构与所述识别摄像头以及所述机械手32电连接，所述处理机构接收所述识别摄像头的图像并识别定位所述尾端运输线2上的物料，驱动所述机械手32抓取。所述识别摄像头拍摄、所述处理机构进行识别定位为现有的常规技术，故在此不再赘述。

本实用新型有益效果是：本实用新型的多层机器人分选线，设置有多个单层运输线以及固定立柱，多个所述单层运输线与所述固定立柱固定，能够在竖直方向上形成堆叠，从而能够减少所述多层运输机构的占地空间，保障多种物料分别运输的同时，提升工厂空间的利用率。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多层机器人分选线，其特征在于，包括：

多层运输机构、多条尾端运输线、抓取机构，所述多层运输机构包括多个单层运输线以及多个固定立柱，所述固定立柱沿竖直方向设置，多个所述单层运输线与所述固定立柱固定，在竖直方向上形成堆叠；所述尾端运输线的一端与所述单层运输线一一对接，所述尾端运输线的另一端延伸至不同方向，所述抓取机构设置在每个所述尾端运输线远离所述多层运输机构的一端处，用于抓取所述尾端运输线上的运输物料。

2.如权利要求1所述的多层机器人分选线，其特征在于，所述固定立柱包括多个连接杆以及多个连接节，所述连接杆、所述连接节间隔设置，所述连接节的两端分别与相邻的所述连接杆可拆卸连接，所述连接节的数量与所述单层运输线的数量对应，并与所述单层运输线对应固定。

3.如权利要求2所述的多层机器人分选线，其特征在于，所述连接节包括外套筒、第一升降气缸、第二升降气缸、第一连接板以及第二连接板，所述外套筒内部设置有承载板，所述第一升降气缸、所述第二升降气缸分别固定在所述承载板的上下两个端面上，所述第一连接板与所述第一升降气缸的活动端固定，所述第二连接板与所述第二升降气缸的活动端固定，所述第一连接板以及所述第二连接板用于连接与所述连接节相邻的所述连接杆。

4.如权利要求3所述的多层机器人分选线，其特征在于，单层运输线的两端分别与不同的所述固定立柱固定，且所有所述连接节内的所述第一升降气缸、所述第二升降气缸相互独立。

5.如权利要求4所述的多层机器人分选线，其特征在于，所述连接节还包括第一平移滑轨、第二平移滑轨、第一滑动器以及第二滑动器，所述第一平移滑轨、所述第二平移滑轨分别沿所述单层运输线运输方向固定在所述承载板的上下两个端面上，所述第一滑动器与所述第一平移滑轨滑动连接，所述第二滑动器与所述第二平移滑轨滑动连接，所述第一升降气缸固定在所述第一滑动器上，所述第二升降气缸固定在所述第二滑动器上。

6.如权利要求1所述的多层机器人分选线，其特征在于，所述单层运输线包括第一支架、第一辊筒、第一驱动件以及第一皮带，所述第一支架与所述固定立柱固定，所述第一辊筒可转动的设置在所述第一支架上，所述第一驱动件与所述第一辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述第一支架转动，所述第一皮带套设在所述第一辊筒上。

7.如权利要求1所述的多层机器人分选线，其特征在于，所述尾端运输线包括尾端支架、尾端辊筒、尾端驱动件、尾端皮带以及尾端升降气缸，所述尾端支架与所述尾端升降气缸的活动端固定，所述尾端辊筒可转动的设置在所述尾端支架上，所述尾端驱动件与所述尾端辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述尾端支架转动，所述尾端皮带套设在所述尾端辊筒上，所述尾端升降气缸能够带动所述尾端支架在竖直方向上升降。

8.如权利要求1所述的多层机器人分选线，其特征在于，所述抓取机构包括立架、识别摄像头、处理机构以及机械手，所述立架跨设于所述尾端运输线，所述机械手设置在所述尾端运输线一侧，所述识别摄像头固定在所述立架上并朝向所述尾端运输线，用于拍摄所述尾端运输线上的运输物料，所述处理机构与所述识别摄像头以及所述机械手电连接，所述处理机构接收所述识别摄像头的图像并识别定位所述尾端运输线上的物料，驱动所述机械手抓取。

9.如权利要求3所述的多层机器人分选线，其特征在于，所述第一连接板以及所述第二连接板上开设有与所述连接杆相匹配的凹槽，所述凹槽内表面上开设有外螺纹，所述连接杆的外表面上开设有外螺纹，所述连接杆的两端能够与所述第一连接板以及所述第二连接板螺纹连接。