CN219749792U - 刹车机构及具有其的车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种刹车机构及具有其的车辆，刹车机构包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；动力组件，动力组件的至少部分可移动地设置；联动组件，联动组件的两端分别与移动部件和动力组件连接，动力组件通过联动组件带动移动部件移动。本实用新型解决了现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆刹车技术领域，具体而言，涉及一种刹车机构及具有其的车辆。
背景技术
目前，随着智能化的不断发展，无人驾驶汽车越来越受到广泛关注，在自动无人驾驶汽车中，利用控制系统实现车辆自动刹车或启动。
但是，在无人驾驶汽车行驶过程中，安全员或讲解员通常坐在车辆的后排或者副驾驶，当发生紧急情况或自动制动系统失效的情况下，无法进行紧急刹车，降低了无人驾驶汽车的安全性能。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种刹车机构及具有其的车辆，以解决现有技术中的无人驾驶车辆中缺少人工辅助刹车导致的安全性较低的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种刹车机构，包括刹车踏板，刹车机构还包括：移动部件，设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；动力组件，动力组件的至少部分可移动地设置；联动组件，联动组件的两端分别与移动部件和动力组件连接，动力组件通过联动组件带动移动部件移动。
进一步地，动力组件包括：辅助踏板，辅助踏板绕第一轴线可转动地设置，辅助踏板与联动组件连接，通过压动或释放辅助踏板，使辅助踏板驱动联动组件转动。
进一步地，动力组件还包括：驱动部件，驱动部件包括绕自身轴线可转动的驱动轴，驱动轴与联动组件驱动连接，通过驱动轴驱动联动组件转动。
进一步地，联动组件包括：联动杆，联动杆绕自身轴线可转动地设置，联动杆与移动部件连接，通过联动杆带动移动部件移动；第一连接部件，设置在联动杆上，第一连接部件上设置有多个第一齿槽；第二连接部件，设置在驱动轴上，第二连接部件上设置有与第一齿槽啮合的多个第二齿槽。
进一步地，第一连接部件上设置有第一连接端面，第二连接部件上设置有第二连接端面，第一连接端面和/或第二连接端面沿弧形轨迹延伸，多个第一齿槽设置在第一连接端面上，多个第二齿槽设置在第二连接端面上。
进一步地，刹车机构还包括：基座，驱动部件的至少部分设置在基座上，基座上设置有安装板，安装板相对于基座的表面凸出，安装板上设置有穿过孔，驱动部件的驱动轴穿过穿过孔并与第一连接部件连接。
进一步地，刹车机构还包括：光电开关，设置在安装板上，光电开关为两个，两个光电开关分别位于穿过孔的两侧；遮光罩，与第二连接部件连接，通过第二连接部件带动遮光罩转动，以使遮光罩处于对两个光电开关中的一个光电开关进行遮挡的遮挡位置，对另一个光电开关进行避让的避让位置。
进一步地，联动组件还包括联动杆，第一连接部件与联动杆连接，移动部件包括：移动杆，联动杆的一端与移动杆连接，联动杆的另一端与动力组件连接。
进一步地，刹车机构还包括：支架；传动杆，传动杆的一端设置在支架上，传动杆的另一端与移动杆连接，传动杆绕第二轴线可转动地设置，联动杆远离动力组件的一端与传动杆连接。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括车体和刹车机构，车体包括驾驶仓和副驾驶仓，刹车机构的移动部件设置在驾驶仓内，刹车机构的动力组件设置在副驾驶仓内，刹车机构为上述的刹车机构。
应用本实用新型的技术方案，刹车机构包括刹车踏板，其中，刹车机构还包括移动部件、动力组件和联动组件，移动部件设置在刹车踏板的上方，移动部件沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板移动或释放刹车踏板；动力组件的至少部分可移动地设置；联动组件的两端分别与移动部件和动力组件连接，动力组件通过联动组件带动移动部件移动。这样设置能够通过控制动力组件，将动力组件的驱动力通过联动组件传递至移动部件上，以使移动部件移动，在实际使用过程中可将动力组件设置在副驾驶仓内，在无人驾驶车辆的制动系统故障或遇到紧急情况时，安全员可通过操作动力组件驱动移动部件压动刹车踏板，从而实现刹车，提高了无人驾驶车辆的安全性能。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的刹车机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的刹车机构的第一连接部件与第二连接部件的配合示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、刹车踏板；1、移动部件；2、动力组件；3、联动组件；20、辅助踏板；21、驱动部件；30、第一连接部件；301、第一齿槽；31、第二连接部件；310、第二齿槽；4、基座；40、安装板；5、光电开关；32、联动杆；10、移动杆；6、支架；7、传动杆；8、遮光罩。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参考图1和图2，本实用新型提供了一种刹车机构，包括刹车踏板100，刹车机构还包括：移动部件1，设置在刹车踏板100的上方，移动部件1沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板100移动或释放刹车踏板100；动力组件2，动力组件2的至少部分可移动地设置；联动组件3，联动组件3的两端分别与移动部件1和动力组件2连接，动力组件2通过联动组件3带动移动部件1移动。
根据本实用新型提供的刹车机构，包括刹车踏板100，其中，刹车机构还包括移动部件1、动力组件2和联动组件3，移动部件1设置在刹车踏板100的上方，移动部件1沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板100移动或释放刹车踏板100；动力组件2的至少部分可移动地设置；联动组件3的两端分别与移动部件1和动力组件2连接，动力组件2通过联动组件3带动移动部件1移动。这样设置能够通过控制动力组件2，将动力组件2的驱动力通过联动组件3传递至移动部件1上，以使移动部件1移动，在实际使用过程中可将动力组件2设置在副驾驶仓内，在无人驾驶车辆的制动系统故障或遇到紧急情况时，安全员可通过操作动力组件2驱动移动部件1压动刹车踏板100，从而实现刹车，提高了无人驾驶车辆的安全性能。
具体地，动力组件2包括：辅助踏板20，辅助踏板20绕第一轴线可转动地设置，辅助踏板20与联动组件3连接，通过压动或释放辅助踏板20，使辅助踏板20驱动联动组件3转动。当需要紧急刹车时，副驾驶位的安全员可通过踩踏辅助踏板20，辅助踏板20通过联动组件3驱动移动部件1移动，从而实现刹车。
进一步地，动力组件2还包括：驱动部件21，驱动部件21包括绕自身轴线可转动的驱动轴，驱动轴与联动组件3驱动连接，通过驱动轴驱动联动组件3转动。其中，刹车机构还包括控制部件，控制部件与驱动部件21连接，控制部件为控制开关或控制按钮，操作人员可直接按压控制开关或控制按钮，控制驱动部件21驱动，使驱动部件21驱动联动组件3移动，从而带动移动部件1移动。优选地，驱动部件21为驱动电机。
在本申请中，联动组件3包括：联动杆32，联动杆32绕自身轴线可转动地设置，联动杆32与移动部件1连接，通过联动杆32带动移动部件1移动；第一连接部件30，设置在联动杆32上，第一连接部件30上设置有多个第一齿槽301；第二连接部件31，设置在驱动轴上，第二连接部件31上设置有与第一齿槽301啮合的多个第二齿槽310。这样设置的结构简单且便于实施，通过第一齿槽301和第二齿槽310相互啮合，以在驱动轴转动时，控制联动组件3转动。
其中，第一连接部件30上设置有第一连接端面，第二连接部件31上设置有第二连接端面，第一连接端面和/或第二连接端面沿弧形轨迹延伸，多个第一齿槽设置在第一连接端面上，多个第二齿槽310设置在第二连接端面上。
为了便于安装驱动部件21，刹车机构还包括：基座4，驱动部件21的至少部分设置在基座4上，基座4上设置有安装板40，安装板40相对于基座4的表面凸出，安装板40上设置有穿过孔，驱动部件21的驱动轴穿过穿过孔并与第一连接部件30连接。通过设置安装板40，方便使第一连接部件30在驱动过程中保持稳定。
在具体实施时，刹车机构还包括：光电开关5，设置在安装板40上，光电开关5为两个，两个光电开关5分别位于穿过孔的两侧；遮光罩8，与第二连接部件31连接，通过第二连接部件31带动遮光罩8转动，以使遮光罩8处于对两个光电开关5中的一个光电开关5进行遮挡的遮挡位置，对另一个光电开关5进行避让的避让位置。其中，两个光电开关5中，一个光电开关5为复位开关，另一个光电开关5为刹停开关，其中，当发出刹车控制指令时，第二连接部件31带动遮光罩8转动，遮光罩8遮住刹停光电开关，之后第二连接部件31停止旋转，刹车踏板100被压下，处于刹车状态；当控制部件的急停开关弹开时，第二连接部件31带着遮光罩8反向旋转，遮光罩8对刹停光电开关避让之后，对复位光电开关进行遮挡，此时第二连接部件31停止转动并处于初始位置，刹车踏板100抬起。
在实用新型提供的实施例中，移动部件1包括：移动杆10，联动杆32的一端与移动杆10连接，联动杆32的另一端与动力组件2连接。这样设置的结构简单且便于实施，通过联动杆32将移动杆10与动力组件2连接，以实现移动杆10移动。
进一步地，为了保证联动杆32在传动过程中稳定，刹车机构还包括：支架6；传动杆7，传动杆7的一端设置在支架6上，传动杆7的另一端与移动杆10连接，传动杆7绕第二轴线可转动地设置，联动杆32远离动力组件2的一端与传动杆7连接。
本实用新型还提供了一种车辆，包括车体和刹车机构，车体包括驾驶仓和副驾驶仓，刹车机构的移动部件1设置在驾驶仓内，刹车机构的动力组件2设置在副驾驶仓内，刹车机构为上述实施例的刹车机构。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本实用新型提供的刹车机构，包括刹车踏板100，其中，刹车机构还包括移动部件1、动力组件2和联动组件3，移动部件1设置在刹车踏板100的上方，移动部件1沿预定轨迹可移动地设置，以压动刹车踏板100移动或释放刹车踏板100；动力组件2的至少部分可移动地设置；联动组件3的两端分别与移动部件1和动力组件2连接，动力组件2通过联动组件3带动移动部件1移动。这样设置能够通过控制动力组件2，将动力组件2的驱动力通过联动组件3传递至移动部件1上，以使移动部件1移动，在实际使用过程中可将动力组件2设置在副驾驶仓内，在无人驾驶车辆的制动系统故障或遇到紧急情况时，安全员可通过操作动力组件2驱动移动部件1压动刹车踏板100，从而实现刹车，提高了无人驾驶车辆的安全性能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种刹车机构，包括刹车踏板(100)，其特征在于，所述刹车机构还包括：
移动部件(1)，设置在所述刹车踏板(100)的上方，所述移动部件(1)沿预定轨迹可移动地设置，以压动所述刹车踏板(100)移动或释放所述刹车踏板(100)；
动力组件(2)，所述动力组件(2)的至少部分可移动地设置；
联动组件(3)，所述联动组件(3)的两端分别与所述移动部件(1)和所述动力组件(2)连接，所述动力组件(2)通过所述联动组件(3)带动所述移动部件(1)移动。
2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述动力组件(2)包括：
辅助踏板(20)，所述辅助踏板(20)绕第一轴线可转动地设置，所述辅助踏板(20)与所述联动组件(3)连接，通过压动或释放所述辅助踏板(20)，使所述辅助踏板(20)驱动所述联动组件(3)转动。
3.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述动力组件(2)还包括：
驱动部件(21)，所述驱动部件(21)包括绕自身轴线可转动的驱动轴，所述驱动轴与所述联动组件(3)驱动连接，通过所述驱动轴驱动所述联动组件(3)转动。
4.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，所述联动组件(3)包括：
联动杆(32)，所述联动杆(32)绕自身轴线可转动地设置，所述联动杆(32)与所述移动部件(1)连接，通过所述联动杆(32)带动所述移动部件(1)移动；
第一连接部件(30)，设置在所述联动杆(32)上，所述第一连接部件(30)上设置有多个第一齿槽(301)；
第二连接部件(31)，设置在所述驱动轴上，所述第二连接部件(31)上设置有与所述第一齿槽(301)啮合的多个第二齿槽(310)。
5.根据权利要求4所述的刹车机构，其特征在于，所述第一连接部件(30)上设置有第一连接端面，所述第二连接部件(31)上设置有第二连接端面，所述第一连接端面和/或所述第二连接端面沿弧形轨迹延伸，多个所述第一齿槽设置在所述第一连接端面上，多个所述第二齿槽(310)设置在所述第二连接端面上。
6.根据权利要求4所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括：
基座(4)，所述驱动部件(21)的至少部分设置在所述基座(4)上，所述基座(4)上设置有安装板(40)，所述安装板(40)相对于所述基座(4)的表面凸出，所述安装板(40)上设置有穿过孔，所述驱动部件(21)的驱动轴穿过所述穿过孔并与所述第一连接部件(30)连接。
7.根据权利要求6所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括：
光电开关(5)，设置在所述安装板(40)上，所述光电开关(5)为两个，两个所述光电开关(5)分别位于所述穿过孔的两侧；
遮光罩(8)，与所述第二连接部件(31)连接，通过所述第二连接部件(31)带动所述遮光罩(8)转动，以使所述遮光罩(8)处于对两个所述光电开关(5)中的一个所述光电开关(5)进行遮挡的遮挡位置，对另一个所述光电开关(5)进行避让的避让位置。
8.根据权利要求4所述的刹车机构，其特征在于，所述移动部件(1)包括：
移动杆(10)，所述联动杆(32)的一端与所述移动杆(10)连接，所述联动杆(32)的另一端与所述动力组件(2)连接。
9.根据权利要求8所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括：
支架(6)；
传动杆(7)，所述传动杆(7)的一端设置在所述支架(6)上，所述传动杆(7)的另一端与所述移动杆(10)连接，所述传动杆(7)绕第二轴线可转动地设置，所述联动杆(32)远离所述动力组件(2)的一端与所述传动杆(7)连接。
10.一种车辆，包括车体和刹车机构，所述车体包括驾驶仓和副驾驶仓，所述刹车机构的移动部件(1)设置在所述驾驶仓内，所述刹车机构的动力组件(2)设置在副驾驶仓内，其特征在于，所述刹车机构为权利要求1至9中任一项所述的刹车机构。
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