CN219746643U - 一种高效h型钢焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种高效H型钢焊接机器人，包括固定箱一，所述固定箱一的正表面开设有固定槽二，所述固定槽二的内部设置有蓄电池，所述固定箱一的上下端设置有调节组件，所述调节组件包括了丝杆、正反转电机、电动推杆二和固定板，所述固定箱一的底壁下端设置有电动推杆二，所述固定箱一的顶壁上端右侧固定设置有固定箱二，所述固定箱二的内部设置有正反转电机，所述固定箱二的右侧设置有丝杆，所述丝杆的左侧设置有固定板。本实用新型通过设置滑轮、电动推杆一；滑轮的设置，便于装置进行移动，电动推杆一的设置，在不移动时，电动推杆二的设置，可以调节焊接机器人本体的高度。

Description

一种高效H型钢焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种高效H型钢焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，属于标准焊接机器人的定义，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。

根据检索，中国专利文献，公告号：CN214079761U，公开了一种高效H型钢焊接机器人，设置有上压板和下压板，对工件的上下两端面进行夹紧固定，同时可通过丝杆二进行内外移动，对工件的左右两侧进行限位，防止加工过程中工件发生偏移，提高使用的稳定性；该激光焊接机器人，在激光焊接机器人本体的前侧设置有电动滑轨，可带动工件进行前后移动，电动滑轨上设置有丝杆一，可通过活动板一带动工件左右移动，方便激光焊接机器人本体进行焊接工作，减少激光焊接机器人本体的功耗。但是该高效H型钢焊接机器人在使用过程中依然存在缺陷，该装置在使用时不便于移动，同时也无法调节焊接机器人本体的高度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效H型钢焊接机器人，通过设置电动推杆二，具备适应不同高度能力，同时滑轮的设置，便于装置进行移动，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效H型钢焊接机器人，包括固定箱一，所述固定箱一的正表面开设有固定槽二，所述固定箱一的正表面开设有固定槽三，所述固定槽二的内部中端固定设置有分隔板一，所述固定槽二的内部设置有蓄电池，所述分隔板一的右侧设置有蓄电池，所述固定箱一的上下端设置有调节组件；

所述调节组件包括了丝杆、正反转电机、电动推杆二和固定板，所述固定箱一的底壁下端设置有电动推杆二，所述电动推杆二的固定端与固定箱一的底壁为固定连接，所述固定箱一的顶壁上端右侧固定设置有固定箱二，所述固定箱二的内部设置有正反转电机，所述固定箱二的右侧设置有丝杆，所述丝杆的左侧设置有固定板。

优选的，所述固定板的右侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有轴承，所述固定箱二的内部底壁上端固定设置有固定块，所述固定块的上端设置有正反转电机，所述正反转电机的输出端贯穿于固定箱二的左侧壁与丝杆的一端为固定连接，所述丝杆的另一端安装在安装槽内部的轴承内部。

通过上述技术方案，固定块的设置，对正反转电机起到了支撑作用。

优选的，所述丝杆的外壁套接有移动块，所述移动块与丝杆为螺纹连接，所述移动块的顶壁上端设置有旋转装置，所述旋转装置的顶壁上端固定设置有焊接机器人本体。

通过上述技术方案，正反转电机的设置，正反转电机带动丝杆进行转动，从而带动移动块进行移动。

优选的，所述固定槽三的内部中端固定设置有分隔板二，所述固定槽三的内部设置有激光焊机，所述固定槽三的内部设置有气罐，且气罐设置有多个，所述激光焊机位于分隔板二的左侧，所述气罐位于分隔板二的右侧，所述电动推杆二的输出端底壁开设有固定槽一，所述固定槽一内部设置有移动组件。

通过上述技术方案，分隔板二的设置，起到了隔绝激光焊机和气罐作用，气罐、激光焊机与激光焊接机器人本体通过管道连接，

优选的，所述移动组件包括电动推杆一和滑轮，所述固定槽一的内部设置有电动推杆一，所述电动推杆一的固定端固定设置在固定槽一内部顶壁，所述电动推杆一的下端设置有滑轮，所述电动推杆一的输出端与滑轮为固定设置，所述固定槽一位于固定槽二的右侧。

通过上述技术方案，滑轮的设置，有利于装置进行移动。

优选的，所述固定箱一的顶壁上端固定设置有控制面板，所述控制面板位于丝杆的左侧，所述固定箱一的正面设置有柜门一，所述固定箱一的正面设置有柜门二，所述柜门一位于柜门二的左侧。

通过上述技术方案，通过控制面板对内部电性元件、激光焊机和焊接机器人本体进行控制，柜门一和柜门二的设置，便于使用者检查蓄电池、激光焊机和气罐，以及更换气罐。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效H型钢焊接机器人，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置滑轮、电动推杆一、电动推杆二、旋转装置；滑轮的设置，便于装置进行移动，电动推杆一的设置，在不移动时，使用电动推杆一将滑轮移动至固定槽一中，从而防止由于滑轮的特性使装置产生位移，电动推杆二的设置，可以调节焊接机器人本体的高度，旋转装置的设置，可以调节焊接机器人本体的角度。

附图说明

图1为本实用新型平面结构示意图；

图2为本实用新型固定箱一剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定箱二剖面结构示意图；

图4为本实用新型控制面板立体结构示意图；

图5为本实用新型固定板立体结构示意图。

其中：1、固定箱一；2、调节组件；3、移动组件；4、固定槽一；5、电动推杆一；6、滑轮；7、电动推杆二；8、固定槽二；9、分隔板一；10、蓄电池；11、固定槽三；12、激光焊机；13、分隔板二；14、气罐；15、柜门一；16、柜门二；17、固定箱二；18、固定板；19、移动块；20、旋转装置；21、焊接机器人本体；22、丝杆；23、控制面板；24、正反转电机；25、固定块；26、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-3所示，本实用新型提供的一种高效H型钢焊接机器人，包括固定箱一1，所述固定箱一1的正表面开设有固定槽二8，所述固定箱一1的正表面开设有固定槽三11，所述固定槽二8的内部中端固定设置有分隔板一9，所述固定槽二8的内部设置有蓄电池10，所述分隔板一9的右侧设置有蓄电池10，所述固定箱一1的上下端设置有调节组件2；

所述调节组件2包括了丝杆22、正反转电机24、电动推杆二7和固定板18，所述固定箱一1的底壁下端设置有电动推杆二7，所述电动推杆二7的固定端与固定箱一1的底壁为固定连接，所述固定箱一1的顶壁上端右侧固定设置有固定箱二17，所述固定箱二17的内部设置有正反转电机24，所述固定箱二17的右侧设置有丝杆22，所述丝杆22的左侧设置有固定板18。

具体的，所述固定板18的右侧壁开设有安装槽26，所述安装槽26的内部安装有轴承，所述固定箱二17的内部底壁上端固定设置有固定块25，所述固定块25的上端设置有正反转电机24，所述正反转电机24的输出端贯穿于固定箱二17的左侧壁与丝杆22的一端为固定连接，所述丝杆22的另一端安装在安装槽26内部的轴承内部。优点是，轴承的设置，有助于延长丝杆22的使用寿命，固定块25的设置，对正反转电机24提供了支撑作用，电动推杆二7的设置，起到了调节固定箱一1高度的作用，固定槽二8内部设置的蓄电池10，对内部的电性元件进行供电，固定槽二8的内部设置有安全装置位于分隔板一9的左侧。

具体的，所述丝杆22的外壁套接有移动块19，所述移动块19与丝杆22为螺纹连接，所述移动块19的顶壁上端设置有旋转装置20，所述旋转装置20的顶壁上端固定设置有焊接机器人本体21。优点是，通过正反转电机24带动丝杆22进行转动，从而带动移动块19进行移动，旋转装置20的设置，使焊接机器人本体21进行旋转。

具体的，所述固定槽三11的内部中端固定设置有分隔板二13，所述固定槽三11的内部设置有激光焊机12，所述固定槽三11的内部设置有气罐14，且气罐14设置有多个，所述激光焊机12位于分隔板二13的左侧，所述气罐14位于分隔板二13的右侧，所述电动推杆二7的输出端底壁开设有固定槽一4，所述固定槽一4内部设置有移动组件3。优点是，分隔板二13起到了分隔激光焊机12和气罐14的作用，防止激光焊机12和气罐14互相影响。

实施例二：

如图4-5所示，作为对上一个实施例的改进。具体的，所述移动组件3包括电动推杆一5和滑轮6，所述固定槽一4的内部设置有电动推杆一5，所述电动推杆一5的固定端固定设置在固定槽一4内部顶壁，所述电动推杆一5的下端设置有滑轮6，所述电动推杆一5的输出端与滑轮6为固定设置。优点是，在移动时，电动推杆一5将滑轮6从固定槽一4移出，便于装置进行移动，不需要移动时，电动推杆一5将滑轮6移入固定槽一4内部，防止由于滑轮6的特性使装置产生位移。

具体的，所述固定箱一1的顶壁上端固定设置有控制面板23，所述控制面板23位于丝杆22的左侧，所述固定箱一1的正面设置有柜门一15，所述固定箱一1的正面设置有柜门二16，所述柜门一15位于柜门二16的左侧，所述固定槽一4位于固定槽二8的右侧。优点是，通过控制面板23对电动推杆一5、电动推杆二7、激光焊机12、气罐14、旋转装置20和焊接机器人本体21进行控制，柜门一15和柜门二16的设置，便于使用者检查蓄电池10、激光焊机12和气罐14，以及更换气罐14。

在使用时，在需要移动时，通过控制面板23对电动推杆一5、电动推杆二7、激光焊机12、气罐14、旋转装置20和焊接机器人本体21进行控制，先使用电动推杆一5将滑轮6从固定槽一4移出，便于装置进行移动，在不需要移动时，使用电动推杆一5将滑轮6移入固定槽一4内部，到达指定位置后，通过启动电动推杆二7，进而达到调节固定箱一1高度的作用，高度调整结束后，在启动正反转电机24，正反转电机24带动丝杆22进行转动，从而带动移动块19进行移动，再根据实际情况，使用旋转装置20，进而调节焊接机器人本体21的角度，在不移动时，电动推杆一5将滑轮6移入固定槽一4内部，防止由于滑轮6的特性使装置产生位移，同时在操作过程中，通过设置有柜门一15和柜门二16，便于使用者检查固定槽二8中的蓄电池10，固定槽三11中激光焊机12和气罐14，以及更换气罐14，同时固定槽二8内部也可放置有安全装置，安全装置放置在分隔板一9左侧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效H型钢焊接机器人，包括固定箱一(1)，其特征在于：所述固定箱一(1)的正表面开设有固定槽二(8)，所述固定箱一(1)的正表面开设有固定槽三(11)，所述固定槽二(8)的内部中端固定设置有分隔板一(9)，所述固定槽二(8)的内部设置有蓄电池(10)，所述分隔板一(9)的右侧设置有蓄电池(10)，所述固定箱一(1)的上下端设置有调节组件(2)；

所述调节组件(2)包括了丝杆(22)、正反转电机(24)、电动推杆二(7)和固定板(18)，所述固定箱一(1)的底壁下端设置有电动推杆二(7)，所述电动推杆二(7)的固定端与固定箱一(1)的底壁为固定连接，所述固定箱一(1)的顶壁上端右侧固定设置有固定箱二(17)，所述固定箱二(17)的内部设置有正反转电机(24)，所述固定箱二(17)的右侧设置有丝杆(22)，所述丝杆(22)的左侧设置有固定板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高效H型钢焊接机器人，其特征在于：所述固定板(18)的右侧壁开设有安装槽(26)，所述安装槽(26)的内部安装有轴承，所述固定箱二(17)的内部底壁上端固定设置有固定块(25)，所述固定块(25)的上端设置有正反转电机(24)，所述正反转电机(24)的输出端贯穿于固定箱二(17)的左侧壁与丝杆(22)的一端为固定连接，所述丝杆(22)的另一端安装在安装槽(26)内部的轴承内部。

3.根据权利要求1所述的一种高效H型钢焊接机器人，其特征在于：所述丝杆(22)的外壁套接有移动块(19)，所述移动块(19)与丝杆(22)为螺纹连接，所述移动块(19)的顶壁上端设置有旋转装置(20)，所述旋转装置(20)的顶壁上端固定设置有焊接机器人本体(21)。

4.根据权利要求1所述的一种高效H型钢焊接机器人，其特征在于：所述固定槽三(11)的内部中端固定设置有分隔板二(13)，所述固定槽三(11)的内部设置有激光焊机(12)，所述固定槽三(11)的内部设置有气罐(14)，且气罐(14)设置有多个，所述激光焊机(12)位于分隔板二(13)的左侧，所述气罐(14)位于分隔板二(13)的右侧，所述电动推杆二(7)的输出端底壁开设有固定槽一(4)，所述固定槽一(4)内部设置有移动组件(3)。

5.根据权利要求4所述的一种高效H型钢焊接机器人，其特征在于：所述移动组件(3)包括电动推杆一(5)和滑轮(6)，所述固定槽一(4)的内部设置有电动推杆一(5)，所述电动推杆一(5)的固定端固定设置在固定槽一(4)内部顶壁，所述电动推杆一(5)的下端设置有滑轮(6)，所述电动推杆一(5)的输出端与滑轮(6)为固定设置，所述固定槽一(4)位于固定槽二(8)的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种高效H型钢焊接机器人，其特征在于：所述固定箱一(1)的顶壁上端固定设置有控制面板(23)，所述控制面板(23)位于丝杆(22)的左侧，所述固定箱一(1)的正面设置有柜门一(15)，所述固定箱一(1)的正面设置有柜门二(16)，所述柜门一(15)位于柜门二(16)的左侧。