CN219742463U - 一种自动饮品机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动饮品机，包括横向移动装置、落杯装置、落盖装置、落食料装置、出料装置和竖向移动装置，所述横向移动装置上设有取杯装置，所述落杯装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落杯；所述落盖装置设于横向移动装置的上方；所述落料装置设于横向移动装置的上方；所述出料装置设有出料空间、压盖装置和推料装置，所述出料空间设有进料口和供饮品出料的出料口，所述压盖装置用于朝向进料口按压，所述推料装置用于朝向出料口送料；所述竖向移动装置上设有用于供取杯装置下料的下料装置。便于顾客进行取饮品操作，且压盖操作和推料操作均在出料空间中进行，结构紧凑，设计巧妙。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮品机领域技术，尤其是指一种自动饮品机。
背景技术
现有的饮品店，在饮品制作的过程中，通常需要人工参与取杯、盖杯的过程，不能实现全自动化饮品加工制作，在饮品店顾客较多的情况下，增大了店员的劳动强度，饮品的出品效率也随之降低，进而影响顾客的购买体验感；为此出现有自助饮料机，自助饮料机可给顾客提供果汁、咖啡、奶茶等饮品，工作人员只需及时为自助饮料机补足饮料和杯子，顾客可自助选择饮品，从而实现饮品的自动供给。
现有的自助饮料机，例如中国专利ZL202123445177.7所公开之一种全自动珍珠奶茶机，其公开了落杯组件、平移组件、储冰罐、储存罐、全自动封盖机，平移组件带动杯子从右向左移动并依次向内部注入配料，避免了人工取杯放杯的麻烦，进而提高了奶茶加工的自动化程度；但是在实际使用时，由于其采用全自动封盖机进行封盖，平移组件需先将杯子放置在全自动封盖机的杯体放置槽内，随后杯体放置槽再带动杯子进入全自动封盖机内进行封盖，封盖完成后杯体放置槽再复位，顾客取饮品时，需从杯体放置槽将饮品取出，操作繁琐，且封盖过程繁琐，降低了奶茶的制作效率，同时，由于该全自动珍珠奶茶机的放置槽盒暴露于空气中，且储冰罐、储存罐的出口均露于放置槽盒，导致其出口易于积灰，影响卫生健康。
因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动饮品机，其通过设置有落盖装置，在杯子装完食料后对其盖上盖子，并配合设置有竖向移动装置和出料装置，竖向移动装置带动杯子移动至出料空间中，压盖装置将杯子上的盖子压紧，再由推料装置将制好的饮品推向出料口，便于顾客进行取饮品操作，且压盖操作和推料操作均在出料空间中进行，结构紧凑，设计巧妙。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种自动饮品机，包括：
横向移动装置，所述横向移动装置上设有取杯装置，所述横向移动装置带动取杯装置横向移动；
落杯装置，所述落杯装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落杯；
落盖装置，所述落盖装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落盖；
落食料装置，所述落食料装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落食料；
出料装置，所述出料装置设有出料空间、压盖装置和推料装置，所述出料空间设有进料口和供饮品出料的出料口，所述压盖装置用于朝向进料口按压，所述推料装置用于朝向出料口送料，便于顾客进行取饮品操作，且压盖操作和推料操作均在出料空间中进行，结构紧凑，设计巧妙；
竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有用于供取杯装置下料的下料装置，所述竖向移动装置带动下料装置往返于出料空间和取杯装置的下方。
作为一种优选方案，还包括落冰装置，所述落冰装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落冰，落冰装置的设置，使得自动饮品机可制作冰饮品，可满足不同顾客的需求。
作为一种优选方案，所述落冰装置包括制冰机和连接制冰机的出冰通道，所述出冰通道的输出口位于横向移动装置的上方。
作为一种优选方案，所述落食料装置包括液料储存部，所述液料储存部具有液料出口，所述液料出口位于横向移动装置的上方。
作为一种优选方案，所述液料储存部具有多个液料储存腔，相应的，所述液料出口设有多个且分别连接相应的液料储存腔，多个液料储存腔的设置可储存多种口味的原液，使得饮品具有多样性。
作为一种优选方案，所述落食料装置还包括固料储存部，所述固料储存部具有固料出口，所述固料出口位于横向移动装置的上方，固料储存部的设置，使得饮品可更多样化。
作为一种优选方案，所述固料储存部具有多个固料储存腔，相应的，所述固料出口设有多个且分别连接相应的固料储存腔。
作为一种优选方案，所述落冰装置、落盖装置、落杯装置、出料装置、落食料装置均设于一安装板的顶部，所述横向移动装置和竖向移动装置均位于安装板的下方。
作为一种优选方案，还包括机体，所述横向移动装置、落冰装置、落盖装置、落杯装置、出料装置、落食料装置和竖向移动装置均位于机体内，所述出料口连通外界，机体可防止灰尘进入内部，避免积灰，提高饮品的卫生健康。
作为一种优选方案，所述落冰装置、落盖装置、落杯装置、出料装置、落食料装置依次排布。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
其主要是，通过设置有落盖装置，在杯子装完食料后对其盖上盖子，并配合设置有竖向移动装置和出料装置，竖向移动装置带动杯子移动至出料空间中，压盖装置将杯子上的盖子压紧，再由推料装置将制好的饮品推向出料口，便于顾客进行取饮品操作，且压盖操作和推料操作均在出料空间中进行，结构紧凑，设计巧妙。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的另一视角的立体示意图；
图3是本实用新型之较佳实施例的又一视角的立体示意图。
附图标识说明：
10、机体 11、安装板
20、横向移动装置 21、取杯装置
211、卡持件 212、避让口
30、落杯装置 40、落盖装置
50、落食料装置 51、液料储存部
511、液料出口 512、液料储存腔
52、固料储存部 521、固料出口
522、固料储存腔 60、出料装置
61、出料空间 611、进料口
612、出料口 62、压盖装置
63、推料装置 70、竖向移动装置
71、下料装置 711、底部支撑板
80、落冰装置 81、制冰机
82、出冰通道。
具体实施方式
首先，需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机体10、设于机体10内的横向移动装置20、落杯装置30、落盖装置40、落食料装置50、出料装置60、竖向移动装置70、落冰装置80。
所述机体10内具有电气控制系统，所述横向移动装置20、落杯装置30、落盖装置40、落食料装置50、出料装置60、竖向移动装置70、落冰装置80均电连接电气控制系统；具体而言，所述机体10设有安装板11，所述落冰装置80、落盖装置40、落杯装置30、出料装置60、落食料装置50均设于安装板11的顶部，所述横向移动装置20和竖向移动装置70均位于安装板11的下方，且所述竖向移动装置70位于横向移动装置20的前侧；机体10可防止灰尘进入内部，避免积灰，提高饮品的卫生健康；
在本实施例中，所述机体10为封闭体，并设有可供落杯装置30、落盖装置40、落食料装置50、落冰装置80换料的窗口；所述落冰装置80、落盖装置40、落杯装置30、出料装置60、落食料装置50自右往左依次排布；所述安装板11的顶部上还设有供落冰装置80、落盖装置40、落杯装置30、出料装置60、落食料装置50装设的安装位。
所述横向移动装置20上设有取杯装置21，所述横向移动装置20带动取杯装置21横向移动，其中，所述横向移动装置20为本领域的成熟技术，可由市场上购买而得，通常可为伺服直线驱动模组，不以此为限；
具体而言，所述取杯装置21包括安装座和设于安装座上的卡持件211，所述横向移动装置20带动安装座横向移动进而带动卡持件211横向移动，使得卡持件211可带动杯体移动至相应的落冰装置80、落盖装置40、落杯装置30、出料装置60、落食料装置50的下方，所述卡持件211具有供杯体落入的卡口，所述卡持件211上还设有供竖向移动装置70避让的避让口212，即所述卡持件211呈C字型。
所述落杯装置30设于横向移动装置20的上方，并用于朝向取杯装置21落杯；具体而言，所述落杯装置30为自动落杯器，自动落杯器为本领域的成熟技术，可由市场上购买而得。
所述落盖装置40设于横向移动装置20的上方，并用于朝向取杯装置21落盖；具体而言，所述落盖装置40为自动落盖器，自动落盖器为本领域的成熟技术，可由市场上购买而得。
所述落食料装置设于横向移动装置20的上方，并用于朝向取杯装置21落食料；
具体而言，所述落食料装置50包括液料储存部51，所述液料储存部51具有液料出口511，所述液料出口511位于横向移动装置20的上方，所述落食料装置50还包括固料储存部52，所述固料储存部52具有固料出口521，所述固料出口521位于横向移动装置20的上方，固料储存部52的设置，使得饮品可更多样化；
优选的，所述液料储存部51具有多个液料储存腔512，相应的，所述液料出口511设有多个且分别连接相应的液料储存腔512，多个液料储存腔512的设置可储存多种口味的原液，使得饮品具有多样性，所述固料储存部52具有多个固料储存腔522，相应的，所述固料出口521设有多个且分别连接相应的固料储存腔522；
在本实施例中，所述固料储存部52位于液料储存部51的前侧，所述液料储存腔512设有呈两行三列布置的六个，液料储存腔512通常可用于储存六种口味的奶茶果酱，不以此为限，所述固料储存腔522设有并排布置的四个，固料储存腔522通常可用于储存四种口味的奶茶固料(例如珍珠、芋圆等)，不以此为限。
所述出料装置60设有出料空间61、压盖装置62和推料装置63，所述出料空间61设有进料口611和供饮品出料的出料口612，所述出料口612连通机体10外，所述压盖装置62用于朝向进料口611按压，所述推料装置63用于朝向出料口612送料，便于顾客进行取饮品操作，且压盖操作和推料操作均在出料空间61中进行，结构紧凑，设计巧妙；
具体而言，所述压盖装置62设于出料空间61的顶壁，所述压盖装置62包括竖向气缸和连接竖向气缸的压持件，所述竖向气缸带动压持件竖向运动，从而实现将盖子盖紧杯子；所述推料装置63设于出料空间61的后侧壁，所述推料装置63包括推料气缸和连接推料气缸的推块，在压盖装置62将盖子盖紧后，推料气缸驱动推块将杯子朝向出料口612推出。
所述竖向移动装置70上设有用于供取杯装置21下料的下料装置71，所述竖向移动装置70带动下料装置71往返于出料空间61和取杯装置21的下方，其中，所述竖向移动装置70为本领域的成熟技术，可由市场上购买而得，通常可为伺服直线驱动模组，不以此为限；具体而言，所述下料装置71具有底部支撑板711，在下料装置71将杯子下料时，所述底部支撑板711直接朝上运动，将杯子顶出卡持件211经进料口611进入出料空间61，所述底部支撑板711即可作为杯子下料的支撑，也可作为压盖装置62按压的支撑，结构巧妙。
所述落冰装置80设于横向移动装置20的上方，并用于朝向取杯装置21落冰，落冰装置80的设置，使得自动饮品机可制作冰饮品，可满足不同顾客的需求；
具体而言，所述落冰装置80包括制冰机81和连接制冰机81的出冰通道82，所述出冰通道82的输出口位于横向移动装置20的上方，其中所述制冰机81为本领域的成熟技术，可由市场上购买而得。
详述本实施例的工作过程如下：
横向移动装置20先移动至落杯装置30的下方进行取杯，接着横向移动装置20带动杯子移动至落冰装置80的下方进行加冰(在饮品不需加冰时则省略该步骤)，然后横向移动装置20带动杯子移动至液料出口511的下方进行加液料，接着横向移动装置20带动杯子移动至固料出口521的下方进行加固料，接着横向移动装置20带动杯子移动至落盖装置40的下方进行加盖，然后横向移动装置20带动杯子移动至底部支撑板711的上方，接着竖向移动装置70带动底部支撑板711将杯子顶出至出料空间61中，接着压盖装置62将盖子盖紧杯子，最后推料装置63将杯子朝向出料口612推出。
本实用新型的设计重点在于：
其主要是，通过设置有落盖装置，在杯子装完食料后对其盖上盖子，并配合设置有竖向移动装置和出料装置，竖向移动装置带动杯子移动至出料空间中，压盖装置将杯子上的盖子压紧，再由推料装置将制好的饮品推向出料口，便于顾客进行取饮品操作，且压盖操作和推料操作均在出料空间中进行，结构紧凑，设计巧妙。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自动饮品机，其特征在于，包括：
横向移动装置，所述横向移动装置上设有取杯装置，所述横向移动装置带动取杯装置横向移动；
落杯装置，所述落杯装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落杯；
落盖装置，所述落盖装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落盖；
落食料装置，所述落食料装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落食料；
出料装置，所述出料装置设有出料空间、压盖装置和推料装置，所述出料空间设有进料口和供饮品出料的出料口，所述压盖装置用于朝向进料口按压，所述推料装置用于朝向出料口送料；
竖向移动装置，所述竖向移动装置上设有用于供取杯装置下料的下料装置，所述竖向移动装置带动下料装置往返于出料空间和取杯装置的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动饮品机，其特征在于：还包括落冰装置，所述落冰装置设于横向移动装置的上方，并用于朝向取杯装置落冰。
3.根据权利要求2所述的一种自动饮品机，其特征在于：所述落冰装置包括制冰机和连接制冰机的出冰通道，所述出冰通道的输出口位于横向移动装置的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动饮品机，其特征在于：所述落食料装置包括液料储存部，所述液料储存部具有液料出口，所述液料出口位于横向移动装置的上方。
5.根据权利要求4所述的一种自动饮品机，其特征在于：所述液料储存部具有多个液料储存腔，相应的，所述液料出口设有多个且分别连接相应的液料储存腔。
6.根据权利要求4或5所述的一种自动饮品机，其特征在于：所述落食料装置还包括固料储存部，所述固料储存部具有固料出口，所述固料出口位于横向移动装置的上方。
7.根据权利要求6所述的一种自动饮品机，其特征在于：所述固料储存部具有多个固料储存腔，相应的，所述固料出口设有多个且分别连接相应的固料储存腔。
8.根据权利要求2所述的一种自动饮品机，其特征在于：所述落冰装置、落盖装置、落杯装置、出料装置、落食料装置均设于一安装板的顶部，所述横向移动装置和竖向移动装置均位于安装板的下方。
9.根据权利要求2所述的一种自动饮品机，其特征在于：还包括机体，所述横向移动装置、落冰装置、落盖装置、落杯装置、出料装置、落食料装置和竖向移动装置均位于机体内，所述出料口连通外界。
10.根据权利要求2、3、8、9中任一项所述的一种自动饮品机，其特征在于：所述落冰装置、落盖装置、落杯装置、出料装置、落食料装置依次排布。
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