CN114170727A - 一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动奶茶机技术领域，具体公开了一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，包括安装在下支架上的四轴机器人；所述四轴机器人安装在下支架的前侧，四轴机器人的输出端安装有用于夹持杯体的智能夹爪；所述四轴机器人的前侧逆时针依次安装有具有杯体自动落杯功能的电动落杯器、用于提供果糖原料的果糖加热机构、用于提供茶水原料的茶水现泡机构、用于提供珍珠原料的珍珠进料机构、用于提供冷藏原料的鲜奶果汁冷藏机构、用于提供食用冰原料的制冰机构、用于奶茶杯杯口塑封的塑封机构。该设备通过四轴机器人与奶茶制备的多个工序相互配合，实现奶茶、果饮的多个制备工序的协同操作，自动化程度较高，控制系统较为精简，设备维护成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及自动奶茶机技术领域，具体为一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。
目前国内常见的自助售卖机共分为一下几种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自助售卖机，而奶茶售卖机则是很好的提供了便捷的奶茶服务，但一般的无人零售奶茶机制作出来的奶茶大多都是用奶粉、奶精、果粉和水冲泡而成，导致奶茶营养价值较低，过多饮用此类奶茶容易对人体健康造成不利影响；而且此类奶茶机自动化程度较低，操作起来较为麻烦，导致客户体验感较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，包括安装在下支架上的四轴机器人；所述四轴机器人安装在下支架的前侧，四轴机器人的输出端安装有用于夹持杯体的智能夹爪；所述四轴机器人的前侧逆时针依次安装有具有杯体自动落杯功能的电动落杯器、用于提供果糖原料的果糖加热机构、用于提供茶水原料的茶水现泡机构、用于提供珍珠原料的珍珠进料机构、用于提供冷藏原料的鲜奶果汁冷藏机构、用于提供食用冰原料的制冰机构、用于奶茶杯杯口塑封的塑封机构，四轴机器人的控制端以及上述多个机构的控制端均与PLC控制器连接，PLC控制器与智能自助点单系统连接，智能自助点单系统连接有触摸控制屏。
作为本发明的一种优选方案，所述珍珠进料机构包括珍珠料筒、旋转驱动设备、出料管和螺旋杆，螺旋杆安装在珍珠料筒内，螺旋杆的顶端连接有搅拌杆，搅拌杆与珍珠料筒的内壁结构适配；所述珍珠料筒的底端开设有出料口，出料管向下倾斜固定在出料口上，出料管与出料口连通。
作为本发明的一种优选方案，所述旋转驱动设备安装在珍珠料筒的一侧，旋转驱动设备包括旋转电机，旋转电机的输出端连接有主动轮，主动轮通过同步带连接有从动轮，从动轮固定在螺旋杆的底端。
作为本发明的一种优选方案，所述茶水现泡机构包括热水供应机构、供水控制组件、茶叶供应机构、直线滑移机构，其中，热水供应机构包括第一增压泵、压力传感器、自动开水器，第一增压泵的进水口通过管道与纯净水水源连通，第一增压泵的出水口通过管道与自动开水器连通，且该管道上安装有压力传感器，自动开水器的出水口通过管道与第二增压泵的进水口连通。
作为本发明的一种优选方案，所述供水控制组件包括三通管道，三通管道的两个出水口分别连通泡茶水管和洗茶水管，泡茶水管和洗茶水管上均安装有电控阀。
作为本发明的一种优选方案，所述直线滑移机构包括滑移驱动电机，滑移驱动电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮的底部啮合传动连接有水平齿条组，滑移驱动电机的底部连接有水平导轨，水平导轨通过水平滑块连接有翻转控制电机，翻转控制电机的输出端连接有用于承接茶叶的茶叶漏斗。
作为本发明的一种优选方案，所述茶叶供应机构包括茶桶、气缸、茶量具，茶桶安装在第二增压泵的一侧，茶量具安装在茶桶的出口处，茶量具为一带有漏料通孔的水平滑动板，该水平滑动板与气缸的输出端连接。
作为本发明的一种优选方案，所述果糖加热机构的内部安装有电加热器，果糖加热机构内置有用于定期定量加注果糖原料的电动泵，果糖加热机构的底端设置有出料管，出料管上也安装有电磁阀。
作为本发明的一种优选方案，所述塑封机构包括塑封机主体、电动托杯座、放膜辊、收膜辊、塑封控制室，塑封控制室固定在塑封机主体上，放膜辊和收膜辊安装在塑封控制室的上方，放膜辊、收膜辊通过塑封膜与塑封控制室连接，电动托杯座设置塑封控制室的下方，电动托杯座通过电动滑块与电动滑轨滑动安装在塑封机主体的底部，电动托杯座上开设有用于放置奶茶杯的容置槽。
作为本发明的一种优选方案，所述智能夹爪包括夹爪控制设备和两个活动连接于夹爪控制设备的杯体夹持件，夹爪控制设备用于控制两个杯体夹持件的松紧；其中，夹爪控制设备可为气缸设备或液压缸设备或电机设备。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，该设备通过四轴机器人与电动落杯器、果糖加热机构、茶水现泡机构、珍珠进料机构、鲜奶果汁冷藏机构、制冰机构、塑封机构的相互配合，实现奶茶、果饮的多个制备工序的协同操作，该奶茶机采用鲜奶、新鲜果汁、现泡茶水为原料制作出来的奶茶不仅口感较好，而且营养价值较高。
2、本发明提供的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，该奶茶机自动化程度较高，控制系统较为精简，设备维护成本较低性，极大的提高了设备的实用性、灵活性和趣味性，提升了客户的体验感。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的电动落杯器的局部具体结构示意图；
图3为本发明的茶水现泡机构的整体结构示意图；
图4为本发明的热水供应机构的具体结构示意图；
图5为本发明的热水供应机构的茶叶供应机构的具体结构示意图；
图6为本发明的茶水现泡机构的局部具体结构示意图；
图7为本发明的珍珠进料机构的剖视图；
图8为本发明的四轴机器人的具体结构示意图；
图9为本发明的塑封机构的具体结构示意图。
图中：1、电动落杯器；2、果糖加热机构；3、茶水现泡机构；31、热水供应机构；311、第一增压泵；312、压力传感器；313、自动开水器；32、第二增压泵；33、供水控制组件；331、三通管道；332、泡茶水管；333、洗茶水管；34、茶叶供应机构；341、茶桶；342、气缸；343、茶量具；35、驱动齿轮；36、滑移驱动电机；37、直线滑移机构；371、翻转控制电机；372、茶叶漏斗；373、水平齿条组；374、水平导轨；4、珍珠进料机构；41、珍珠料筒；42、搅拌杆；43、螺旋杆；44、出料管；45、旋转驱动设备；451、旋转电机；452、主动轮；453、从动轮；454、同步带；5、鲜奶果汁冷藏机构；6、制冰机构；7、四轴机器人；71、智能夹爪；8、塑封机构；81、塑封机主体；82、电动托杯座；83、放膜辊；84、收膜辊；85、塑封控制室；9、下支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，包括安装在下支架9上的四轴机器人7；四轴机器人7安装在下支架9的前侧，四轴机器人7的输出端安装有用于夹持杯体的智能夹爪71；四轴机器人7的前侧逆时针依次安装有具有杯体自动落杯功能的电动落杯器1、用于提供果糖原料的果糖加热机构2、用于提供茶水原料的茶水现泡机构3、用于提供珍珠原料的珍珠进料机构4、用于提供冷藏原料的鲜奶果汁冷藏机构5、用于提供食用冰原料的制冰机构6、用于奶茶杯杯口塑封的塑封机构8，四轴机器人7的控制端以及上述多个机构的控制端均与PLC控制器连接，PLC控制器与智能自助点单系统连接，智能自助点单系统连接有触摸控制屏(图中未示)。
作为一种优选实施例，智能夹爪71包括夹爪控制设备和两个活动连接于夹爪控制设备的杯体夹持件，夹爪控制设备用于控制两个杯体夹持件的松紧；其中，夹爪控制设备可为气缸设备或液压缸设备或电机设备。
作为一种优选实施例，珍珠进料机构4包括珍珠料筒41、旋转驱动设备45、出料管44和螺旋杆43，螺旋杆43安装在珍珠料筒41内，螺旋杆43的顶端连接有搅拌杆42，搅拌杆42与珍珠料筒41的内壁结构适配；珍珠料筒41的底端开设有出料口，出料管44向下倾斜固定在出料口上，出料管44与出料口连通。
旋转驱动设备45安装在珍珠料筒41的一侧，旋转驱动设备45包括旋转电机451，旋转电机451的输出端连接有主动轮452，主动轮452通过同步带454连接有从动轮453，从动轮453固定在螺旋杆43的底端。
在本实施例中：在该奶茶果饮机实际使用时，自主点单客户可通过触摸控制屏选取对应的原料，下达下单指令后，四轴机器人7旋转到电动落杯器1的底部，四轴机器人7发送到位信号至PLC控制器，使得电动落杯器1控制杯子落入的智能夹爪71上，电动落杯器1发送完成信号给PLC控制器，四轴机器人7带着杯子旋转到对应的果糖加热机构2、茶水现泡机构3、珍珠进料机构4、鲜奶果汁冷藏机构5、制冰机构6，使其分别向杯体内注入定量的果糖、茶水、珍珠、牛奶/果汁、食用冰，最后将加入原料后的杯体移动至塑封机构8的电动托杯座82上，松开智能夹爪71进行杯体封口工作；封口完毕后，再通过智能夹爪71夹取杯体，放入人工取杯处松开智能夹爪71，移动机器人再取杯处待停位置，完成奶茶/果饮制备工作。
作为一种优选实施例，茶水现泡机构3包括热水供应机构31、供水控制组件33、茶叶供应机构34、直线滑移机构37，其中，热水供应机构31包括第一增压泵311、压力传感器312、自动开水器313，第一增压泵311的进水口通过管道与纯净水水源连通，第一增压泵311的出水口通过管道与自动开水器313连通，且该管道上安装有压力传感器312，自动开水器313的出水口通过管道与第二增压泵32的进水口连通。
进一步的，供水控制组件33包括三通管道331，三通管道331的两个出水口分别连通泡茶水管332和洗茶水管333，泡茶水管332和洗茶水管333上均安装有电控阀。
进一步的，直线滑移机构37包括滑移驱动电机36，滑移驱动电机36连接有驱动齿轮35，驱动齿轮35的底部啮合传动连接有水平齿条组373，滑移驱动电机36的底部连接有水平导轨374，水平导轨374通过水平滑块连接有翻转控制电机371，翻转控制电机371的输出端连接有用于承接茶叶的茶叶漏斗372。
进一步的，茶叶供应机构34包括茶桶341、气缸342、茶量具343，茶桶341安装在第二增压泵32的一侧，茶量具343安装在茶桶341的出口处，茶量具343为一带有漏料通孔的水平滑动板，该水平滑动板与气缸342的输出端连接。
在本实施例中：通过第一增压泵311抽取纯净水经过压力传感器312判定自动开水器313是否需要加纯净水；自动开水器313对纯净水进行加热，并将加热后的热水通过第二增压泵32流入三通管道331，进而在对应的电磁阀的控制下进入对应的泡茶水管332或洗茶水管333进行洗茶、泡茶工作。
在执行泡茶、洗茶指令时，启动滑移驱动电机36，进而带动驱动齿轮35旋转，通过驱动齿轮35与水平齿条组373的啮合传动连接，带动翻转控制电机371输出端上的茶叶漏斗372移动至茶桶341的出口处，通过气缸342拉动茶量具343，使得茶桶341内的茶叶通过茶量具343上的漏料通孔进入茶叶漏斗372后茶量具343复位。
通过电磁阀控制热水从洗茶水管333处流出，进行洗茶；通过电磁阀控制热水从泡茶水管332流出，用于泡茶；通过翻转控制电机371带动茶叶漏斗372旋转180°，开水冲掉茶叶，以此达到倒茶的目的后，使得茶叶漏斗372复位。
作为一种优选实施例，果糖加热机构2的内部安装有电加热器，果糖加热机构2内置有用于定期定量加注果糖原料的电动泵，果糖加热机构2的底端设置有出料管44，出料管44上也安装有电磁阀。
在本实施例中：通过电加热器对果糖加热机构2内腔注入的果糖进行加热工作，通过电动泵定期定量向果糖加热机构2内腔注入果糖原料，通过电磁阀控制果糖的出料工作。
作为一种优选实施例，塑封机构8包括塑封机主体81、电动托杯座82、放膜辊83、收膜辊84、塑封控制室85，塑封控制室85固定在塑封机主体81上，放膜辊83和收膜辊84安装在塑封控制室85的上方，放膜辊83、收膜辊84通过塑封膜与塑封控制室85连接，电动托杯座82设置塑封控制室85的下方，电动托杯座82通过电动滑块与电动滑轨滑动安装在塑封机主体81的底部，电动托杯座82上开设有用于放置奶茶杯的容置槽。
在本实施例中：通过四轴机器人7将杯体移动至塑封机构8的电动托杯座82上，通过电动滑块与电动滑轨的配合将杯体移动至塑封控制室85的底部，通过放膜辊83的配合将杯体密封膜输送至塑封控制室85内，通过相关塑封组件对杯体进行塑封工作，通过收膜辊84对塑封后的塑料膜废料进行收卷。
值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：包括安装在下支架(9)上的四轴机器人(7)；所述四轴机器人(7)的输出端安装有用于夹持杯体的智能夹爪(71)；所述四轴机器人(7)的前侧逆时针依次安装有具有杯体自动落杯功能的电动落杯器(1)、用于提供果糖原料的果糖加热机构(2)、用于提供茶水原料的茶水现泡机构(3)、用于提供珍珠原料的珍珠进料机构(4)、用于提供冷藏原料的鲜奶果汁冷藏机构(5)、用于提供食用冰原料的制冰机构(6)、用于杯体塑封的塑封机构(8)，四轴机器人(7)的控制端以及上述多个机构的控制端均与PLC控制器连接，PLC控制器与智能自助点单系统连接，智能自助点单系统连接有触摸控制屏。
2.根据权利要求1所述的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：所述珍珠进料机构(4)包括珍珠料筒(41)、旋转驱动设备(45)、出料管(44)和螺旋杆(43)，螺旋杆(43)安装在珍珠料筒(41)内，螺旋杆(43)的顶端连接有搅拌杆(42)，珍珠料筒(41)的底端开设有出料口，出料管(44)与出料口连通。
3.根据权利要求2所述的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：所述旋转驱动设备(45)安装在珍珠料筒(41)的一侧，旋转驱动设备(45)包括旋转电机(451)，旋转电机(451)的输出端连接有主动轮(452)，主动轮(452)通过同步带(454)连接有从动轮(453)，从动轮(453)固定在螺旋杆(43)的底端。
4.根据权利要求1所述的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：所述茶水现泡机构(3)包括热水供应机构(31)、供水控制组件(33)、茶叶供应机构(34)、直线滑移机构(37)，其中，热水供应机构(31)包括第一增压泵(311)、压力传感器(312)、自动开水器(313)，第一增压泵(311)的进水口通过管道与纯净水水源连通，第一增压泵(311)的出水口通过管道与自动开水器(313)连通，且该管道上安装有压力传感器(312)，自动开水器(313)的出水口通过管道与第二增压泵(32)的进水口连通。
5.根据权利要求4所述的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：所述供水控制组件(33)包括三通管道(331)，三通管道(331)的两个出水口分别连通泡茶水管(332)和洗茶水管(333)，泡茶水管(332)和洗茶水管(333)上均安装有电控阀。
6.根据权利要求4所述的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：所述直线滑移机构(37)包括滑移驱动电机(36)，滑移驱动电机(36)连接有驱动齿轮(35)，驱动齿轮(35)的底部啮合传动连接有水平齿条组(373)，滑移驱动电机(36)的底部连接有水平导轨(374)，水平导轨(374)通过水平滑块连接有翻转控制电机(371)，翻转控制电机(371)的输出端连接有用于承接茶叶的茶叶漏斗(372)。
7.根据权利要求4所述的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：所述茶叶供应机构(34)包括茶桶(341)、气缸(342)、茶量具(343)，茶量具(343)安装在茶桶(341)的出口处，茶量具(343)为一带有漏料通孔的水平滑动板，该水平滑动板与气缸(342)的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：所述果糖加热机构(2)的内部安装有电加热器，果糖加热机构(2)内置有用于定期定量加注果糖原料的电动泵，果糖加热机构(2)的底端设置有出料管(44)，出料管(44)上也安装有电磁阀。
9.根据权利要求1所述的一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机，其特征在于：所述塑封机构(8)包括塑封机主体(81)、电动托杯座(82)、放膜辊(83)、收膜辊(84)、塑封控制室(85)，塑封控制室(85)固定在塑封机主体(81)上，放膜辊(83)和收膜辊(84)安装在塑封控制室(85)的上方，放膜辊(83)、收膜辊(84)通过塑封膜与塑封控制室(85)连接，电动托杯座(82)设置塑封控制室(85)的下方，电动托杯座(82)通过电动滑块与电动滑轨滑动安装在塑封机主体(81)的底部，电动托杯座(82)上开设有用于放置奶茶杯的容置槽。
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| CN202111634901.2A CN114170727A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111634901.2A CN114170727A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114170727A true CN114170727A (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80488617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111634901.2A Pending CN114170727A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种无人零售鲜奶现泡奶茶果饮机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114170727A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114938918A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-26 | 广州大学 | 一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202111634901.2A patent/CN114170727A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114938918A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-26 | 广州大学 | 一种基于蓝牙通信控制的自动旋转掉杯设备 |
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